cover
Contact Name
Hikmatul Amri
Contact Email
jurnal_elektro@polbeng.ac.id
Phone
+6285271835859
Journal Mail Official
hikmatul_amri@polbeng.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro, Politeknik Negeri Bengkalis Jl. Bathin Alam, Kampus Sungai Alam Bengkalis 28751 Indonesia Telp. (+62766) 24566/24577 Fax. (+62766) 8001000
Location
Kab. bengkalis,
Riau
INDONESIA
Jurnal INOVTEKSeri Elektro
ISSN : -     EISSN : 27161684     DOI : https://doi.org/10.35314/ise
Jurnal INOVTEK Seri Elektro merupakan jurnal elektro berbasis penelitian ilmiah. Jurnal ini diharapkan dapat sebagai wadah akademisi, peneliti dan praktisi di bidang teknik elektro untuk mempublikasikan hasil penelitiannya. Jurnal INOVTEK Seri Elektro menerbitkan naskah berkaitan dengan Sistem Tenaga Listrik, Sistem Elektronika dan Instrumentasi, Sistem Komunikasi, Komputer, dan lainya. Jurnal INOVTEK Seri Elektro terbit 3 kali dalam satu tahun. Secara berkala terbit setiap bulan April, Agustus dan Desember.
Articles 83 Documents
Perancangan Sistem Kontrol Level Nonlinier Menggunakan Fuzzy-PID Supervision Chalidia Nurin Hamdani
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (500.664 KB) | DOI: 10.35314/ise.v2i1.1269

Abstract

Sistem level merupakan sistem yang banyak ditemukan di industri. Sistem ini dapat dikategorikan sebagai sistem nonlinier karena dinamika dan deadtime yang dimilikinya. Salah satu karakteristik dari sistem ini adalah perubahan dinamika ketika set-point yang diberikan berubah. Akibatnya, kontroler PID konvensional dengan parameter tetap tidak mampu mengendalikan sistem ini dengan baik. Perlu dilakukan tuning ulang pada kontroler PID untuk menyesuaikan perubahan dinamika. Dalam paper ini, kami merancang sistem kontrol level menggunakan PID dengan parameter yang disupervisi oleh kontrol fuzzy. Sebagai kontroler utama, PID dirancang menggunakan metode Direct Synthesis (DS) untuk semua titik kerja yang ditentukan. Kontrol fuzzy dirancang berdasarkan nilai-nilai parameter PID yang diperoleh dari perhitungan metode DS. Hasil rancangan disimulasikan menggunakan software MATLAB. Simulasi menunjukkan bahwa sistem kontrol level hasil rancangan mampu mencapai set-point yang diberikan dengan settling time ts (±5%) berkisar antara 4 s.d. 6,5 detik, zero overshoot dan zero offset. Perbandingan dengan sistem kontrol PID konvensional juga menunjukkan hasil yang baik. Sistem kontrol level hasil rancangan rancangan mampu menjamin respon yang memenuhi performa zero overshoot dan zero offset.
Rancang Bangun Simulator Perbaikan Faktor Daya Listrik Sebagai Modul Praktikum di Laboratorium Elektronika Daya A. Aripriharta; Nofa Mardianto; Hikmatul Amri; Muharnis Muharnis
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (396.231 KB) | DOI: 10.35314/ise.v2i1.1274

Abstract

Dalam penelitian ini, konsep perbaikan faktor daya diwujudkan dalam bentuk simulator. Simulator perbaikan faktor daya yang dibuat mampu menginjeksi arus kapasitif secara manual maupun otomatis. Penambahan arus kapasitif secara manual diatur oleh unit kontrol manual yang dikemudikan oleh toggle switch. Injeksi arus kapasitif secara otomatis dilakukan oleh mikrokontroler sebagai unit kontrol otomatis. Simulator ini juga dilengkapi dengan pemantau cosj sebelum dan sesudah perbaikan yang ditampilkan pada LCD. Simulator mampu membaca cosj sebelum dan sesudah treatmen dengan toleransi kesalahan masing-masing mencapai 0,01% dan 0,02% dari instrumen pembandingnya. Pada beban dengan jenis dan kapasitas yang beragam, besarnya daya nyata sebelum dan sesudah perbaikan selalu tetap. Perbaikan faktor daya pada level 0,85, besarnya daya reaktif dan daya semu setelah perbaikan akan berkurang. Sedangkan injeksi arus kapasitif atau injeksi daya reaktif lebih bersifat taklinier
Analisa Rancang Bangun Sistem SCADA Pengontrolan Kelistrikan AC dan PC Laboratorium Pemrograman Gedung Elektro Endi Syahrizal; Hikmatul Amri
INOVTEK - Seri Elektro Vol 1, No 1 (2019): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (236.208 KB) | DOI: 10.35314/ise.v1i1.1171

Abstract

Penelitian ini merupakan pengujian terhadap pengontrolan kelistrikan laboratorium Gedung Elektro. Dengan adanya pengujian ini peneliti dapat melihat perbandingan antara pengontoran kelistrikan tidak menggunakan SCADA mempunyai kekurangan dalam pegawasan di mana dengan menggunakan SCADA bisa dikontrol melalui laptop. Penelitian ini menggunakan PLC Mitsubishi FX2N-48MR dan relay double pole double throw digunakan sebagai alat pengontrolan kelistrikan secara real time. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengoptimalkan kelistrikan di laboratorium di mana apabila tidak menggunakan sistem SCADA ketika pada saat jam perkuliahan sering terjadi AC dan PC tidak dimatikan oleh mahasiswa/i. Oleh karena itu dengan adanya sistem SCADA tidak ada lagi AC dan PC yang tidak dimatikan lagi, selain itu sistem SCADA bisa menurukan pemakaian energi listrik yang sangat baik digunakan di ruangan perkuliahan. SCADA dikontrol melalui laptop dengan beban yang begitu besar. Sebelum menggunakan SCADA pemakaiannya tinggi dengan nilai Rp 183,564 sedangkan menggunakan SCADA pemakaian listrik menurun dengan nilai Rp 93,375. Hasil penelitian bahwa pengontrolan dengan sistem SCADA menurunkan biaya pemakaian sebesar 50,87 %.
Adaptif STR-PID Untuk Pengendalian Posisi Pada Magnetic Levitation Ball Halim Mudia
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 1 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (685.859 KB) | DOI: 10.35314/ise.v2i1.1250

Abstract

Magnetic Levitation Ball merupakan suatu sistem yang terdiri atas bola baja bersifat ferromagnetik  yaitu benda yang memiliki sifat kemagnetan yang kuat,  dimana benda tersebut akan melayang diatas permukaan suatu medium udara atau di bawah sebuah elektromagnet. Permasalahan utama Magnetic Levitation Ball terletak pada sistemnya yang nonlinier, dimana perubahan setpoint tidak sebanding dengan perubahan keluaran.  Oleh karena itu diperlukan suatu kendali untuk mengendalikan posisi Magnetic Levitation Ball  agar benda itu melayang sesuai dengan setpoint dan karakteristik sistem yang diinginkan, dalam hal ini kendali yang digunakan adalah Adaptif STR-PID, dimana Adaptif STR (Self Tuning Regulator) mampu melakukan adaptasi nilai parameter PID sesuai dengan setiap keadaan yang terjadi pada sistem tersebut, seperti mampu mengikuti perubahan setpoint dan mengatasi adanya gangguan.  Dari hasil penelitian ini, telihat STR-PID mampu mencapai setpoint yang diinginkan, dengan error steady state= 0 m, overshoot= 0%, dan mampu mengatasi gangguan yang terjadi.
Rancang Bangun Goniometer Elektronik Sebagai Alat Latihan Range of Motion Pada Pasien Diabetes Syahruddin Syahruddin; Rika Wahyuni Arsianti
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 3 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i3.1516

Abstract

Salah satu cara untuk merehabilitasi pasien penderita Diabetes Mellitus (DM) adalah dengan melakukan latihan gerakan senam range of motion (ROM). Goniometer digunakan sebagai alat bantu untuk menghitung sudut capaian gerakan pasien yang melaksanakan latihan ROM. Tujuan penelitian ini adalah untuk membuat suatu alat goniometer elektronik yang mampu menghitung sudut capaian gerakan pasien saat melaksanakan latihan ROM. Penelitian ini akan membandingkan hasil pengukuran dari goniometer dan hasil pengukuran dari alat goniometer elektronik yang dirancang yang menggunakan sensor Gyroscope MPU 6050 sebagai pengukur sudutnya. Data hasil pengukuran pada alat yang dirancang dikirim menggunakan modul Bluetooth HC-05 dan kemudian akan ditampilkan pada android. Dari hasil penelitian menunjukkan bahwa dapat dirancang dan dibangun sebuah alat goniometer elektronik yang dapat mengukur sudut capaian ekstensi kaki pada latihan range of motion (ROM) tanpa perlu mengukur secara manual dengan menggunakan penggaris goniometer dengan keakuratan yang cukup baik dengan nilai eror alat keseluruhan adalah 2,5 %.
Rancang Bangun Inverter 3 Fasa dengan Metode V/F Scalar Control pada Mobil Listrik Abdillah Aziz Muntashir; Era Purwanto; Syechu Dwitya Nugraha
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1334

Abstract

Berkurangnya cadangan minyak dunia mendorong penelitian dalam menemukan energi terbarukan. Perkembangan teknologi diberbagai bidang turut mendukung adanya penelitian tersebut. Mobil listrik menjadi solusi untuk mengurangi ketergantungan terhadap penggunaan minyak bumi tersebut. Dalam penerapannya, mobil listrik digerakkan menggunakan motor induksi 3 fasa. Pada pengaturan tegangan dan frekuensi motor induksi 3 fasa, memiliki kelebihan dan kekurangan. Sehingga dibutuhkan suatu metode untuk mengoptimalkan pengaturan kecepatan motor induksi 3 fasa pada pengaturan tegangan dan frekuensi. Inverter 3 fasa yang dipakai menggunakan metode Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM), pengaturan kecepatan dilakukan melalui pengaturan frekuensi output dan tegangan output pada inverter 3 fasa. Motor induksi 3 fasa yang dipakai memiliki daya sebesar 1.5 HP dengan tegangan 220 Vrms yang dihubung secara delta. Pengontrolan kecepatan motor induksi 3 fasa dapat dilakukan dengan beberapa cara salah satunya adalah scalar control atau biasa disebut juga kontrol tegangan/frekuensi (v/f). Prinsip dari scalar control ini memaksa motor memiliki hubungan yang konstan antara tegangan dan frekuensi, sehingga pengaturan kecepatan motor melalui tegangan dan frekuensi lebih optimal. Dengan perubahan nilai ma (modulation amplitude) dan nilai mf (modulation frequency) pada inverter 3 fasa, pada saat perbandingan ratio tegangan dengan frekuensi 220/50 maka dibutuhkan 322.6 VDC. Dengan kecepatan putar motor 1462 RPM
Analisa Pengasutan Motor Induksi Tıga (3) Fasa 30 HP Mengunakan Metode Bintang Segitiga Di PT. Pertamina EP Field Tarakan Frisdian Vhanatha Yudana; Sugeng Riyanto
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 3 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i3.1452

Abstract

Motor induksi merupakan motor listrik yang banyak digunakan pada industri-industri besar maupun industri kecil di mana motor jenis ini memiliki beberapa keuntungan di antaranya kontruksi yang sederhana dan kokoh harga relatif murah dan tidak memerlukan pemeliharaan yang rumit. Dari hasil analisayang didapat bahwa motor induksi yang beroperasi di lokasi pertambangan PT. Pertamina EP Field total Z impedansinya 13,3 ohm, total daya hubung bintang 20,022 kW, arus hubung bintang 41,7 ampere , total daya hubung segitiga 10,672 kW, arus hubung segitiga 28,2 ampere, rugi-rugi daya inti stator 1,432 kW, daya yang dikonversi dari listrik ke mekanik 31,722 kW, rugi-rugi daya total yang ditimbulkan oleh geser dan angin 30,652 kW, daya total yang masuk ke stator 30,652 kW serta efisiensi dari hubungan bintang 88,26 %, hubung segitiga 93,55 %.
Analisis System Avarage Interruption Frequency Index dan System Average Interruption Duration Index Beroreantasi Pelanggan Pada Gangguan Jaringan Tegangan Rendah dan Menengah Zainal Abidin; Abdul Hadi
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1427

Abstract

Nilai indeks parameter SAIFI dan SAIDI dipengaruhi oleh waktu keluar (pemadaman), waktu masuk (nyala) dan wama padam (durasi)  yang dialami rata-rata pelanggan selama satu tahun. SAIFI dan SAIDI tahun 2019 sistem distribusi 20 kV PT. PLN (Persero) rayon bengkalis merupakan SAIFI dan SAIDI terbaik disemua gangguan SR & APP, SUTR dan SUTM jika dibandingkan SAIFI dan SAIDI tahun 2017 dan 2018. SAIFI = 0,998746 dan SAIDI = 0,169709 terendah tahun 2019 di SUTR, dan SAIFI = 4,142909 tertinggi tahun 2018  serta SAIDI = 3,642906 tahun 2017  di SR & APP. SAIDI  tahun 2019 hasil perhitungan memenuhi standar (sistim handal) terhadap nilai Standar SPLN 68-2 : 1986 di SR & APP, SUTR , SUTM, dan  terhadap nilai Standar IEEE Std 1366-2003 di SUTR dan SUTM. Persentase gangguan terbesar terjadi pada peralatan JTM = 46% dan layang-layang = 24%, yang mengakibatkan terhentinya pasokan energi listrik kekonsumen dengan berdampak padamnya feeder 4 = 28% dan feeder 3 = 26%
Pengenalan Pose Tangan Menggunakan Leap Motion Untuk Generator Ucapan Fonem Bahasa Jawa Eva Kurniawaty; Lukman Zaman; Yuliana Melita Pranoto; Muhamad Nasir
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 2 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i2.1430

Abstract

Bahasa sebagai alat komunikasi antar manusia dalam masyarakat terbentuk dari fonem-fonem yang berupa bunyi-bunyi. Setiap bahasa mempunyai sistem fonem dan sistem bunyi yang berbeda. Dalam kegiatan sehari-hari masyarakat jawa banyak sekali menggunakan kata-kata yang mirip dalam komunikasi mereka, baik kata tersebut mempunyai arti atau makna yang berbeda ataupun tidak. Perkembangan teknologi saat ini yang semakin pesat, membuat beberapa peneliti menggunakan Leap Motion sebagai perangkat penerjemah. Pada penelitian ini, diusulkan sebuah sistem pengenalan pose tangan dengan menggunakan leap motion controller untuk generator ucapan fonem bahasa jawa. Dengan menggunakan leap motion controller, setiap titik koordinat tulang pada tangan akan terdeteksi, sehingga titik-titik koordinat tersebut dapat dijadikan sebagai fitur masukan. Penggunaan fitur jarak antara palm position dengan distal phalanges yang diukur dengan menggunakan euclidean distance. Fitur tersebut akan digunakan untuk data training dan data testing pada metode klasifikasi k-nearest neighbor. Data training yang digunakan adalah minimal 100 kelas diambil dari 20 aksara jawa dan 5 fonem vokal. Penelitian ini berhasil dengan tingkat rata- rata akurasi sebesar 97% pada fonem aksara jawa.
Penggunaan Fast Fourier Transform Pada Identifikasi Arc Fault Pada Berbagai Jenis Kabel Mochammad Zulfikar Trysnawan; Hendik Eko H.S; Dimas Okky Anggriawan
INOVTEK - Seri Elektro Vol 2, No 3 (2020): INOVTEK Seri Elektro
Publisher : Politeknik Negeri Bengkalis

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35314/ise.v2i3.1473

Abstract

Arc merupakan loncatan bunga api yang disebabkan karena adanya pelepasan energi dari kabel penghantar. Arc fault menghasilkan panas yang dapat merusak isolasi kawat sehingga dapat menyebabkan terjadinya bahaya kebakaran. Namun keterbatasan akan hal memonitoring seluruh jalur pengawatan menjadi kendala dalam pendeteksian secara dini adanya gangguan arcing. Dirancang sebuah alat identifikasi arc fault pada kabel berjenis serabut dan pejal, yang mana dapat mencegah kebakaran dikarenakan keterlambatan untuk mengamankan bahaya arcing. Pada alat ini memanfaatkan AMC1301 sebagai sensor tegangan dan sensor arus. Sistem ini bekerja mengamankan instalasi saat terjadi gangguan serta dapat mengirim kondisi secara real status dari jalur pengawatan (ada gangguan arc atau tidak). Kondisi dari sistem instalasi yang terbaca oleh sensor diolah oleh mikrokontroler dan metode yang digunakan adalah mendeteksi munculnya komponen frekuensi tinggi pada arus sistem menggunakan Fast Fourier Transform (FFT). Apabila mendeteksi adanya gangguan busur seri AC, maka mikrokontroler akan mengolah data dengan FFT dan diidentifikasi jenis kabel uji sesuai karakteristiknya ketika terjadi gangguan. Penelitian ini dibangun pada sistem tegangan rendah 220V/50Hz dengan arus gangguan sebesar 0,83A dengan beban resistif. Data pengujian menunjukkan bahwa AFCI dengan metode FFT mampu mendeteksi gangguan busur seri AC dan memberikan proteksi pada sistem dengan rata-rata waktu pemutusan 872 ms.