Articles
280 Documents
<![CDATA[Pengkondisian Level dan Suhu Tangki Minuman pada Eco Vending Machine ]]>
<![CDATA[Audy Chairawati, Brigita]]>;
<![CDATA[Priyadi, Bambang]]>;
<![CDATA[Siswoko]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Vending Machine adalah mesin yang dapat mengeluarkan produk untuk konsumen secara otomatis, salah satu produknya adalah minuman kemasan. Dengan vending machine konsumen dapat memanfaatkan sistem secara otomatis. Salah refill minuman untuk mengurangi penggunaan kemasan plastik. Pada sistem refill minuman menggunakan tangki sebagai wadah air minuman yang akan dijual, sehingga dibutuhkan pendingin agar tetap segar seperti minuman kemasan yang ada pada pasaran. Dibutuhkan indikator pada level tangki agar dapat mengetahui stok level air minuman yang tersedia. Dengan menggunakan arduino, pengaturan suhu dan indikator pada tangki dapat dikendalikan. Untuk mendinginkan air minuman, dibutuhkan peltier dan dimmer DC. Sedangkan untuk indikator level menggunakan rangkaian sensor level menggunakan rangkaian sensor level transistor BC548. Hasil dari penelitian ini sistem pengkondisian suhu tangki dengan volume air 2 liter dibutuhkan waktu 145 menit untuk mendinginkan suhu awal air minuman 27°C menjadi 20°C. Sedangkan untuk pengaturan dimmer DC dibutuhkan 255 PWM agar peltier dapat bekerja maksimal.]]>
<![CDATA[Monitoring dan Data Akuisis pada 3d Printer Simetris Bilateral menggunakan Matlab ]]>
<![CDATA[Izzati, Fanisa]]>;
<![CDATA[Setiawan, Budhy]]>;
<![CDATA[Siradjuddin, Indrazno]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Printer 3D mulai digunakan di dunia industri Indonesia, 3D printer ini dapat mencetak suatu Gambar atau desain 3D dengan ukuran maksimum 2m x 2m x 2m. Saat mesin mencetak objek sistem monitoring yang terletak pada 3D printer simetris bilateral dapat memantau parameter suhu, jarak dan arus. Proses pengambilan data umumnya dilakukan oleh operator dengan cara yang manual. Pengambilan data secara manual memiliki kelemahan diantaranya waktu yang diperlukan untuk pencatatan data, tingkat akurasi data yang rendah akibat human error, dan proses penyimpanan data pada media yang mudah rusak.Sistem monitoring dan akuisisi data dapat dilakukan dengan mengolah data analog dan data digital. Pada penelitian ini hasil monitoring mengunakan Matlab dan modul DAQ adalah grafik pembacaan keseluruhan sensor. Hasil dari penelitian ini menghasilkan pembacaan sensor suhu, jarak dan arus sesuai dengan set point dan dapat menyimpan data secara otomatis dengan jeda waktu satu menit ke database.]]>
<![CDATA[Desain Sistem Kontrol Kecepatan Motor menggunakan Kendali PID pada Solar E-Bike ]]>
<![CDATA[Dwi Khotimah, Nunung]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Teknologi saat ini mendorong manusia untuk berinovasi dan menciptakan suatu alat transportasi yang ramah lingkungan, hemat energi dan dapat mengurangi ketergantungan terhadap bahan bakar minyak (BBM). Solar E-Bike adalah kendaraan tanpa bahan bakar minyak (BBM) yang digerakkan oleh motor BLDC 250 Watt dan baterai 24V sebagai sumber tegangannya. Diperlukan sebuah sistem pengontrol kecepatan yang dapat mengendalikan kecepatan putaran motor pada saat Solar E-Bike berjalan. Input setpoint dilakukan dengan memutar throttle untuk mengatur kecepatan berupa data yang dikirim ke mikrokontroler. Keluaran dari mikrokontroler berupa PWM menjadi masukan untuk penggerak driver motor. Dengan mengimplementasikan rumus tuning PID (Proportional Integral Derivative) metode Ziegler Nichols 2 diperoleh nilai parameter Kp = 0.65625, Ki = 0.6, dan Kd = 0.3588277. Berdasarkan hasil pengujian sistem, didapatkan respon sistem yang baik menghasilkan respon sistem rise time (tr) dengan waktu 4s, time delay (td) dengan waktu 3s, time peak (tp) 4,5s, settling time (ts) 24s, maksimum overshoot (mp) 12,5%, dengan nilai input setpoint sebesar 16 km/H.]]>
<![CDATA[Perbaikan Nilai Faktor Daya Menggunakan Zero Crossing Detector Untuk Switching Kapasitor Bank Pada Usaha Bengkel Las ]]>
<![CDATA[Rizhaldy S.G., Aldhy]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Energi listrik merupakan kebutuhan yang sangat utama bagi penduduk dan industri, baik yang berada di pedesaan maupun yang di perkotaan. Faktor daya merupakan rasio perbandingan antara daya aktif (KW) dan daya semu (KVA). Kualitas daya yang baik adalah jika ukuran nilai faktor daya diatas 0.85 atau mendekati 1. Sedangkan kualitas daya yang buruk jika ukuran nilai faktor daya dibawah 0.35. Pemasangan kapasitor daya dalam jaringan listrik merupakan pemasangan kapasitor secara palalel pada suatu instalasi listrik dengan harapan dapat menaikkan efisiensi faktor daya (cosphi). Hasil pengujian alat didapatkan nilai rata - rata kesalahan pembacaan faktor daya sebesar 25.25%. Hasil pengujian pada bor tangan 350 watt dan bor duduk 248 watt terjadi kenaikan efisiensi faktor daya sebesar 56% dan 25% dengan 3 buah kapasitor aktif dan 2 buah kapasitor aktif sedangkan pada grenda 540 watt dan bor duduk 180 watt tidak terjadi kenaikan efisiensi faktor daya dikarenakan nilai faktor daya pada grenda 540 watt dan bor duduk 180 watt sudah melebihi 0.85.]]>
<![CDATA[Motion Planning Robot dengan Kontrol Kinematik ]]>
<![CDATA[Khusnu Awaludin, M Fahmi]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam sebuah Pertandingan ABU ROBOCON 2020 ini robot diharuskan mampu bergerak dengan cepat serta dengan akurasi pergerakan yang akurat. Sehingga robot didesign dan dikontrol agar mempunyai akselerasi yang tepat dengan algoritma - algoritma robot. Dengan memberikan navigasi yang dengan menggunakan sensor rotary encoder, sensor kompas, robot dapat mempertahankan arah hadap robot. Dalam penelitian skripsi ini mempersembahkan sebuah hasil percobaan tentang robot yang dirancang dengan meggunakan 3 buah roda omni wheels yang dikontrol menggunakan sebuah kontrol kinematic yang mampu bergerak dengan cepat karena robot mampu bergerak ke posisi yang diinginkan dengan membentuk trajectory yang linier. Dari hasil pengujian dengan hasil eror rata rata dengan eror 3,7% dari set point berjarak 8 meter yang ditempuh dengan waktu 8 s. Berdasarkan hasil robot mampu meninggkatkan kemampuan robot untuk bergerak cepat pada lapangan.]]>
<![CDATA[Modul Inverter Satu Fasa menggunakan Mosfet dengan Driver EGS002 Pure Sin Wave ]]>
<![CDATA[Nabilla Ramadhan, Firnanda]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam penelitian ini dirancang suatu alternative dalam penyediaan daya listrik berupa inverter. Tujuan dalam penelitian ini adalah untuk memback up sumber listrik jika arus PLN padam, sehingga dapat memberikan cadangan daya pengganti PLN yang bersumber dari catu daya 24VDC dan dapat diaplikasikan pada bengkel elektronika sebagai listrik cadangan yang dayanya sampai 905 Watt. Inverter merupakan alat yang berfungsi mengkonversikan tegangan listrik searah (DC) menjadi tegangan listrik bolak – balik (AC). Inverter yang dibuat adalah inverter satu fasa dengan spesifikasi tegangan masukan sebesar 24VDC menggunakan driver EGS002 sebagai pembangkit sinyal SPWM, mosfet sebagai switching dan trafo step up untuk menaikan tegangan output. Inverter ini dapat mengeluarkan tegangan sebesar 220VAC dengan gelombang sinus murni.]]>
<![CDATA[Prototype Smarthome Security System Using ESP8266 Based Internet of Things (IoT) By Blynk Application ]]>
<![CDATA[Dzulkifli, Muhammad]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Keamanan rumah sangat penting, karena banyaknya kejahatan yang terjadi saat ini, juga mobilitas pemilik rumah yang sangat tinggi. Bukan hanya tingkat kriminalitasnya yang tinggi tetapi juga angka tragedi kebakaran rumah yang terjadi di setiap tempat semakin meningkat. Faktor ini terjadi karena kelalaian manusia. Oleh karena itu, Sistem keamanan rumah pintar bisa menjadi solusinya. Sistem keamanan rumah pintar berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat digabungkan dengan aplikasi Blynk sebagai Remote Control, dan NodeMCU ESP8266 sebagai pengontrolnya. Sistem keamanan rumah dapat bekerja karena korelasi antara ESP8266 dan Aplikasi Blynk. Sistem notifikasi ini memiliki waktu respon rata-rata 2,5 detik, sehingga koneksi antara ESP8266 dan Aplikasi Blynk bisa dikatakan cukup baik. Jika dihubungkan dengan Sensor PIR dapat bekerja dengan baik, karena Sensor Ultrasonic memiliki error rata-rata 0.5 cm, dengan sensor MQ-2 yang memiliki linearitas dan sensitifitas tinggi 2122PPM / 1Volt dengan error rata-rata 0.04 volt, dan sensor DHT 11 memiliki kesalahan rata-rata 0,94]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Six-Step Inverter 3 Fasa Sebagai Modul Pembelajaran Elektronika Daya ]]>
<![CDATA[Dyah Prawesti, Rulyanti]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Inverter adalah perangkat elektronika untuk merubah tegangan searah (DC) menjadi tegangan bolak-balik (AC). Inverter pada penelitian ini merupakan inverter 3 fasa yang mempu membangkitkan gelombang AC 3 fasa menggunakan metode six-step inverter. Tujuan penelitian ini adalah untuk dapat menghasilkan modul praktikum inverter 3 fasa yang memiliki beberapa pilihan input frekuensi, serta mampu mengatur pergantian proses switching mosfet yang dapat menghasilkan gelombang AC yang mendekati bentuk gelombang sinusoidal. Metodelogi pembuatan ini adalah dengan mengubah tegangan input dari power supply sebesar 12 VDC menjadi 12VAC. Teknik switching yang digunakan untuk pengaktifan mosfet pada six-step inverter ini adalah metode switching 120° yang memanfaatkan 6 MOSFET sebagai saklar untuk membangkitkan gelombang AC. Pemilihan mode pensaklaran 120° ini dinilai paling efisian dalam pembuatan rangkaian inverter. Pengaturan urutan pensaklaran dikontrol oleh Arduino uno sebagai kontroller. Hasil dari inverter ini mampu mengeluarkan nilai frekuensi yang sama dengan frekuensi masukan yakni 20Hz - 90Hz]]>
<![CDATA[Kendali Motor Stepper untuk Pergerakan Sumbu X, Y, Z pada 3D Printer Simetris Bilateral ]]>
<![CDATA[Wening Ismaranatasia]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Dalam dunia industri, pembuatan prototype merupakan tahap finalisasi dalam pengecekan bentuk, kesesuaian, dan fungsi produk. Pembuatan prototype menggunakan 3D Printer merupakan solusi tepat karena dapat mencetak komponen yang rumit dengan proses yang singkat dan sederhana. Pada 3D Printer digunakan motor stepper sebagai aktuator. Aktuator menggerakkan bedplate sebagai sumbu X, Nozzle sebagai sumbu Y+,Y-, dan Z-bar sebagai sumbu Z. Untuk menghasilkan kepresisian jarak translasi antara input dan output maka diperlukan sistem kendali motor stepper. Dilakukan pengujian kendali motor stepper dengan mosfet n- channel IRF 540 sebagai driver stepper dan Marlin sebagai firmware. Mosfet dirangkai secara dual-bridge dengan IC L297 sebagai penerima pulse dari mikrokontroller. Hasil setting driver stepper pada motor X sebesar 800 pulse/revolution, motor Y+, Y- sebesar 400 pulse/revolution, dan motor Z sebesar 800 pulse/revolution. Sedangkan pada firmware Marlin diperoleh hasil setting jarak translasi pada motor X sebesar 160 pulse/mm]]>
<![CDATA[Kombinasi Sistem Kontrol Dummy Load dan Charger Aki pada Pembangkit Listrik Tenaga Microhidro Berbasis Arduino Mega 2560 ]]>
<![CDATA[Aldi Wildan Ramadani]]>
<![CDATA[ Jurnal Elektronika dan Otomasi Industri Vol. 8 No. 2 (2021): Jurnal ELKOLIND Volume 8 No. 2 (Juli 2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Pembangkit listrik tenaga mikrohidro adalah pemanfaatan sumber daya alam sebagai pembangkit listrik skala kecil dengan memanfaatkan laju aliran air. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pelaksanaan implementasi kombinasi sistem kontrol tegangan menggunakan dummy load dan charger aki pada pembangkit listrik tenaga mikrohidro berbasis arduino mega 2560. Sistem kontrol dummy load digunakan untuk memberikan beban tiruan (dummy load) pada generator agar tegangan keluarannya konstan. Fungsi charger aki adalah agar energi yang dihasilkan generator dapat disimpan dalam aki, tegangan pada aki digunakan untuk motor aktuator linier untuk menggerakkan beban dummy load. Dari penelitian yang telah dilakukan didapatkan bahwa tegangan keluaran generator dapat dikontrol mendekati stabil, yaitu berkisar 15 Volt sampai dengan 35 Volt pada nilai setting 35 Volt. Sedangkan pada sistem charger baterai kecepatan pengisian baterai mencapai 0,02 volt dalam rentang waktu pengisian 5 menit.]]>
