Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
3.516
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems ELKHA : Jurnal Teknik Elektro Jurnal Simetris e-Jurnal Arus Elektro Indonesia JPM17: Jurnal Pengabdian Masyarakat ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika International Journal of Artificial Intelligence Research JURNAL MEDIA INFORMATIKA BUDIDARMA JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) CYCLOTRON Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Adimas : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Prosiding SNITP (Seminar Nasional Inovasi Teknologi Penerbangan) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol Building of Informatics, Technology and Science Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science Telcomatics Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi SinarFe7 Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) Jurnal Rekayasa elektrika Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Firmansyah, Riza Agung
Unknown Affiliation
Aerospace Engineering Arts Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Social Sciences Transportation Other

Published : 43 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 43 Documents
Search

 1   2   3   4   5 
Sistem Monitoring dan Peringatan Dini Banjir Pada Jalan Raya Menggunakan Komunikasi Nirkabel Jarak Jauh Dengan Tampilan Pada Android Hendra Putra Setyawan; M. Farhan Fathurrahman A; Muhammad Hasyim; Moch Dalli Mufti Rakhmatika; Riza Agung Firmansyah
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2023: SNESTIK III
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2023.4101

Abstract

Bencana banjir dapat menimbulkan kerugian yang besar, salah satu kerugian akibat banjir adalah kerusakan pada kendaraan bermotor yang terdampak banjir. Kendaraan bermotor yang terdampak banjir pada umumnya memaksakan melalui jalan yang sedang terkena banjir karena tidak mengetahui pilihan jalan lain dan tidak adanya peringatan mengenai jalan terdampak banjir. Oleh karena permasalah tersebut pada penelitian ini telah dibuat sistem monitoring dan peringatan dini banjir pada jalan raya menggunakan komonikasi nirkabel dengan tampilan pada android. Dimana sebagai mikrokontroler menggunakan NodeMCU ESP8266 yang telah dilengkapi modul Wi-Fi, kemudian menggunakan sensor HCSR04 untuk mendeteksi ketinggian air yang telah terbukti memiliki eror 0% pada penelitian kali ini. Untuk bantuan penyimpanan data menggunakan Firebase dan perancangan aplikasi android menggunakan MIT APP Invertor.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Kelembaban Pada Lahan Pertanian Bawang Merah Mohamad Nawal Taufiqurohman; Indrawan Sugistoro; Rony Firnanda; Helmi Yazid; Riza Agung Firmansyah
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2023: SNESTIK III
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2023.4060

Abstract

Bawang merah merupakan tanaman hortikultura yang berumur pendek dan memiliki nilai komersial yang tinggi dengan resiko yang tinggi. Sebagai tanaman yang banyak dimanfaatkan masyarakat, bawang merah telah lama dibudidayakan secara intensif oleh petani.Meskipun banyak produsen bawang merah saat ini, namun masih menghadapi kendala dalam budidayanya,terutama pada pengairan sebab tumbuhan bawang merah merupakan umbi , oleh karna itu tumbuhan itu memerlukan air yang lumayan semenjak perkembangan dini sampai menjelang panen.kelembaban tanah menjadi perhatian utama, karena hasil bawang merah tidak optimal tanpa pemantauan kelembaban tanah. Inilah yang melatarbelakangi dibangunnya aplikasi yang dapat memonitoring kelembaban tanah pada lahan bawang secara real time Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Kelembaban Pada Lahan Bawang Merah yang dicoba mencakup, Membuat sistem yang bisa membaca kelembaban tanah dengan memakai Soil Moisture Sensor tipe YL- 69 serta Membuat sistem yang bisa membagikan data berbentuk pemberitahuan melewati aplikasi terhadap petani alhasil bisa dilakukan penyiraman.dibuatnya System Monitoring Kelembaban Pada Lahan Bawang Merah ini di buat dengan tujuan guna mempermudah petani memonitoring nilai kelemaban tanah melalui aplikasi secara realtime. menggunakan sensor yl69 yang dikoneksikan dengan ESP32 ,kemudian Sensor Soil Moistur akan membaca serta mengirim informasi ke Firebase.Setelah itu firebase akan mengirimkan data ke aplikasi smartphone yang telah di buat dan Buzzer akan menyala Ketika kelembaban tidak memenuhi 50-70 %. Riset ini sukses mewujudkan Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Kelembaban Pada Lahan Bawang Merah dengan membagikan data berbentuk notifikasi dan nilai kelembaban tanah pada petani melewati smartphone, alhasil petani bisa melaksanakan penyiraman bila kelembaban tanah kurang dari 50%.Tidak ditemukan nilai error pada perbandingan antara firebase dan aplikasi pada smartphone.
SISTEM MONITORING SUHU MOTOR INDUKSI JARAK JAUH MENGGUNAKAN ANDROID SMARTPHONE Nanang Junaidi; Mellianto Indrawan; Arrizal Andi Syahdani; Juniko Pangestu; Riza Agung Firmansyah
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2023: SNESTIK III
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2023.4108

Abstract

Dalam industri motor yang paling banyak digunakan adalah motor induksi. Performa dan kondisi motor induksi dapat mempengaruhi proses produksi yang bisa merugikan perusahaan. Maka dari itu diperlukan sistem untuk memonitoring motor sehingga dapat ditangani sebelum motor induksi rusak atau terbakar. Pada penelitian ini dibuat sistem yang dapat memonitoring suhu lilitan yang ditimbulkan oleh beban arus yang di perlukan. Temperature dapat dimonitoring secara realtime maupun berkala. Temperature motor induksi yang termonitoring pada percobaan dalam waktu 24 jam adalah 47.75°C sampai 90,5°C dengan rata rata suhu kumparan adalah 62,2˚C suhu ini merupakan nilai yang wajar untuk motor induksi.
PEMANFAATAN ENERGI BARU TERBARUKAN SEBAGAI SUMBER DAYA LAMPU SOLLAR CELL UNTUK PENERANGAN JALAN DESA Trisna Wati; Syahri Muharom; Riza Agung Firmansyah; Ilmiatul Masfufiah
JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Vol 7, No 5 (2023): Oktober
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jmm.v7i5.17304

Abstract

Abstrak: Energi baru terbarukan merupakan salah satu energi yang banyak di kembangkan untuk mengatasi isu pencemaran lingkungan. Potensi alam negara Indonesia cukup besar, kususnya ketersediaan energi baru terbarukan berupa panas matahari, hal ini di pengaruhi oleh letak geografis Indonesia yang memilki iklim Tropis. Kota Surabaya merupakan salah satu kota terbesar di Indonesia dan cukup memiliki potensi alam berupa energi matahari sebesar 2011,7 kWh/m2/tahun atau rata-rata sebesar 5,7 kWh/m2/hari. Makalah ini merupakan Pengabdian kepada Masyarakat yang dilaksanakan di keluarahan Medokan Ayu, Kecamatan Rungkut Surabaya, Provinsi Jawa Timur. Kelurahan Medokan Ayu memiliki beberapa Rukun Warga (RW) salah satu sasaran dari pengabdian ini bertempat di RW 02, yang memiliki 25 kepala rumah tangga. Pengabdian ini bertujuandilakukan untuk penerangan jalan mengatasi masalah yang ada di Medokan ayu yang beberapa lokasinya belum terpasang lampu Penerangan Jalan Umum (PJU). Dengan memanfaatkan energi baru terbarukan sebagai Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) untuk PJU. Dalam pengabdian ini menerapkan metode pemberdayaan masyarakat Rapid Rural Appraisal (RRA) yaitu pengabdian tanpa melibatkan masyarakat, dengan sistem evaluasi yang di harapkan adalah kepuasan masyarakat. Dari hasil survey kepuasan terhadap pemasangan lampu PJU dari 40 kepala rumah tangga 88 % Sangat puas, dan 12% sisanya cukup puas.Abstract: New renewable energy is one of the energies that is widely developed to overcome environmental pollution issues. The natural potential of Indonesia is quite large, especially the availability of new renewable energy in the form of solar heat, this is influenced by the geographical location of Indonesia which has a tropical climate. Surabaya City is one of the largest cities in Indonesia and has enough natural potential in the form of solar energy amounting to 2011.7 kWh/m2 / year or an average of 5.7 kWh/m2 / day. This paper is a Community Service that was carried out in Medokan Ayu Village, Rungkut Surabaya District, East Java Province. Kelurahan Medokan Ayu has several Rukun Warga (RW), one of the targets of this service is located in RW 02, which has 25 household heads. This service aims to light the streets in Medokan ayu, some of which have not yet installed Public Street Lighting (PJU) lights. By utilizing new renewable energy as a Solar Power Plant (PLTS) for PJU. In this service, the Rapid Rural Appraisal (RRA) community empowerment method is applied, namely service without involving the community, with the expected evaluation system being community satisfaction. From the satisfaction survey results on the installation of PJU lights from 40 household heads, 88% were very satisfied, and the remaining 12% were quite satisfied.
Peningkatan Akurasi Adaptive Monte Carlo Localization Menggunakan Convolutional Neural Network Riza Agung Firmansyah; Tri Arief Sardjono; Ronny Mardiyanto
Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi Vol 12 No 3: Agustus 2023
Publisher : Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.22146/jnteti.v12i3.7432

Abstract

This paper explains the increase in localization system accuracy of the adaptive Monte Carlo localization (AMCL) in robots utilizing a convolutional neural network (CNN). The localization system in robots is defined as the position recognition process of robots within their working environment. This system is essential as it allows robots to navigate and map efficiently and accurately. Without appropriate localization, robots cannot operate effectively and can encounter troubles such as losing direction or bumping into objects. AMCL is a popular localization system and is widely applied in robots. This method utilizes the changes in the robots’ position and light detection and ranging (LiDAR) sensor reading as input. Reading of robot position changes is susceptible to error due to slips or wheel deformations. The inaccuracy of reading the robots’ position change results in the inaccuracy of the robots’ position prediction by AMCL, so improvements are required. Novelty in this paper includes providing compensation values from AMCL results for the error to be small. These compensation values were obtained from the CNN training results; hence, the proposed method was dubbed AMCL+CNN. Inputs given to the CNN were the changes in wheel odometry values and distance reading by the LiDAR sensor. CNN outputs were compared to the target data in the form of the robots’ actual position from observation results. Network training was conducted for as many as 200 epochs to achieve the lowest validation loss. Testing was done on a robot installed with a robot operating system (ROS). Training and testing datasets were obtained from rosbag data when the robot traversed the testing area. In straight and turn scenarios, obtained AMCL+CNN algorithms had fewer errors than the regular AMCL and Monte Carlo localization (MCL). Results obtained are also superior in terms of positional error metrics when compared to several other comparison methods.
Designing ANFIS Controller for MPPT on Photovoltaic System Wahyu Setyo Pambudi; Riza Agung Firmansyah; Yuliyanto Agung Prabowo; Titiek Suheta; Fathammubina Fathammubina
Jurnal Rekayasa Elektrika Vol 19, No 2 (2023)
Publisher : Universitas Syiah Kuala

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17529/jre.v19i2.23394

Abstract

Photovoltaics’ current and voltage output characteristics depend on the intensity of solar radiation and temperature. Maximum Power Point works with maximum energy output and has the highest efficiency. The maximum energy point tracking method (MPPT) keeps the solar cell operating point at its maximum point. This study uses the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) method designed and used to maintain that point. The Perturb and Observe (PnO) method is used to test the results, often used in determining this tracking. Based on the test, it was found that the average power efficiency obtained was 84.79%, and using PnO was 83.87%. The transient response using ANFIS is relatively smoother than that of using PnO, which will cause chattering when there is a change in radiation and temperature.
Prototype of Melon Fruit Quality Sorter Based on Skin Texture Using Local Binary Pattern Histogram Rozaq Arminnur Yuliawan; Riza Agung Firmansyah
Jurnal Ecotipe (Electronic, Control, Telecommunication, Information, and Power Engineering) Vol 10 No 2 (2023): List of the Accepted Article for Future Issues
Publisher : Jurusan Teknik Elektro, Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/jurnalecotipe.v10i2.4476

Abstract

Cucumis Melo L is one of the popular fruits in Indonesia. The numerous benefits and various contents of melon make it highly valuable for human health. Determining the quality of melon is crucial, considering its numerous benefits and contents. The quality of melon is determined by the presence of net-like patterns on the surface of the fruit's skin when it is ripe for harvest. Currently, conventional methods that rely on direct visual observation are still commonly used to sort the quality of melons. Therefore, a prototype system was developed to sort the quality of melons based on the texture of their skin. The purpose of this system is to reduce errors caused by eye fatigue and variations in accuracy during the sorting process. In this research, the feature extraction method of the local binary pattern (LBP) was employed, along with the K-Nearest Neighbor (KNN) method for classification. The classification was divided into two grades: Grade A and Grade B melons. The testing phase involved 200 data samples, with each grade consisting of 100 data samples. The results of the testing phase showed a success rate of 96% for the system. Based on the percentage, it can be concluded that the system has successfully performed well in sorting the quality of melons based on the texture of their skin.
Rancang Bangun Robot Sar (Search And Rescue) Dengan Sistem Kendali Semi Otomatis Arif Nugroho; Rozaq Arminnur Yuliawan; Riza Agung Firmansyah
SinarFe7 Vol. 2 No. 1 (2019): Sinarfe7-2 2019
Publisher : FORTEI Regional VII Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia merupakan wilayah yang sering terjadi bencana alam. Salah satu bencana yang sering terjadi di Indonesia ialah gempa bumi, dikarenakan Indonesia berada pada jalur pertemuan tiga lempeng tektonik, yaitu lempeng indo-australia, lempeng Eurasia, dan lempeng pasifik. untuk menanggulangi hal tersebut, maka diperlukan sebuah alat untuk membantu proses evakuasi korban bencana, yaitu sebuah robot search and rescue dengan kendali semi otomatis yang dapat dijalankan disuatu medan yang sulit dilalui oleh manusia. Robot ini dibuat dengan menggunakan konstruksi roda berbentuk rantai dan dapat dikendalikan menggunakan remote control dan dilengkapi kamera infrared guna untuk memantau keadaan lokasi sekitar. pada alat ini menggunakan raspberry pi untuk mengendalikan gerak robot dan dilengkapi dengan wifi sebagai remote control, metode yang digunakan untuk menggerakan secara manual maupun otomatis ialah kontrol PID. Untuk mengatur kecepatan gerak robot secara konstan di lokasi medan yang dilalui. Hasil dari pengujian yang dilakukan bahwa robot mampu dikendalikan secara manual, maupun otomatis melewati halangan dengan bantuan sensor ultrasonik dan sensor kompas untuk mengembalikan robot ke jalur sebelumnya dan robot ini mampu memantau keadaan sekitar dengan bantuan kamera infrared. Robot dapat mengatur kecepatan di lintasan turunan dengan sudut kemiringan 30 derajat, tanjakan dengan kemiringan 30 derajat dan ketinggian maksimum yang bisa dilewati adalah 0,3 meter dengan menggunakan metode PID.
Sistem Pengukuran Detak Jantung Berbasis Visual Menggunakan Plane Orthogonal to Skin dan Peak Nasrudien, Fahmi; Yulian, Dhany Eka; Lubabsyah, Ahmad Naufal; Firmansyah, Riza Agung; Pambudi, Wahyu Setyo
Building of Informatics, Technology and Science (BITS) Vol 4 No 3 (2022): December 2022
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/bits.v4i3.2585

Abstract

Measurement of vital signs is a procedure that is usually done when health workers carry out screening. The vital signs in question include body temperature, heart rate, blood pressure, oxygen saturation and others. The equipment used to measure these vital signs should generally be touched to the subject (by contact). However, due to the COVID-19 pandemic, contact measurements need to be avoided. So it is necessary to make a non-contact measuring system for vital signs. In this study, the only vital signs measured were heart rate. In this study it is proposed to make a non-contact heart rate meter with a plane orthogonal to skin (POS) that uses a peak detection algorithm to determine the heart rate value. In general, the POS method using the fast Fourier transform (FFT) requires longer data which makes the process take longer. So in this study, a peak detection algorithm will be used to calculate the heart rate value that has been extracted using POS which has a faster process. Based on the testing of the POS-FFT method and the POS-peak detection method, it was found that POS-peak detection gave stable results at all data lengths. The smallest mean absolute error generated is with a data length of 128 which is 5.19 bpm
Sistem Pemilah Sampah Otomatis Berdasarkan Jenis Sampah Berbasis Microcontroller Arduino Uno Firnanda, Rony; Laksono, Bagus Yudit; Masfufiah, Ilmiatul; Anam, Choirul; Firmansyah, Riza Agung; Muharom, Syahri; Septyan, Mamat
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2024: SNESTIK IV
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2024.5724

Abstract

The waste problem is a major concern, particularly in urban areas worldwide, including Indonesia. To combat this, research is developing an automated waste sorting system focusing on organic, inorganic, and metal waste, utilizing ultrasonic sensors, inductive proximity sensors, and infrared sensors. Upon sensor detection, servo motors sort objects by moving to a 90° position, controlled by an Arduino Uno microcontroller. Test results show the device effectively sorts waste, with ultrasonic, inductive proximity, and infrared sensors able to differentiate between waste types. Metal waste achieves a success rate of 93.3%, organic waste 77.45%, and non-organic waste 93.3%, limited by sensor detection range. Research also examines mixed waste, with an average success rate of 85.9%.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Abdul Hamid Adjie Ramadhan Akbar, Zakky Rezky Arif Nugroho ARIF NUGROHO Arrizal Andi Syahdani Bagus Priyo Raharjo Bambang Wasito Choirul Anam AM Diponegoro Dani Junianto, Dani Drajat Sugeng Riyadi Enggar Alfianto Fahruzi, Akhmad Fathammubina Fathammubina Firmansyah, Vegal Firnanda, Rony Helmi Yazid Hendra Putra Setyawan Huda, Mochammad Syamsul Ilmiatul Masfufiah Imam Taufik Indrawan Sugistoro INDRAWAN, MELLIANTO Juniko Pangestu Krisna Sutopo Laksono, Bagus Yudit Lubabsyah, Ahmad Naufal M. Farhan Fathurrahman A Masfufiah, Ilmiatul Mat Syai'in Mellianto Indrawan Misbahul Munir Moch Dalli Mufti Rakhmatika Moch. Kalam Mollah Mohamad Nawal Taufiqurohman Muhammad Hasyim Muharom, Syahri Muharom, Syahri - Nanang Junaidi Nasiruddin, Muhammad Hasbi Nasrudien, Fahmi Odinanto, Tjahja Prabowo, Yulianto Agung Raharjo, Bagus Priyo Rifdian IS Rizal Rahmanto Issany Romadhon, Sandi Romadon, Moch Syahrul Fajar Ronny Mardiyanto, Ronny Rony Firnanda Rozaq Arminnur Yuliawan Rozaq Arminnur Yuliawan Rozaq Arminnur Yuliawan Ryan Yudha Adhitya Sasmito Oetomo Septyan, Mamat Sutopo, Krisna Titiek Suheta Titiek Suheta Titiek Suheta Titiek Suheta Tjahja Odinanto Tri Arief Sardjono Trisna Wati Trisna Wati, Trisna Utomo, Afri Nanda Dwi Wahyu Setyo Pambudi Wicaksono, Nur Kukuh Yulian, Dhany Eka Yulianto Agung Prabowo Yuliyanto Agung Prabowo Zakaria Zakaria Zuliari, Efrita Arfah