Claim Missing Document
Check
Articles

Found 24 Documents
Search

PERANCANGAN ROBOT AVOIDER BERBASIS ARDUINO UNO MENGGUNAKAN TIGA SENSOR ULTRASONIK oky supriadi
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 1, No 2 (2018): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (753.115 KB) | DOI: 10.32493/epic.v1i2.1529

Abstract

Tingginya angka kematian yang diakibatkan oleh kecelakaan lalu lintas dijalan raya membuat kita mencari solusi untuk memberikan keselamatan bagi pengemudi dan penumpang kendaraan bermotor, sehingga angka kematian yang diakibatkan oleh kecelakaan lalu lintas dapat diturunkan. Oleh karena itu dilakukan perancangan robot avoider yang dapat menghindari penghalang yang berada disekitarnya. Tujuan utama penulisan adalah merancang suatu robot yang memiliki kemampuan untuk menghindari segala rintangan dilintasan yang dilaluinya dan dapat menjadi suatu ide untuk diaplikasikan pada kendaraan bermotor. Robot avoider ini dibuat dengan modul mikrokontroler Arduino Uno dan sensor ultrasonik PING untuk bagian depan, sisi kanan dan kirinya. Sensor ultrasonik PING ini difungsikan untuk mencari jalan yang benar sehingga robot dapat melewati halangan. Dari hasil perancangan diperoleh  robotavoider dapat menghindari halangan yang berada 10 cm didepan, kanan dan kiri dengan baik.
PEMBUATAN TURBIN ANGIN VERTIKAL SAVONIUS SKALA RUMAH TANGGA Heri Kusnadi; Muhamad Rafly Ramdhan; Oky Supriadi
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 1 (2021): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v4i1.11387

Abstract

Semakin menipisnya potensi energi tak terbarukan dan bahaya akan pemanasan global mengakibatkan harus ada upaya untuk memperoleh energi baru yang ramah lingkungan salah satunya adalah dengan memanfaatkan  kecepatan angin. Potensi yang belum banyak dimanfaatkan di Indonesia yaitu potensi angin kecepatan rendah yaitu 2 m/s hingga 6 m/s. Oleh karena itu diperlukan suatu cara agar dapat memanfaatkan potensi kecepatan angin rendah tersebut. Dari latar belakang permasalahan itu maka dilakukanlah penelitian untuk membuat turbin angin vertikal savonius skala rumah tangga. Tujuannya adalah agar masyarakat dapat memanfaatkan potensi angin kecepatan rendah sebagai salah satu alternatif energi listrik. Metode pada penelitian ini adalah dengan mengukur kecepatan angin dilapangan, pembuatan turbin angin vertikal savonius dan analisis pengaruh perubahan sudut baling-baling terhadap daya listrik yang dihasilkan generator. Didalam kegiatan rancang bangun ini digunakan sebuah generator yang terhubung secara vertikal dengan kincir angin dimana sudut baling-balingnya dapat diatur. Dari hasil penelitian diketahui bahwa turbin angin dapat berfungsi menghasilkan tegangan dan arus listrik. Putaran Kincir angin, putaran generator, tegangan dan arus listrik terbesar  pada saat kecepatan angin 3.7 m/s dan penggunaan sudut baling-baling 45o yaitu pada kondisi tanpa beban diperoleh putaran kincir angin 964 rpm, pada kondisi dengan beban diperoleh putaran kincir angin 392 rpm, putaran generator sebesar 532 rpm, tegangan 13.6 V dan arus listrik 0.79 A.Kata kunci : savonius; generator; turbin angin vertikal 
MONITORING SUHU, KELEMBABAN, DAN TEKANAN UDARA MENGGUNAKAN WIRELES nRF24L01 DIKAMPUS UNPAM VIKTOR Heri Kusnadi; Yohanes Sulung Asten Malik Taek; Oky Supriadi
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 3, No 1 (2020): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v3i1.4927

Abstract

Pengamatan parameter cuaca adalah aktifitas rutin bagi para observer, baik dengan alat-alat konvensional ataupun secara otomatis dengan bantuan alat digital. Masing-masing metode pengamatan mempunyai kelemahan dan kelebihannya tersendiri. Alat otomatis mempermudah pengamat dalam pengumpulan data, terutama saat melakukan pengamatan diluar taman alat dan berpindah lokasi. Alat portable ini memiliki kelebihan dalam ukuran dan efektifitas penggunaan tanpa mengurangi keandalan seperti alat-alat konvensional. Dalam penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah alat portable pengukur suhu, kelembaban dan tekanan udara yang mengunakan wirelesRF24 sebagai pengirim dan penerima datanya. Keluaran dari alat ini adalah pembacaan suhu, kelembaban dan tekanan udara secara realtime yang ditampilkan di LCD.Kata kunci: cuaca; suhu; kelembaban; tekanan udara; wireless RF24
Pemberdayaan Masyarakat di Wilayah Benda Baru Melalui Pelatihan Instalasi Listrik Rumah Tangga Kartika Sekarsari; Heri Kusnadi; Sunardi; Oky Supriadi
Dinamisia : Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 3 (2020): Dinamisia: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Publisher : Universitas Lancang Kuning

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31849/dinamisia.v4i3.4016

Abstract

The Community empowerment through an activity related to the provision of specific skills can support its independence. Technical training of simple home electrical installation is one form of Community Service (PKM) which contributes to supporting independence in the community, especially residents who live on Jln. H. Nurleman Benda Baru Pamulang, South Tangerang City. Training in the form of community independence for simple home electrical installations is taught through learning material related to electricity, K3, and the implementation of electrical installation practice using training modules that have been prepared. There is a curiosity about knowledge related to electricity, good understanding of knowledge, agility and skill in mastering the practice of electrical installations according to procedures, and having a cautious attitude in the installation of electrical installations will be the main capital for a person to be an entrepreneur. This can also be a solution for the lack of orderly installation of electricity in residential homes
RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI SINKRON KARBURATOR SEPEDA MOTOR DUA SILINDER Oky Supriadi; Gaguk firasanto; Nur Rohmat; Mohammad Rivandi Hafidz Mubarrak
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 4, No 2 (2021): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v4i2.15615

Abstract

Menurut data Badan Pusat Statistik tahun 2018 perkembangan jumlah sepeda motor di Indonesia sebanyak 120.101.047 unit. Hal ini menunjukkan bahwa peminat sepeda motor sebagai transportasi sehari-hari di Indonesia sangat tinggi. Agar tidak terjadi kerusakan dan memiliki performance yang baik, maka harus dilakukan perawatan secara berkala terhadap sepeda motor. Salah satu perawatan yang harus dilakukan adalah membersihkan dan melakukan penyetelan pada sistem pengabutan bahan bakar. Pengaturan pasokan udara dan bahan bakar pada karburator sepeda motor dengan mesin dua silinder lebih sulit dibandingkan pengaturan karburator pada mesin satu silinder karena pada sepeda motor mesin dua silinder menggunakan dua karburator, sehingga pengaturan pasokan udara dan bahan bakar antara karburator yang satu dengan yang lain harus sama (sinkron). Oleh karena itu dilakukan rancang bangun alat deteksi sinkron karburator sepeda motor dua silinder. Tujuan dari penelitian ini yaitu agar dapat mempermudah para mekanik sepeda motor dalam melakukan pengaturan pasokan udara dan bahan bakar pada karburator sepeda motor dua silinder. Penelitian ini menggunakan mikrokontroler Arduino Uno, NodeMCU ESP8266, sensor MPX5700, TFT LCD display, smartphone dan satu unit sepeda motor dua silinder. Metode yang digunakan adalah melakukan komparasi hasil pengukuran antara alat yang dibuat dengan hasil pengukuran alat vacum tester yang dimiliki oleh bengkel resmi. Dari hasil penelitian diketahui bahwa alat sinkronisasi karburator yang dibuat memiliki persentase kesalahan pengukuran tekanan karburator sebesar 17% dan memiliki keakurasian 83%. Sistem IoT pada smartphone dapat menampilkan grafik pengukuran tekanan negatif pada karburator dengan selang waktu 1 detik dari tampilan pada LCD.Kata kunci : sepeda motor; karburator; sinkron; nodeMCU
PENERAPAN DAN PELATIHAN TEKNOLOGI PENGOLAHAN AIR BERSIH PADA PERUMAHAN GRAND SUTERA, SERANG Oky Supriadi; Romdhon Romdhon; Abdurahman Abdurahman; Heri Kusnadi; Luki Utomo
KOMMAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1, No 1 (2020): KOMMAS:JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
Publisher : KOMMAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (501.104 KB)

Abstract

Studi yang dilakukan oleh badan internasional UNICEF melaporkan bahwa kualitas air minum yang rendah dapat menjadi sumber berkembangnya beragam penyakit seperti diare, kolera, dan gangguan pencernaan. Air bersih merupakan bahan baku untuk air minum. Menurut Peraturan Menteri Kesehatan Nomor 32 tahun 2017 Air bersih yang baik adalah tidak keruh, tidak berwarna, tidak berasa, tidak berbau, tidak memiliki zat padat terlarut berlebih, tidak terdapat bakteri E.Coli dan Coliform, harus memiliki derajat keasaman (pH) netral, tidak memiliki kandungan (zat besi, zat mangan, zat flourida, sianida, deterjen, pestisida dan nitrit) yang berlebih. Pada Perumahan Grand Sutera warga mengeluhkan bahwa air bersih yang mereka konsumsi untuk keperluan seharihari masih keruh, berbau besi dan jika didiamkan dalam jangka waktu lama wadah air tersebut akan menjadi berwarna kuning. Untuk membantu warga maka dilakukan kegiatan pengabdian masyarakat di perumahan grand sutera serang. Hasil dari pengecekan laboratorium sebelum dilakukan penerapan teknologi pengolahan air bersih diperoleh bahwa 009 air masih berbau dan mempunyai kandungan zat mangan yang melebihi standar baku mutu yaitu 1.2 mg/l dari 0.5 mg/l. Setelah dilakukan penerapan teknologi pengolahan air bersih diperoleh hasil bahwa air sudah tidak berbau dan kandungan zat mangan menurun menjadi 0.009 mg/l.
PELATIHAN MERANCANG LAMPU BERJALAN MENGGUNAKAN ARDUINO DI SMK KHAZANAH KEBAJIKAN TANGERANG SELATAN Angga Septian MN; Dwi Anie Gunastuti; Sunardi Sunardi; Oky Supriadi; Abdurahman Abdurahman
KOMMAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 1, No 3 (2020): KOMMAS: JURNAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT
Publisher : KOMMAS: Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (929.383 KB)

Abstract

Pengabdian kepada masyarakat ini diselenggarakan dengan tujuan untuk: (1) mengenalkan komponen elektronika dan arduino pada siswa/i kelas XI dan XII Teknik Audio Video di SMK Khazanah Kebajikan Tangerang Selatan; (2) mengenalkan dasar pemograman arduino pada siswa/i kelas XI dan XII Teknik Audio Video di SMK Khazanah Kebajikan Tangerang Selatan; (3) memperagakan cara merangkai arduino pada kelas XI dan XII Teknik Audio Video di SMK Khazanah Kebajikan Tangerang Selatan. Metode yang digunakan dalam pengabdian ini terdiri dari 4 tahapan yaitu tahap analisis, tahap perancangan, tahap pelaksanaan, dan tahap evaluasi. Hasil pada tahap analisis ditemukan bahwa masih kurangnya peralatan untuk praktikum mikrokontroller, komponen elektronika yang masih terpisah-pisah untuk mendukung pemasangan rangkaian arduino. Hasil tahap perancangan yaitu ditentukannya materi pelatihan yang dibagi menjadi 3 materi, yaitu pengenalan komponen elektronika dan arduino, pengenalan dasar pemrograman arduino, dan cara merangkai arduino. Hasil tahapan pelaksanaan dilakukan dengan penyampaian materi, pembimbingan langsung ke siswa/i serta, serta penyelesaian masalah-masalah teknis yang kemungkinan akan terjadi disaat pelatihan berlangsung. Hasil tahap evaluasi menjelaskan bahwa media pembelajaran mikrokontroller berbasis arduino yang dilengkapi dengan jobsheet sangat membantu dan mempermudah siswa/i dalam memahami dan memperagakan praktikum. Kata kunci: komponen elektronika, pemograman, arduino.
Pelatihan Instalasi Listrik Skala Rumah Tangga Untuk Karang Taruna Tunas Karya Mandiri Desa Pabuaran Heri Kusnadi; Kartika Sekarsari; Oky Supriadi; Elfirza Rosiana; Edy Sumarno
Jurnal Pengabdian Mitra Masyarakat (JPMM) Vol 2, No 2: Oktober (2020)
Publisher : Universitas Amikom Purwokerto

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (357.909 KB) | DOI: 10.35671/jpmm.v2i2.1133

Abstract

Instalasi kelistrikkan telah menjadi hal yang sangat mendasar pada suatu bangunan perumahan, gedung perkantoran dan pabrik. Pemasangan instalasi kelistrikkan harus diperhatikan agar dalam penggunaanya tidak membahayakan diri sendiri ataupun orang lain. Oleh karena itu pemasangan instalasi kelistrikkan harus sesuai dengan standar yang ada. Di Indonesia untuk perancangan instalasi kelistrikkan sudah diatur dalam Peraturan Umum Instalasi Listrik (PUIL) tahun 2000. Permasalahan instalasi listrik yang sering timbul adalah timbulnya hubung singkat (korsleting listrik). Berdasarkan pengamatan pada rumah warga desa Pabuaran Kabupaten Bogor masih banyak ditemukan kabel listrik yang mengelupas, sambungan kabel yang tidak benar dan penggunaan kabel yang tidak sesuai dengan standar PUIL 2000, serta penumpukan beban secara berlebihan pada saluran listrik sehingga rawan terjadi korsleting listrik. Oleh Karena itu dilakukan kegiatan Pengabdian Kepada Masyarakat (PKM) di desa Pabuaran dengan tujuan untuk memberikan edukasi kepada warga pada umumnya dan para pemuda pemudi karang taruna tunas karya mandiri pada khususnya. Didalam kegiatan PKM ini melibatkan 12 orang peserta yang terdiri dari warga dan pemuda karang taruna. Metode  yang dilakukan adalah dengan memberikan penyuluhan dan pelatihan mengenai instalasi listrik skala rumah tangga kepada warga dan pemuda karang taruna tunas karya mandiri. Penyuluhan dan pelatihan instalasi listrik skala rumah tangga ini bertujuan untuk meningkatkan pengetahuan, pemahaman dan keterampilan peserta pelatihan instalasi listrik skala rumah tangga. Dari hasil penyuluhan dan pelatihan mengenai instalasi listrik skala rumah tangga diketahui bahwa 80% peserta sudah dapat melakukan instalasi listrik skala rumah tangga dengan baik dan sesuai standar PUIL 2000.
ROBOT HEXAPOD PEMADAM API MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER ARDUINO WEMOS Gaguk Firasanto; Oky Supriadi
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 5, No 1 (2022): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v5i1.20419

Abstract

Saat ini perkembangan teknologi robot telah berkembang pesat berubah menjadi robot pintar, salah satunya adalah robot berkaki. Robot berkaki merupakan salah satu robot yang efektif dalam hal penanggulangan bencana pada kebakaran. Perancangan robot berkaki ini mempunyai tujuan atau misi yaitu dapat memadamkan api dengan cepat. Robot hexapod ini menggunakan mikrokontroller arduino wemos, driver/penggerak, sensor ultrasonik, sensor api, motor servo serta terhubung dengan internet yang berfungsi sebagai notifikasi maupun pengendalian pada smartphone. Dari hasil pengujian yang sudah dilakukan dapat diperoleh bahwa robot dapat menyelesaikan misi pemadaman api dengan baik. Respon robot dalam mendeteksi api yaitu 2,04 detik, adapun waktu yang diperlukan untuk memadamkan api yaitu 11 detik pada jarak 50 cm. Respon notifikasi pada smartphone yaitu 3,2 detik, sedangkan respon robot menghindari rintangan yaitu pada jarak 6,5 cm.Kata kunci : robot hexapod; sensor api; ultrasonik; arduino wemos
EFEK PEMASANGAN KAPASITOR TERHADAP MOTOR INDUKSI TIGA FASA TAK BERBEBAN Fatoni Fatoni; Oky Supriadi
EPIC (Journal of Electrical Power Instrumentation and Control) Vol 5, No 1 (2022): EPIC
Publisher : Universitas Pamulang, Prodi teknik Elektro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32493/epic.v5i1.20555

Abstract

Kualitas dari daya listrik pada sebuah motor induksi sangatlah penting, dikarenakan jika daya listriknya rendah akan berpengaruh pada turunnya efisiensi kinerja dari motor induksi. Untuk itu diperlukan suatu metode  sehingga efisiensi kinerja motor induksi dapat dipertahankan. Pada penelitian ini akan dilakukan pemasangan variasi kapasitas kapasitor untuk mengetahui pengaruhnya pada kualitas daya motor induksi tiga fasa tak berbeban. Kapasitas kapasitor yang digunakan pada penelitian ini yaitu 9 µF , 16,5 µF, 25,5 µF, dan 33 µF pada motor induksi 0.75 kW. Berdasarkan hasil penelitian diketahui bahwa pemasangan kapasitor dengan kapasitas kapasitor 9 µFmenghasilkan faktor daya 0,20 dan dengan kapasitas kapasitor 33 µF maka faktor daya meningkat sangat signifikan yaitu 0,85. Sehingga dapat disimpulkan bahwa dengan dilakukan penambahan nilai kapasitas kapasitor dapat memperbaiki faktor daya motor induksi tiga fasa.Kata kunci : faktor daya; kapasitor; motor induksi