Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.516
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Simetris e-Jurnal Arus Elektro Indonesia JPM17: Jurnal Pengabdian Masyarakat ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika International Journal of Artificial Intelligence Research JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) CYCLOTRON Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Building of Informatics, Technology and Science Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Telcomatics Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Firmansyah, Riza Agung
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 43 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 43 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Algoritma Pencarian Jalur Terpendek Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Pada Aplikasi Robot Penyelamat Kebakaran Riza Agung Firmansyah; Tjahja Odinanto
Telcomatics Vol 2 No 2 (2017)
Publisher : Universitas Internasional Batam

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fire is one of disasters in Indonesia. From several fire cases, buildings are the most dangerous locations. This is due to the difficult process of evacuation which one of them caused by panic victim. To solve these problems will be made a robot rescue that can guide the victim to find a safe evacuation. Rescue robots have sensors that can detect fire, and smoke to determine which areas are dangerous to pass. Robot made with a rocker bogie system that is able to pass obstacles with good stability. Robot also equipped with a compass and ultrasonic sensors to guide the movement in search for a safe place. To find the fastest and safest path, the robot has an artificial neural network algorithm (ANN). With this algorithm, robot can find a safe and fast path. Learning process is done by referring errors that occur. From the learning process any errors or errors will continue to be fixed. In order for the dimensions of the robot not too large, the computation of ANN is embedded in a 32-bit microcontroller STM32F4. The result of this research is a prototype of rescue robot equipped with ANN algorithm. From the test that has been done, the robot success to find the safest path with the accuracy of 75% with an average speed of 25.49 seconds. Keywords: Rescue robot, Rocker-Bogie, STM32F4, and Artificial Neural Networks --- Kebakaran adalah salah satu bencana yang sering terjadi di Indonesia. Dari beberapa kasus kebakaran, gedung bertingkat merupakan lokasi paling berbahaya. Hal ini dikarenakan sulitnya proses evakuasi yang salah satunya disebabkan oleh kepanikan korban. Untuk mengatasi hal tersebut maka akan dibuat sebuah robot penyelamat yang mampu memandu korban mencari jalur evakuasi yang aman. Robot penyelamat yang dibuat memiliki sensor yang bisa mendeteksi api, dan asap untuk mampu menentukan area yang berbahaya untuk dilewati. Robot dibuat dengan sistem mekanik rocker bogie yang mampu melewati halangan dengan kestabilan yang baik. Robot juga dilengkapi dengan sensor kompas dan ultrasonic untuk memandu pergerakanya dalam mencari tempat yang aman. Untuk menemukan jalur tercepat dan teraman, robot memiliki sebuah algoritma jaringan syaraf tiruan (JST). Dengan algoritma ini robot mampu mencari jalur yang aman dan cepat. Proses learning dilakukan dengan mengacu pada error yang terjadi. Dari proses learning tersebut setiap kesalahan atau error akan terus diperbaiki. Agar dimensi robot tidak terlalu besar, komputasi JST dilakukan secara embedded dalam sebuah mikrokontroler 32-bit STM32F4. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah prototype robot penyelamat yang dilengkapi algoritma JST. Dari pengujian yang telah dilakukan, robot berhasil menemukan jalur teraman dengan akurasi 75% dengan kecepatan rata-rata 25.49 detik. Kata kunci: Robot Penyelamat, Rocker-Bogie, STM32F4, dan Jaringan Syaraf Tiruan.
Rancang Bangun Pengukur Detak Jantung Non Kontak Menggunakan Pencitraan Termal untuk Robot Security Riza Agung Firmansyah; Yuliyanto Agung Prabowo; Titiek Suheta
JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA Vol 6, No 1 (2022): Januari 2022
Publisher : STMIK Budi Darma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30865/mib.v6i1.3416

Abstract

In pandemic conditions such as COVID-19, the measurement of vital signs such as body temperature and heart rate becomes the basis for conducting health screenings. To reduce physical contact and potential hazards, this measurement process can be carried out non-contact. The non-contact measurements carried out in this study used a thermal imaging approach. To reduce the potential danger of transmission, this non-contact measurement device is applied to a security robot. The non-contact measurement method using thermal imaging is done by processing a thermal image on the forehead area. Changes in temperature in the forehead area are then entered into a bandpass filter with a frequency of 0.75 Hz to 3 Hz, which is the frequency range of the human heartbeat under normal circumstances. Calculating heart rate is carried out with two approaches, namely peak to peak interval and fast Fourier transform. Based on the peak-to-peak interval approach, the accuracy is 89.24%, with a standard deviation of 5.6. Meanwhile, with the dominant frequency detection approach using the fast Fourier transform, the accuracy value is slightly better, at 91.84%, with a standard deviation of 4.81.
Implementasi Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID Pada Aplikasi Inkubator Infant Warmers syahri muharom; Ilmiatul Masfufiah; Riza Agung Firmansyah; Abdul Hamid; Sasmito Oetomo
CYCLOTRON Vol 4, No 1 (2021): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (845.227 KB) | DOI: 10.30651/cl.v4i1.5275

Abstract

Permasalahan yang sering terjadi ketika bayi yang baru saja dilahirkan adalah sulitnya bayi dalam menyesuaikan dengan suhu ruangan, dimana suhu bayi didalam kandungan adalah 34 sampai dengan 37 oC, dari permasalahan tersebut di buatlah sistem yang dapat membuat suhu sekitar bayi yang baru dilahirkan menjadi hangat, sehingga seperti didalam kandungan. Pada perancangan sistem di bagi menjadi tiga bagian, mekanik, hardware dan software, mekanik sistem di disain dengan tinggi  90 cm, dan lebar 45 cm, untuk perancangan hardware meliputi mikrokntroler atmega8, PLC dan HMI. Sistem yang dibagun ini menggunaan metode PID, metode ini bertujuan untuk mempercepat respon sistem dalam mencapai set poin suhu yang telah ditetapkan, dimana set pion suhu ini berbeda-beda, dimana hal ini disebabkan oleh berat bayi yang berbeda. Hasil pengujian yang dilakukan dengan berat bayi 3,2 Kg dan set poin suhu yang ingin di capai adalah 34oC, sistem dapat mencapai set poin dengan waktu sebesar 59 detik, dengan nilai PID Kp=4, Ki=2 dan Kd=0,5. Dari hasil beberapa percobaan berdasarkan berat bayi yang berbeda-beda, di dapatkan nilai rata-rata dari Rise Time PID adalah selama 19 detik, nilai Peak Time adalah 28,8 detik, dan Settling Time sebesar 59 detik. Berdasarkan hasil yang telah di dapatkan pada pengujian sistem, respon kontrol suhu menggunakan metode PID mempunyai waktu rata-rata 69,6 detik untuk mencapai suhu yang telah ditetapkan.
RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR DC UNTUK AUTOMATIC GUIDED VEHICLE DENGAN KOMUNIKASI RS485 MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Riza Agung Firmansyah; Enggar Alfianto
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Pendekatan Multidisiplin Menuju Teknologi dan Industri yang Berkelanjutan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Automatic Guided Vehicle (AGV) yang dikembangkan di laboratorium robotika ITATS digerakan menggunakan motor DC. Untuk mengatur pergeraknya, AGV memiliki prosesor utama berupa raspberry PI. Sensor yang digunakan antara lain kamera, ultrasonic, dan kompas. Banyaknya sensor dan aktuator yang harus dikendalikan menyebabkan prosesor utama kekurangan pin dan beban kerjanya terlalu banyak. Untuk mengatasi hal tersebut maka beberapa sensor maupun driver motor dibuat sebuah modul. Dalam penelitian ini difokuskan dalam pembuatan modul driver motor yang mampu mengendalikan motor menggunakan Fuzzy logic controller. Driver motor memiliki kemampuan untuk membaca kecepatan motor melalui rotary encoder yang tertanam di dalam motor. Set poin kecepatan di atur dalam prosesor utama dan hasilnya dikirimkan ke driver motor menggunakan komunikasi serial RS485. RS485 digunakan karena ada lebih dari dua modul yang akan dikendalikan. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan settling time sebesar 0.53 detik dengan steady state error sebesar 3.21%.
PEMBUATAN ALAT PENYORTIR TERUNG OTOMATIS BERDASARKAN UKURAN BAGI PRODUSEN BAHAN BAKU TERUNG KERING DI KELURAHAN SUKOLILO BARU BULAK SURABAYA Titiek Suheta; Riza Agung Firmansyah; Bagus Priyo Raharjo; Syahri Muharom
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Pendekatan Multidisiplin Menuju Teknologi dan Industri yang Berkelanjutan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kelurahan Sukolilo Baru terletak pada Kecamatan Bulak, Kota Surabaya, Jawa Timur. Sebagian besar warga pada Kelurahan Sukolilo Baru adalah sebagai penjual produk dari olahan laut seperti, terung, tripang, lorjuk dll. Pada Program Kemitraan Masyarakat ini bekerjasama dengan mitra yang penmasok bahan baku olahan laut. Dalam program ini hasil laut yang dijadikan fokus adalah terung. Salah satu kendala yang dihadapi mitra adalah proses sortir terung yang masih manual sehingga memakan waktu yang cukup lama. Padahal proses pengolahan terung memakan waktu hingga seminggu dengan proses sortirnya selama satu hari. Jika alat sortir dilakukan secara otomatis menggunakan alat maka proses ini bisa dipercepat. Dari dasar tersebut maka dibuat sebuah alat sortir terung otomatis. Alat tersebut bekerja dengan cara memilah terung berdasarkan ukuran. Pemilah adalah sebuah palang yang ketinggianya diatur sesuai ukuran terung. Agar terung dapat bergerak menuju bak penampungan, alat sortir dilengkapi dengan motor vibrasi yang dapat diatur kekuatan getaranya. Dari pengujian alat didapatkan tingkat keberhasilan dalam memilah terung berdasarkan ukuran mencapai 80%. Pengamatan dampak secara ekonomis belum dilakukan hingga tahap ini karena keterbatasan waktu. Namun penerapan alat ini diharapkan dapat menaikan kapasitas produksi hingga 20%. Kata kunci: Alat sortir terung otomatis, olahan hasil laut, terung.
Rancang Bangun Flex Sensor Gloves untuk Penerjemah Bahasa Isyarat Menggunakan K-Nearest Neighbors Zakaria Zakaria; Riza Agung Firmansyah; Yulianto Agung Prabowo
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bahasa isyarat adalah bahasa sehari – hari yang digunakan para penyandang disabilitas tunawicara maupun tunarungu untuk berkomunikasi. Namun tidak banyak orang yang memahami tentang bahasa isyarat. Hal ini menimbulkan masalah antara penyandang tuna wicara dan tuna rungu dengan orang lain dalam hal berkomunikasi. Oleh karena itu, diperlukan perantara yaitu seorang penerjemah yang mengerti bahasa isyarat atau suatu piranti atau alat bantu yang mengenali bahasa isyarat. Dalam penelitian ini akan dibuat sistem yang digunakan untuk menerjemahkan bahasa isyarat SIBI (Sistem Bahasa Isyarat Indonesia) huruf, yaitu A – N dan angka 1 – 10. Dimana hardware tersebut terdiri dari sarung tangan yang diberi lima flex sensor untuk membaca gerakan posisi jari tangan. Mikrokontroler ATMega32 sebagai pemroses data, Arduino Nano dan modul mp3 DFPlayer sebagai pemutar file suara. Sebagai tampilan digunakan LCD karakter alphanumeric 16x2 dan speaker untuk mengeluarkan suara. Sedangkan pengenalan pola menggunakan metode K - Nearest Neighbors (k-NN). Dalam penelitian ini, dapat dihasilkan sebuah alat penerjemahan bahasa isyarat huruf dan angka dengan tingkat keberhasilan sebesar  65,38 persen.
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ALAT PROTEKSI TERHADAP GANGGUAN TEGANGAN LEBIH BERBASIS MIKROKONTROLER Riza Agung Firmansyah; Titiek Suheta; Krisna Sutopo
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Inovasi Teknologi Infrastruktur Berwawasan Lingkungan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada instalasi kelistrikan rumah daya 1300 VA merupakan instalasi sederhana yang menggunakan tegangan 1 phasa 220 Volt. Toleransi tegangan pelayanan  PLN terhadap kenaikkan dan penurunnan tegangan adalah +5% dan -10% dari tegangan kerja. Namun ada kalanya tegangan yang sampai di titik pemakaian pelanggan melebihi ataupun juga kurang dari batas tegangan pelayanan tersebut. Sehingga akan mengakibatkan kerusakan langsung pada peralatan yang dimiliki oleh pelanggan. Bagi pelanggan Jaringan Tegangan Rendah, belum ada alat proteksi untuk mengatasi gangguan tersebut. Sehingga tujuan penelitian ini adalah merancang alat proteksi untuk tegangan lebih pada instalasi rumah daya 1300 VA. Alat tersebut digunakan untuk mendeteksi tegangan lebih pada sistem tegangan 1 phasa. Tegangan kerja dibaca menggunakan transformator non CT 1A. Keluaran transformator diolah menggunakan pengkondisi sinyal untuk menghasilkan output digital. Output digital ini dijadikan masukan mikrokontroler. Mikrokontroler akan memutuskan apakah tegangan normal atau lebih. Saat tegangan lebih terdeteksi, mikrokontroler memutus kontaktor beban sehingga beban peralatan aman dari gangguan tegangan lebih. Hasil penelitian ini adalah sistem mampu memutus koneksi beban jika mendeteksi tegangan diatas 242 volt selama lebih dari 5 detik.
The application of Sugeno fuzzy to control active power load and remaining battery usage time modelling Wahyu Setyo Pambudi; Riza Agung Firmansyah; Rizal Rahmanto Issany; Ryan Yudha Adhitya; Mat Syai'in
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 26, No 3: June 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v26.i3.pp1266-1273

Abstract

This study aimed to propose a control scheme to optimize the active power load using the pulse-width adjustment technique and the MOSFET driver. The power used and stored in the battery is an input for the fuzzy system whose information is obtained through the current (ACS 712) and voltage sensor readings. The use of fuzzy to control the power of two 5-watt lamps is more efficient than the manual technique using an ordinary switch. This is because fuzzy only consumes 3.25 Watt/hour while the manual technique requires 5.7 Watt/hour. Based on the linear regression-based estimation, the fuzzy technique lasts ±17 hours from the initial power of 55.82 Wh, or 5.5 hours longer than the manual technique that lasts only ±11.5 hours from the initial power of 65.62 Wh. Therefore, this study adjusted the load power to extend battery life and increase solar energy use efficiency and innovations in load control based on available resources.
Implementation of 1D convolutional neural network for improvement remote photoplethysmography measurement Riza Agung Firmansyah; Yuliyanto Agung Prabowo; Titiek Suheta; Syahri Muharom
Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Vol 29, No 3: March 2023
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/ijeecs.v29.i3.pp1326-1335

Abstract

Remote photoplethysmography (rPPG) for non-contact heart rate measurement has been widely developed and shows good development. However, motion artifact due to changes in illumination and subject movement is still the main problem. Especially when measurements are taken in real conditions. In these conditions, it will be vulnerable to rPPG signal readings with poor signal quality. So, in this paper, it is proposed to classify the signal quality using one dimensional convolutional neural network (1D CNN). The classification is carried out based on the extraction of the temporal features of the rPPG signal that has been obtained from the plane orthogonal to skin algorithm and the magnitude of the subject's movement when measured. The classification results are entered into a compensated network if the signal obtained shows moderate quality. The compensated network will provide a more accurate estimate of hr value. The test was carried out using a dataset of 10 subjects, each measured with 3 different types of illumination. In the experiments conducted, the system's performance showed an improvement compared to the POS algorithm alone. The experiment found that the mean absolute error measurement was 2.78, and the mean error was relative at 3.67%.
Sistem Pemantauan Jarak Jauh Yang Mengintegrasikan Anemometer, Higrometer, Dan Termometer Drajat Sugeng Riyadi; Adjie Ramadhan; Riza Agung Firmansyah
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2022: Energi Terbarukan dan Keberlanjutannya di Berbagai Sektor
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini, mengacu pada beberapa penelitian sebelumnya sebagai  refrensi dan pengembangan dari ide yang di tuangkan ke dalam penelitian ini. Penelitian Pertama “Alat Ukur Kecepatan Angin dan Arah angin”. Pada Penelitian ini hanya mengukur kecepatan angin dan arah angin dan mengeluarkan nya ke LCD saja, Menggunakan Sensor Tranduser Optik untuk kecepatan angin dan araha angin menggunakan IC55 dengan di kuatkan OP-AMP, lalu dikonversikan ke keluaran digital menggunakan rangkaian ADC dan menggunakan Mikrokontroler AT89C51 sebagai pengendali kontrolnya. Penelitian Kedua “ Perancangan dan Realisasi Anemometer Digital untuk Aplikasi Sistem Peringatan Dini”. Yang digunakan pada penilitian ini hanya mengukur kecepatan angin dan mengirimnya ke aplikasi android. Menggunakan Sensor Tranduser Optik untuk kecepatan angin dan masuk arduino sebagai pengendali kontrolnya. Penelitian ini mengintegrasikan sensor anemometer, higrometer dan termometer agar bisa termonitoring secara jarak jauh menggunakan microkontroller arduino Mega2560. 
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Hamid Adjie Ramadhan Akbar, Zakky Rezky Arif Nugroho ARIF NUGROHO Arrizal Andi Syahdani Bagus Priyo Raharjo Bambang Wasito Choirul Anam AM Diponegoro Dani Junianto, Dani Drajat Sugeng Riyadi Enggar Alfianto Fahruzi, Akhmad Fathammubina Fathammubina Firmansyah, Vegal Firnanda, Rony Helmi Yazid Hendra Putra Setyawan Huda, Mochammad Syamsul Ilmiatul Masfufiah Imam Taufik Indrawan Sugistoro INDRAWAN, MELLIANTO Juniko Pangestu Krisna Sutopo Laksono, Bagus Yudit Lubabsyah, Ahmad Naufal M. Farhan Fathurrahman A Masfufiah, Ilmiatul Mat Syai'in Mellianto Indrawan Misbahul Munir Moch Dalli Mufti Rakhmatika Moch. Kalam Mollah Mohamad Nawal Taufiqurohman Muhammad Hasyim Muharom, Syahri Muharom, Syahri - Nanang Junaidi Nasiruddin, Muhammad Hasbi Nasrudien, Fahmi Odinanto, Tjahja Prabowo, Yulianto Agung Raharjo, Bagus Priyo Rifdian IS Rizal Rahmanto Issany Romadhon, Sandi Romadon, Moch Syahrul Fajar Ronny Mardiyanto, Ronny Rony Firnanda Rozaq Arminnur Yuliawan Rozaq Arminnur Yuliawan Rozaq Arminnur Yuliawan Ryan Yudha Adhitya Sasmito Oetomo Septyan, Mamat Sutopo, Krisna Titiek Suheta Titiek Suheta Titiek Suheta Titiek Suheta Tjahja Odinanto Tri Arief Sardjono Trisna Wati Trisna Wati, Trisna Utomo, Afri Nanda Dwi Wahyu Setyo Pambudi Wicaksono, Nur Kukuh Yulian, Dhany Eka Yulianto Agung Prabowo Yuliyanto Agung Prabowo Zakaria Zakaria Zuliari, Efrita Arfah