Articles
10 Documents
Search results for
, issue
"Vol 4, No 1 (2021): EPIC"
:
10 Documents
clear
<![CDATA[PENGENDALIAN ROBOT HEXAPOD BERBASIS INTERNET OF THINGS (IoT) ]]>
<![CDATA[Gaguk Firasanto]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.9910
<![CDATA[Robot berkaki telah mengalami perkembangan pada saat sekarang ini. Mulai dari robot berkaki dua (biped), robot berkaki empat (quadruped) sampai robot berkaki enam (hexapod). Robot yang ada masih lambat pergerakannya dan belum ada pengendaliannya. Perancangan dan pergerakan robot hexapod yang cepat serta pengendalian dengan internet of things (IoT) merupakan tujuan dari penelitian ini. Metodologi yang digunakan adalah pemodelan dan perancangan robot hexapod menggunakan mikrokontroller arduino UNO. Perancangan dilakukan dengan cara memanfaatkan atau memberikan variasi lebar pulsa sinyal PWM pada bagian pin pengendalinya. Dari hasil eksperimen yang telah dilakukan dapat diperoleh bahwa robot hexapod dapat bergerak maju dan mundur dengan keseimbangan yang baik sejauh 100 cm dalam waktu 20 detik, yang diawali dengan posisi servo berada pada posisi 90o, kemudian kaki kanan depan dan belakang pada posisi 60o, sedangkan kaki kiri tengah pada posisi 120o, tegangan masukan bernilai 0.246 V pada posisi motor servo 90o.Kata kunci : robot hexapod; motor servo; internet of things; arduino]]>
<![CDATA[ANALISIS ISOLATION RESISTENCE PEMUTUS TENAGA 150KV BAY TRAFO 2 GARDU INDUK LAGADAR ]]>
<![CDATA[Ahmad Rahmat Hidayat]]>;
<![CDATA[Dian Budhi Santoso]]>;
<![CDATA[Insani Abdi Bangsa]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.10093
<![CDATA[Sebagai sumber energi utama di Indonesia, listrik menjadi kebutuhan yang harus terpenuhi baik di pabrik, kantor, sarana pendidikan bahkan di rumah tangga. Untuk menjamin ketersediaannya maka harus dilakukan perawatan dan pemeliharaan secara rutin pada peralatan listrik salah satunya menguji nilai tahanan isolasi pada pemutus tenaga. Pengujian ini dilakukan untuk mengetahui arus bocor yang terjadi diperalatan listrik khususnya pada pemutus tenaga supaya dapat digunakan dengan aman ketika dialiri arus listrik. Pada pengujian ini digunakan alat penguji yaitu Insulation tester yang digunakan untuk memastikan bahwa isolasi kabel dalam kondisi yanag baik. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan diperoleh hasil nilai tahanan isolasi untuk fasa R sebesar 86.300 MΩ nilai atas-bawah, 65.000 MΩ untuk nilai atas-ground dan 65.000 MΩ untuk nilai bawah-ground. Untuk fasa S nilai yang diperoleh 113.000 MΩ untuk nilai atas-bawah, 66.500 MΩ untuk nilai atas-ground dan 145.000 MΩ untuk nilai bawah-ground. Sementara untuk nilai fasa T menunjukan nilai atas-bawah, atas-ground dan bawah- ground yaitu sama-sama >1.000.000 MΩ . Dari hasil tersebut diketahui bahwa kondisi dari nilai isolasi masih dalam kondisi baik dan aman sesuai dengan standar yang ditetapkan yaitu 150 MΩ untuk tegangan 150 KV.Kata kunci : gardu induk; insulation tester; pemutus tenaga; tahanan isolasi ]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM KENDALI MOBILE ROBOT WIRELESS MENGGUNAKAN SPEECH RECOGNITION ]]>
<![CDATA[Erik Agustian Yulanda]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.10142
<![CDATA[Mobile robot telah memiliki peran dalam kehidupan manusia, diantaranya adalah membantu dalam otomasi transportasi, keamanan, penyelamatan, produksi hingga pengukuran cuaca. Pada umumnya mobile robot dikendalikan melalui input Personal Computer (PC) atau remote control analog. Namun seiring perkembangan fungsi dari mobile robot menyebabkan sistem kendali pada mobile robot memiliki banyak tombol dan perangkat input lainnya, untuk itu dibutuhkan satu input pada sistem kendali yang dapat mengontrol banyak fungsi dari mobile robot. Maka pada penelitian ini bertujuan membangun sistem kendali mobile robot dengan input suara manusia. Metode yang digunakan adalah eksperimen dengan mengambil sampel suara menggunakan voice recognition module V3.1 dan arduino uno, sampel suara dilakukan dengan merekam suara sebanyak 5 kali pada setiap perintah, kemudian hasil sampel-sampel suara dijadikan database dalam proses pengenalan suara. Proses pengenalan suara dilakukan dengan mengekstraksi ciri dan perbandingan pola. Pegujian dilakukan dengan eksperimen terhadap 10 orang dengan 10 kali percobaan pada setiap perintah. Hasil percobaan menunjukan sistem kendali mobile robot dapat bekerja dengan baik dalam jarak jangkauan 40 meter diluar ruangan dan tingkat keberhasilan pengenalan perintah suara rata-rata setiap orang adalah 82%.Kata kunci : sistem kendali nirkabel; sistem pengenalan ucapan]]>
<![CDATA[REVIEW PROSES PERENCANAAN JANGKA PANJANG SISTEM TENAGA LISTRIK ]]>
<![CDATA[Handrea Bernando Tambunan]]>;
<![CDATA[Anindita Satria Surya]]>;
<![CDATA[Dhandis Rito Jintaka]]>;
<![CDATA[Brian Bramantyo S.D.A Harsono]]>;
<![CDATA[Denny Haryanto Sinaga]]>;
<![CDATA[Aryo De Wibowo Muhammad Sidik]]>;
<![CDATA[Adeguna Ridlo Pramurti]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.10879
<![CDATA[Salah satu tugas utama dari pemerintah kepada PT PLN (Persero) adalah melakukan pembangunan ketenagalistrikan yang bertujuan untuk menjamin ketersediaan tenaga listrik dalam jumlah yang cukup, kualitas yang baik, dan harga yang wajar. Untuk melaksanakan tugas tersebut maka disusunlah dokumen Rencana Usaha Penyediaan Tenaga Listrik (RUPTL) yang meliputi rencana pengadaan tenaga listrik yang mulai dari pembangkitan, transmisi hingga distribusi untuk jangka waktu sepuluh tahun. Dikarenakan durasi yang sangat panjang maka diperlukan metode dan proses yang tepat, efisien dan optimal dalam merencanakan sistem tenaga listrik sehingga dapat terhindar dari deviasi yang tinggi antara perencanaan dan realisasi. Berdasarkan latar belakang tersebut maka perlu dilakukan review terhadap model perencanaan eksisting melalui metode komparasi sebagai alternatif perbaikan untuk mengoptimalkan proses perencanaan. Komparasi dilakukan pada beberapa negara seperti Austria, Belgium, Denmark, France, Germany, Italy, The Netherlands, Switzerland, United Kingdom, dan United States. Hasil penelitian menunjukkan bahwa perencanaan sistem tenaga listrik secara tipikal terdiri dari tiga fase mulai dari fase penentuan asumsi dan skenario, pemodelan, hingga persetujuan pemerintah. Fase awal dapat diperkuat dengan penambahan parameter negasi berupa pertumbuhan prosumer hingga efisiensi peralatan tenaga listrik, fase modeling dapat melibatkan akademisi, grup ekspert hingga lembaga riset, dan fase terakhir dapat diperkuat dengan peranan publik dan stakeholder yang terkait sehingga deviasi antara perencanaan jangka panjang dan realisasi dapat lebih rendah.Kata kunci : perencanaan; sistem tenaga listrik; RUPTL; PLN]]>
<![CDATA[PERENCANAAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA DIESEL 2 MW ]]>
<![CDATA[Muhamad Royhan]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.10485
<![CDATA[Beban listrik tergantung dari kestabilan dari penyediaan listrik. Jika terjadi pemadaman listrik maka beban listrik tidak dapat digunakan. Untuk mengantisipasi gangguan tersebut perlu ada pembangkit listrik cadangan yang siap dioperasikan. Pembangkit listrik yang mudah dioperasikan adalah pembangkit listrik tenaga diesel (PLTD). Pembangunan pembangkit listrik tenaga diesel untuk melayani beban jika terjadi pemadaman dari PLN. Daya dari PLTD mampu mengatasi beban luar waktu beban penuh dan waktu beban puncak. Dengan adanya PLTD beban dapat beroperasi sesuai dengan fungsinya. Perencanaan pembangkit listrik tenaga diesel ini dilakukan dengan menggunakan perhitungan secara teoritis dan mengacu SPLN-111-4-1995. Data terukur masing-masing pembangkit listrik tenaga diesel: tegangan dari fasa ke fasa adalah 400 V, tegangan fasa ke netral adalah 231 V, putaran generator 1500 Rpm dan frekuensi 50 Hz. Data yang terukur telah memenuhi standar Persyaratan Umum Instalasi Listrik.Kata kunci : generator; beban; proteksi; diesel]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN MESIN SANGRAI KOPI DENGAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO ]]>
<![CDATA[Elfirza Rosiana]]>;
<![CDATA[Yogi Risaldi]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.12865
<![CDATA[Sangrai kopi adalah proses mengeluarkan kandungan air pada biji kopi dan mengembangkan bijinya, serta mengurangi berat dari biji kopi. Sebagian besar proses pemasakan biji kopi dalam bisnis skala rumah tangga masih dilakukan secara manual. Sehingga penyangraian biji kopi membutuhkan tenaga dan waktu yang cukup banyak. Keadaan seperti ini membuat penyangraian biji kopi kurang efektif, dimana suhu pemasakan tidak dikontrol dan pengaduknya menggunakan tangan yang belum tentu stabil kecepatannya. Berdasarkan permasalahan tersebut terlihat bahwa diperlukan sebuah mesin sangrai kopi yang dapat bekerja secara otomatis dengan kecepatan pengadukkan yang lebih stabil. Oleh karena itu dilakukan rancang bangun mesin sangrai kopi otomatis menggunakan arduino uno, sensor MAX6675, sensor load cell, termokopel, motor DC, heater dan LCD. Heater digunakan sebagai penghangat untuk silinder pemanggangnya, termokopel sebagai pengukur suhu untuk tabung pemanggang, motor DC sebagai pengaduk biji kopi dan sensor load cell sebagai pelacak berat biji kopi. Dari hasil penelitian diketahui bahwa mesin sangrai kopi yang dibuat dapat berfungsi dengan baik. Hal ini diketahui dari hasil pengujian mesin sangrai kopi yang menunjukkan bahwa suhu pemanasan tabung sangrai kopi dapat mencapai suhu 150°C dalam waktu rata-rata 5.41 menit dan waktu yang dibutuhkan sistem untuk menghasilkan pematangan 100gr biji kopi adalah 40 menit, 200gr biji kopi adalah 50 menit dan 300gr biji kopi adalah 65 menit.Kata kunci : arduino uno; sensor MAX6675; sensor load cell; heater]]>
<![CDATA[PERANCANGAN LABORATORIUM VIRTUAL PARALEL GENERATOR SINKRON BERBASIS LABVIEW ]]>
<![CDATA[Seflahir Dinata]]>;
<![CDATA[Yurio Ahmad Rasyid]]>;
<![CDATA[Syaiful Bakhri]]>;
<![CDATA[Angga Septian MN]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.11198
<![CDATA[Perkembangan teknologi informasi di era revolusi 4.0 telah memberikan perubahan yang signifikan terhadap proses dan metode pembelajaran khusus nya pada kegiatan praktikum di laboratorium. Ada nya bermacam perangkat lunak yang mendukung terwujud nya suatu laboratorium maya telah memberikan solusi terhadap permasalahan yang dihadapi penyelenggara pendidikan seperti biaya, ruang, dan waktu untuk membuat laboratorium yang memiliki peralatan yang mampu memberikan pengalaman belajar kepada mahasiswa sehingga tujuan pembelajaran tercapai. Selain itu selama pandemi Covid-19 menyebabkan mahasiswa tidak mendapatkan akses mengikuti kegiatan praktikum secara penuh di laboratorium. Untuk itu dalam penelitian ini dilakukan perancangan laboratorium virtual percobaan paralel generator sinkron yang digunakan dalam kegiatan praktikum mesin-mesin listrik menggunakan perangkat lunak LabVIEW. Rancang bangun laboratorium virtual melalui tahapan yaitu mengidentifikasi dan menetapkan data-data generator sinkron, menetapkan skenario percobaan, membuat antar muka, mensimulasikan hasil pemograman, dan menganalisa keterkaitan antara parameter pada saat percobaan dilakukan. Terdapat tiga jenis percobaan yaitu percobaan generator sinkron tanpa beban, percobaan paralel dan percobaan generator sinkron parallel berbeban. Hasil simulasi pada program LabVIEW menunjukkan bahwa pada percobaan pertama terdapat korelasi antara kecepatan putaran generator berbanding lurus dengan tegangan keluaran generator sinkron, percobaan kedua generator terlihat bahwa paralel generator hanya dapat dilakukan ketika seluruh syarat-syarat paralel terpenuhi, percobaan ketiga terlihat bahwa dengan penambahan beban terjadi kenaikan arus jangkar, penurunan tegangan terminal, kecepatan, dan frekuensi generator. Hasil simulasi tiga percobaan tersebut menunjukkan bahwa data yang didapatkan dari seluruh percobaan sesuai dengan data percobaan menggunakan peralatan ril sehingga dapat disimpulkan bahwa laboratorium virtual ini dapat dilakukan sebagai sarana pembelajaran untuk prakitkum paralel generator sinkron. Kata kunci : laboratorium virtual; LabVIEW; paralel; generator sinkron]]>
<![CDATA[ALAT MONITORING TEMPERATUR, KELEMBABAN DAN INTENSITAS SINAR MATAHARI PADA PANEL SURYA ]]>
<![CDATA[Niskarido Laowo]]>;
<![CDATA[Kiswanta Kiswanta]]>;
<![CDATA[Heri Kusnadi]]>;
<![CDATA[Fahmi Islami Suud]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.12604
<![CDATA[Potensi energi sinar matahari akan berbeda-beda pada suatu wilayah. Hal ini dipengaruhi oleh topografi suatu wilayah. Kampus Universitas Pamulang (UNPAM) Viktor memiliki Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dengan daya rendah untuk mem-backup energi listrik dari PLN. Untuk menunjang rencana pengembangan PLTS UNPAM diperlukan kajian intensitas sinar matahari. Oleh karena itu dilakukan rancang bangun alat monitoring temperatur, kelembaban dan intensitas sinar matahari pada panel surya. Tujuan penelitian ini adalah agar dapat mempermudah proses pengambilan data temperatur, kelembaban dan intensitas sinar matahari pada panel surya secara real time melalui jaringan internet (online), sehingga dapat membantu dalam melakukan pengembangan sistem PLTS. Penelitian dilakukan dengan metodologi pengukuran dilapangan dan hasil pengukuran dari.alat yang dibuat akan dikomparasi dengan alat ukur terstandarisasi yang ada dipasaran. Alat yang digunakan pada rancang bangun ini yaitu sensor cahaya GY-302, sensor suhu dan kelembaban DHT 11, NodeMCU ESP8266, Servo dan indikator lampu LED. Dari hasil penelitian diketahui bahwa alat yang dibuat dapat membaca intensitas sinar matahari dengan persentase error rata-rata adalah 4.5%. Temperatur dengan persentase error rata-rata 0.4%, dan kelembaban dengan persentase error rata-rata 2.1 %. Sehingga dapat disimpulkan bahwa alat yang dibuat mampu mengukur intensitas sinar matahari, temperature dan kelembaban tetapi keakurasian alatnya masih perlu ditingkatkan.Kata Kunci : intensitas sinar matahari; internet of things; panel surya ]]>
<![CDATA[PENERAPAN DAN ANALISIS KECEPATAN PENDINGINAN TERMOELEKTRIK PADA SISTEM PENDINGIN WATER DISPENSER ]]>
<![CDATA[Abdurrahman Abdurrahman]]>;
<![CDATA[Kustiawan Kustiawan]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.11384
<![CDATA[Pada saat ini penggunaan water dispenser di masyarakat semakin meningkat. Ada dua jenis water dispenser dipasaran yaitu dispenser yang dapat memproduksi air panas dan dispenser yang dapat memproduksi air panas sekaligus air dingin. Mayoritas water dispenser yang ada dipasaran memanfaatkan sumber energi listrik dari PLN. Proses membuat air menjadi dingin pada water dispenser menyerap daya listrik yang cukup tinggi. Oleh karena itu penulis membuat rancang bangun pendingin air minum pada water dispenser dengan memanfaatkan thermoelektrik. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat proses pendinginan water dispenser menggunakan termoelektrik agar menjadi salah satu alternatif untuk mendinginkan air yang ada di water dispenser.. Metode yang digunakan yaitu dengan menggunakan Termoelektrik tipe n dan tipe p yang merupakan bahan semikonduktor ekstrinsik pada kedua sisi tangki, kemudian dilakukan pengujian dengan 4 tahap yaitu pada pengisian tangka pendingin 1/4 liter, 1/2 liter, 3/4 liter, dan dalam keadaan tangka pendingin penuh 1 liter. Dari hasil penelitian diperoleh bahwa rata-rata nilai suhu air tangki pendingin pada menit ke 75 adalah 22,5oC, nilai rata-rata Coefficient Of Performance (COP) adalah 0,6, penurunan suhu rata-rata dari kondisi awal ke kondisi akhir adalah 8,4oC dan daya listrik rata-rata yang diserap adalah 43,98 Watt. Hal ini membuktikan bahwa sistem pendingin menggunakan termoelektrik dapat menjadi energi alternatif dalam melakukan pendinginan air pada water dispenser.Kata kunci : termoelektrik; semikonduktor; coefficient of performance]]>
<![CDATA[PEMBUATAN TURBIN ANGIN VERTIKAL SAVONIUS SKALA RUMAH TANGGA ]]>
<![CDATA[Heri Kusnadi]]>;
<![CDATA[Muhamad Rafly Ramdhan]]>;
<![CDATA[Oky Supriadi]]>
<![CDATA[ EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.32493/epic.v4i1.11387
<![CDATA[Semakin menipisnya potensi energi tak terbarukan dan bahaya akan pemanasan global mengakibatkan harus ada upaya untuk memperoleh energi baru yang ramah lingkungan salah satunya adalah dengan memanfaatkan kecepatan angin. Potensi yang belum banyak dimanfaatkan di Indonesia yaitu potensi angin kecepatan rendah yaitu 2 m/s hingga 6 m/s. Oleh karena itu diperlukan suatu cara agar dapat memanfaatkan potensi kecepatan angin rendah tersebut. Dari latar belakang permasalahan itu maka dilakukanlah penelitian untuk membuat turbin angin vertikal savonius skala rumah tangga. Tujuannya adalah agar masyarakat dapat memanfaatkan potensi angin kecepatan rendah sebagai salah satu alternatif energi listrik. Metode pada penelitian ini adalah dengan mengukur kecepatan angin dilapangan, pembuatan turbin angin vertikal savonius dan analisis pengaruh perubahan sudut baling-baling terhadap daya listrik yang dihasilkan generator. Didalam kegiatan rancang bangun ini digunakan sebuah generator yang terhubung secara vertikal dengan kincir angin dimana sudut baling-balingnya dapat diatur. Dari hasil penelitian diketahui bahwa turbin angin dapat berfungsi menghasilkan tegangan dan arus listrik. Putaran Kincir angin, putaran generator, tegangan dan arus listrik terbesar pada saat kecepatan angin 3.7 m/s dan penggunaan sudut baling-baling 45o yaitu pada kondisi tanpa beban diperoleh putaran kincir angin 964 rpm, pada kondisi dengan beban diperoleh putaran kincir angin 392 rpm, putaran generator sebesar 532 rpm, tegangan 13.6 V dan arus listrik 0.79 A.Kata kunci : savonius; generator; turbin angin vertikal ]]>
