Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.778
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Madaniya SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Ismail Rokhim
Politeknik Manufaktur Bandung
Religion Humanities Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
Robot Lengan Untuk Proses Perakitan Miniatur Body Mobil Sebagai Media Pembelajaran Robotika Andri Wiyono; Ismail Rokhim; Adhitya Sumardi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 1 (2019)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1149.622 KB)

Abstract

Perkembangan penggunaan teknologi otomasi industri di Indonesia cukup pesat. Diantaranya di bidang industri otomotif terutama mobil telah banyak menggunakan robot sebagai bagian dari proses produksinya. Institusi pendidikan sebagai gerbang pengetahuan dan penguasaan teknologi diharapkan mampu memberikan dukungan terhadap industri. Untuk menciptakan lulusan yang  kompeten dalam bidang tersebut, tentunya perlu sebuah media pembelajaran yang menggambarkan kondisi di industri. Media pembelajaran mengenai proses perakitan tersebut diharapkan mampu menjawab tantangan tersebut, karena dalam media ini peserta didik dapat mengetahui mengenai alur proses produksi, belajar melakukan teaching yaitu membuat program pergerakan robot dengan pendant, membuat program PLC kemudian mengintegrasikannya dengan kontroller robot dan beberapa perangkat lain pendukung sistem pada plant ini. Metode yang digunakan adalah metode perancangan VDI 2206 yaitu perancangan berbasis mekatronika yang dikembangkan dari tiga domain desain spesifik, yaitu domain mekanik, domain elektrik, dan domain informatik. Ketiga domain tersebut akan diintegrasikan sehingga menjadi kesatuan sistem utuh yang menghasilkan suatu produk berupa plant perakitan miniatur body mobil dengan menggunakan robot lengan. Berdasarkan hasil pengujian, PLC sebagai unit kendali utama dapat melakukan pengendalian dan komunikasi dengan baik terhadap robot maupun perangkat pendukung lainnya. Robot dapat melakukan perakitan tercepat dengan waktu 31.79 detik, untuk akurasi perakitan didapatkan hasil yaitu, robot melakukan proses perakitan dengan baik sebanyak tiga kali, dengan tingkat akurasi 78%. Unjuk kerja media pembelajaran robotika berfungsi dengan baik secara keseluruhan. Hasil penilaian ahli mendapat presentase 82,7% dan penilaian mahasiswa mendapat presentase 94% dengan kategori sangat layak dan dapat digunakan sebagai media pembelajaran Praktik Robotika di Jurusan Teknik Otomasi Manufaktur dan Mekatronika Polman Bandung.
Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan Nia Nuryanti Permata; Siti Aminah; Abdur Rohman Harits Martawireja; Dede Sujana; Ismail Rokhim; Nuryanti Nuryanti; Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Afaf Fadhil Rifai; Sandy Bhawana Mulia
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.421

Abstract

Pariwisata di suatu daerah merupakan salah satu penggerak ekonomi. Situ Cileunca merupakan suatu danau di daerah Pangalengan yang dikenal sebagai tempat wisata. Ditegah danau tersebut terdapat sebuah kampung yang disebut Kampung Cibuluh. Sebagai tempat wisata, Kampung Cibuluh memiliki keterbatasan fasilitas berupa penerangan dan peta informasi lokasi wisata. Melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) dalam mengambil peran tridarma perguruan tinggi yaitu pengabdian pada masyarakat, Mahasiswa Politeknik Manufaktur Bandung melakukan rencana pembuatan alat untuk menerangi jalan umum dan peta lokasi berupa sign system di sekitar kampung Cibuluh. Dilakukan analisis berdasarkan survei terhadap alat penerangan jalan secara umum dan penunjuk lokasi, lalu hasilnya dibuat desain rancangan dari kedua alat yang akan dibuat. Setelah itu dilakukan pembuatan dan pemasangan kedua alat tersebut. Setelah dilakukan uji coba, baik penerangan jalan maupun peta lokasi wisata dapat berfungsi dengan baik. Akhirnya penerangan jalan dan peta lokasi berupa sign system di Kampung Cibuluh Situ Cileunca Pangalengan dapat dipasang dan dirasakan manfaatnya oleh masyarakat maupun wisatawan di sekitar Situ Cileunca, Desa Cibuluh.
Pengaruh Pendinginan Air Terhadap Kinerja Panel Surya Monokristalin 100 Wp Nuryanti Nuryanti; Ismail Rokhim; Rais Mubarak
JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional) Vol 11, No 1 (2025): JTEV (Jurnal Teknik Elektro dan Vokasional)
Publisher : Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtev.v11i1.135872

Abstract

Temperatur mempunyai peranan yang sangat penting dalam performa panel surya baik dalam susunan seri maupun paralel. Panel surya yang terpapar sinar matahari secara terus-menerus akan mengalami peningkatan temperatur pada permukaannya. Peningkatan temperatur yang berlebihan akan menurunkan proses konversi energi matahri menjadi energi listrik. Oleh karena itu diperlukan suatu sistem pendingin yang dapat menjaga temperatur panel surya. sistem pendinginan yang dikembangkan pada penelitian ini adalah sistem pendinginan berbasis air dengan siklus tertutup yakni air yang telah mendinginkan panel surya monokristal 100 Wp akan kembali ditampung dan didinginkan dengan menggunakan modul peltier. Dengan demikian air yang digunakan lebih hemat. Mikrokontroler ESP32 digunakan untuk memantau suhu permukaan panel surya dan suhu air, serta untuk mengontrol pompa dan peltier. Hasil pengujian sistem pendinginan berbasis air berhasil menjaga suhu permukaan panel surya berada pada suhu 30,18°C, sedangkan tanpa pendingin berada di 40,96°C, hal ini dapat meningkatkan tegangan dari 22,49V menjadi 23,85V, meningkatkan arus dari 4,22A menjadi 4,33A, meningkatkan daya dari 94,97W menjadi 103,01W, dengan demikian meningkatkan efisiensi sebesar 1,75%, dari 10,04% menjadi 11,79%. Dengan demikian, sistem pendinginan berbasis air terbukti efektif dalam menjaga suhu operasional panel surya.
Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran Sarosa Castrena Abadi; Ismail Rokhim; Andri Wiyono; Mustika Rahmah
JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Vol 5 No 2 (2023): Volume: 5 | Nomor: 2 | Oktober 2023
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48182/jtrm.v5i2.141

Abstract

Teaching aids are used in the field of education to streamline the implementation of the learning process. In this research, AC servo motor learning media with type R88M-1M10030-S2. The learning media will focus on controlling the position and speed of the servo motor for the x, y and z axes. This research uses the experimental work method. Testing of this research is carried out in Motion Variety parameter testing, NC function testing, HMI function testing, and user evaluation testing. It was found that the percentage of deviation value was 4.9%. In position testing, the deviation value of the X and Z axes has a small average final error with an X-axis error value of 0.21% and a Z-axis of 0.24%. It can be seen that the average Y-axis error is the largest with an average error value of 5.84%. Overall the average value of the HMI evaluation is 89% for the quality of the AC Servo Motor Teaching Aid HMI that has been made. This figure is classified as very good to continue using the tool as an auxiliary medium for the teaching process.
Deep Learning Implementation in Multi-Fingered Manipulator Robot for Pick and Place Food Serving Equipment Ruminto Subekti; Ismail Rokhim; Muhammad Sulaeman Gheofani Gheofani
JTRM (Jurnal Teknologi dan Rekayasa Manufaktur) Vol 7 No 2 (2025): Volume: 7 | Nomor: 2 | Oktober 2025
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (P3M) Politeknik Manufaktur Bandung (Polman Bandung)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.48182/jtrm.v7i2.149

Abstract

Travel, tourism and hospitality companies have started to adopt RAISA systems in the form of chatbots, delivery robots, autonomous dishwashers, conveyor restaurants, self-service information kiosks and many others [1], [2]. This research focuses on the implementation of deep learning artificial neural networks for object recognition in determining the pose estimation of the manipulator robot and planning the grip on the end effector. A robotic manipulator with 4 degrees of freedom is used to support the estimation of pose angles and an end effector in the form of a 5-finger gripper is used to obtain various grips on objects with random shapes. An RGB camera is used for object recognition with an eye-on-hand configuration, which is linked to the end effector to obtain visual information on objects using the YOLOv3 deep learning algorithm. The end effector works optimally on objects with the basic shape of a tube, rectangular prism, hexagon prism and ten-sided prism with a maximum load that can be lifted of 303 grams with a success rate of 71.23%.
Co-Authors Abdur Rohman Harits Martawireja Adhitya Sumardi Sunarya Andri Wiyono Aris Budiyarto Dede Sujana Muhammad Sulaeman Gheofani Gheofani Mustika Rahmah Nuryanti Nuryanti Permata, Nia Nuryanti Rais Mubarak Rifa'i, Afaf Fadhil RUMINTO SUBEKTI Sandy Bhawana Mulia Sarosa Castrena Abadi Setyawan Ajie Sukarno Siti Aminah