Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
3.055
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding SNATIF Jurnal Penelitian Pendidikan IPA (JPPIPA) International Conferences SDGs 2030 Challenges and Solutions JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Jurnal Teknik Elektro dan Komputer TRIAC TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) JTEIN: Jurnal Teknik Elektro Indonesia Jurnal Telkommil Jurnal Elkasista Journal Of World Science Journal of Innovation Research and Knowledge Eduvest - Journal of Universal Studies Jurnal Penelitian dan Pengkajian Ilmiah
Nur Rachman Supadmana Muda
Departement Of Telecomunication Of Poltekad College, Batu
Aerospace Engineering Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Chemistry Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Materials Science & Nanotechnology Neuroscience Physics Public Health Social Sciences

Published : 24 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Jurnal Elkasista

 1 
Elektronika Sistem Senjata PENERAPAN SENSOR LIGHT DISTANCE AND RANGING PADA ROBOT BERKAKI 6 (HEXAPOD) UNTUK PEMETAAN LOKASI BERBASIS RASPBERRY PI 3: Teknologi Yaqin, Sa'id A'inul; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 3 No 1 (2022): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v3iMei.228

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Operasi ini bertujuan untuk membebaskan tawanan baik kelompok maupun perorangan dari musuh dan sangat membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi penawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi hal tersebut, dibuatlah robot berkaki 6 yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan sensor light distance and ranging untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat memetakan lokasi yang dilewati oleh robot dan akan ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz. Digunakannya raspberry pi 3, data jarak hasil pembacaan sensor dikirim melalui wireless dengan waktu yang real time pada RViz. Aplikasi tersebut akan dipasangkan ke dalam tablet sehingga peta lokasi dapat langsung dilihat pada monitor tablet.
Teknik IMPLEMENTASI SENSOR JARAK (LIDAR) PADA ROBOT BERODA GUNA DUKUNG TUGAS OPERASI PEMBEBESAN TAWANAN MENGGUNAKAN METODE SLAM: Teknik Elektronika Sistem Senjata sa'id a'inul yaqin; Muda, Nur Rachman Supadmana; Hana, Dinar
Jurnal Elkasista Vol 4 No 1 (2023): Jurnal Elkasista
Publisher : Pustaka Poltekad

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54317/elka.v4iMei.351

Abstract

Tugas operasi khusus merupakan salah satu tugas pokok yang sering dilakukan oleh prajurit TNI Angkatan Darat untuk menjalankan suatu misi tertentu, salah satunya adalah operasi pembebasan tawanan. Tugas operasi tersebut membutuhkan tingkat ketelitian, kewaspadaan dan keterampilan yang tinggi serta harus mengetahui secara detail situasi dan kondisi lokasi tawanan. Namun, proses pengamatan dan penggambaran lokasi masih manual yaitu menggunakan prajurit secara langsung untuk masuk ke lokasi tawanan sehingga hal ini sangat beresiko terhadap gugurnya prajurit. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dibuatlah mobile robot yang dapat melakukan pemetaan lokasi guna mengurangi resiko tersebut dan menunjang keberhasilan tugas operasi pembebasan tawanan. Robot ini dilengkapi dengan Sensor Light Distance and Ranging dan WEB Cam untuk mendeteksi jarak benda disekitar robot sehingga dapat membuat peta lokasi yang dilewati oleh robot dan kemudian ditampilkan dalam bentuk gambar 3 dimensi pada aplikasi RViz serta dapat menampilkan video real time pada layar monitor PC. Digunakannya Raspberry PI 4, untuk mengirimkan data jarak hasil pembacaan sensor melalui wireless dengan waktu real time pada aplikasi RViz. Aplikasi tersebut dipasangkan pada PC sehingga hasil pemetaan lokasi oleh sensor Light Distance and Ranging dapat langsung dilihat pada layar PC.
Co-Authors Abdul Rasyid Aswansyah Anggraini Puspita Sari Aries Boedi Setiawan Aswansyah, Abdul Rasyid Dekki Widiatmoko Fadilah, M.Faisal Faranadila, Bilqis Farandila, Bilqis GINANJAR, GINANJAR Gumilar, Nugraha Hana, Dinar Herkariawan, Chandra I.N.G.Wardana I.N.G.Wardana Juanda Rahimatullah Kholid, Fajar krisna krisnawati wati KUNCORO, EKO Lilis Yuliati M. M. Hudha MHD Iqbal Fahmi Minggu, Desyderius Muhamad Yusuf Imani Nabila, Dinar Safa Nachrowie Nachrowie Nachrowie, Nachrowie Nadhif Misbachul Hidayat Nurkholis Hamidi Prisca Chorina Putra, Yossy Tamara sa'id a'inul yaqin Safanabila, Dinar Salman Salman Sridaryono, Aguk Transallia, Azizia Putri Wellyanto, Mochammad Alif Wisesha, Pandhu Purba Wiyanto, Suko Yaqin, Sa'id A'inul Zani Akbari