Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

CYCLOTRON

cyclotron
Website

Published by Universitas Muhammadiyah Surabaya

ISSN : 26145499 EISSN : 26145164 DOI : -

Core Subject : Science, Engineering,

Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering

Jurnal Cyclotron merupakan jurnal yang diterbitkan oleh program studi teknik elektro Universitas Muhammadiyah Surabaya. Jurnal ini terbit dua kali dalam setahun yaitu bulan Januari dan Juli. Jurnal ini memfokuskan pada publikasi hasil penelitian dan artikel ilmiah tentang teknik ektro, Sistem Tenaga Listrik, Sistem Kontrol dan Teknik Pengaturan.

Arjuna Subject : -

Articles 162 Documents

2 3 4 5 6

Pemanfaatan Android untuk Sistem Kendali Robot Penembak dengan Mikrokontroler Sulisti yanto; Ade Yan Maradi
CYCLOTRON Vol 3, No 1 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Abstrak - Perkembangan teknologi semakin pesat diakibatkan pola pikir manusia yang sudah modern. Pada dunia robotika, teknologi ini menarik untuk dipelajari, namun cukup sulit untuk dilakukan pembelajaran secara konvensional. Dalam media pembelajaran, perlu untuk melihat langsung interaksi antara program dan robot secara nyata. Untuk itulah keberadaan alat sangat vital sebagai implementasi robot secara praktis. Dari permasalahan tersebut, dilakukanlah penelitian tentang penggunaan robot sebagai penembak. Dengan metode penelitian dan pengembangan, peneliti menggunakan mikrokontroler arduino uno dan modul wifi ESP8266 untuk mengontrol prototype robot penembak dengan interface aplikasi android. Selain itu juga dilakukan perhitungan jarak tembak dengan menggunakan persamaan gerak parabola. Hasil dari penelitian ini diketahui alat ini memiliki tingkat error rata-rata sebesar 14,61%, error maksimal sebesar 32.94% dan error minimal sebesar 0.26%. Alat dapat dikendalikan melalui jaringan wifi Local Area Network oleh aplikasi pada android. Kata Kunci : Robotik , Arduino Uno, ESP8266, Gerak ParabolaAbstract - The rapid development of technology is due to the modern mindset of humans. In the world of robotics, this technology is interesting to learn, but it is quite difficult to do conventional learning. In learning media, it is necessary to see the real interaction between the program and the robot. For this reason, the existence of tools is vital as a practical implementation of robots. From these problems, research was carried out on the use of robots as shooters. With research and development methods, researchers use the Arduino Uno microcontroller and the ESP8266 WiFi module to control the prototype of the shooter robot with the Android application interface. It also calculates the shooting range using the parabolic motion equation. The results of this study note that this tool has an average error rate of 14.61%, a maximum error of 32.94% and a minimum error of 0.26%. The tool can be controlled via the Local Area Network wifi network by the application on Android. Keyword : Robotik, Arduino Uno, ESP8266, Parabolic Motion

Analisa Studi Keandalan Sistem Distribusi 20 KV di PT. PLN (PERSERO) UPJ Mojokerto Menggunakan Metode FMEA (FAILURE MODE EFFECT ANALYSIS) Aang Fras Setiawan; Titiek Suheta
CYCLOTRON Vol 3, No 1 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

ABSTRAK - Keandalan sistem distribusi merupakan kemampuan sistem untuk memberikan suatu pasokan tenaga listrik yang cukup dengan kualitas memuaskan. Peningkatan kebutuhan tenaga listrik, menuntut tingkat keandalan yang lebih tinggi dalam penyediaan dan penyaluran dayanya. Tujuan penelitian ini adalah untuk menghitung tingkat keandalan sistem distribusi 20 kV pada UPJ Mojokerto dengan metode Failure Mode Effect Analysis (FMEA), di mana nilai dari indeks kegagalan dari setiap peralatan utama sistem distribusi diperhitungkan untuk mencari nilai indeks keandalan sistem secara menyeluruh. Studi kasus dilakukan di PT. PLN (persero) UPJ Mojokerto guna melihat pengaruh dari jumlah serta lokasi penempatan sectionalizer di sepanjang jaringan terhadap indeks keandalan sistem. Hasil analisa pada penyulang Gading didapatkan nilai SAIFI berdasarkan metode FMEA adalah 3,80237 dan simulasi sebesar 3,8174 sedangkan untuk nilai SAIDI adalah 11,9697 dan 12,1197. Dan untuk penyulang Bangsal nilai SAIFI berdasarkan metode FMEA sebesar 6,82974 dan simulasi sebesar 6,4743 sedangkan nilai SAIDI adalah 13,9370443 dan 14,5671. Nilai SAIFI dan SAIDI pada penyulang Gading dan Bangsal belum mencapai nilai standart yang di tetapkan oleh PT. PLN (persero), maka perlu di tingkatkan guna mencapai keandalan sistem distribusi yang baik. Kata Kunci : Keandalan, Sistem Distribusi, SAIDI, SAIFI, FMEA ABSTRACT - Reliability of a distribution system is the ability of the system to provide a sufficient supply of electric power with satisfactory quality. Increased demand for electricity, demands a higher level of reliability in the supply and distribution of power. The purpose of this study was to calculate the reliability level of the 20 kV distribution system at UPJ Mojokerto using the Failure Mode Effect Analysis (FMEA) method, where the value of the failure index of each major equipment distribution system was calculated to find the overall system reliability index value. Case studies conducted at PT. PLN (Persero) UPJ Mojokerto to see the effect of the number and location of the placement of sectionalizers along the network against the system reliability index. The results of analysis on Ivory feeders obtained SAIFI values based on the FMEA method were 3.80237 and the simulation was 3.8174 while those for SAIDI values were 11.9697 and 12.1197. And for Bangsal feeders, the SAIFI value based on the FMEA method is 6.82974 and the simulation is 6.4743 while the SAIDI values are 13.9370443 and 14.5671. The value of SAIFI and SAIDI for Ivory feeders and Bangsal has not yet reached the standard value set by PT. PLN (Persero), it needs to be improved in order to achieve good distribution system reliability. Keywords: Reliability, Distribution System, SAIDI, SAIFI, FM

Eksperimen Variasi Tabung Basin Silinder Pada Gravitation Water Vortex Power Plant (GWVPP) Berbasis Basin Silinder Muhammad Hasan Basri
CYCLOTRON Vol 3, No 2 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

energi terbarukan

Implementasi Kontrol Suhu Menggunakan Metode PID Pada Aplikasi Inkubator Infant Warmers syahri muharom; Ilmiatul Masfufiah; Riza Agung Firmansyah; Abdul Hamid; Sasmito Oetomo
CYCLOTRON Vol 4, No 1 (2021): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Permasalahan yang sering terjadi ketika bayi yang baru saja dilahirkan adalah sulitnya bayi dalam menyesuaikan dengan suhu ruangan, dimana suhu bayi didalam kandungan adalah 34 sampai dengan 37 oC, dari permasalahan tersebut di buatlah sistem yang dapat membuat suhu sekitar bayi yang baru dilahirkan menjadi hangat, sehingga seperti didalam kandungan. Pada perancangan sistem di bagi menjadi tiga bagian, mekanik, hardware dan software, mekanik sistem di disain dengan tinggi 90 cm, dan lebar 45 cm, untuk perancangan hardware meliputi mikrokntroler atmega8, PLC dan HMI. Sistem yang dibagun ini menggunaan metode PID, metode ini bertujuan untuk mempercepat respon sistem dalam mencapai set poin suhu yang telah ditetapkan, dimana set pion suhu ini berbeda-beda, dimana hal ini disebabkan oleh berat bayi yang berbeda. Hasil pengujian yang dilakukan dengan berat bayi 3,2 Kg dan set poin suhu yang ingin di capai adalah 34oC, sistem dapat mencapai set poin dengan waktu sebesar 59 detik, dengan nilai PID Kp=4, Ki=2 dan Kd=0,5. Dari hasil beberapa percobaan berdasarkan berat bayi yang berbeda-beda, di dapatkan nilai rata-rata dari Rise Time PID adalah selama 19 detik, nilai Peak Time adalah 28,8 detik, dan Settling Time sebesar 59 detik. Berdasarkan hasil yang telah di dapatkan pada pengujian sistem, respon kontrol suhu menggunakan metode PID mempunyai waktu rata-rata 69,6 detik untuk mencapai suhu yang telah ditetapkan.

Dampak Perubahan Parameter Closed Feedwater Heater terhadap Heat Rate Losses pada PLTU Kapasitas 110 MW Hendra Budiono Putra Parapa'
CYCLOTRON Vol 4, No 1 (2021): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Abstrak— Closed Feedwater heater merupakan salah satu komponen penting dalam siklus di PLTU, yang dapat mempengaruhi efisiensi. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menganalisis pengaruh parameter closed feedwater heater terhadap net plant heat rate. Data aktual yang digunakan berasal dari performance test pada kondisi base load. Data hasil performance test ini kemudian dibandingkan dengan data referensi dari hasil performance test komisioning. Perbedaan dari data data tersebut kemudian dikorelasikan dengan faktor dampak perubahan parameter terhadap heat rate losses. Studi ini menyimpulkan bahwa parameter pada cycle component yang memberikan dampak signifikan terhadap kenaikan net plant heat rate adalah Terminal Temperature Difference pada High Pressure Heater 1, yakni 1,37 % atau 37,06 kCal/kWh terhadap total heat rate loss. Dan total kerugian biaya produksi akibat komponen closed feedwater heater yakni sebesar Rp. 20,09 juta/hari. Hasil ini menunjukkan bahwa perubahan parameter pada closed feedwater heater sangat mempengaruhi kinerja dari sistem PLTU dari sisi teknis maupun biaya.Kata kunci: Feedwater Heater, Net Plant Heat Rate, Terminal Temperature DifferenceAbstract— Closed Feedwater heater is one of the important components in steam power plant process, which can affect efficiency. Objective of this study is to analyze the effect of closed feedwater heater parameter on net plant heat rate. The actual data is acquired from the performance test at base load conditions. The performance test data is then compared with the reference data from the results of commissioning performance test. The differences in the data are then correlated with the impact factor of parameter changes on heat losses rate. This study concludes that the parameter in the cycle component has a significant impact on the increase of net plant heart rate was Terminal .Keywords: Feedwater Heater, Net Plant Heat Rate, Terminal Temperature Difference

Studi Harmonisa Akibat Komponen Penyearah Pada Gardu Traksi Kereta Rel Listrik (KRL) Ahmad Zamzami; I Made Ardita Y; Faiz Husnayain
CYCLOTRON Vol 3, No 2 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

The electrification system on the Jabodetabek Electric Train uses a direct current system of 1500 VDC. The 1,500 VDC overhead system is supplied from the traction substation which is equipped with a silicon rectifier component. This rectifier component can produce harmonics that can distort the medium voltage source of 20 kV PLN and in the long run, can cause damage to electrical equipment. This study aims to determine the value of the harmonic voltage and current and to design a harmonic filter on the KRL traction substation. The results of harmonic distortion measurements on 20kV / 1.2kV cubicle at traction substations with PQA show a maximum THD-v of 3.43% (according to IEEE standards) and a maximum THD-i of 94.86%. The maximum TDD value is 0.73% (according to the IEEE standard), but the 5th, 7th and 11th IHD-i exceed the IEEE standard, with values of 70.04%, 43.38%, and 21.5%. The design of harmonic filters using ETAP 12.6.0 shows the value of THD-i dropped to 0.00%.

Simulasi Pengendali Beban Elektronik Berbasis Logika Fuzzy untuk PLTMH Daya Rendah Abdul Hafid
CYCLOTRON Vol 4, No 1 (2021): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Abstrak— Metode logika fuzzy merupakan salah satu metode yang banyak diaplikasikan pada bidang pengontrolan peralatan. Tulisan ini menghadirkan hasil simulasi pengendali beban elektronik logika fuzzy untuk mikrohidro skala kecil 5 kW. Pengendali menggunakan dua variabel fuzzy masukan, yaitu beban konsumen dan sudut pemicu pada komponen TRIAC α. Masing-masing variabel masukan tersebut terdiri dari enam himpunan fuzzy dengan bentuk fungsi keanggotaan berbentuk segitiga (triangular). Keluaran pengendali berupa variabel frekuensi, dan kecepatan generator. Variabel keluaran mempunyai tiga himpunan fuzzy, dan bentuk fungsi keanggotaan untuk frekuensi berbentuk segitiga (triangular), sedangkan bentuk fungsi keanggotaan untuk kecepatan generator berbentuk trapesium (trapezoidal). Simulasi dilakukan dengan menggunakan FIS editor (MATLAB) tipe Mamdani. Berdasarkan hasil simulasi pada 15 sampel variasi beban konsumen, ditarik kesimpulan bahwa tingkat keberhasilan atau kinerja pengendali cukup baik dalam memperhitungkan frekuensi dan kecepatan generator PLTMH 5 kW. Kata kunci: Logika fuzzy, PLTMH 5 kW, Pengendali beban elektronik Abstract— Fuzzy logic method is a method that is widely applied in the field of equipment control. This paper presents the simulation results of a fuzzy logic electronic load controller for a 5 kW small scale micro hydro. The controller uses two fuzzy input variables, namely the consumer load and the trigger angle on the α TRIAC component. Each input variable consists of six fuzzy sets with a triangular form of membership function. Control output in the form of variable frequency and generator speed. The output variable has three fuzzy sets, and the form of the membership function for frequency is triangular (triangular), while the form of the membership function for the speed generator is trapezoidal (trapezoidal). The simulation was carried out using the Mamdani type FIS editor (MATLAB). Based on the simulation results on 15 samples of consumer load variations, it is concluded that the success rate or controller performance is quite good in calculating the frequency and speed of the 5 kW micro hydro generator. Keywords: Fuzzy logic, micro hydro 5 kW, electronic load controllers

Desain Prototipe Sistem Konversi Energi Angin Skala Kecil Terhubung ke Baterai Ratna Ika Putri; Muhammad Rifa'i; Eka Mandayatma
CYCLOTRON Vol 3, No 2 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Energi angin merupakan salah satu sumber energy terbarukan yang memiliki potensi besar di Indonesia untuk dikembangkan sebagai pengganti energy fosil yang semakin menipis. Penggunaan energi angin sangat dipengaruhi kecepatan angin yang berfluktuasi sehingga menghasilkan tegangan keluaran yang berfluktuasi pula. Untuk mengatasi hal tersebut dibutuhkan baterai sebagai penyimpan energi. Pada artikel ini kan dibahas mengenai desain prototipe sistem konversi energi angin dengan menggunakan permanent magnet synchronous generator (PMSG) skala kecil yang terhubung ke baterai. Sistem didesain dengan menggunakan mikrokontroller sebagai pengolah data yang mengatur kerja sistem keseluruhan dan menghasilkan sinyal pulse width modulation (PWM) untuk konverter. Pada saat putaran angin dapat menghasilkan tenaga listrik yang baik maka tegangan untuk beban akan disuplai dari prototipe turbin angin tersebut. Namun jika tenaga listrik turbin angin yang dihasilkan kecil, maka tegangan untuk beban akan disuplai dari baterai. Berdasarkan hasil pengujian, rangkaian konverter dapat mengatur pengisian dan pengosongan baterai pada sistem turbin angin berdasarkan pengukuran arus dan tegangan

Implementasi Sinkronisasi Jaringan dengan Inverter berbasis SPWM Menggunakan Zero Crossing Detector saidah saidah
CYCLOTRON Vol 4, No 1 (2021): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Desain singkronisasi inverter terhadap jaringan listrik PLN diharapkan sebagai sumber energi alternatif untuk penambahan daya pada suatu beban sistem satu fasa. Dalam proses singkronisasi menggunakan metode zero crossing detektor untuk mendeteksi siklus dan sudut fasa sinyal sinusoidal pada sumber jaringan listrik PLN. Penelitian ini bertujuan merancang sebuah inverter berbasis pembangkit sinyal SPWM yang dikontrol arduino uno dengan pembacaan sinyal dari metode zero crossing detektor. Dari pembacaan zero crossing detektor tersebut agar inverter menghasilkan gelombang sinyal sinusoidal sesuai dengan keperluan singkronisasi pada jaringan listrik PLN untuk menyuplai beban lampu pijar. Dari hasil perancangan, output inverter mengandung THD sebesar 3,85%, hasil singkronisasi output inverter terhadap jaringan listrik PLN mengandung THD sebesar 4,1%, dan Perbedaan sudut fase antara output inverter dengan jaringan listrik PLN sebesar 8,2°. Dari hasil pengujian tanpa singkronisasi output inverter dapat menyuplai beban lampu pijar maksimum sebesar 55W, dan pada proses output inverter singkronisasi dengan jaringan PLN setelah menggunakan transformator isolasi dapat menyuplai beban lampu pijar maksimum sebesar 100W.

Interaksi 3D Sensor Leap Motion untuk Menggenggam Benda Virtual Lukman Hakim; Surya Sumpeno; Supeno Mardi Susiki Nugroho
CYCLOTRON Vol 3, No 2 (2020): CYCLOTRON
Publisher : Universitas Muhammadiyah Surabaya

Abstrak - Penelitian ini membahas tentang interaksi 3D sensor Leap Motion untuk simulasi menggenggam Benda virtual Plastis. Sebuah interaksi 3D sensor Leap Motion yang digunakan sebagai simulasi untuk menggenggam benda virtual Plastis dengan menggunakan media objek telur virtual secara presisi dan akurasi yang tepat. Pada dasarnya menggenggam merupakan suatu kegiatan yang menerapkan kinerja motorik halus pada tangan untuk melakukan gerakan. Penggunaan sensor Leap Motion sebagai interaksi 3D dipakai untuk menggenggam objek maya dalam hal ini bentuk 3D telur virtual sebagai media praktiknya. Telur sendiri merupakan benda yang gampang distimulasi dan memiliki sifat texture yang halus untuk merespon segala bentuk gerakan pada genggaman tangan. Dalam penelitian Interaksi 3D Sensor Leap Motion untuk simulasi untuk menggenggam benda Virtual Plastis dengan menggunakan media objek telur virtual, ini di peruntukkan untuk mengetahui akurasi dan presisi dari pola gerakan tangan secara imersif. Pengembangan dari metode ini bertujuan untuk simulasi menggenggam benda atau objek maya dengan adanya interaksi pola gerakan tangan.Kata kunci: leapmotion, 3d, virtual reality, benda, telurAbstract - This study discusses about the 3D interaction of the Leap Motion sensor for the simulation of holding virtual plastic objects. A 3D interaction of the Leap Motion sensor that is used as a simulation to hold Plastis virtual objects by using virtual egg object media with precise and right accuracy. Basically, holding is an activity that applies fine motor performance on the hands to make movements. The use of the Leap Motion sensor as a 3D interaction is used to hold virtual objects in this case a 3D form of virtual eggs as practice media. Eggs are objects that are easily stimulated and have subtle texture to respond to all forms of movement in the hands. In the 3D interaction Leap Motion Sensors for virtual plastic objects holding simulation by using virtual egg object media, it is intended to find out the accuracy and precision of immersive hand movement patterns. The development of this method aims to simulate holding virtual objects or objects with the interaction of hand movement patterns.Keywords: leap motion, 3d, virtual reality, object, egg

Page 4 of 17 | Total Record : 162

2 3 4 5 6

Filter by Year

2018 2025

Filter By Issues

All Issue Vol 8 No 02 (2025): CYCLOTRON Vol 8 No 01 (2025): CYCLOTRON Vol 7 No 02 (2024): CYCLOTRON Vol 7 No 01 (2024): CYCLOTRON Vol 6 No 2 (2023): CYCLOTRON Vol 6 No 1 (2023): CYCLOTRON Vol 5, No 2 (2022): CYCLOTRON Vol 5, No 1 (2022): CYCLOTRON Vol 4, No 2 (2021): CYCLOTRON Vol 4, No 1 (2021): CYCLOTRON Vol 3, No 2 (2020): CYCLOTRON Vol 3, No 1 (2020): CYCLOTRON Vol 2, No 2 (2019) : CYCLOTRON Vol 2, No 1 (2019) : CYCLOTRON Vol 1, No 2 (2018): CYCLOTRON Vol 1, No 1 (2018) More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota surabaya,

Jawa timur

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kota surabaya, Jawa timur INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kota surabaya,

Jawa timur

INDONESIA