cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 442 Documents
 41   42   43   44   45 
Rancang Bangun Sistem Kontrol Suhu dan Kelembapan Berbasis IOT dengan Fuzzy Logic untuk Optimasi Proses Fermentasi pada Pengolahan Tempe Maghfira, Shabrina Putri; Suprianto, Bambang; Rakhmawati, Lusia; Firmansyah, Rifqi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p257-263

Abstract

Tempe adalah makanan tradisional Indonesia bergizi tinggi yang diproduksi melalui fermentasi kedelai menggunakan jamur Rhizopus. Proses fermentasi konvensional masih bergantung pada suhu dan kelembapan lingkungan yang tidak stabil, sehingga memengaruhi kualitas dan konsistensi produksi. Untuk mengatasi hal tersebut, dikembangkan sistem inkubator cerdas berbasis Internet of Things (IoT) yang mengontrol suhu dan kelembapan secara otomatis menggunakan sensor DHT22, mikrokontroler ESP32, logika fuzzy, dan aplikasi Blynk untuk pemantauan real-time. Sistem ini dirancang menjaga suhu 30°C–35°C dan kelembapan 60%–80%, sesuai kondisi optimal fermentasi. Penelitian ini menggunakan metode rancang bangun dengan melakukan perancangan dan pengujian langsung dalam kondisi terkontrol untuk mengamati pengaruh suhu dan kelembapan terhadap kualitas tempe. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga kestabilan lingkungan dan menghasilkan tempe dengan tekstur dan kepadatan yang baik, sehingga mendukung efisiensi serta konsistensi produksi bagi produsen tempe skala kecil hingga menengah. Inovasi ini diharapkan dapat menjadi solusi praktis dan terjangkau untuk meningkatkan kualitas industri tempe lokal.
Sistem Pengkondisian Suhu Berbasis Peltier Menggunakan Kendali PID Integrasi IoT Optimalisasi Pertumbuhan Java Moss Aquascape Dewangkara, Putra Priangga; Suprianto, Bambang; Anifah, Lilik; Rusimamto, Puput Wanarti
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p264-274

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menguji efektivitas sistem kontrol suhu dan pencahayaan otomatis terhadap pertumbuhan Java Moss (Taxiphyllum barbieri) dalam Aquascape. Java Moss pada Aquascape memerlukan suhu rendah dan stabil agar dapat tumbuh optimal. Sistem pendingin suhu dirancang menggunakan kendali PID dengan parameter yang ditentukan melalui metode Ziegler-Nichols dan disempurnakan melalui fine tuning (Kp = 125, Ki = 1, Kd = 700), untuk menjaga suhu air pada 25°C. Pengaturan pencahayaan otomatis berbasis NTP mengaktifkan lampu selama 8 jam per hari untuk meniru siklus cahaya alami. Metode yang digunakan adalah rancang bangun dengan pendekatan Research and Development (R&D), mencakup perancangan, implementasi, dan pengujian sistem berbasis IoT menggunakan modul Peltier dan mikrokontroler. Data pendukung diperoleh dari studi literatur sebagai referensi desain dan analisis. Hasil pengamatan menunjukkan rata-rata pertumbuhan diameter Java Moss sebesar 0,68 cm per minggu dengan variasi antar sampel yang kecil, menandakan sistem bekerja secara efektif dalam menciptakan lingkungan tumbuh yang sesuai.
Rancang Bangun Smart Package Receiving Box Dengan Notifikasi Telegram Berbasis Internet Of Things Rizaldy, Farhan Ari; Widayaka, Parama Diptya
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p283-288

Abstract

Perkembangan teknologi yang semakin luas mempengaruhi perubahan gaya hidup yang memudahkan kegiatan jual beli yaitu online shopping. Namun, terdapat kendala saat pengiriman barang seperti pembeli tidak berada di rumah yang membuat kurir memilih untuk menjadwalkan ulang pengiriman atau meletakkan paket pada halaman rumah yang berisiko pada keamanan paket. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem penyimpanan paket yang memiliki fungsi keamanan dan pemberitahuan kepada pembeli. Prototipe sistem ini menggunakan sensor MC-38, sensor E18-D80NK, sensor PIR, sensor SW-420, dan ESP 32 Wrover Cam untuk mendeteksi perubahan kondisi pintu, paket masuk, deteksi gerakan dan getaran, serta pengiriman notifikasi berupa pesan teks dan foto ke Telegram. Hasil pengujian menunjukkan prototipe sistem bekerja dengan baik. Rata-rata waktu respons sensor cukup cepat yaitu 1.5 detik untuk sensor MC 38, 1.8 detik untuk sensor E18-D80NK, 1.4 detik untuk sensor PIR, dan 1.3 untuk sensor SW-420. Lalu untuk kinerja sistem dalam mengirimkan notifikasi pesan teks dengan rata-rata waktu yaitu 11.2 detik untuk sensor MC-38, 12.8 detik untuk sensor E18-D80NK, 10.9 detik untuk sensor PIR, dan 11.1 detik untuk sensor SW-420. Untuk kinerja sistem dalam mengirimkan notifikasi foto dengan rata-rata waktu 13.6 detik untuk sensor E18-D80NK, 12.1 detik untuk sensor PIR, dan 12.5 detik untuk sensor SW-420. Data yang dibaca oleh sensor dikirim ke aplikasi telegram berupa pesan dan foto. Pada pengambilan foto ditambahkan lampu eksternal untuk meningkatkan intensitas cahaya, karena ESP 32 Wrover Cam tidak memiliki fitur flashlight.
Analisis Keakuratan Modul WiFi Berbasis ESP8266 Menggunakan PID Controller Harsono, Fariz Putra; Rusimamto, Puput Wanarti; Rohman, Miftahur; Endryansyah, Endryansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p289-295

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis keakuratan modul WiFi berbasis ESP8266 dalam sistemotomasi rumah menggunakan pengendali PID (Proportional-Integral-Derivative). Sistem dirancang untukmengontrol saklar otomatis melalui koneksi nirkabel, dengan menggunakan modul ESP8266 yangdikendalikan oleh PID controller untuk meningkatkan kestabilan dan keakuratan sinyal. Pengujiandilakukan baik secara riil maupun simulasi menggunakan MATLAB Simulink untuk membandingkanwaktu respons, kesalahan (error), serta kestabilan sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistemdengan PID controller memiliki keakuratan di atas 99% dan waktu respons yang lebih cepat dibandingkansistem tanpa PID. Selain itu, sistem dengan PID mampu meredam osilasi dan mencapai nilai setpoint denganlebih stabil. Temuan ini membuktikan bahwa integrasi ESP8266 dan PID controller efektif dalammeningkatkan performa sistem kontrol otomatis berbasis IoT.
Sistem Pengaturan Kelembaban pada Prototype Budidaya Cabai Menggunakan Fuzzy Logic Berbasis Wemos D1 R2 Riko Amiruddin; Puput Wanarti Rusimamto; Miftahur Rohman; Rifqi Firmansyah
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p296-304

Abstract

Proses pengontrolan pada budidaya cabai ini berguna agar sayuran cabai yang dihasilkan tumbuh dengan baik, karena faktor tanah sangat mempengaruhi proses budidaya cabai tersebut. Tujuan penelitian ini adalah untuk membantu pekerjaan yang dilakukan secara manual menjadi otomatis dengan mengontrol sebuah kelembaban tanahnya. Sistem kelembaban ini menggunakan sistem berbasis IoT (Internet of Things). Dimana sistem ini dikontrol menggunakan smartphone serta user interface yang digunakan dalam penelitian ini menggunakan aplikasi Blynk. Untuk metode yang digunakan menggunakan metode fuzzy logic dan pembacaan kelembaban tanah menggunakan sensor soil moisture, sedangkan untuk pengontrolan pada suhu menggunakan sensor DS18B20. Dengan pembuatan project atau penelitian kali ini, diharapkan dapat membantu meningkatkan produktifitas tanaman cabai menjadi komoditi yang lebih baik dan lebih produktif. Pembuatan alat ini menggunakan beberapa tahapan, seperti merancang, membuat dan menerapkan atau menghubungkan beberapa komponen yang meliputi, pompa air, blynk, DS18B20, IC L298N, soil moisture, LCD, fuzzy logic serta modul I2C. Hasil penelitian alat ini dapat menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik. Dapat dibuktikan dengan respon sensor soil moisture dan sensor suhu dapat menggerakkan pompa air secara real time, sehingga dapat menyiram tanah dengan sempurna.
Sistem Navigasi Berbasis Modul Kompas & GPS Pada Prototipe Autonomous Car Dengan Pengendali Steering Metode PI Muzakki, Naufal; Buditjahjanto, I Gusti Putu Asto; Suprianto, Bambang; Alamsyah, Sayyidul Aulia
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p311-318

Abstract

Perkembangan kendaraan otonom telah menjadi salah satu inovasi paling signifikan dalam industri transportasi, mendorong penelitian yang luas karena potensinya untuk meningkatkan keselamatan penumpang, mobilitas penyandang disabilitas, dan mengurangi emisi gas rumah kaca. Permasalahan utama yang diangkat adalah bagaimana menyederhanakan sistem navigasi berbasis sensor dengan tetap mempertahankan akurasi arah (heading) dan posisi kendaraan saat mengikuti rute waypoint. Penelitian ini mengembangkan dan menguji sistem navigasi pada prototipe autonomous car dengan kendali steering berbasis Proportional–Integral (PI). Sistem ini memanfaatkan sensor GPS Ublox SAM-M8Q dan kompas HMC5883L yang terintegrasi dengan IMU BNO055 untuk menentukan posisi dan arah kendaraan secara real-time. Jarak antar koordinat dihitung menggunakan Haversine Formula, sedangkan Bearing Formula digunakan untuk menentukan sudut heading sebagai setpoint kendali. Pengujian dilakukan selama tiga hari dengan rute berbentuk persegi dan empat waypoint berbeda, disesuaikan dengan kondisi lapangan dan obstacle yang ada. Hasil menunjukkan sistem navigasi mampu mencapai waypoint dengan rata-rata error posisi sebesar 1.58 meter, error terkecil 0.11 meter, dan terbesar 5.10 meter. Selain itu, Integrasi sensor HMC5883L dan BNO055 menghasilkan error heading rata-rata 1.57°, sedangkan pengujian GPS Ublox SAM-M8Q menunjukkan drift posisi rata-rata 0.4 meter dalam durasi 1 menit. Temuan ini menunjukkan bahwa kendali PI efektif dalam menjaga arah kendaraan secara stabil di lingkungan nyata.
Pengoptimalan Parameter Kontrol PI pada Buck Converter DC-DC Menggunakan Metode PSO As-Sidqi, Miftakhul Hidayatullah; Firmansyah, Rifqi; Suprianto, Bambang; Zuhrie, Muhamad Syariffuddien
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v14n3.p305-310

Abstract

Teknologi terus berkembang dalam menciptakan peralatan listrik yang menunjang kebutuhan manusia seperti fotovoltaik (PV) dan motor listrik DC namun peralatan tersebut membutuhkan pengaturan tegangan yang sesuai agar kualitas pada alat tersebut tetap optimal dan mencegah terjadinya kerusakan.Buck converter merupakan salah satu komponen penting dalam mengatur tegangan.Buck converter memiliki tantangan berupa tegangan yang berubah sehingga kontrol PI merupakan salah satu solusi dalam mencegah terjadinya perubahan tegangan.Parameter pada kontrol PI dioptimalkan menggunakan algoritme PSO yang terkenal dalam memperoleh solusi optimal dengan kecepatan terbilang singkat pada optimasi parameter. Simulasi menggunakan perangkat lunak MATLAB/Simulink untuk mengevaluasi kinerja sistem sebelum dan setelah optimasi. Parameter kinerja diukur dalam membandingkan nilai overshoot dan settling time pada tuning Ziegler Nichols dengan kontrol PI-PSO. Hasil simulasi menunjukkan bahwa penggunaan PSO berhasil meningkatkan kinerja kontrol PI dengan mempercepat settling time dari 6,3 ms menjadi 4,9 ms,. Penelitian ini menunjukkan bahwa kontrol PI yang dioptimalkan dengan PSO memberikan performa kecepatan respon yang lebih unggul daripada tuning PI Ziegler Nichols serta memberikan performa yang stabil dan andal saat mengalami gangguan pada sistem.
Rancang Bangun Walking Stick sebagai Alat Bantu Penyandang Tunanetra Berbasis Internet of Things Rosi Fadila Mey Sabiliana; Lusia Rakhmawati; Bambang Suprianto; Miftahur Rohman
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n1.p1-6

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Walking Stick berbasis Internet of Things (IoT) sebagai alat bantu bagi penyandang tunanetra untuk meningkatkan keselamatan dan kemandirian dalam beraktivitas. Sistem ini menggunakan mikrokontroler ESP8266 sebagai pengendali utama, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi rintangan, modul GPS Neo 6M untuk menentukan lokasi pengguna, serta modul SIM800L sebagai media komunikasi data berbasis SMS untuk mengirimkan notifikasi kondisi pengguna kepada keluarga. Pengujian dilakukan untuk mengukur kinerja deteksi rintangan, efisiensi daya, serta keandalan komunikasi data. Hasil pengujian menunjukkan tingkat keberhasilan deteksi rintangan rata-rata sebesar 92,2%, dengan waktu respon 2,12 detik dan latensi buzzer 134,1 ms. Nilai error sistem rata-rata sebesar 6,1%, menunjukkan akurasi sensor mencapai 93,9%. Efisiensi daya sistem mencapai 96,6%, dengan durasi operasi hingga 103 jam menggunakan power bank berkapasitas 20.000 mAh. Pada aspek komunikasi data, nilai rata-rata delay sebesar 2,1 detik, jitter sebesar 200 ms, dan throughput sebesar 0,6 kbps, dengan tingkat keandalan pengiriman data mencapai 97,3%. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem bekerja dengan stabil dan efisien, serta layak digunakan sebagai alat bantu berbasis IoT bagi penyandang tunanetra.   Kata Kunci: Walking Stick, IoT, ESP8266, SIM800L, Ultrasonik, GPS, Tunanetra.
Desain IMC - PID untuk kontrol tegangan pada DC - DC Buck Converter Naufal Maulana Fahmi; Firmansyah, Rifqi
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n1.p7-12

Abstract

Voltage control in DC–DC converters, especially buck converters, is a crucial element in modern power electronics systems because it directly impacts the efficiency, stability, and quality of supply in low- to medium-power electronic devices and industrial applications. Recent studies have emphasized that the nonlinear and load-dependent dynamics of converters require control strategies capable of maintaining stability despite parameter variations and external disturbances. PID-based control methods remain the most widely used approach due to their ease of implementation and ability to handle transient responses, although improper parameter tuning often leads to overshoot and slow response in power converter systems. This challenge is increasingly apparent in buck converters, which have fast dynamics and high sensitivity to load changes, making conventional tuning sometimes inadequate. Internal Model Control (IMC) is one of the modern tuning methods that offers a solution due to its model-based approach and its ability to produce control parameters that are more robust to system uncertainty. This study specifically analyzes the application of the IMC-PID method in buck converters by utilizing the FOPDT model to obtain the , , and  parameters. This approach is expected to provide more stable, faster, and adaptive tuning results compared to conventional methods. Keywords: IMC, PID, buck converter, voltage control.
SISTEM PANIC BUTTON UNTUK KONDISI DARURAT WARGA DESA BERBASIS INTERNET OF THINGS Zubairi, Muhammad Yusman; Wanarti Rusimamto, Puput; Anifah, Lilik; Kholis, Nur
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v15n1.p20-29

Abstract

Keamanan dan keselamatan masyarakat desa sering terancam oleh kondisi darurat seperti bencana alam, kebakaran, tindak kriminal, maupun keadaan medis yang membutuhkan respons cepat. Keterbatasan akses komunikasi menjadi salah satu kendala dalam penyampaian informasi darurat secara efektif. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem Panic Button berbasis Internet of Things (IoT) untuk membantu warga desa dalam melaporkan keadaan darurat dengan cepat dan efisien. Sistem dikembangkan menggunakan mikrokontroler ESP32, sensor suhu DS18B20, DFPlayer Mini sebagai media peringatan suara, serta aplikasi berbasis web untuk pengiriman notifikasi darurat. Metode penelitian yang digunakan adalah eksperimen dengan pendekatan kuantitatif melalui pengujian fungsionalitas perangkat keras dan perangkat lunak, pengukuran waktu respons, keandalan sistem, serta observasi kemudahan penggunaan oleh warga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu merespons laporan darurat dalam waktu rata-rata 1–2 detik pada jaringan WiFi desa dan 3–8 detik pada jaringan seluler. Tingkat keberhasilan pengiriman notifikasi hingga 100%. Selain itu, warga dapat menggunakan aplikasi dengan mudah tanpa pelatihan khusus dan memahami notifikasi darurat yang ditampilkan. Dengan demikian, sistem Panic Button berbasis IoT ini terbukti dapat meningkatkan keamanan dan mempercepat komunikasi dalam kondisi darurat di lingkungan desa.

Page 44 of 45 | Total Record : 442

 41   42   43   44   45 

Filter by Year

2018 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 15 No. 1 (2026): JANUARI 2026 Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue