Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
4.232
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Simetris TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Prosiding SNATIF JAIS (Journal of Applied Intelligent System) Proceeding SENDI_U PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro G-Tech : Jurnal Teknologi Terapan SEMAR (Jurnal Ilmu Pengetahuan, Teknologi, dan Seni bagi Masyarakat) Journal Zetroem Indonesian Journal of Technology, Informatics and Science (IJTIS) Journal of Electrical Engineering and Computer (JEECOM) Buletin Abdi Masyarakat (BAM) Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) BERBAKTI: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Power Elektronik : Jurnal Orang Elektro
Imam Abdul Rozaq
Universitas Muria Kudus
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Dentistry Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Languange, Linguistic, Communication & Media Mechanical Engineering Social Sciences Other

Published : 48 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 48 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
PROTOTYPE ROBOT PENGANTAR PESANAN OTOMATIS BERBASIS ARDUINO Anam, Saeful; Iqbal, Mohammad; Rozaq, Imam Abdul
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.8612

Abstract

Pelayanan merupakan bagian penting dalam dunia usaha restoran. Dalam pemesanan makanan memiliki permasalahan pembeli harus memesan makanan secara manual dengan menulis pesanan dan palayan harus berjalan untuk mengantarkan makanan. Berdasarkan masalah tersebut dibuatlah alat yang dapat memesan dan mengantarkan makanan menuju meja pelanggan secara otomatis dengan menggunakan mikrokontroler arduino. Penelitian ini menggunakan metode research and development yang dimulai study literature, perancangan dan pembuatan alat, pengujian alat, dan pengambilan data. robot line follower sebagai pengantar pesanan dan pemesanan menggunakan LCD 20x4 kemudian menggunakan arduino untuk mengendalikan alat tersebut. Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan menu makanan dan pesanan menuju 4 meja tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam. Waktu yang ditempuh untuk menuju ke meja 2, 3 dan 4 lebih lama dibandingkan menuju ke meja pertama karena perbedaan panjang lintasan dan prototipe robot pemesan dan pengantar makanan dapat berjalan sebanyak 267 putaran dalam waktu 1 jam dengan membutuhkan tegangan sebesar 0.13 volt dilintasan melingkar denangan panjang garis 200 cm.
SISTEM MONITORING KUAT ARUS, TEGANGAN DAN DAYA SOLAR CELL PADA ALAT UKUR KUALITAS AIR TAMBAK UDANG VANAME Kusuma, Bram Aldytya; Rozaq, Imam Abdul; Setyaningsih, Noor Yulita Dwi
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 1 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i1.7601

Abstract

Pada alat monitoring kualitas air tambak udang vaname menggunakan pembangkit listrik tenaga surya merupakan salah satu solusi untuk meningkatkan kebutuhan energi listrik. Pembangkit listrik ini menggunakan solar cell sebagai sumber pembangkit listrik utama. Perancangan alat ini digunakan memanfaatkan energi panas matahari sebagai sumber energi pada alat kualitas air, dengan menggunakan control charging accu yang mengontrol tegangan, arus masukan dari panel surya menuju aki. Pembuatan alat ini sebagai pelengkap alat sebelumnya yaitu alat monitoring kualitas air. Penelitian ini tentang alat monitoring arus, tegangan dan daya solar cell pada alat ukur kualitas air, alat ini mampu memonitoring nilai arus, tegangan dan daya. Pengujian arus sensor memiliki tingkat akurasi 99,1 % kemudian tegangan 99,31 % dan daya 99,07 %. Penelitian ini menampilkan data dengan web cayenne, menggunakan protokol MQTT, pada nilai tegangan nilai yang stabil namun pada nilai arus memiliki nilai kritis dan nilai pada jam 19.00 – 05.00 pagi.
ALAT MONITORING PEMAKAIAN ENERGI LISTRIK MENGGUNAKAN WEB CAYENNE Alfidro, Muhammad Reza; Rozaq, Imam Abdul; Iqbal, Mohammad
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.8611

Abstract

Energi listrik sekarang sudah menjadi kebutuhan wajib bagi seluruh manusia. Tak terkecuali bagi pengusaha kos, ruko, maupun penginapan yang memiliki banyak ruangan. Seringkali terjadi masalah pada saat penentuan biaya penggunaan listrik dan pemantauan energi listrik, terlebih yang hanya menggunakan satu kWh meter. Tujuan dilakukannya penelitian ini adalah terciptanya sebuah alat monitoring pemakaian energi listrik  berbasis IoT yang nantinya akan dipasang pada setiap ruangan, sehingga pemilik kos, ruko, dan penginapan yang memakai satu kWh meter mudah dalam menentukan biaya pemakaian dan pemantauan energi listrik. Metode yang digunakan adalah Research and Development. Pada penelitian ini membuat 1 alat monitoring untuk 2 ruangan menggunakan web server mydevice cayenne sebagai penampilan data dan penyimpanan data secara online dengan bantuan ESP8266 sebagai pengirim data dari arduino, adapun arduino berfungsi sebagai pengendali input maupun output pada komponen pendukung lainnya, antara lain relay, LCD, keypad, RTC, MCB, dan sensor PZEM-004T sebagai pengukur besarnya cosphi, tegangan, arus, daya, energi, serta perhitungan pemakaian energi listrik yang digunakan. Pengujian alat terbagi menjadi dua tahap yaitu, pertama pengujian sensor PZEM-004T dengan memberikan beban yang berbeda, kedua yaitu  pengujian alat keseluruhan. Pengujian Sensor PZEM-004T dibandingkan dengan multimeter. Dengan Akurasi pengukuran tegangan sebesar 99,89 %, Arus 94,65%, Cosphi 97,8%, Daya 94,26 %, Energi 97,62%. Sedangkan pengujian keseluruhan dari alat dengan reset otomatis data energi sudah sesuai dengan apa yang diharapkan.
Alat Pendeteksi Kebakaran Menggunakan SMS Dan Panggilan Telepon Hermianto, Kukuh; Iqbal, Mohammad; Rozaq, Imam Abdul
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.8583

Abstract

Kebakaran sering terjadi akibat kelalaian dari manusia yang disebabkan oleh beberapa faktor seperti putung rokok yang dibuang sembarangan, hubungan arus pendek listrik, bocornya tabung Gas dan keterlambatan penanganan kebakaran. Berdasarkan data kebakaran kios yang terjadi pada selasa, 16 Febuari 2021 dan kamis, 13 Januari 2022 di Pasar Kliwon Kudus, menimbulkan banyak kerugian yang cukup besar serta belum adanya alat pendeteksi kebakaran dipasar kliwon kudus. Maka untuk meningkatkan keamanan dan pencegahan dini terjadinya kebakaran di setiap tahunnya, peneliti membuat sistem Rancang Bangun Alat Pendeteksi dan Peringatan Dini Kebakaran Berbasis Arduino. Penelitian ini menggunakan metode Research And Development. Hasil pengujian DHT22 mendeteksi suhu diruangan mampu bekerja dengan baik dan suhu didapatkan error rata-rata 0,7% sedangkan akurasi rata-rata 93,3%, MQ-2 mendeteksi asap membutuhkan delay 15-30 detik, Flame sensor 5 channel mampu mendeteksi besaran api yang besar dan Pengiriman notifikasi SMS membutuhkan waktu 7-15 detik sedangkan panggilan telepon membutuhkan waktu 32-72 detik dengan total waktu kurang dari 88 detik. Kata kunci : Pendeteksi kebakaran, DHT22, MQ-2, Flame sensor 5 channel, Modul SIM800L V2
KELEMBABAN TANAH DAN PENYIRAMAN OTOMATIS PADA BUDIDAYA BIBIT CABAI BERBASIS WEBSITE rosyid, muhammad alawy; Rozaq, Imam Abdul; Gunawan, Budi
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.9128

Abstract

Tujuan dari merancang Sistem Monitoring Dan Kendali Alat Pengaturan Kelembaban Tanah Dan Penyiraman Otomatis Pada Budidaya Bibit Cabai Berbasis Website bertujuan menjawab tantangan dalam dunia pertanian di era pesatnya kemajuan teknologi juga kemudahan dalam mengendalikan kelembaban tanah pada media tanam bibit cabai. Tanaman bibit cabai membutuhkan kelembaban tanah lebih dari 60%, untuk mengetahui kelembaban tanah menggunakan sensor capacitive soil moisture v2.0. juga mengenalkan kepada pembudidaya agar mengetahui teknologi terbaru yang dapat mempermudah pekerjaan. Metode yang digunakan adalah metode “Research and Development” penelitian ini menggunakan sensor capacitive soil moisture v2.0 dan NodeMCU ESP8266 sebagai pengolah data. Hasil pembacaan dari sensor sensor capacitive soil moisture v2.0 akan ditampilkan pada layar LCD dan website berupa angka persentase . Sedangkan untuk on off pompa DC menggunakan relay yang dapat di setting auto dan manual dari jarak jauh melalui website. Hasil dari penelitian ini berhasil membuat sistem monitoring dari website secara real time, juga mengontrol kondisi penyiraman bibit cabai yang mampu menjaga kadar kelembaban tanah lebih dari 60%. serta mampu memberikan kontrol dari website.
PEMANTAUAN SUHU DAN KELEMBAPAN PADA KUMBUNG BUDIDAYA JAMUR TIRAM BERBASIS IOT Pratama, Tredi; Rozaq, Imam Abdul; Wibowo, Budi Cahyo
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v2i2.8614

Abstract

Kumbung Budi daya jamur tiram  milik pak purwanto di desa Menawan Kecamatan Gebog Kabupaten Kudus mempunyai permasalahan  dalam memantau suhu dan kelembapan pada kumbung Budi Daya Jamur Tiram dan harus bolak balik ke kumbung untuk memantau suhu dan kelembapan. Sehingga kurang efisien dalam segi waktu dan tenaga. Dengan masalah tersebut penulis ingin membantu  untuk  memantau suhu dan kelembapan pada kumbung budidaya jamur tiram dengan memanfaatkan  Internet of Thing  yang diakses lewat website. Dengan alat ini di harapkan menjadi solusi petani dalam memantau suhu dan kelembapan pada kumbung jamur tiram. Metode dalam penelitian ini menggunakan penelitian dengan jenis penelitian dan pengembangan (Research and development). Hasil dari penelitian Telah berhasil dibuat alam pemantauan suhu dan kelembapan pada kumbung budidaya jamur tiram berbasis IoT dimana  Sensor DHT22 yang di ujikan untuk suhu dan kelembapan mampu mencapai tingkat keakurasian suhu  99,44 % dan kelembapan 99,4 %, Pada alat pemantauan suhu dan kelembapan ini dilakukan di dalam kumbung budidaya jamur tiram dan  data hasil penujian suhu dan kelembapan memiliki nilai akurasi 100%  dengan website dan LCD
Face Recognition Using Local Binary Patterns Histogram Method Using Raspberry PI Wibowo, Budi Cahyo; Rozaq, Imam Abdul; Yusva, Andre Maulana
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 11, No 1 (2024): PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v11i1.4894

Abstract

Throughout his life, humans have the ability to recognize tens to hundreds of faces. One of the biometric techniques that relate body measurements and calculations that are directly related to human characteristics is a system that can detect and identify faces. To be able to overcome various current problems, facial recognition is required through computer applications, including identification of criminals, development of security systems, image and film processing, and human-computer interaction. So the author makes a face processing system based on Raspberry Pi with the Local Binary Patterns Histogram (LBPH) method. In running a facial recognition system using a face, at the initial stage the process of sampling the face of the person who is the owner of the room access is carried out. Then from the face samples that have been obtained, the learning process is carried out by converting the image into digital values through the Local Binary Patterns Histogram method. This method reduces image data into simpler data, to speed up the face recognition process. The results of the test show that face recognition works as expected, even being able to detect at low light brightness values (≥6 lux) and even face recognition accuracy of 79.15%. For face data that has been through the learning process, the face can be recognized, then the recognized face data is stored in a directory.
Implementation Of Monitoring and Control Temperature and Humidity Based on IoT in The Oyster Mushroom Cultivation Room Wibowo, Budi Cahyo; Rozaq, Imam Abdul; Pratama, Tredi Pratama
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 10, No 2 (2023): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v10i2.4863

Abstract

Oyster mushroom is one of the favorite horticultural commodities consumed by Indonesian people. In the cultivation of oyster mushrooms, there are many obstacles faced by farmers, including the difficulty in maintaining the temperature and humidity of the kumbung room so that to maintain the stability of temperature and humidity, farmers must always check and do regular watering. With these problems, a temperature and humidity monitoring and control system is needed to maintain the stability of temperature and humidity in oyster mushroom cultivation by automatically watering and heating the room temperature of the kumbung. The design of the system was designed based on the results of interviews with oyster mushroom farmers regarding the constraints faced, then proceed with the design and manufacture of hardware and software for an IoT-based oyster mushroom kumbung watering and heating system. The result of this research is that the system can respond to changes in temperature and humidity conditions in the kumbung room by automatically watering and heating the kumbung room. To return to the setpoint temperature value (25oC-28oC), it is necessary to heat the kumbung room with an average duration of heating of 383 seconds, and to return to the setpoint humidity value (75%-90%), it is necessary to water the kumbung room with an average watering time of 115 seconds.
Co-Authors Adhimas Wahyu Jatmika Aji Praftama, Meriandi Relnaldo Alfidro, Muhammad Reza Budi Cahyo Wibowo Budi Gunawan Didik Prastyanto Dina Tauhida DS, Noor Yulita DS, Noor Yulita Dwi, Noor Yulita Febianto Setiawan Gunawan, Bud Hana, Fida Maisa Hermianto, Kukuh Kusuma, Bram Aldytya Luqman Afian Noor Afandi Moh Dahlan Mohammad Iqbal Mohammad Noor Rohman Noor Latifah Noor Yulita Dwi Setyaningsih Nur Sholikin NYD Setyaningsih Pratama, Tredi Pratama, Tredi Pratama Putra, Selamet Adi Rangga Primadasa Rochmad Winarso rosyid, muhammad alawy Saeful Anam, Saeful Setyaningsih, Noor Yulita Siska Ludfi Zaen Solekhan - Solekhan Solekhan Tredi Pratama Pratama Wijaya, Rachmawan Yusva, Andre Maulana