cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Anindya Dwi Risdhayanti
Contact Email
ninndoo@gmail.com
Phone
+62341-440424
Journal Mail Official
elkolind@polinema.ac.id
Editorial Address
Jl. Soekarno Hatta no. 9 Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Elkolind : Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri
Published by Politeknik Negeri Malang
ISSN : 23559195     EISSN : 23560533     DOI : http://dx.doi.org/10.33795
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Elektronika : VLSI Sistem Embedded Devais IoT Konverter Data Sensor Sistem Instrumentasi Sistem Otomasi Industri : Mekatronika dan Robotika Sistem Kontrol Instrumentasi Industri Autonomous Vehicle Kecerdasan Buatan
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 280 Documents
 9   10   11   12   13 
Implementasi Kontrol PID Untuk Pengaturan Tegangan Pada Plant Mikrohidro Moch Dani Darmawan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi terbarukan dengan menggunakan tenaga air merupakan salah satu pemanfaatan yang paling potesial untuk di implementasikan. Energi terbarukan tersebut ialah mikrohidro. Tenaga air berfungsi sebagai sumber penggerak turbin yang nantinya akan menghasilkan energi mekanik sehingga dapat menggerakan sebuah generator dengan memanfaatkan fungsi dari pada v-belt yang menyambungkan antara 2 pulley pada turbin dan generator. Jenis spesifikasi generator yang digunakan adalah generator magnet permanen. Kekurangan pada implementasi mikrohidro adalah tegangan keluaran dari generator magnet permanen tidak stabil apabila terjadi perubahan beban. Keluaran dari pada generator berupa tegangan akan disearahkan sehingga menjadi sumber DC melalui penyearah DC. Tegangan keluaran pada penyearah DC tersebut yang akan diatur menggunakan rangkaian konverter buck-boost sehingga dapat stabil sesuai dengan nilai tegangan yang telah diatur. Metode kontrol PID (Proportional, Integral, Derivative) yang diterapkan pada penelitian ini berfungsi untuk mendapatkan respon sistem yang stabil. Pengendali PID bertujuan untuk mengatur switching pada rangkaian konverter buck-boost berupa perubahan PWM (duty cycle) dari mikrokontroler. Proses switching pada rangkaian konverter buck-boost menggunakan IC XL6009 dengan range frekuensi 31kHz – 400kHz. Pada proses pengaturan tegangan dilengkapi dengan sensor tegangan berupa rangkaian pembagi tegangan sehingga dapat mengetahui nilai tegangan masukan dan keluaran pada rangkaian konverter buck-boost. Metode kontrol PID trial and error digunakan untuk mencari nilai konstanta Kp, Ki, dan Kd yang paling optimal untuk sistem. Nilai konstanta PID yang digunakan adalah Kp=20, Ki=0.3, dan Kd=0.5
Rancang Bnagun Kontrol Suhu Pada Tungku Pemanas Mesin Destilasi Minyak Atsiri Daun Nilam Menggunakan PLS S7 – 1200 Dan HMI Virna Umro Audiana
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Nilam (Pogestemon cablin Benth) adalah tanaman.yang dapat menghasilkan minyak atsiri. dan.dikembangkan untuk.produk obat-obatan..Dalam proses penyulingan, pengendalian suhu air merupakan faktor penting pada sistem destilasi. .Suhu yang tidak dikontrol.dengan.baik dapat menyebabkan terjadinya ledakan karena.tungku tidak mampu menahan tekanan yang dihasilkan. . Mayoritas penyulingan minyak nilam yang dilakukan oleh produsen.di Indonesia masih menggunakan peralatan sederhana, sehingga kualitas minyak nilam yang didapat kurang optimal dan menjadi di bawah standar dari yang disyaratkan. Upaya yang dapat dilakukan adalah meningkatkan efisiensi mesin.distilasi.yangdilengkapi.denganpengontrolan.suhu.air. menggunakan .PLC (Programmable Logic.Controller) Siemens.S7 – 1200.dan HMI.(Human Machine Interface) sebagai alat untuk memonitoring kerja.sistem secara real time. Untuk mendapatkan respon system.yang stabil, diterapkan metode.kontrol PID (Proportional.Integral.Derivatif) pada sistem. Tungku pemanas yang digunakan dengan ukuran diameter tungku 70 cm dengan tinggi 45.5 cm dan kapasitas 175 L. Suhu yang dikontrol pada tungku adalah 100°C - 115°C dengan menggunakan fine tuning diperoleh nilai Kp = 1.0 , Ti = 20.0 dan Td =0.00003. Hasil dari pengujian sistem kontrol suhu didapatkan efesiensi sistem 99.9%. Dan berdasarkan grafik respon sistem diperoleh karakteristik error steady state 0.3 – 0.7 % dan overshoot tidak lebih dari 1%. Dari parameter kontrol fine tuning PID tersebut, menunjukkan respon sistem yang baik dan mampu menjaga suhu sesuai dengan set point yang diberikan pada HMI
Penerapan PID Kontrol Untuk Pengendalian Kecepatan Motor DC Stepper Pada Pemposisi Hasil Cetak Filament (3D Printing) Di Gulungan Berbahan Daur Ulang Chandra Andreas Setyo Wibisono
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

3D Printing merupakan terobosan yang baru di bidang teknologi, yakni mampu mencetak sesuatu hal yang sama persis di dalam software yang kita inginkan, namun terkadang dalam proses pencetakan sendiri sering terjadi kegagalan, dalam penelitian ini cetakan 3D yang gagal akan di daur ulang lagi sehingga mengurangi biaya produksi. Tujuan dari alat ini yaitu mengontrol kecepatan putaran motor dc stepper agar pada proses penggulungan hasil cetak daur ulang filament 3D Printing tidak menumpuk pada satu sisi. Pemposisi hasil cetak gulungan filament 3D Printing ini dirancang dengan menggunakan beberapa komponen dan mekanik yang terdiri dari : Motor DC Stepper, Sensor Rotary Encoder, Sensor Optocoupler, Sensor Obstacle Infrared dan Sistem pengendalian menggunakan Arduino Mega dan Kontrol PID. Sistem ini berfungsi mengontrol kecepatan putar motor dc stepper hasil dari cetakan filament (3D Printing) diharapkan dari motor stepper dapat selaras dengan motor di penggulungan. Hal ini perlu dilakukan agar hasil dari cetakan filament (3D Printing) pada proses penggulungan tidak menumpuk pada satu sisi. Salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor stepper adalah PID. Perancangan kontroler PID menggunakan kurva reaksi Ziegler Nichols menghasilkan nilai Kp =1,122 Ki = 0,33 dan Kd = 0,95. Hasil yang di dapatkan antara lain rise time (tr) sebesar 0,14 s, time settling (ts) sebesar 55,51 s dan Percent Overshoot (Po) sebesar 38,77%. Respon sistem lebih bagus menggunakan Trial Error dengan rise time (tr) sebesar 1,3 s, settling time (ts) sebesar 18,4 s, peak time (tp) sebesar 2,1 s, dan Percent Overshoot (Po) sebesar 5.8% yang memiliki nilai Kp = 0,8, Ki = 0,42 dan Kd = 0,05. Pengujian sistem dilakukan dengan membandingan 2 Gain yang berbeda. Proses akhir dari alat daur ulang filament (3D Printer) yaitu berat pada penggulungan sudah mencapai 1 kg.
Sistem Monitoring Keluaran Pada Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro Berbasis IOT (Internet Of Things) Hilmi Fauzi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro (PLTMh) mampu menghasilkan besaran-besaran yang bisa diamati berupa nilai tegangan, arus, dan kecepatan. untuk melakukan monitoring besaran-besaran tersebut operator harus melihat langsung tampilan display yang terdapat pada plant, sehingga pemantauan tidak bisa dilakukan dengan cepat dan tepat. Agar monitoring lebih effisien dibutuhkan suatu sistem monitoring yang dapat dilakukan dari jarak jauh dan dapat dilakukan secara tepat waktu. sistem ini memanfaatkan jaringan internet sebagai media dalam melakukan pengiriman data hasil pembacaan dari sensor, nilai pembacaan dari sensor akan ditampilkan dalam bentuk web pada internet dan aplikasi pada android. kontroller utama dari sistem ini menggunakan NodeMCU lolin versi 3 yang merupakan device dari ESP8266, tampilan web menggunakan akun layanan google yaitu firebase console dan aplikasi pada android menggunakan software online MIT App. Hasil pengujian sistem monitoring tersebut menunjukkan bahawa sistem mampu melakukan pembacaan data yang baik bila di bandingkan dengan nilai hasil pembacaan data dengan alat ukur, tingkat keakurasian sebesar 95 %.
Kontrol Pengaduk Fermentasi Anaerobik Sampah Organik Untuk Produksi Biogas Skala Rumah Tangga Nicky Andre Prabatama
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Biogas merupakan gas hasil dari aktifitas fermentasi bahan organik seperti kotoran hewan, dan limbah rumah tangga.Sampah rumah tangga khususnya sampah sayuran dan sisa makanan dapat digunakan sebagai bahan fermentasi dengan ditambahkan bakteri starter. Perlakuan pengadukan dengan kecepatan yang tidak terkontrol dan tidak teramati oleh sensor menghasilkan produksi biogas yang kurang optimal pada reaktor. Pada Penelitian ini pencampuran dilakukan dengan cara mengaduk bahan fermentasi dengan kecepatan yang terkontrol dan teramati secara sistematis akan didapatkan hasil produksi biogas yang optimal. Sistem ini memiliki prinsip kerja memberikan nilai setpoint pada keypad dan nilai tersebut akan tampil pada LCD. Setelah input setpoint kecepatan ditentukan, maka mikrokontroller yang telah ditanamkan kontrol PID mengendalikan aktuator yaitu Motor DC Wiper 12V. Motor DC Wiper 12V tersebut berfungsi untuk mengaduk bahan fermentasi didalam biodigester.Ketika pengadukan berlangsung sensor kecepatan, sensor suhu,dan sensor PH akan mendeteksi berapa suhu dan pH bahan fermentasi serta kecepatan pengaduk yang kemudian mengirimkan data menuju mikrokontroller untuk ditampilkan secara real time di PC.Metode yang digunakan adalah metode kontrol PID. Dengan menggunakan nilai Kp=4.2, Ki=1.5, Kd=0.53 pada setpoint 50 rpm didapatkan respon dari kecepatan pengaduk dengan nilai delay time (td) sebesar 3s, rise time (tr) 6s, settling time (ts) 6s, error setady state 13,4% dan maximum overshoot sebesar 13,4%.
Implementasi PID Control Pada Manuver Robot Berkaki Dalam Pengambilan Objek Ahmad Baharuddin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Berkembangnya teknologi elektronika yang semakin pesat, salah satunya pada bidang robotik. Robot berkaki merupakan sebuah pengembangan teknologi sederhana hingga teknologi yang kompleks. Pengembangan robot yang paling sederhana adalah pengembangan dalam bidang pendidikan. Salah satunya penerapan penggunaan robot berkaki untuk mengatasi masalah dalam lomba ABUROBOCON 2019. Dalam perlombaan ini, robot harus mampu bermanuver untuk melalukan pengambilan objek yang akan di transfer oleh salah satu robot. Pergerakan robot dibantu dengan dua belas motor servo Dynamixel AX-12A. Sensor Ultrasonik SRF04 digunakan untuk mendeteksi jarak dan kontrolernya menggunakan arduino. Metode yang digunakan dalam sistem ini adalah Kontrol PID, dengan menggunakan metode ini tujuannya adalah robot dapat bergerak stabil untuk mendekati objek dengan baik dan berhenti sesuai apa yang di olah oleh mikrokontroler dengan diperoleh feedback dari hasil pembacaan sensor ultrasonik SRF04. Setelah dilakukan beberapa percobaan grafik nilai osilasi didapatkan nilai Kp = 15, Ki=1, Kd=42. Dengan nilai konstanta yang diperoleh robot berkaki sudah bergerak sesuai dengan sistem yang telah direncanakan
Akuisi Data Pada Stasiun Cuaca Berbasis Nodemcu ESP8266 Izmi Permatasari Susantoi
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini bermaksud untuk mendesain dan mengimplementasikan perangkat stasiun cuaca berbasis Internet of Things yang dapat memantau parameter cuaca seperti kecepatan angin, arah mata angin, curah hujan, suhu, kelembapan, intensitas cahaya direct dan diffuse. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak. Sistem akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pengiriman data secara digital dapat menggunakan NodeMCU ESP8266 dengan memanfaatkan jaringan nirkabel (wireless). Jaringan internet yang digunakan sangat berpengaruh pada proses pengiriman data. Pada penelitian ini hasil dari pembacaan sensor dikirimkan ke NodeMCU ESP8266 dengan komunikasi serial. Data dari pembacaan sensor dikirimkan oleh NodeMCU ESP8266 kedalam database. Hasil dari penelitian ini membuat perangkat stasiun cuaca yang dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu 60 detik ke database
Kontrol Posisi Sistem Pergerakan Mobile Robot Berbasis Analisa Kinematik Riemza Zamronnan
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot adalah sebuah robot yang mempunyai ciri khas dengan actuator berupa roda untuk menggerakan seluruh badan robot, sehingga mobile robot tersebut mampu berpindah-pindah posisi dari satu titik koordinat ke titik koordinat lainnya. Ada satu permasalahan terkait perancangan robot bergerak pada perlombaan KRAI 2019 (Kontes Robot Aburobocon Indonesia) ini yaitu bagaimana cara mengetahui pergerakan posisi robot pada suatu waktu tertentu yang dinamakan dengan sistem lokalisasi robot dan dapat menghindari rintangan atau tiang, yaitu dengan cara mengontrol posisi sebuah mobile robot. Pengujian yang dilakukan pada kontrol posisi mobile robot berdasarkan metode navigasi berupa pembacaan sensor rotary encoder. Agar mobile robot bisa melakukan manufer pada target dengan jarak tertentu yang didapatkan dengan cara percobaan trial and error. Setelah melakukan percobaan didapat nilai error rata-rata koordinat X sebesar 1,37% dan koordinat Y sebesar 0,76% yang tepat bermanufer ketitik yang dituju.
Aplikasi PID Controller Pada Pengaturan Suhu Boiler Dengan Menggunakan PLC Dan HMI Healthy Angelia Putri
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pemakaian listrik di Indonesia, sebagian besar bersumber dari pembangkit listrik yang menggunakan tenaga uap. Dalam proses mengubah air menjadi uap sering terjadi kendala, sehingga mengakibatkan uap yang dihasilkan tidak sesuai dengan yang diinginkan. Oleh sebab itu, penelitian ini bertujuan untuk menghasilkan keluaran sesuai yang diinginkan dengan respon sistem yang baik. Untuk mendapatkan respon sistem yang baik maka diterapkan metode kendali PID pada sistem. Dengan menggunakan PLC dan HMI sebagai kontrolernya diharapkan dapat mempermudah dalam pengaturan suhu boiler pada penelitian ini. Pada penelitian ini menggunakan miniplant boiler berkapasitas 50 liter dengan diameter 35 cm dan tinggi 52 cm. Cara kerja alat tersebut adalah untuk mestabilkan suhu di dalam boiler pada setpoint 100°C. Dengan hasil nilai parameter PID menggunakan metode Ziegler – Nichols sistem orde 1 yaitu Kp = 18,9, Ti = 240s, dan Td = 60s didapatkan hasil yang kurang bagus dengan nilai karakteristik sistem yaitu Tr = 1976s, Ts = 2743s dan EES = 1%, maka dilakukan manual tuning PID dengan nilai parameter PID yaitu Kp = 10, Ti = 2s, dan Td = 4,2s. Sehingga hasil dari pengontrolan suhu boiler didapatkan hasil pengujian kontrol suhu dengan akurasi 99,5% , error steady state = 0,5% dan settling time = 2640s, sehingga waktu untuk mencapai kondisi stabil dari suhu 30 – 100 derajat dibutuhkan waktu 44 menit.
Implementasi Kontrol PID Untuk Pengendalian Suhu Pada Tanki Kondensor Dalam Proses Destilasi Minyak Atsiri Kulit Jeruk Manis Bagus Aji Miftahudin
Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020)
Publisher : Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Minyak atsiri adalah gabungan dari beberapa senyawa yang berbentuk zat cair yang didapatkan dari bagian tanaman yang memiliki bau khas yang wangi dengan cara destilasi. Minyak atsiri biasanya dikenal dengan Essential oil volatile. Salah satu tanaman penghasil dari minyak atsiri yang berada di Indonesia adalah jeruk manis. Ada beberapa faktor yang harus diperhitungkan dalam destilasi minyak atsiri pada kulit jeruk manis, salah satunya adalah temperatur pendingin uap panas setelah perebusan, karena yang sering terjadi dilapangan adalah suhu yang tidak terkontrol dan dapat mengakibatkan over heating dan uap hasil perebusan tidak akan terproses menjadi minyak secara maksimal. Oleh sebab itu dibuatlah sistem pengendalian suhu pada tanki kondensor menggunakan kontrol PID untuk mengatur suhu air di tanki agar tetap stabil saat uap panas mengalir. Didapatkan nilai Kp = 4.8, Ki = 0,005, dan Kd = 914.68 dengan menggunakan metode Ziegler Nichols. Alat ini ini menggunakan mikrokontroler ArduinoUno sebagai kontroler dan sensor LM35DZ sebagai sensor suhunya.

Page 11 of 28 | Total Record : 280

 9   10   11   12   13 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 1 (2025): Vol 12 No 1 (Mei 2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 1 (Mei 2025) Vol. 12 No. 3 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 3 (September 2025) Vol. 12 No. 2 (2025): Jurnal Elkolind Vol 12 No 2 (Juli 2025) Vol. 11 No. 2 (2024): Vol. 11 No.2 (2024) : Jurnal Elkolind Vol.11, No. 2, 2024 (Juli 2024) Vol. 11 No. 3 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No. 3 (September 2024) Vol. 11 No. 1 (2024): Jurnal Elkolind Vol. 11 No.1 (Mei 2024) Vol. 10 No. 3 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 3, 2023 (September 2023) Vol. 10 No. 2 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10 No.2 (Juli 2023) Vol. 10 No. 1 (2023): Jurnal Elkolind Vol. 10, No. 1, 2023 Vol. 9 No. 3 (2022): Jurnal Elkolind Vol. 9, No. 3, 2022 Vol. 8 No. 3 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 3, 2021 (September 2021) Vol. 8 No. 1 (2021): Jurnal Elkolind Vol. 8, No. 1, 2021 (Mei 2021) Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) Vol. 7 No. 3 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 3, 2020 (September 2020) Vol. 7 No. 2 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 2, 2020 (Juli 2020) Vol. 7 No. 1 (2020): Jurnal Elkolind Vol. 7, No. 1, 2020 (Mei 2020) More Issue