Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search
Journal : Indonesia Symposium on Computing

Perancangan Perangkat Lunak Sebagai Media Komunikasi Wireless Pada Prototipe Robot Pelayan Berbasis Mirkokontroler Pandu Widiantoro; Novian Anggis Suwastika
Indonesia Symposium on Computing Indonesian Symposium on Computing 2014/Seminar Nasional Ilmu Komputasi Teknik Informatika (SNIKTI)
Publisher : Indonesia Symposium on Computing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Zigbee merupakan jenis teknologi jaringan nirkabel yang tergolong memiliki karakteristik komunikasi jarak pendek, biaya yang murah dan konsumsi daya yang rendah. Saat ini teknologi zigbee sudah banyak diterapkan untuk berbagai keperluan salah satunya untuk keperluan komunikasi di dalam dunia robotika dimana dengan adanya zigbee dapat mempermudah kinerja robot tersebut.Jikadibandingkandenganradiocontrol, zigbee memiliki kelebihan dari segi penggunaan daya yang rendah. Pada penelitian ini dirancang sebuah perangkat lunak sebagai media dalam komunikasi antara kontroler dengan robot pelayan dimana robot pelayan tersebut akan dikontrol secara nirkabel (wireless). Perangkat lunak tersebut akan mengirimkan data berupa perintah navigas terhadap robot dan robot akan mengirimkan feedback sebagai bentuk respon navigasi berjalan sesuai perintah.
Pengaruh Jarak Dan Obstacle Pada Rssi Jaringan Zigbee (802.15.4) Reza Febrialdy Yuwono; Novian Anggis
Indonesia Symposium on Computing Indonesian Symposium on Computing 2014/Seminar Nasional Ilmu Komputasi Teknik Informatika (SNIKTI)
Publisher : Indonesia Symposium on Computing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Protokol zigbee sudah banyak diterapkan pada berbagai bidang kehidupan manusia. Salah satu contoh implementasi zigbee adalah dikolaborasikan dengan WSN untuk kegiatan monitoring menggunakan berbagai jenis sensor sesuai dengan kebutuhan manusia. Dengan menggunakan zigbee sebagai media transmisinya proses deteksi dapat di monitoring secara real-time dan remote, selain itu zigbee yang memiliki karakteristik low data rate, sehingga sangat cocok digunakan dalam pengembangan sistem. Permasalahan yang terjadi adalah ketika WSN berbasis Zigbee diimplementasikan pada tempat yang memiliki obstacle (penghalang), kualitas sinyal yang dihasilkan (parameter Received Signal Strength Indicator (RSSI)) menjadi menurun. Pada penelitian ini dilakukan pengujian pengaruh penghalang dan jarak WSN, dengan hasil sebagai berikut faktor obstacle dan jarak mempengaruhi nilai RSSI. Berdasarkan hasil pengujian, terjadi perubahan nilai RSSI sekitar 10,8 dbm untuk setiap penambahan 1 obstacle dan terjadi penurunan nilai RSSI setiap selang 5 meter.