cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Rifan
Contact Email
m.rifan@unj.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
m.rifan@unj.ac.id
Editorial Address
D3 Elektronika Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta Gedung L Kampus A UNJ
Location
Kota adm. jakarta timur,
Dki jakarta
INDONESIA
AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Published by Universitas Negeri Jakarta
ISSN : 24070602     EISSN : 26227010     DOI : 10.21009/autocracy
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Kontrol dan Sistem
Articles 91 Documents
 3   4   5   6   7 
Prototipe Lengan Robot Pemindah Benda Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) Vicky Rahmat Saputra; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1453.866 KB)

Abstract

The purpose of this research is to design , create and realize the robot arm transfer an object moving tool based PLC ( Programmable Logic Controller ) . PLC is used as a controller in performing robot arm that serves to move the objects automatically . It is easier and more efficient than the conventional way which requires manpower relatively longer. This tool is also a blend of servo motors are used to move the robotic arm and a stepper motor that serves to raise and lower the pincers. This tool will control the process of moving objects that are above the disc automatically based on the layout and position of objects on the disc. The robotic arm will move existing objects dipiringan 1 kepiringan 2 sequentially until all objects on the disc has moved entirely then the device will automatically shut off . Tujuan dari penelitian ini adalah merancang, membuat dan merealisasikan lengan robot pemindah sebuah alat pemindah benda berbasis PLC (Programable Logic Controller). PLC digunakan sebagai pengontrol dalam menjalankan lengan robot yang berfungsi untuk memindahkan benda secara otomatis. Hal ini lebih mudah dan efisien dibanding dengan cara konvensional yang memerlukan tenaga manusia yang relatif lebih lama. Alat ini juga merupakan perpaduan motor servo yang digunakan untuk menggerakkan lengan robot dan motor stepper yang berfungsi untuk menaik-turunkan pengapit. Alat ini akan mengontrol proses pemindahan benda yang berada di atas piringan secara otomatis berdasarkan letak dan posisi benda di atas piringan. Lengan robot ini akan memindahkan benda yang ada di piringan 1 ke piringan 2 secara berurutan sampai seluruh benda pada piringan telah berpindah seluruhnya kemudian alat ini akan otomatis mati.
Locker Dengan RFID MFRC522 Berbasis Arduino UNO Nurliana M Siregar; Hanif Muhammad; Rimulyo Wicaksono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (465.238 KB)

Abstract

Lockers is a space reserved to store an object. Sometimes to obtain a locker key, one must wait quite a long time, this is because the lending system lock his locker still manually. Moreover, after getting a locker key, the user locker lockers must find address corresponding to the key number. But still, it should be given priority is the safety of locker system itself is still worrying. Today the use of RFID technology has been widely used in Indonesia, the use of RFID was mainly used for maintaining the security of a system. This study was made with the aim to create a prototype MFRC522 lockers use RFID-based Arduino UNO. Where these tools will make it easier for someone to save or store goods and speed up lending transactions locker key to guard or reception using RFID as a tool to read lockers that are still available or empty and locker numbers that will appear on the LCD and unlocked lockers that are automatic. Final results lockers with RFID MFRC522 based Arduino UNO has been successfully made and tested. RFID tags that can be read and locker numbers that appear on the LCD is empty and open. Locker adalah suatu tempat yang disediakan untuk menyimpan suatu benda. Terkadang untuk memperoleh kunci locker, seseorang harus menunggu waktu yang cukup lama, hal ini dikarenakan sistem peminjaman kunci lockernya masih secara manual. Selain itu, setelah mendapatkan kunci locker maka pengguna locker harus mencari alamat locker yang sesuai dengan nomor kunci. Tapi tetap saja, hal yang harus diprioritaskan adalah keamanan sistem locker itu sendiri yang masih menghawatirkan. Saat ini penggunaan teknologi RFID telah banyak digunakan di Indonesia, penggunaan RFID sebagian besar digunakan untuk menjaga keamanan suatu sistem. Penelitian ini dibuat dengan tujuan untuk membuat prototipe Locker menggunakan RFID MFRC522 berbasis arduino UNO. Di mana alat ini akan memudahkan seseorang untuk menyimpan/menitipkan barang dan mempercepat waktu transaksi peminjaman kunci locker kepada penjaga atau meja resepsionis dengan menggunakan RFID sebagai alat untuk membaca locker yang masih tersedia/kosong dan nomor locker yang akan muncul pada LCD serta dapat membuka kunci locker tersebut secara otomatis. Dari hasil penelitian locker dengan RFID MFRC522 berbasis arduino UNO telah berhasil dibuat dan diuji. RFID yang di tag dapat dibaca dan nomor locker yang kosong mucul di LCD dan terbuka.
Prototipe Alat Pengering Pakaian Berbasis Arduino Uno Muhammad Mahrush Febrianto; Fikar Muhammad Akbar; Jusuf Bintoro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (868.784 KB)

Abstract

Unpredictabel weather exchange requires a technology development. The tipycally on drying system it brings some ideas to create a clothes dryer based Arduino UNO instead of conventional process by drying under the sun. The aim of this project is to designed and made a drying clothes equipment based on Arduino UNO. Arduino UNO was used as a controller in the drying process electronically. It was an easier way to dry the clothes without having to wait for good weather. SHT11 sensors was used to detect room temperature and humidity in the dryer, push button switches were used as switches to determine the limits of temperature and humidity. Halogen lamp that emits 500 watts of heat used as a component of the drier and extra fan was used to distribute heat in was drying room. This device will automatically control the drying process based on the temperature in the furnace room. Clothes drier will be heated to the upper limit temperature (high) that has been regulated and went down to the minimum temperature (low) so it went on and on until the clothes dried and then it would be turned off automatically. Perubahan cuaca yang tidak menentu menunutut adanya perkembangan teknologi, hal inilah yang memunculkan ide untuk menciptakan alat pengering pakaian berbasis Arduino UNO sebagai pengganti pengeringan secara konvensional yaitu dengan cara menjemur dibawah sinar matahari. Tujuan dari proyek ini adalah merancang dan membuat sebuah alat pengering pakaian berbasis Arduino UNO. Arduino UNO digunakan sebagai pengontrol dalam proses pengeringan secara elektronik. Hal ini lebih mudah untuk mengeringkan pakaian tanpa harus menunggu cuaca cerah.Sensor SHT11 digunakan sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban ruangan dalam alat pengering. Lampu halogen 500 Watt yang mengeluarkan panas digunakan sebagai komponen pengering dan extra fan DC digunakan untuk menyebarkan panas dalam ruangan pengering. Alat ini akan mengontrol proses pengeringan secara otomatis berdasarkan suhu dalam ruang pemanas. Pengering pakaian dipanaskan sampai suhu batas atas (high) yang telah diatur dan turun sampai pada temperature minimum (low) begitu seterusnya sampai pakaian kering setelah pakaian kering alat pengering akan mati secara otomatis.
Prototipe Sistem Pengisian Bubuk(Granule) Menggunakan Sensor Berat Berbasis PLC (Programable Logic Controller) Septi Subyarti; Syahrul Fahri Tri Yoga; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1346.822 KB)

Abstract

Granule filling industry in Indonesia is still make the process of filling and weighing granule manually. Conventional system in the filling process still involves workers in most of the system control. It can make problems such as not precision the result of weighing because which cause by the human error. Therefore in need of control automatically in the process of filling and weighing granule to improve the efficiency. Controller automatic in use for this filling system based on PLC Siemens S7-1200. Prototype filling granule system using laptop as an interface. On the design software this system using program Siemens TIA PORTAL 2013 SP1 with a programming language ladder diagram. Process filling granule work automatically based on set point and offset. Based in the result of testing that has been done, this prototype can work very well. Average value of the error in the weighing for material seeds is 0,34%, for material hulled rice is 0,20%, and for material green beans is 0,26%. Industri pengisian butir (granule) di Indonesia masih melakukan proses pengisian dan penimbangan butir (granule) secara manual. Sistem konvensional pada proses pengisian masih melibatkan pekerja dalam sebagian besar sistem kontrolnya. Hal ini dapat menimbulkan masalah seperti tidak presisinya hasil dari penimbangan, yang disebabkan oleh kesalahan manusia. Maka dari itu dibutuhkan kontrol yang otomatis pada proses pengisian dan penimbangan butir (granule) untuk meningkatkan efisiensi. Pengendali otomatis yang digunakan untuk sistem pengisian butir (granule) ini adalah PLC Siemens S7-1200. Prototipe sistem pengisian butir (granule) ini menggunakan laptop sebagai tampilannya. Pada perancangan software sistem ini menggunakan program Siemens TIA PORTAL 2013 SP1 dengan bahasa pemograman ladder diagram. Proses pengisian butir (granule) bekerja secara otomatis berdasarkan set point dan nilai offset. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, alat ini dapat bekerja dengan baik. Rata-rata nilai kesalahan (error) dalam penimbangan untuk material biji adalah 0,34%, material beras adalah 0,20%, dan material kacang hijau adalah 0,26%.
Heart Beats Rate Portabel Berbasis Arduino Pro mini ATMEGA 328 Afrian Zaki Mubarakh; Intan Febriyani; Wisnu Djatmiko
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (600.787 KB)

Abstract

This research aims to design, create and test a prototype calculating heart rate in certain conditions, especially in activities outdoors. The method used in the manufacture of heart rate as a measure of heart rate using the method of data collection and lab methods. Making this robot begins by making the concept of the project is a tool created by the library method of source books, journals and manual book, then continued design of heart rate and heart rate program disoftware Arduino IDE. Making the final task performed in the robotics lab, Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Jakarta. Making the final project assignment tool worked since May 2016 until July. Heart rate has conducted testing and measurement that is manually and using a heart rate in comparison to other heart rate measuring devices, namely smart watch. Tests and measurements manually and use the resulting number of cardiac heart rate for 10 people is 78-90 BPM. In bluetooth distance measurements were taken and the results are effective and can still connect with the heart rate is 0-9 meters. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat, serta menguji sebuah prototype penghitungan detak jantung dalam kondisi tertentu terutama pada kegiatan diluar ruangan. Metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan heart rate sebagai pengukur detak jantung menggunakan metode pengumpulan data dan metode praktikum. Pembuatan robot ini di awali dengan membuat konsep dari project alat yang dibuat dengan metode kepustakaan dari sumber buku, jurnal dan manual book, kemudian dilanjutkan perancangan heart rate dan program heart rate disoftware IDE Arduino. Pembuatan tugas akhir dilakukan di lab robotika, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta. Pembuatan project alat tugas akhir dikerjakan sejak bulan Mei 2016 sampai dengan Juli 2016. Heart rate ini telah dilakukan pengujian dan pengukuran yaitu secara manual dan menggunakan alat heart rate dengan pembanding alat ukur detak jantung lain yaitu smart watch. Pengujian dan pengukuran secara manual dan menggunakan heart rate dihasilkan jumlah jantung untuk 10 orang adalah 78 – 90 BPM. Pada bluetooth dilakukan pengukuran dan hasil jarak yang efektif dan masih bisa terhubung dengan heart rate adalah 0-9 meter.
Alat Pengukur Tinggi Badan dan Benda Secara Digital Menggunakan Sensor Ultrasonic SRF05 Berbasis Arduino Achmad Syaifullah; Numan Manfaul Ilmi; Pitoyo Yuliatmojo
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (673.116 KB)

Abstract

This research aims to make the measuring body height and objects digitally using arduino-based SRF05 ultrasonic sensor with data data collection methods and and practice. This device in start by making the concept of project tools developed with the methods literature of book source , datasheet , and the internet .And continued with how it works tools and last design instruments.In this system furnished with sensors srf05 read sensors high , arduino mega 2560 as the process of this system .And furnished module sound wtv020m01 , the speaker 5 volt , iic , wtv020m01 , lazypod , lcd this system has yet a button to on / off gauges high. The results of the testing of a measuring instrument body height and stuff digitally means of sensors ultrasonic srf05 based arduino researchers that has been doing has been successfully established and had already tested read high srf05 means of sensors to measure the distance between objects with sensors that had been determined by the distance read a maximum of 213 adjust maket cm .Ago when sensors detect tinngi then the speaker will sounded high measurable that had been stored folder voice in the microsd which has been linked to a module wtv020m01 then lcd screen placed on lazypod will give aware of the size of high. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat pengukur tinggi badan dan benda secara digital menggunakan sensor ultrasonic SRF05 berbasis arduino dengan metode pengumpulan data dan praktikum Pembuatan alat ini di awali dengan membuat konsep dari project alat yang dibuat dengan metode kepustakaan dari sumber buku, datasheet, dan internet. Kemudian dilanjutkan dengan cara kerja dan desain alat. Pada sistem ini dilengkapi dengan Sensor SRF05 membaca sensor tinggi, Arduino Mega 2560 sebagai proses dari sistem ini. Lalu dilengkapi modul suara wtv020m01, speaker 5 volt, IIC, wtv020m01, lazypod, LCD Sistem ini juga memiliki tombol untuk on/off alat pengukur tinggi. Hasil pengujian Alat pengukur tinggi badan dan benda secara digital menggunakan sensor ultrasonic SRF05 berbasis arduino yang telah peneliti lakukan sudah berhasil dibuat dan sudah diuji membaca tinggi menggunakan sensor SRF05 untuk mengukur jarak antara object dengan sensor yang sudah ditentukan dengan jarak baca maksimal 213 cm menyesuaikan maket. Lalu ketika sensor mendeteksi tinngi maka speaker akan menggeluarkan suara “Tinggi Terukur” yang sudah tersimpan folder suara di dalam MicroSD yang sudah dihubungkan ke modul WTV020M01 kemudian layar LCD yang diletakan di lazypod akan memberi tahu ukuran tinggi
Sistem Robot Pemadam Api Berkaki Berbasis Arduino Pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia 2016 Rachmadini Rachmadini; Fariz Muhammad Kasyfi; Muhammad Yusro
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (364.954 KB)

Abstract

The aim research is made for being able to find and put out the fire, by using Arduino. The input is obtained from three censor’s that is Thermistor censor for detecting hotspots, Line censor, and ultrasonic censor as the range detector toward the wall/obstacle. Fire Fighting Legged Robot, use servo motor to run the robot footwork and DC motor as the robot fan driver. Arduino used as movement control. When placed in the home line, robot received sound activation, if the robot respond, then the robot is active. Active robot will move using application from servo motor. Active robot that are in the home line will detect white floor detector as the help guide. This robot can detect the obstacle around it and having navigation system. If ultrasonic censor detect the presence of obstacle, then the robot will turn and move automaticaly whitout crashing into the barrier or obstacle around it. From the results of research that Fire Fighting Robot is an automatic intellegent robot that can detect the hotspots by spraying water. This water sprating is assisted using DC motor to push the water out. And also from test result, this robot can using 4 legs though it motion is not perfect. Penelitian yang dibuat bertujuan untuk mampu mencari dan memadamkan api, dengan menggunakan Arduino. Inputnya didapatkan dari tiga sensor yaitu sensor untuk mendeteksi titik api, sensor garis dan sensor ultrasonik sebagai pendeteksi jarak terhadap dinding/penghalang. Robot pemadam api berkaki, menggunakan motor servo untuk menjalankan gerak kaki-kaki robot dan motor DC sebagai penggerak kipas pada robot. Arduino digunakan sebagai pengontrol pergerakan. Ketika diletakkan di garis home, robot menerima aktifasi suara, jika robot merespon, maka robot aktif. Robot yang aktif akan bergerak menggunakan aplikasi dari motor servo. Robot aktif yang berada di garis start akan mendeteksi garis putih pada lantai sebagai petunjuk bantuan. Robot ini dapat mendeteksi penghalang yang ada disekitarnya dan memiliki sistem navigasi. Jika sensor ultrasonik mendeteksi adanya penghalang, maka robot akan berbelok dan berjalan secara otomatis tanpa menabrak penghalang ataupun benda yang berada disekitarnya. Dari hasil penelitian robot pemadam api merupakan robot cerdas otomatis yang mampu mendeteksi titik api dengan melakukan penyemprotan air. Penyemprotan air ini dibantu menggunakan motor DC untuk mendorong air keluar. Dan juga dari hasil uji coba, robot ini mampu menggunakan 4 kaki meskipun tidak sempurna gerak kerjanya.
Rancang Bangun Pembatas Akses Ruangan Menggunakan RFID Berbasis Arduino Uno Laode Muhammad Iqbal Jafala; Agung Wibisono
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (272.097 KB)

Abstract

In this research, RFID system was utilized as a personal identification security card in access room system. This system was aimed to secure a room and to have privacy from un aut horized person to enter the room. By designing and implementing thesystem, a motor servo based electric key system as well as an optimal distance and position of RFID tag were evaluated to know the most convenience condition for all users during accessing the room .RFID tag use din this system was a card type of PICC that has aunique code as a persona lidentification. This code was read by an RC-522RFID reader and then validated by ArduinoUnoATMega328-PU to control acustomized electric key. This system was also equipped with data base system to record so meusers who accessing the room. There sults showed that 100% of RFID tag could be read by RFID reader in thre edifferent positions with optimum distance of 2cm .All users’ activities during accessing the room have been view in Lcd .This research concluded that RFID technology could be applied as an alternative of personal identification system to access a room. Pada penelitian ini, sistem RFID (Radio Frequency Identification) dimanfaatkan sebagai kartu identifikasi personal pada sistem akses ruangan. Keberadaan sistem ini ditujukan untuk menjaga keamanan dan privasi ruangan dari seseorang yang tidak memiliki otoritas untuk memasuki ruangan tersebut. Melalui perancangan dan implementasi sistem akses ruangan ini, dilakukan evaluasi sistem kerja kunci elektrik berbasis komponen motor servo serta jarak dan posisi optimal pembacaan RFID tag guna memberikan kenyamanan pada pengguna ketika mengakses ruangan. RFID tag yang dipergunakan dalam sistem ini berbentuk kartu tipe PICC dan menyimpan kode unik yang digunakan sebagai identifikasi personal. Kode ini dibaca oleh RFID reader tipe RC-522dan divalidasi otoritasnya dengan Arduino Uno Atmega328-PU untuk mengatur sistem kerja kunci elektrik yang dirancang sendiri menggunakan solenoid. Sistem ini dilengkapi pula dengan sistem data base untuk pencatatan pengguna yang mengakses ruangan. Dari hasil pengujian, seluruh (100%) RFID tag dapat dikenali oleh RFID reader dalam tiga posisi berbeda dengan jarak optimal sejauh 2cm .Keseluruhan (100%) aktifitas pengguna yang mengakses ruangan dapat dilihat pada layar LCD. Hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa teknologi RFID dapat digunakan sebagai alternatif sistem identifikasi personal untuk sistem akses ruangan.
Prototipe Sistem Pencuci Mobil Otomatis Berbasis PLC (Programable Logic Controller) Syuaib Fathan M; Zahrina Amalia F; Syufrijal Syufrijal
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1309.358 KB)

Abstract

This study aims to create a prototype automated car wash system based on PLC. The method used in this study include planning, literature with a variety of electronic science references relating to this tool, the analysis of the needs of the components that will be used, manufacture and testing in implementing it. System requirements system car wash consists of a series of sensors photodiode as a detector of the object / the presence of cars, Programmable Logic Controller (PLC) as a device controller, driver circuit / relay to drive the motor, multiple AC motor to do the watering water and soap on the car and a DC motor as part of the car wash. In designing this car washing system software writers using CX Programmer program where a programming language such as ladder diagrams for the control of the PLC. The prototype consists of several stages of the washing, watering the first stage soap into the body of the car, the second stage leaching of the right and left sides of the car, the third stage of rinsing water and drying cars all stages of work automatically using conveyor from one stage to another. Penelitian ini bertujuan untuk membuat prototipe sistem pencucian mobil otomatis berbasis PLC. Metode yang digunakan dalam penelitian ini meliputi perencanaan, studi literatur dengan berbagai referensi keelektronikaan yang berkaitan dengan alat ini, analisis kebutuhan komponen-komponen yang akan digunakan, pembuatan dan pengujian dalam mengimplementasikannya. Kebutuhan sistem sistem pencucian mobil ini terdiri dari rangkaian sensor photodioda sebagai pendeteksi objek/ keberadaan mobil, Programmable Logic Controller (PLC) sebagi piranti pengendali, rangkaian driver/relay untuk menggerakkan motor, beberapa motor AC untuk melakukan penyemperotan air dan sabun pada mobil dan motor DC sebagai pencuci bagian mobil. Pada perancangan software sistem pencucian mobil ini penulis menggunakan program CX Programmer dimana bahasa pemograman berupa ladder diagram untuk kendali PLC. Prototipe ini terdiri dari beberapa tahap pencuciannya, tahap pertama penyemperotan sabun kebagian body mobil, tahap kedua pencucian dari sisi kanan dan kiri mobil, tahap ketiga pembilasan air serta pengerian mobil semua tahap bekerja secara otomatis dengan menggunakan konveyor dari satu tahap ke tahap lainnya.
Rancang Bangun Vision Sensor Menggunakan Stereo Kamera Pada Sistem Manipulasi Objek Taryudi Taryudi
Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Publisher : LPPM Universitas Negeri Jakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (434.604 KB) | DOI: 10.21009/autocracy.05.1.1

Abstract

The utilization of a standard robot manipulator in object manipulation systems requires additional sensor to detect the three dimention (3D) object in an arbitrary location within the workspace. Through this research a vision sensor based stereo camera was designed and cerated to detect the object. The manufacturing process begins by arranging two cameras webcam in parallel to the y axis and travel different distances in the x-axis. Next, camera calibration was done to obtain intrinsic and extrinsic parameters. Then, testing the stereo camera to detect the location of colored objects in a workspace. The results of this study have been made a vision sensor using a calibrated stereo camera, and it can detect the 3D colored objects in object manipulation system using a robot manipulator. Penggunaan robot manipulator standar dalam sistem manipulasi objek memerlukan penambahan sensor untuk mendeteksi objek secara tiga dimensi (3D) pada lokasi tertentu dalam sebuah workspace. Melalui penelitian ini dirancang dan dibuat sebuah vision sensor menggunakan stereo kamera untuk mendeteksi objek tersebut. Proses pembuatanya dimulai dengan menyusun dua buah kamera webcam secara paralel dalam sumbu y dan jarak yang berbeda dalam sumbu x. Berikutnya dilakukan kalibrasi kamera untuk mendapatkan parameter intrinsik dan ekstrinsik. Kemudian dilakukan pengujian stereo kamera untuk mendeteksi lokasi objek berwarna pada sebuah workspace. Hasil dari penelitian ini telah dibuat sebuah vision sensor menggunakan stereo kamera yang sudah dikalibrasi, dan dapat mendeteksi objek berwarna secara 3D pada system manipulasi objek menggunakan robot manipulator.

Page 5 of 10 | Total Record : 91

 3   4   5   6   7 

Filter by Year

2014 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 7 No 1 (2020): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 01 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 6 No 2 (2019): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 02 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 5 No 01 (2018): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 02 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 4 No 01 (2017): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 02 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 2 No 01 (2015): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 1 No 01 (2014): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri More Issue