Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.768
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Journal of Applied Smart Electrical Network and System (JASENS) Bulletin of Community Engagement Jurnal Cakrawala Maritim
Noorman Rinanto
Unknown Affiliation
Religion Arts Humanities Automotive Engineering Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Social Sciences Other

Published : 13 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 13 Documents
Search

 1   2 
Pelatihan Robot Line Tracer Analog untuk Meningkatkan Prestasi Siswa Noorman Rinanto
Jurnal Cakrawala Maritim Vol 2 No 2 (2019): Jurnal Cakrawala Maritim
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (P3M) - PPNS

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33863/cakrawalamaritim.v2i2.1362

Abstract

Pelatihan Robot Line Tracer Analog untuk Meningkatkan Prestasi Siswa
Peningkatan Minat Siswa terhadap Teknologi Kelautan melalui Demonstrasi Robot Bawah Air Noorman Rinanto; Imam Sutrisno; Petrisia Widyasari Sudarmadji; Antonius Edy Kristiyono
Bulletin of Community Engagement Vol. 4 No. 2 (2024): Bulletin of Community Engagement
Publisher : CV. Creative Tugu Pena

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.51278/bce.v4i2.1456

Abstract

This research examines the effectiveness of using underwater robot demonstrations as a learning medium to increase students' interest in marine technology. The research was conducted using a quasi-experimental method on MAN 2 Madiun students. The experimental group took part in the underwater robot demonstration, while the control group did not. The results showed that students in the experimental group experienced a significant increase in interest in marine technology compared to the control group. These findings suggest that live demonstrations are an effective method for increasing students' interest in complex topics such as marine technology. underwater robot demonstrations have a significant influence in increasing students' interest in marine technology. Students who took part in the demonstration experienced a much greater increase in interest compared to the control group who did not receive similar treatment.  
Peningkatan Akurasi Kontrol Arah Kapal Menggunakan Sensor Kompas BNO055 Setiyono, Dwi Agus; Afif Zuhri Arfianto; Dimas Pristovani Riananda; Agus Khumaidi; Noorman Rinanto; Zindhu Maulana Ahmad
Journal of Applied Smart Electrical Network and Systems Vol 6 No 01 (2025): Vol 06, No. 01 June 2025
Publisher : Indonesian Society of Applied Science (ISAS)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jasens.v6i01.1147

Abstract

The accuracy of a ship's heading measurement is an important element in ensuring the ship moves towards its destination precisely and safely. One of the key parameters in this system is the ship's heading, which indicates the direction of the ship relative to a specific reference point, such as magnetic north. However, heading measurements are often affected by environmental disturbances, magnetic interference and sensor calibration errors, which can degrade measurement accuracy. This research proposes the use of the BNO055 sensor, which combines an accelerometer, gyroscope and magnetometer in a single module to measure ship orientation in three dimensions. An STM32 microcontroller is used to process the data from the BNO055 sensor and calculate the ship's heading and relative bearing with high precision. The calculation results are then displayed on the Nextion Display, providing visual information needed by the user. Test results show that the system provides high accuracy, with an average percentage error of 0.002% for heading and 0.208% for angle. The system can steer the ship with high precision, despite magnetic field disturbances. Thus, this BNO055 and STM32-based system is expected to improve efficiency and accuracy in ship direction measurement applications.
Automatic Cash Payment System Using ESP32 Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz; Noorman Rinanto; Muhammad Khoirul Hasin; Adianto; Putri Nur Rahayu
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v8n2.p114-120

Abstract

This research evaluates an automatic cash payment system using an ESP32 microcontroller integrated with a bill acceptor, a Rp1000 coin acceptor, and a coin hopper. The system is designed to accept banknote and coin payments and dispense change automatically. The system was fully tested for 40 transactions. Results showed a success rate of 87.5% with the most problems being the incorrect reading of banknotes and coin positioning. The system shows high potential for use in vending machines or self-service platforms Keywords: Indoor Positioning System, Wi-Fi RSSI-Fingerprint, Multivariate Gaussian Mixture Model, Android Application, Accuracy.
Penerapan Model Canny-CNN Untuk Optimalisasi Quality Control Obat Tablet Tama, Shafa Frilla; Mat Syai'in; Adianto; Noorman Rinanto; Dimas Pristovani Riananda
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5181

Abstract

Peningkatan kualitas dan keamanan produk farmasi merupakan keharusan dalam industri farmasi berdasarkan pedoman CPOB (Cara Pembuatan Obat yang Baik). Cacat fisik pada obat tablet dapat mengacu pada berbagai kondisi atau perubahan pada penampilan fisik tablet yang dapat mempengaruhi kualitas dan keamanan produk. Beberapa contoh indikasi cacat fisik pada obat tablet termasuk pecah, retak, cuil, dan capping. Penelitian ini merancang model klasifikasi CNN yang menerapkan deteksi tepi menggunakan metode Canny pada tahap pra-pemrosesan untuk mempermudah model dalam mempelajari tepi dari kualitas obat. Selain itu, penerapan base model EfficientNetB0 dilakukan untuk meningkatkan kinerja model CNN. Model yang dirancang dengan penambahan deteksi Canny dan EfficientNetB0 berhasil mencapai akurasi training yang tinggi, yaitu 100% dan akurasi testing 96.875%. Penelitian ini diharapkan dapat mengoptimalkan pengawasan dan pemeriksaan cacat pada obat tablet secara keseluruhan dengan menggunakan sistem berbasis otomatis yang menerapkan metode CNN.
Kontrol Kecepatan Motor Pada Prototype Lift Barang Berdasarkan Berat Beban Menggunakan Metode PID Masitah, Dewi Ayu; II Munadhif; Adianto; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Khoirul Hasin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5189

Abstract

Penelitian ini dipicu oleh masalah yang sering terjadi pada lift barang di industri tertentu, di mana lift sering mengalami error dan berhenti tiba-tiba. Penyebab utamanya adalah kelebihan beban yang menyebabkan Overload, mengakibatkan putaran motor menjadi tidak stabil. Oleh karena itu, tujuan utama penelitian ini adalah mendeteksi jumlah beban dan memberikan batasan beban agar kapasitas angkut tetap dalam batas maksimum yang aman, mencegah terjadinya kelebihan beban yang dapat merusak motor. Selain itu, penelitian ini juga bertujuan untuk mengstabilkan kecepatan motor dengan mengimplementasikan metode PID sebagai pengontrol kecepatan. Solusi yang diajukan melibatkan pembuatan prototype lift barang dengan penambahan sensor loadcell sebagai detektor berat dan pembatas beban. Metode PID akan diterapkan sebagai pengontrol kecepatan motor, memastikan agar lift dapat beroperasi dengan kecepatan yang stabil. Dengan integrasi sensor loadcell dan metode PID, diharapkan sistem dapat secara efektif mendeteksi jumlah beban, memberikan batasan beban, dan menjaga kecepatan motor agar tetap stabil. Hal ini diharapkan dapat mengurangi risiko kelebihan beban yang dapat menyebabkan lift berhenti mendadak, meningkatkan keamanan dan kinerja lift barang secara keseluruhan.
Pemodelan kinematika four wheel swerve drive menggunakan pendekatan geometri dan trigonometri Rohmansyah, Ade Fitra; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya; Ii Munadhif; Isa Rachman; Muhammad Khoirul Hasin; Agus Khumaidi; Zindhu Maulana Ahmad Putra
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5293

Abstract

Robotics has undergone a significant transformation and has become one of the most amazing fields of technology in the 21st century, such as wheeled robots. One mechanism that can make wheeled robots move quickly is a swerve drive. Swerve drive is an omnidirectional drivetrain in which all wheels are steered and driven independently. In order to get maximum results when using the swerve drive mechanism, kinematic modeling is needed so that all wheels can be integrated and create fast robot movements that can maneuver well. Kinematic modeling on robots functions to simplify the input given to the robot and maximize the output from each motor. The method that can be used to obtain kinematic modeling of the four-wheel swerve drive mechanism is by taking a geometric and trigonometric approach. The geometric and trigonometric approaches are very suitable to be applied to modeling the kinematics of robots, which have basic spatial and triangular relationships based on the description of vectors between their forces. The results of the tests that have been carried out show that kinematics can make the robot move effectively by simplifying the input given, but still with maximum output. The kinematics for the four-wheel swerve drive have a good system response with a geometric and trigonometric approach.
IMPLEMENTASI OCR DAN CNN UNTUK KLASIFIKASI PENEMPATAN OBAT BERDASARKAN KELAS TERAPI DI APOTEK Ii Munadhif; Widya Primaswari Putri1; M. Khoirul Hasin; Noorman Rinanto; Ryan Yudha Adhitya
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5341

Abstract

Teknologi pengenalan teks optik (OCR) dan jaringan syaraf konvolusional (CNN) memiliki peran penting dalam berbagai bidang, termasuk di industri farmasi. Sistem kegiatan sediaan farmasi yang masih manual sangat tidak efisien karena memakan banyak waktu. Penelitian ini menggunakan metode OCR dan CNN untuk mengenali teks pada kotak obat dan mengkalsifikasikan berdasarkan jenis kelas terapinya, dengan tujuan untuk mempermudah mencari letak penempatan obat di apotek. Penelitian ini diharapkan dapat memudahkan seorang apoteker dalam mencari obat yang diinginkannya serta memudahkan dalam melakukan penyediaan obat sesuai dengan klasifikasinya menggunakan kamera dengan metode OCR yang dapat mengidentifikasi letak dan jenis obat dengan cara pemindaian pada nama atau merk obat dalam kotak kemasan. Hasil dari penelitian ini total rata-rata nilai keberhasilan pembacaan OCR sebesar 83,78%. Hal tersebut dipengaruhi oleh pencahayaan yang bervariasi, fokus kamera yang minimal karena terlalu cepat mengambil gambar.
Optimasi Penghematan Energi Listrik Menggunakan Metode Fuzzy Logic Pada Sistem Pendingin Udara Berbasis IoT Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid; Sofi Berliana Rizky; Zainu Rafsanjani; Isa Rachman; , Rini Indarti; Noorman Rinanto; Agus Khumaidi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5467

Abstract

Penggunaan lampu dan AC (Air Conditioner) di banyak ruangan masih sering dikontrol secara manual, yang mengakibatkan seringnya lupa mematikan perangkat tersebut. Hal ini menyebabkan pemborosan energi listrik yang signifikan. Metode yang cocok untuk mengatasi masalah ini adalah metode Fuzzy. Metode Fuzzy merupakan pendekatan yang mampu menangani ketidakpastian dan ketidakjelasan dalam sistem kontrol. Dalam penelitian ini, implementasi metode Fuzzy dilakukan pada sistem lampu dan AC untuk mengoptimalkan penghematan energi listrik. Dengan menggunakan kontrol Fuzzy, sistem dapat secara otomatis mengatur dan mematikan lampu dan AC berdasarkan berbagai parameter seperti keberadaan orang di ruangan, waktu, dan kondisi lingkungan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penggunaan metode Fuzzy secara signifikan mengurangi konsumsi energi listrik dan meningkatkan efisiensi penggunaan listrik di berbagai ruangan.
Prediksi Komsumsi Daya Listrik Pada Panel Listrik Menggunakan Metode Neural Network Agus Khumaidi; Muhammad Khoirul Hasin; Anggarjuna Puncak Pujiputra; Irsyad, Sholahuddin Muhammad; Noorman Rinanto; Isa Rachman; Didi, Perdinan Setia Budi; Alfianto Taufiqul Malik; Nurissabiqoh Binta Bayu
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/elkolind.v11i2.5497

Abstract

Penggunaan energi listrik yang meningkat menimbulkan tantangan terkait keterbatasan sumber daya alam dan dampak lingkungan, mendorong upaya global menuju efisiensi energi. Di gedung bertingkat, kurangnya sistem prediksi daya pada Sub Distribution Panel (SSDP) menghambat efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik. Untuk mengatasi masalah ini, dikembangkan teknologi berbasis neural network yang memanfaatkan sensor PM2100 dan mikrokontroler ESP32 untuk memonitor dan memprediksi penggunaan daya listrik. Data ditampilkan dalam aplikasi Android, memungkinkan pemantauan real-time dan perencanaan yang lebih efisien. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan pengelolaan daya, pencegahan kerusakan, dan optimasi penggunaan energi, menjadikan sistem ini model potensial bagi institusi lain dalam meningkatkan efisiensi dan keandalan distribusi energi listrik.
Co-Authors , Rini Indarti Adam Maulana Adianto Agus Khumaidi Alfianto Taufiqul Malik Anggarjuna Puncak Pujiputra Antonius Edy Kristiyono Ardhan, Mohammad Ardhan Fawwaz Arfianto, Afif Zuhri Arigo, Mohammad Arigo Al. Hafid Didi, Perdinan Setia Budi Dimas Pristovani Riananda Evi Nafiatus Sholikhah Ii Munadhif Imam Sutrisno Isa Rachman Khoirul Hasin M. Khoirul Hasin Masitah, Dewi Ayu Mat Syai'in Mat Syai’in Muhammad Khoirul Hasin Nurissabiqoh Binta Bayu Petrisia Widyasari Sudarmadji Putra, Zindhu Maulana Ahmad Putri Nur Rahayu Riko Satrya Fajar Jaelani Putra Rizal Indrawan Rohmansyah, Ade Fitra Ryan Yudha Adhitya Setiyono, Dwi Agus Sholahuddin Muhammad Irsyad Sofi Berliana Rizky Tama, Shafa Frilla Tusila, Fonda Jiwa Arkananta Tusila Widya Primaswari Putri1 Yaqin, Muhammad Ainul Yaqin Zainu Rafsanjani Zindhu Maulana Ahmad Zindhu Maulana Ahmad Putra