Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.116
P-Index
This Author published in this journals
All Journal IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Jurnal Administrasi Pendidikan Indonesia Jurnal Teknologi Terapan Madaniya
Aris Budiyarto
Politeknik Manufaktur Bandung
Religion Humanities Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Mechanical Engineering

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Desain Implementasi Andon untuk Production Monitoring System Berbasis Internet of Thing Aris Budiyarto; Gun Gun Maulana; Ridwan Ridwan; Fakhri Dzulfikar
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 5, No 1 (2020): Januari 2020
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1091.528 KB) | DOI: 10.24114/cess.v5i1.14754

Abstract

--Setiap produksi memerlukan sebuah sistem monitoring, sehingga efisiensi dan produktivitas yang diinginkan dapat tercapai dan dipantau secara real time. Sistem ini dibutuhkan dalam jenis produksi mesin press yang terutama dipengaruhi oleh produksi yang berbasis lead time. Proses monitoring adalah salah satu faktor yang mempengaruhi waktu produksi dan pabrikasi. Secara konvensional, sistem monitoring dilakukan secara manual oleh operator pada selembar kertas. Metode ini cenderung menciptakan error dan waktu yang cukup lama. Tulisan ini bertujuan untuk mengatasi masalah yang terjadi dengan menciptakan sistem yang mampu merekam dan memonitoring mesin secara otomatis. Solusi yang dibuat dengan memanfaatkan sensor limit switch, infrared, pressure transmitter dan jaringan Wi-Fi berbasis Web Interface yang terhubung dengan firebase real time database. Dilengkapi dengan PID control menggunakan metode Ziegler Nichols 1 untuk menstabilkan tekanan angin pada sistem. Perangkat monitoring dapat diakses pada PC, laptop, smartphone, yang terhubung dengan internet, dilengkapi dengan level pengguna operator, management, atau engineer sehingga dapat digunakan dengan mudah. Semua data produksi setiap mesin press dikumpulkan pada basis data. Data akan diolah sistem menghasilkan nilai OEE mesin. Semua data akan ditampilkan pada Web Interface secara realtime. Output sistem adalah actual produksi, nilai OEE dan kontrol tekanan angin. Hasil pengujian menunjukkan sistem berjalan dengan baik, dengan waktu delay 2s dan akurasi data ±0.2%.
Activation Control System in Motorized Vehicles Using the Global Positioning System (GPS) Aris Budiyarto; Abdur Rohman Harits Martawireja; Mohammad Harry Khomas Saputra; Gun Gun Maulana
CESS (Journal of Computer Engineering, System and Science) Vol 8, No 1 (2023): January 2023
Publisher : Universitas Negeri Medan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24114/cess.v8i1.39663

Abstract

In Indonesia, the theft rate is still quite high. According to Bappeda data, cases of theft still tend to be high. In 2019, there were 362,000 cases of theft. CCTV use is still ineffective because at the time of the theft of goods, we only know the goods taken and the perpetrators. In order to catch the perpetrators and return the goods, it is necessary to process them first and find the location of the perpetrators themselves. Therefore, we propose an idea entitled "Activation Control System in Motorized Vehicles Using GPS". Where this tool will detect the position of a vehicle so that this vehicle remains in a restricted area. When this vehicle leaves the restricted area, the GPS system will send a signal explaining that the vehicle is leaving the area. So, if there is a theft, when the vehicle has moved away from about 50 meters from the area that has been locked, a notification will appear which will be displayed on the web application. The research stages that we will work on are first identifying the equipment and systems that will be used and conducting a study of the technology literature that will be developed, then identifying the theoretical and empirical system design and knowing the basic elements. Then master and understand the characterization of components and analyze the main functions so that they can work properly. Then do modelling and simulation and ensure that the components to be developed can work properly. And the final stage is to ensure that the system equipment is valid and reliable. Based on the results of the study, it shows that the system is active when the actual position away from the locked position/area as far as 100 meters has successfully functioned. Where the information changes to "Out of reach" from the previous "Within Reach" and there are notifications in the form of sound and vibration to increase security from theft.
MANAJEMEN SUMBER DAYA MANUSIA DAN PRODUKTIVITAS DOSEN Aris Budiyarto
Jurnal Administrasi Pendidikan Vol 15, No 1 (2018): APRIL 2018
Publisher : Universitas Pendidikan Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1045.484 KB) | DOI: 10.17509/jap.v25i1.11577

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan variabel-variabel penelitian sehingga dapat menganalisa penurunan produktivitas di Politeknik Manufaktur Bandung sekaligus dapat mengembangkan variabel yang berpengaruh lainnya. Metode yang digunakan adalah kuantitatif, dengan teknik pengumpulan data berupa kuesioner, studi dokumen, serta observasi. Sedangkan teknik analisis data menggunakan statistik deskriptif dan statistik asosiatif dengan analisis jalur model dekomposisi. Adapun hasil penelitian dari semua variabel berpengaruh secara signifikan, namun pengaruh variabel bebas terhadap produktivitasnya dapat ditinjau dari unsur umur, jenis kelamin, dan tingkat pendidikan tidak signifikan. Selain unsur variabel tersebut ada variabel yang mempengaruhi cukup besar yaitu faktor kepemimpinan dan penghargaan terhadap kinerja dosen. Dari hasil temuan penelitian ini rekomendasi yang diberikan adalah produktivitas dosen dipengaruhi kuat oleh variabel-variabel tersebut namun demikian akan tercapai jika dosen melaksanakan tugas dan fungsi yang dibebankan kepadanya baik sebagai pegawai negeri sipil maupun sebagai tenaga profesional pendidik.
Dukungan Pengembangan Agrowisata di Kampung Cibuluh Desa Pulosari Pangalengan dengan Pemasangan Peta Wisata dan Penerangan Jalan Nia Nuryanti Permata; Siti Aminah; Abdur Rohman Harits Martawireja; Dede Sujana; Ismail Rokhim; Nuryanti Nuryanti; Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Afaf Fadhil Rifai; Sandy Bhawana Mulia
Madaniya Vol. 4 No. 2 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.421

Abstract

Pariwisata di suatu daerah merupakan salah satu penggerak ekonomi. Situ Cileunca merupakan suatu danau di daerah Pangalengan yang dikenal sebagai tempat wisata. Ditegah danau tersebut terdapat sebuah kampung yang disebut Kampung Cibuluh. Sebagai tempat wisata, Kampung Cibuluh memiliki keterbatasan fasilitas berupa penerangan dan peta informasi lokasi wisata. Melalui kegiatan Kuliah Kerja Nyata (KKN) dalam mengambil peran tridarma perguruan tinggi yaitu pengabdian pada masyarakat, Mahasiswa Politeknik Manufaktur Bandung melakukan rencana pembuatan alat untuk menerangi jalan umum dan peta lokasi berupa sign system di sekitar kampung Cibuluh. Dilakukan analisis berdasarkan survei terhadap alat penerangan jalan secara umum dan penunjuk lokasi, lalu hasilnya dibuat desain rancangan dari kedua alat yang akan dibuat. Setelah itu dilakukan pembuatan dan pemasangan kedua alat tersebut. Setelah dilakukan uji coba, baik penerangan jalan maupun peta lokasi wisata dapat berfungsi dengan baik. Akhirnya penerangan jalan dan peta lokasi berupa sign system di Kampung Cibuluh Situ Cileunca Pangalengan dapat dipasang dan dirasakan manfaatnya oleh masyarakat maupun wisatawan di sekitar Situ Cileunca, Desa Cibuluh.
Rancang Bangun Alat Pemisah Padi Portabel Untuk Masyarakat Desa Cibuluh Kabupaten Subang Jawa Barat Anggraeni Mulyadewi; Nur Wisma Nugraha; Aris Budiyarto; Nur Jamiludin Ramadhan; Hilda Khoirunnisa
Madaniya Vol. 4 No. 4 (2023)
Publisher : Pusat Studi Bahasa dan Publikasi Ilmiah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.53696/27214834.685

Abstract

Salah satu tahapan dalam proses panen padi adalah pemisahan padi dari batangnya. Secara umum petani Desa Cibuluh, Kabupaten Subang masih melakukan kegiatan tersebut secara manual. Alat pemisah padi yang ada tidak efisien digunakan karena berat dan sulit untuk dibawa ke lokasi panen. Perancangan dan pembuatan alat pemisah padi portabel dengan memodifikasi alat pemisah padi yang sudah ada dilakukan dengan membuat alat pemisah padi menjadi dua bagian yaitu badan utama dan mesin penggerak. Kedua bagian tersebut dilengkapi tali gendongan yang membuat alat pemisah padi mudah untuk digunakan secara langsung oleh petani. Hasil uji menunjukkan bahwa alat ini mampu meningkatkan produktivitas petani dengan meningkatkan hasil panen dengan waktu yang singkat. Sebanyak kurang lebih 1000 kg biji padi dihasilkan selama dua jam waktu pemisahan padi dengan menggunakan alat pemisah padi portabel ini.
PEMETAAN CITRA 3D UNTUK PERENCANAAN KOTA BERBASIS FOTOGRAMETRI MENGGUNAKAN KAMERA DAN RASPBERRY PI Setyawan Ajie Sukarno; Aris Budiyarto; Muhammad Fadrial
Jurnal Teknologi Terapan Vol 10, No 1 (2024): Jurnal Teknologi Terapan
Publisher : P3M Politeknik Negeri Indramayu

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31884/jtt.v10i1.606

Abstract

Indonesia is currently undergoing digital development efforts, one of which is smart city. Spatial planning requires accurate data so that the results match the factual conditions. So, to get a map of a city, geospatial data is needed which is obtained by mapping. Currently, the mapping carried out is still predominantly using conventional methods. The maps processed by conventional mapping are very limited and cannot be processed further. In this research, digital mapping was carried out using aerial technology. Digital mapping is carried out using the aerial photography method which is carried out by utilizing a UAV (Unmanned Aerial Vehicle). The aerial photography/photogrammetry method with a camera can provide information related to the location and shape of objects in very high resolution. The results of the capture method are used to form a 3D map. the results in testing the height of the photo taking have an altitude RMSE value of 2.321 MDPL and 2.295 MDPL. The tests carried out have met the requirements for LOD level 1, which has an RMSE value below 5 meters. In testing light conditions of 60 LUX and 600 LUX, then with different resolution levels for 3D map results. It can be concluded that with good lighting test conditions and high photo resolution, the lowest 3D map accuracy value is 14.3% and the highest is 100%.
Autonomous navigation system for hexa-legged search and rescue robot using LiDAR Budiyarto, Aris; Abadi, Sarosa Castrena; Naufaldo, Naufaldo
IAES International Journal of Robotics and Automation (IJRA) Vol 13, No 1: March 2024
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijra.v13i1.pp50-64

Abstract

This study proposes an autonomous navigation system for hexapod robots, promising in complex rescue scenarios. The system is tested in simulations under three environments: rocky, cracked flooring, and inclined surfaces. utilizing light detection and ranging (LiDAR) and simultaneous localization and mapping (SLAM), the robot recognizes positions and constructs environmental maps. Implemented via robot operating system, the research successfully applies navigation and mapping using hector_slam. LiDAR mapping yields satisfactory accuracy, with average errors of 0.21% for general mapping and 5.34% for circular paths. Within a 2-meter range, navigation achieves good accuracy, averaging 1.2% error on the x-axis and 0.011% on the y-axis during linear motion. Navigational repeatability improves, with reliable results showing an average error of 4.33 cm on the x-axis and 0.5 cm on the y-axis when returning to starting points. Arena testing with varied obstacles demonstrates successful obstacle traversal. However, in the second test, limitations in hardware, notably the Raspberry Pi 4 CPU usage reaching 97% during navigation, hindered reaching the third target.
Co-Authors Abadi, Sarosa Castrena Abdur Rohman Harits Martawireja Anggraeni Mulyadewi Dede Sujana Fakhri Dzulfikar Gun Gun Maulana Ismail Rokhim Khoirunnisa, Hilda Mohammad Harry Khomas Saputra Muhammad Fadrial Naufaldo, Naufaldo Nur Jamiludin Ramadhan Nur Wisma Nugraha Nuryanti Nuryanti Permata, Nia Nuryanti Ridwan Ridwan Rifa'i, Afaf Fadhil Sandy Bhawana Mulia Setyawan Ajie Sukarno Siti Aminah