Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.374
P-Index
This Author published in this journals
All Journal AUSTENIT Jurnal Sains dan Teknologi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal IPTEK INVOTEK: Jurnal Inovasi Vokasional dan Teknologi JURNAL INTEGRASI Jurnal Elementer (Elektro dan Mesin Terapan) Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Jurnal Teknologi Pertanian Indonesian Journal of electronics, electromedical engineering, and medical informatics Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia ARMATUR : Artikel Teknik Mesin dan Manufaktur Indonesian Journal of Electronics, Electromedical Engineering, and Medical Informatics
Made Rahmawaty, Made
Politeknik Caltex Riau
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Automotive Engineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Immunology & microbiology Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 29 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 29 Documents
Search

 1   2   3 
Robot Pembersih Lantai Otomatis Berbasis Arduino Uno Muhammad Ihsan; Made Rahmawaty
Jurnal Teknik Elektro Indonesia Vol 4 No 1 (2023): JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Padang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24036/jtein.v4i1.397

Abstract

Robot pembersih lantai adalah robot yang dapat melakukan kegiatan bersih-bersih yang sederhana seperti menyapu dan mengepel. Pada dasarnya tujuan pembuatan robot adalah untuk mempermudah pekerjaan manusia, apalagi kemajuan zaman menuntut manusia lebih efektif dan efisien. Dalam urusan membersihkan rumah terkadang seseorang terlalu mengabaikanya, untuk itu dibuatlah robot atau alat pembersih lantai agar mempermudah dalam membersih lantai. Beberapa penelitian telah banyak dikembangkan salah satunya ialah robot berkaki dan robot beroda, robot bergerak bisa dengan cara dikontrol menggunakan remote control dan dapat bergerak secara bebas atau otomatis. Remote yang mengontrol pergerakan robot, di kontrol langsung oleh manusia. Sedangkan robot yang bergerak secara otomatis, karena robot memiliki beberapa kemampuan untuk merespon beberapa informasi dari luar yang dibaca oleh sensor. Robot pembersih ini di kendalikan secara otomatis menggunakan sensor ultrasonic dengan Arduino Uno sebagai otak robot. Robot ini mampu membersihkan lantai ukuran 2x2 meter selama 3 menit 32 detik dengan persentase 97,44%, serta robot mampu beroperasi selama 5 jam 14 menit.
PEMILAH KOTAK SUSU OTOMATIS BERDASARKAN WARNA Ananda Budi Agusti; Nur Khamdi; Jajang Jaenudin; Made Rahmawaty
JURNAL TEKNOLOGI PERTANIAN Vol. 12 No. 1 (2023)
Publisher : Prodi Teknologi Pangan Fakultas Pertanian Universitas Islam Indragiri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32520/jtp.v12i1.2702

Abstract

Sebuah warna produk akan menggambarkan rasa dari sebuah rasa susu. Dalam pengemasan produk akan disesuaikan dengan satu warna atau satu rasa, maka dari itu dibutuhkan proses pemilahan produk berdasarkan warna produk atau rasa produk. Belakangan ini banyak bermunculan industri yang menciptakan produk-produk berkualitas, produk-produk ini kebanyakan menggunakan kemasan seperti kardus, namun proses pemilahan warna dilakukan secara manual. Pesanan produk yang sangat banyak tentunya akan sangat merepotkan apabila proses pemilahan masih dilakukan secara manual. Maka dibuat Pemilah Kotak Susu Otomatis Berdasarkan Warna, dengan tinggi 40 cm, lebar 60 cm, panjang 75 cm, dikontrol dengan mikrokontroler Arduino dan sensor warna untuk bagian pemilahan warnanya dan ditampung di wadah yang sesuai dengan warna produk yang dideteksi sensor warna. Untuk pemilahan kotak dilakukan dengan meletakkan kotak(produk) pada konveyor yang melewati sensor warna TCS230, sehingga memisahkan susu berdasarkan warna kotak(produk) susunya. Proses berlangsung bila infrared pada tempat pendeteksi, mendeteksi adanya kotak atau produk yang akan melewati sensor warna TCS230 sesuai warna kotak susu (pink, coklat, dan biru). Jika tidak sesuai, maka kotak(produk) akan dilewatkan menuju ke kardus susu yang sesuai dengan warna kotak(produk) yang dideteksi sensor warna.Setelah dilakukan pengujian sebanyak 10 kali pengujian, pemilahan ketiga warna kotak menunjukkan tingkat keberhasilan 100%. Kata kunci: Mikrokontroler, konveyor, sensor infrared, sensor warna TCS230
Rancang Bangun Mesin Sablon Gelas Plastik Otomatis Bagaskara, Prayoga Dimas; Hendriko, Hendriko; Edilla, Edilla; Rahmawaty, Made
ARMATUR : Artikel Teknik Mesin & Manufaktur Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Armatur
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/armatur.v4i2.3646

Abstract

Bisnis minuman merupakan salah satu ide bisnis yang sangat menjanjikan di Indonesia, mengingat Indonesia adalah negara tropis dengan cuaca panas sehingga orang-orangnya suka minum es. Industri kemasan makanan dan minuman merupakan salah satu faktor penunjang perekonomian Indonesia. Namun dalam proses penyablonan masih dilakukan secara manual atau masih membutuhkan kerja manusia dalam prosesnya. Dengan menggunakan Mesin sablon gelas plastik Otomatis ini akan memangkas waktu dari proses peletakkan gelas, penyablonan hingga pelepasan gelas secara manual. Mesin ini menggunakan prinsip kerja penyablonan otomatis. Dengan alat ini, proses penyablonan menjadi lebih efisien. Proses dari mesin sablon gelas plastik otomatis ini berawal dari meletakkan gelas ke dalam corong hingga penuh, kemudian mesin akan berjalan sekaligus dari proses masuknya gelas, penyablonan hingga keluarnya gelas secara otomatis. Proses otomatis pada mesin ini menggunakan motor DC, limit switch dan sensor proximity. Dari hasil pengujian, kecepatan motor yang digunakan berjalan stabil, hasil penyablonan menggunakan 2 screen sablon yang berbeda mendapatkan hasil yang baik serta diperoleh data bahwa selama 1 jam mesin sablon gelas plastik otomatis ini mampu memproduksi sebanyak 600 pcs dengan waktu rata-rata untuk 1 gelas cup berkisar 6 detik.
Rancang Bangun Folding Scooter Electric (E-Scooter) Tianur, Tianur; Putra, Dicky Herlangga; Rahmawaty, Made
ARMATUR : Artikel Teknik Mesin & Manufaktur Vol. 4 No. 2 (2023): Jurnal Armatur
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/armatur.v4i2.3937

Abstract

Electric scooter is a short distance transportation tool that is used to make it easier for humans to move from one place to another. This transportation tool is designed as a means of transportation that is easy to carry, does not require large space for storage, is efficient and environmentally friendly. The E-Scooter is designed with a collapsible frame to make it easier for users to carry and store it. The E-Scooter has dimensions of 780 mm in length and 800 mm in height, besides that the speed of the E-Scooter can be adjusted according to the needs of its users and can be used in general. Brushless DC motors are used as the prime movers because they are efficient, environmentally friendly and suitable for electric vehicles. This E-Scooter also uses a UPS battery as its power source, so that users can drive a scooter at any time for long trips. if the UPS battery power runs out, the UPS battery can be recharged using a charger. The Brushless DC motor drives the sprocket and rear wheel on the E-Scooter. This E-Scooter can carry a maximum load of 80 kg. The speed that can be achieved is 16 km/hour on flat road conditions, and 11 km/hour on uphill roads. the duration of using this E-Scooter can reach 18 minutes of normal use on a good and uphill road surface.
Rancang Bangun Mesin Peniris Minyak Pada Keripik Singkong Secara Otomatis Arifvhia, Arifvhia; Hendriko, Hendriko; Tianur, Tianur; Rahmawaty, Made
ARMATUR : Artikel Teknik Mesin & Manufaktur Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal Armatur
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/armatur.v5i1.4271

Abstract

The snack business is a very promising business idea in Indonesia because Indonesian people from all walks of life like snacks. The snack food industry is one of the various supporting factors for the Indonesian economy. However, the process of refining oil from food still requires a lot of time. Using an oil-slicing machine on cassava chips automatically will save the use of human labor in the process of closing fried cassava chips to the manual oil separation process. This machine uses the principle of automatic work. With this tool, the oil-draining process becomes very effective. The process of the oil slicing machine on cassava chips automatically starts from the entry of the chips with the movement of the basket actuator from the fryer, then the machine continues to run at once from the process of driving the motor to life, the slicing process, until the spinner actuator stops automatically. The automatic process on this machine uses an AC motor, limit switch, and timer. The test results were very stable on the use of a spinner motor, and the best results were for filling oil for 43 seconds with a heavy load of 3 kg of cassava chips using a timer that had accurate calculations.
Sistem Kontrol Engraving Acrylic CNC 3 Axis Berbasis Pc Menggunakan Arduino pernandito, anderson _; Rahmawaty, Made; Tianur; Hendriko
ARMATUR : Artikel Teknik Mesin & Manufaktur Vol. 5 No. 1 (2024): Jurnal Armatur
Publisher : Universitas Muhammadiyah Metro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24127/armatur.v5i1.4287

Abstract

CNC (Computer Numerical Control) machines have become an important part of various industries, including manufacturing and the arts. One of the important applications of CNC machines is engraving on acrylic materials, which are used to create high-quality detailed products. However, many 3-axis CNC machine control systems are expensive and complex, making them out of reach for many users. Therefore, this study aims to develop a more efficient and affordable 3-axis CNC acrylic engraving control system based on a PC using the Arduino. In previous studies, many studies have been carried out related to CNC machine control systems. Several studies have focused on developing PID control to improve the accuracy of CNC machine movements, while other studies have attempted to integrate the Arduino platform as the brain of a more effective control system. However, the research does not fully focus on the use of acrylic materials and does not provide integration with PCs as a user interface. The design of this system begins with selecting the right electronic components for the control system, including the Arduino as the main microcontroller, motor drive and the necessary sensors. In addition, the application's notebook-based user interface is designed to allow users to enter designs for direct engraving into the system. The use of PID control is optimized to ensure precise and precise CNC machine movement. This research produces a 3-axis acrylic CNC engraving machine control system on a PC using an Arduino. This system can control the movement of the CNC machine in three dimensions (X, Y and Z) with high precision. The application's user interface allows users to easily import designs for engraving. The final result data is the quality construction of the acrylic material, including the level of precision and detail engraved by the CNC machine.
Stress Analysis of High-Pressure Steam Header Manifold from Power Boiler to Distribution System Piping Using The Caesar II Software Kurniawan, Wanda; Rahmawaty, Made
Jurnal IPTEK Vol 27, No 2 (2023): December
Publisher : LPPM Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya (ITATS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.iptek.2023.v27i2.4652

Abstract

In the construction of the oleochemical plant project, there is a steam pipe that experiences excessive stress during the stress analysis phase using stress analysis software. The pipe is connected to either a boiler or a steam generator equipment. Recalculation is necessary, including for the allowable pipe span and pipe flexibility, to address the excessive stress. The pipe falls into the category of critical pipe, thus requiring stress analysis after the recalculation is performed. The stress analysis is conducted using sustained load, occasional load, and thermal load based on ASME B31.3. The calculation of the allowable pipe span takes the smallest value between the minimum distance based on stress limit and deflection limit, which is 19,006 ft, and the minimum required number of supports, which is 22. The results of the calculation for the allowable pipe span are acceptable as the number of supports meets the minimum required amount. The flexibility calculation yields a value smaller than K1, specifically 0.000916, indicating that the pipe is declared flexible. The highest stress value at node 688 for sustained load is 18,389.3 psi, and the highest value at node 688 for occasional load, it is 18,399 psi. The highest stress value for thermal load, 1420.6 psi, is found at node 168. The stress values for all three load cases do not exceed the allowable stresses. Therefore, the design is declared safe during operation
Studi Kinerja Weight Scale pada Pengaliran Ore (Bijih) di PT. Freeport Indonesia Lukman, Ade; Rahmawaty, Made
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v10i2.2440

Abstract

Produksi tambang PT. Freeport Indonesia berupa ore (bijih) yang mengandung mineral berharga. Proses penambangan menggunakan metode blasting (peledakan), material ore diangkut menggunakan loader dan dihancurkan oleh crusher. Material ore dialirkan menggunakan belt konveyor. PT Freeport Indonesia memiliki sistem konveyor yang dirancang untuk dapat mengangkut ore (bijih) dari crusher menuju stockpile. Pada sistem konveyor, ore yang mengalir akan ditimbang menggunakan weight scale dengan tujuan untuk mengukur laju aliran ore dan untuk mengetahui jumlah produksi ore yang mengalir pada sistem konveyor. Pentingnya penggunaan weight scale pada konyeyor sistem menyangkut efek finansial bagi perusahaan dan juga sebagai data keluarnya ore dari area produksi. Metode penelitian pada penilitian ini adalah penelitian lapangan (field research) untuk menggali permasalahan yang diteliti. Penelitian ini membandingkan data totalizer weight scale konveyor 601 & 602 dengan konveyor 71. Penggunaan speed sensor proximity menyebabkan tingginya nilai error perbandingan totalizer dengan rentang 3.6% – 16.6%. Penggantian tipe speed sensor dengan speed generator pulse meminimalisir persen error hingga 0.29% – 4.19%.
Sistem Kontrol Suhu pada Pemasak Mesin Pembuat Sari Kedelai untuk Meningkatkan Produktivitas Sari Kedelai: Studi Kasus : UMKM Teknong Soya Bangkinang Pramestya, Anis; Rahmawaty, Made; Khamdi, Nur; Hendriko
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i1.3506

Abstract

UMKM Teknong Soya Bangkinang adalah produsen sari kedelai di Riau, yang membutuhkan produksi sebanyak 36 liter per hari. Saat ini, proses pemasakan sari kedelai masih terbatas, dilakukan secara tradisional, dan hanya menghasilkan 9 liter sari kedelai matang. UMKM ini belum mampu mengatur suhu dalam proses pemasakan sari kedelai. Hal ini dapat diatasi dengan sistem kontrol suhu pada pemasak sari kedelai. Sistem kontrol ini bertujuan meningkatkan produktivitas pemasakan sari kedelai. Sistem ini bekerja dengan mengontrol kompor secara otomatis dan mengatur nyala api selama proses pemasakan. Jika suhu mencapai 70˚C, nyala api akan berkurang untuk menjaga suhu agar tetap pada 80˚C hingga sari kedelai matang. Sensor suhu membaca peningkatan suhu setiap menit dan nilai suhu tersebut ditampilkan pada LCD. Hasil pengambilan data dari alat sistem kontrol suhu pada pemasak sari kedelai menunjukkan keberhasilan implementasi sistem kompor otomatis. Rata-rata waktu agar kompor menyala adalah 0,19 detik, dengan posisi katup saat proses pemasakan adalah 60˚ dan 65˚ untuk menghasilkan nyala api yang lebih kecil. Selain itu, pembacaan suhu juga akurat, mencapai 99,22%.
PENDEKATAN NEUTROSOPHIC SET UNTUK SEGMENTASI CITRA ULTRASONOGRAFI PAYUDARA BERDASARKAN METODE OTSU Rahmawaty, Made
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 9 No. 1 (2020)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (425.945 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v9i1.21153

Abstract

Kanker payudara merupakan penyebab utama kematian perempuan di seluruh dunia. Deteksi batas nodul yang yang tepat, penting dalam mendiagnosis kanker payudara. Metode segmentasi yang akurat sangat penting dalam keberhasilan diagnosis. Ultrasonografi (USG) merupakan alat screening yang efektif untuk deteksi keganasan. Namun adanya speckle noise dan kontras yang rendah pada citra ultrasonografi payudara dapat mempengaruhi hasil segmentasi. Fokus penelitian pada pengembangan metode pra pengolahan untuk meningkatkan kualitas citra dan metode segmentasi otomatis untuk mendeteksi batas nodul secara otomatis pada citra USG payudara. Metode neutrosophic berbasis otsu digunakan untuk memisahkan daerah nodul dengan batas tepi nodul. Berdasarkan hasil segmentasi dengan metode yang diusulkan menunjukkan peningkatan hasil segmentasi citra USG payudara. Hasil segmentasi yang diperoleh antara lain dice coefficient sebesar 82,2%, FP sebesar 23,8%, FN sebesar 13,4%, Housdorff sebesar 48,3 dan MSSD sebesar 354,6. Hasil menunjukkan bahwa metode yang diusulkan mampu mengsegmentasi citra USG payudara secara efektif dan akurat.
Co-Authors Alfiandis Lafebri Ananda Budi Agusti Arifvhia, Arifvhia Bagaskara, Prayoga Dimas Edilla Edilla edilla, edilla Elfrida Ratnawati Fauzan, Muhammad Hilmy Fifitri Ali Hamid Azwar Harpawi, Noptin Hendriko Hendriko Hendriko hendriko hendriko Hendriko, Hendriko Hura, Menti Diana Igi Ardiyanto Jajang Jaenudin Jajang Jaenudin Khamdi, Nur Kurniawan, Wanda Lio Prisko Ketaren Lukman, Ade M. Bayu Anggoro Nurcahyo M. Ihsan Zul M. Suhairi Ma'a, Mustaza memen akbar Muhammad Diono Muhammad Farhan Muhammad Ihsan Mustaza Maa Nur Khamdi pernandito, anderson _ Pramestya, Anis Putra, Dicky Herlangga Putri Madona Rizki Saputra, Muhammad Rudi Fesri Satria Perdana A Suswanto, Bagas Prayoga Suswanto Thalia Smart Aritonang Tianur Tianur Tianur Tianur Tianur, Tianur Tobi Arfan Wiwin Styorini Yolanda, Rieke Yuli Triyani Yuli Triyani, Yuli Yuliska