AUTOCRACY: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri
Jurnal ini dimaksudkan sebagai media informasi dan publikasi hasil penelitian, tugas akhir dan kajian ilmiah yang berhubungan dengan bidang elektronika, tenaga listrik, otomasi dan aplikasi industri.
Articles
91 Documents
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Pemesanan Laundry Pada Kamar Hotel Menggunakan PLC dan SMS ]]>
<![CDATA[Syufrijal Syufrijal]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (843.67 KB)
<![CDATA[The purpose of this research is to make the laundry order system in hotel room using SMS based PLC. The method used in this research is the experimental method in PLC Laboratory of Electrical Engineering Department, which is designing, making and testing program to then apply it to the laundry booking system in the hotel room. The automatic controller used in the research is Omron CJ1M PLC type CPU 11. The input signal used as PLC input is a push button, while the PLC-controlled output is the lamp. Between PLC and computer through the visual basic program must occur two-way communication for SMS messages can be sent or received. By utilizing the SMS Gateway that is integrated with Visual Basic 6.0 programming language and AT-Command command then we can create a remote feature (remote control) with utilizing the feature of SMS (Short Message Service). Remote control facilities can be used by combining hadware and software in the form of programming language interfaced with AT Commands. With the control system can monitor without having to be limited by distance. Tujuan penelitian ini adalah membuat sistem pemesanan laundry pada kamar hotel menggunakan SMS berbasis PLC. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode eksperimen di Laboratorium PLC Jurusan Teknik Elektro, yaitu merancang, membuat dan melakukan uji program untuk kemudian menerapkannya pada sistem pemesanan laundry pada kamar hotel. Pengendali otomatis yang digunakan dalam penelitian adalah PLC Omron CJ1M tipe CPU 11. Adapun sinyal input yang digunakan sebagai masukan PLC adalah push button, sedangkan output yang dikendalikan PLC adalah lampu. Antara PLC dan komputer melalui program visual basic harus terjadi komunikasi dua arah agar pesan SMS dapat dikirim atau diterima. Dengan memanfaatkan SMS Gateway yang diintegrasikan dengan bahasa pemograman Visual Basic 6.0 dan perintah AT-Command maka kita bisa membuat fitur remote (pengendali jarak jauh) dengan memanfaatkan fitur berupa SMS (Short Message Service). Fasilitas pengendali jarak jauh tersebut bisa digunakan dengan menggabungkan hadware dan software berupa bahasa pemograman yang terinterasi dengan perintah AT-Command. Dengan adanya sistem kendali tersebut dapat memonitor tanpa harus dibatasi dengan jarak.]]>
<![CDATA[Prototipe Alkohol Detektor Pada Mobil Berbasis SMS GATEWAY dan GPS Sebagai Media Informasi ]]>
<![CDATA[Ahmad Jaenudin]]>;
<![CDATA[Pirhot Jetro Simangunsong]]>;
<![CDATA[Muchammad Ficky Duskarnaen]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (758.805 KB)
<![CDATA[This final project discusses about prototype alcohol detector on car based SMS Gateway and GPS as Media Information, which aims to detect the driver's alcohol as a solution to tackle accidents caused by drivers who drive under the influence of liquor.Prototype alcohol detector uses Mq -3 sensor to detect the alcohol level of the driver's breath.If the level o f alcohol detected above 10 % so, device would be lethal car electrical system, and send the information to the police via SMS gateway using Wavecom Fastrack modem. that Information is : level of alcohol, the driver was drunk, an the location of the car. Data obtained by the location where the car using GPS technology. All processes on the system processed using arduino Mega -260.From the analysis of system use alcohol detection sensors Mq -3 and GPS, data process by arduino, and output is SMS Gateway and data GPS can be concluded that alcohol prototype detector and GPS-based SMS Gateway as information media can work well. Tugas akhir ini membahas tentang prototIpe alkohol detektor pada mobil berbasis SMS gateway dan GPS sebagai media informasi, yang bertujuan untuk mendeteksi kadar alkohol pengemudi kedaraan sebagai solusi untuk menanggulangi kecelakaan yang diakibatkan oleh pengemudi yang berkendara dibawah pengaruh minuman keras.Prototype alkohol detektor ini menggunakan sensor Mq-3 untuk mendeteksi kadar alkohol dari hembusan nafas pengemudi. Jika kadar alkohol terdeteksi diatas 10% alat akan mematikan sistem kelistrikan mobil, dan mengirim informasi ke pihak keluarga melalui SMS gateway menggunakan modem Wavecom Fastrack. Data yang dikirim adalah keterangan pengemudi mabuk, dan lokasi keberadaan mobil. Data lokasi keberadaan mobil didapat dengan menggunakan teknologi GPS. Semua proses pada sistem ini diolah menggunakan arduino Mega-260.Dari hasil analisa sistem menggunakan sensor pendeteksi alkohol, dengan input sensor Mq -3 dan GPS, data diolah arduino, dan output berupa SMS Gateway, data GPS dapat disimpulkan bahwa prototype alkohol detektor berbasis SMS Gateway dan GPS sebagai media informasi dapat bekerja dengan baik.]]>
<![CDATA[Sistem Control Sortir Makanan Menggunakan Android Sebagai Human Machine Interface (HMI) ]]>
<![CDATA[Julianti Regita Merdi]]>;
<![CDATA[Natanael Fernando]]>;
<![CDATA[Pitoyo Yuliatmojo]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (743.685 KB)
<![CDATA[The final task was made with the aim of helping working an industrial unit in controlling and monitoring the sorting tools in the form of two types of food packaging food categories REJECT food and the food was OK. REJECT food category is when the packaging does not contain a full and when the food packaging containing metal and food categories OK is when the food is fully charged and does not contain metal. The design of control performed on prototype hardware horizontal conveyor models, for sorting it using two types of sensors. Led Photodioda and Proximity Sensors Cylindrical 8-8 DO which serves as the detection of metal or not in packs. For food packaging automatic separation systems using pneumatic system and the drive portion Conveyors selected DC motor, and controller used reley governed by Android technology as a human machine interface (HMI) and all will be controlled by an Arduino Mega 2560. With the Bluetooth module as a liaison between Android with Arduino Mega 2560 can be obtained that the tool will work in accordance with the job description of project tool that will be controlled using the Android. Tugas akhir dibuat dengan tujuan membantu kerja suatu unit industri dalam mengendalikan dan memonitor alat sortir makanan berupa 2 jenis kemasan makanan Kategori makanan REJECT dan makanan OK. kategori makanan REJECT adalah ketika kemasan tersebut tidak berisi penuh dan ketika kemasan makanan tersebut mengandung logam, dan kategori makanan OK adalah ketika makanan tersebut terisi penuh dan tidak mengandung logam. Rancanganan pengontrolan dilakukan pada hardware prototipe konveyor model horizontal, untuk penyortirannya menggunakan 2 jenis sensor. Sensor Photodioda Led dan Proximity Cylindrical 8 – 8 DO yang berfungsi sebagai deteksi adanya logam atau tidak dalam kemasan. Untuk sistem pemisahan otomatis kemasan makanan menggunakan sistem Pneumatik dan pada bagian penggerak konveyor dipilih Motor DC, dan pengendalinya digunakan relay yang diatur oleh teknologi android sebagai human machine interface (HMI) dan semua akan dikendalikan melalui sebuah arduino mega 2560. Dengan adanya modul Bluetooth sebagai penghubung antara android dengan arduino mega 2560 dapat diperoleh bahwa alat akan bekerja sesuai dengan deskripsi kerja dari project alat yang akan di kendalikan menggunakan Android.]]>
<![CDATA[Prototipe Sistem Pengamanan Rel Kereta Api Berbasis Arduino UNO ]]>
<![CDATA[Rion Marianto Putra]]>;
<![CDATA[Zefri Wahyudi]]>;
<![CDATA[Aodah Diamah]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1026.089 KB)
<![CDATA[Doorstop train is one of the developments in the world of transportation homeland of progress being made in advance of this is to wear the wall as a barrier. This system is just a small prototype that describes an application for a train that moves automatically, compared to the actual implementation of the system is still far from the real state. This system has several theories include using the Arduino Uno microcontroller, sensors, stepper motors and power supply. The purpose of this tool is to reduce accidents, to prevent users from breaking through latch rail vehicle and that the driver does not slip on the sleepers. Palang pintu kereta api merupakan salah satu perkembangan di dunia transportasi tanah air terlebih dari perkembangan yang dilakukan ini yaitu memakai dinding sebagai penghalang. Sistem ini hanyalah sebuah prototipe kecil yang menggambarkan sebuah aplikasi untuk kereta api yang bergerak ini secara otomatis, dibandingkan penerapan sesungguhnya system masih jauh dari keadaan sesungguhnya. Sistem ini mempunyai beberapa teori diantaranya adalah mikrokontroler dengan menggunakan Arduino Uno, sensor, motor stepper dan juga power supply. Tujuan pembuatan alat ini adalah untuk mengurangi kecelakaan, untuk mencegah pengguna kendaraan menerobos palang pintu kereta dan agar pengendara tidak terpeleset di bantalan rel.]]>
<![CDATA[Prototipe Sistem Parkir Mobil Berputar Berbasis PLC (Programmable Logic Controller) ]]>
<![CDATA[Dwi Anggoro]]>;
<![CDATA[Nana Maulana Rusman]]>;
<![CDATA[Syufrijal Syufrijal]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 01 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1801.758 KB)
<![CDATA[The research is about Prototype System Car Parking Whirl -based PLC (Programmable Logic Controller) . In this system aims to reduce congestion on the highway , road shoulders tackle illegal parking as a solution to the parking in Jakarta and greening land in Jakarta . Prototype spinning car parking system using PLC -based HMI (Human Machine Interface) for easy operation on the user rotates parking . This system will work when users operate the parking control center is using HMI then the system will be activated and the user can be parked in the parking lot of the rotating parking . From the analysis of rotating car parking system using a PLC -based HMI (Human Machine Interface) as the central control system , two photo sensors as detection and detection platform car , it can be concluded that the Prototype System Car Parking Whirl -based PLC can work well . Penelitian ini membahas tentang Prototipe Sistem Parkir Mobil Berputar berbasis PLC (Programmable Logic Controller). Pada sistem ini bertujuan untuk mengurangi kemacetan dijalan raya, mengatasi parkir liar dibahu jalan sebagai solusi pada perparkiran di Jakarta dan penghijauan lahan di Jakarta. Prototipe sistem parkir mobil berputar berbasis PLC menggunakan HMI (Human Machine Interface) untuk memudahkan pengoperasian pada pengguna parkir berputar. Sistem ini akan berkerja pada saat pengguna parkir mengoperasikan kontrol pusat yaitu menggunakan HMI maka sistem akan aktif dan pengguna parkir dapat memarkirkan mobilnya pada parkir berputar tersebut. Dari hasil analisa sistem parkir mobil berputar berbasis PLC menggunakan HMI (Human Machine Interface) sebagai kontrol pusat sistem, dua buah photo sensor sebagai pendeteksi platform dan pendeteksi mobil, dapat disimpulkan bahwa Prototipe Sistem Parkir Mobil Berputar berbasis PLC dapat bekerja dengan baik.]]>
<![CDATA[Robot ROV Underwater Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Muhammad Fathur Rahman Wijaya]]>;
<![CDATA[Haji Luhung Kurniantoro]]>;
<![CDATA[Ermi Media’s]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (712.478 KB)
|
DOI: 10.21009/autocracy.03.2.1
<![CDATA[Underwater robot Remotely Operated Vehicle (ROV) base on microcontroller Arduino Mega 2560, monitoring underwater using Gopro Camera with Joystick ps2 as control and maneuver in underwater. Research intended to design, create, and examine The Underwater Robot Remotely Operated Vehicle (ROV) base on microcontroller Arduino Mega 2560, as monitor underwater using Gopro Camera with Joystick ps2 as control and maneuver in underwater to do an observation task underwater controlled directly by user. Research method used is research and development. Remotely Operated Vehicle (ROV) is made by main signal processor such as microcontroller Arduino Mega 2560 and controlled by Joystick ps2. Gopro Cam as a monitor to see underwater on frame ROV. Driver motor module Electronic Speed Control (ESC) is used to managing Rov’s speed. The result of our research “Robot Remotely Operated Vehicle (ROV) Underwater sas monitor underwater base on Mikrokontroler Mega 2560â€, able to explore underwater, dive into the surface till 70 cm depth and 3,50 seconds Robot Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2560, sebagai memonitoring bawah air tawar menggunakan kamera gopro dengan dikontrolnya menggunakan Joystick ps2 dan dapat bermanuver di bawah air tawar. Penelitian bertujuan untuk merancang, membuat, dan menguji Robot Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) Berbasis Mikrokontroler Arduino Mega 2560 sebagai memonitoring bawah air tawar menggunakan kamera gopro dengan dikontrolnya menggunakan Joystick ps2 dan dapat bermanuver di bawah air tawar sehingga dapat menjalankan tugas observasi bawah air tawar dengan kendali langsung oleh pengguna. Metode penelitian yang digunakan adalah metode research and development. Robot Underwater Remotely Operated Vehicle (ROV) ini dibuat dengan sistem pengolah sinyal utama berupa mikrokontroler Arduino Mega 2560 dan dikontrol oleh Joystick ps2. Kamera Gopro sebagai monitor untuk melihat bawah air yang terdapat pada frame robot ROV. Modul driver motor Electronic Speed Control (ESC) digunakan untuk mengatur kecepatan motor Robot ROV. Dari hasil penelitian “Robot Remotely Operated Vehicle (ROV) Underwater sebagai Memonitor Bawah Air Tawar Berbasis Mikrokontroler Mega 2560â€, mampu menjelajahi bawah air tawar, serta dapat menyelam dari permukaan air tawar sampai ke dalaman 70 cm selama 3,50 detik.]]>
<![CDATA[Prototipe Mesin Bank Botol Plastik Menggunakan RFID (Radio Frequency Identification) ]]>
<![CDATA[Ajeng Rahma Aprilia]]>;
<![CDATA[Riki Hidayat]]>;
<![CDATA[Agung Wibisono]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (540.356 KB)
<![CDATA[This research aid to design and create a bank machine prototype of plastic bottles using RFID (Radio Frequancy Identification) as well as the access activating the machine.The method used of design tools to see the positive value for the environment and the local economy. Making these tools along with supporting components such as RFID, LoadcellSensor, Servo Motor and LCD Touchscreen. This tool works in accordance with the principle of conventional waste banks, but the difference is the money generated from onsite plastic bottles will be stored in the RFID card.From the results of this tool design using arduino mega 2560 as the central control system. Control of the system is processed in a software program arduino and forwarded through command signal output on each component. It can be concluded that the bank machine prototype of plastic bottles using RFID systems work as instructed. However, these tools are still many shortcomings in the disposal bottle mechanics. It is expected there will be overall improvement both in terms of quality and in terms of effectiveness. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat prototipe mesin bank botol plastik menggunakan RFID (Radio Frequancy Identification) sebagai pengaktif mesin. Metode yang digunakan adalah metode rancang bangun alat dengan melihat sisi nilai positif bagi lingkungan maupun ekonomi masyarakat. Pembuatan alat ini disertai dengan komponen pendukung seperti, RFID, Sensor Loadcell, Motor Servo dan LCD Touchscreen. Alat ini bekerja sesuai dengan prinsip bank sampah konvensional, namun perbedaannya uang yang dihasilkan dari penukaran botol plastik akan disimpan dalam kartu RFID. Dari hasil rancang bangun prototipe mesin bank botol plastik menggunakan RFID ini memakai Arduino Mega 2560 sebagai kontrol pusat sistem. Pengontrolan sistem ini diolah dalam software program Arduino dan diteruskan melalui keluaran sinyal perintah pada masing-masing komponen. Dapat disimpulkan bahwa prototipe mesin bank botol plastik menggunakan RFID bekerja sesuai perintah yang diingikan. Namun, alat ini masih banyak kekurangan pada mekanik pembuangan botol. Diharapkan akan ada perbaikan secara menyeluruh baik dari segi kualitas maupun segi efektivitas.]]>
<![CDATA[Prototipe Sistem Kontrol Irigasi Sawah ]]>
<![CDATA[Yulianty Briliant]]>;
<![CDATA[Muhammad Iqbal Bily Wahid]]>;
<![CDATA[Jusuf Bintoro]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (966.266 KB)
<![CDATA[The research aims to create a prototype of Fields Irrigation Control System. The research method using the method of manufacture prototyping. Prototyping begins with collecting requirements, build prototyping, evaluation prototyping, coding systems, system test and evaluate the system.In Prototype Fields Irrigation Control System is equipped with a water level sensor to detect the water level in the wetland, Arduino Mega 2560 as a process. Then Solenoid water to open the lid or the access to the water discharge wetland. There is also the Flow Meter to calculate the flow of water into the wetland. There is one piece buzzer as the output used for alarm when the water in the tank is almost empty. Fields Irrigation Control System prototype has an LCD as an interface to view the state of the fields, reservoirs, and water discharge.Results of testing prototype Fields Irrigation Control System researcher who has done has been created and has been tested can fill water automatically when the state of dry paddy field or touch the low water level sensor and will stop when the touch sensor high. If the sensor exposed overhigh the Arduino will give out solenoid to open and discard the water. Penelitian ini bertujuan untuk membuat Prototipe Sistem Kontrol Irigasi Sawah. Metode penelitian menggunakan metode pembuatan prototiping. Pembuatan prototipe di awali dengan melakukan pengumpulan kebutuhan, membangun prototiping, evaluasi prototiping, mengkodekan sistem, menguji sistem dan mengevaluasi sistem. Pada Prototipe Sistem Kontrol Irigasi Sawah dilengkapi dengan Sensor Ketinggian air untuk mendeteksi ketinggian air pada lahan sawah, Arduino Mega 2560 sebagai prosesnya. Lalu Solenoid air untuk membuka tutup atau akses masuk ke luarnya air ke lahan sawah. Selain itu juga terdapat Flow Meter untuk menghitung debit air yang masuk ke dalam lahan sawah. Terdapat satu buah buzzer sebagai output yang digunakan untuk alarm ketika air di dalam bak penampungan hampir kosong. Prototipe Sistem Kontrol Irigasi Sawah memiliki LCD sebagai interface untuk melihat keadaan petak sawah, bak penampungan, dan debit air. Hasil pengujian Prototipe Sistem Kontrol Irigasi Sawah yang telah peneliti lakukan sudah berhasil dibuat dan sudah diuji dapat mengisi air secara otomatis saat keadaan lahan sawah kering atau mengenai sensor ketinggian air low dan akan berhenti saat menyentuh sensor high. Apabila terkena sensor overhigh maka Arduino akan memberikan solenoid out untuk terbuka dan membuang air.]]>
<![CDATA[Prototipe Lampu Penyeberangan Khusus Tunanetra Menggunakan Sensor Photodioda berbasis Arduino ]]>
<![CDATA[Fachrul Rezi Yurman]]>;
<![CDATA[Dalton Mardissa]]>;
<![CDATA[Muhammad Rif’an]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (455.66 KB)
<![CDATA[Currently, pedestrian accidents causes the world number two killer including Indonesia. Meanwhile, pedestrian in Indonesia has not facilitated the blind. To improve the safety of pedestrians especially the blind, in this paper the prototype blind ferry special lights using Arduino-based photodiode sensor has been develop. Photodiode sensors are placed on each side of the road, detecting the presence of the blind person who will and has crossed. Sensor input is processed by Arduino to turn on and off the Dispatch Light. Based on testing, this prototype can function well and in accordance with the functionality that has been determined. Saat ini, angka kecelakaan pejalan kaki telah menjadi pembunuh nomor dua di dunia termasuk Indonesia. Sementara itu, pedestrian di Indonesia belum menfasilitasi penyandang tuna netra. Untuk meningkatkan keselamatan pejalan kaki khususnya tuna netra maka pada makalah ini dirancang prototipe lampu penyeberangan khusus tunanetra menggunakan sensor photodioda berbasis Arduino. Sensor photodioda diletakkan di masing-masing sisi jalan, mendeteksi keberadaan penyandang tuna netra yang akan dan telah menyeberang. Masukan sensor diproses oleh Arduino untuk menyalakan dan mematikan Lampu penyebarangan. Berdasarkan uji coba, prototipe ini dapat berfungsi dengan baik dan sesuai dengan fungsi yang telah ditentukan.]]>
<![CDATA[Prototipe Sistem Keamanan Otomatis Pada Bus Kota Berbasis Arduino Mega 2560 ]]>
<![CDATA[Fajar Meisar]]>;
<![CDATA[Muhammad Irfan]]>;
<![CDATA[Wisnu Djatmiko]]>
<![CDATA[ Autocracy: Jurnal Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri Vol 3 No 02 (2016): Otomasi, Kendali, dan Aplikasi Industri ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (825.158 KB)
<![CDATA[This research of final project aims to create a prototype Automated Security System Based On City Bus Arduino Mega 2560. The method uses the method of manufacture, prototyping. Prototyping begins with collecting requirements, build prototyping, evaluation, prototyping, coding systems, system test and evaluate the system. The test results Prototype Security Systems Automated On City Bus Based Arduino Mega 2560 has been research done has been created and has been tested can open the door a city bus automatically when a city bus stop at stops to identify stops attached RFID tags that have been determined and when the sensor detects where the smoke sensor then buzzer will sound and Motor Drivers will drive a DC motor to open the door of a city bus. The close button for the door of a city bus can be used to close the door when a city bus city bus has left the bus stop and emergency button on a city bus can unlock the door when a city bus city bus run into the danger of fire and fumes when the door does not open when RFID Reader-ID 12 reading RFID tags. Penelitian Tugas akhir bertujuan untuk membuat Prototipe Sistem Keamanan Otomatis Pada Bus Kota Berbasis Arduino Mega 2560. Metode penelitian menggunakan metode pembuatan prototiping. Pembuatan prototipe di awali dengan melakukan pengumpulan kebutuhan, membangun prototiping, evaluasi prototiping, mengkodekan sistem, menguji sistem dan mengevaluasi sistem. Hasil pengujian Prototipe Sistem Keamanan Otomatis Pada Bus Kota Berbasis Arduino Mega 2560 yang telah peneliti lakukan sudah berhasil dibuat dan sudah diuji dapat membuka pintu bus kota secara otomatis saat bus kota berhenti pada halte untuk mengidentifikasi halte yang terpasang tag RFID yang sudah ditentukan dan ketika sensor mendeteksi keberadaan asap kemudian buzzer sensor akan berbunyi lalu Motor Driver akan menggerakkan motor DC untuk membuka pintu bus kota. Tombol tutup untuk pintu bus kota dapat digunakan untuk menutup pintu bus kota saat bus kota telah meninggalkan halte bus dan tombol emergency pada bus kota dapat membuka pintu bus kota ketika bus kota mengalami adanya bahaya kebakaran berupa asap dan saat pintu tidak terbuka ketika RFID Reader ID-12 membaca tag RFID.]]>
