Garuda - Garba Rujukan Digital

p-Index From 2020 - 2025

2.943

P-Index

This Author published in this journals

All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Jurnal Media Elektro : Journal of Electrical Power, Informatics, Telecommunication, Electronics, Computer and Control System INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Jurnal Teknik Elektro (JTE) Tarbiyah Wa Ta'lim: Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran Jurnal Pendidikan Teknik Elektro

Lusia Rakhmawati

jpte@ejournal.unesa.ac.id

Author-ID : 356825

Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Social Sciences

Published : 19 Documents Claim Missing Document

Claim Missing Document

Articles

1 2

REAL-TIME FACTORY SMOKES MONITORING SYSTEM USING ANDROID SMARTPHONE Prakoso, Moch Andreyan Adi; Rakhmawati, Lusia
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol 4, No 1 (2021)
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNESA

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v4n1.p16-21

Owing to widespread deforestation and the rapid growth of modern plants, we can see and experience a lot of air that is no longer what it once was. Carbon Monoxide (CO), which is generated by residual combustion in industrial plants and emitted through factory chimneys, is one of the factors that contribute to air pollution. This study was designed to help the government monitor Carbon Monoxide (CO) levels more efficiently because it can be done at any time in real time using an Android smartphone's media. Furthermore, this research is being conducted to develop simple technology that can be used by parties who need or have an interest in monitoring Carbon Monoxide (CO) levels as well as reducing the number of emissions in the local area. The results showed that the MQ-7 sensor on the monitoring tool could detect carbon monoxide levels accurately and had a 0.72 percent error rate when retrieving data several times. The CO meter's sensitivity is equivalent to that of an NDIR (Non-Dispersive Infrared Detector) Analyzer, which is commonly used for measuring and detecting carbon monoxide levels in the air. These findings suggest that this instrument can be used to better monitor carbon monoxide (CO) levels in the air.

PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTYPE WATER SPRAY PEMBERSIH PANEL SURYA BERBASIS INTERNET OF THINGS Yulianto, Rizki Dwi; Haryudo, Subuh Isnur; Rakhmawati, Lusia; Rijanto, Tri
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 26, No 3 Juli (2024): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.26.3.139-146

Energi Matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang dapat di rubah menjadi energi listrik mengunakan panel surya, Panel surya merupakan teknologi yang ramah lingkungan. Namun, ada beberapa faktor yang dapat mempengaruhi penurunan kinerja panel surya adalah iradiasi matahari, suhu panel surya, debu, pasir, kotoran, dan elemen lainnya. Konsep Internet of Things (IoT) mencakup ide untuk memperluas jaringan perangkat yang terhubung dengan internet guna mengontrol dan memonitor perangkat secara jarak jauh. Oleh sebab itu maka, pada penelitian ini akan merancang dan membuat prototype water spray pembersih panel surya berbasis Internet of Things (IoT). Hasil pengujian panel surya selama tiga hari, nilai tegangan dan arus yang dihasilkan oleh panel surya memiliki perbedaan, dimana nilai tegangan dan arus yang dihasilkan oleh panel surya dengan sistem pembersih memiliki nilai tegangan rata-rata 14,37 volt dan arus rata-rata 0,89 amper, Sedangkan panel surya tanpa sistem pembersih memiliki nilai tegangan rata-rata 13,77 volt dan arus rata-rata 0,77 amper. Panel surya dengan sistem pembersih memiliki peningkatan tegangan rata-rata 4,97%. Dalam jangka panjang selisih tegangan dan peningkatan tegangan akan semakin besar dikarenakann bertambahnya penumpukan kotoran akan mengakibatkan pengurangan daya serap pada panel tersebut pada panel surya tanpa sistem pembersih.

VALIDASI PENGEMBANGAN BUKU AJAR INFOGRAFIS UNTUK MATA PELAJARAN PERENCANAAN DAN INSTALASI SISTEM AUDIO VIDEO DI SMK NEGERI 1 SIDOARJO Yudha, Irvan; Santosa, Agus Budi; Sulistiyo, Edy; Rakhmawati, Lusia
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 11 No. 02 (2022): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Agustus 2022)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Buku ajar infografis merupakan buku sumber belajar yang memuat materi pembelajaran dikemas dengan visual grafis yang menarik dan informatif. Buku ajar infografis memberikan kemudahan kepada pembaca dalam memahami materi pembelajaran yang disampaikan. Dengan diberikannya visual grafis pada buku ajar ini akan membuat pembaca tertarik dan tidak cepat bosan untuk membaca buku pelajaran. Pengembangan buku ajar infografis ini menggunakan model pengembangan 4D, model pengembangan ini terdiri dari 4 (empat) tahap yaitu define, design, develop, dan disseminate. Uji validasi buku ajar infografis dilakukan pada 3 (tiga) validator yaitu 2 (dua) dosen dan 1 (satu) guru. Instrumen yang digunakan yaitu lembar validasi buku ajar infografis. Tujuan dari penelitian ini adalah mengembangkan buku ajar siswa untuk mata pelajaran Perencanaan dan Instalasi Sistem Audio Video kelas XI TAV di SMK Negeri 1 Sidoarjo, yang kemudian memperoleh validasi dari validator sehingga buku ajar infografis ini layak untuk digunakan sebagai buku ajar. Hasil dari penelitian menunjukkan kevalidan buku ajar infografis dinyatakan sangat valid/sangat layak untuk digunakan dengan persentase hasil rating sebesar 85%. Berdasarkan hasil tersebut, maka dapat disimpulkan bahwa penelitian ini menghasilkan buku ajar yang sangat layak untuk digunakan sebagai buku ajar.

STUDI LITERATUR: PEMBELAJARAN MENGGUNAKAN MEDIA AUGMENTED REALITY DI SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN Rohana, Aliffia Siski; Ningrum, L. Endah Cahya; Rakhmawati, Lusia; Nugroho, Yuli Sutoto
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 11 No. 03 (2022): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2022)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Sekolah Menengah Kejuruan (SMK) adalah salah satu lembaga pendidikan yang berfokus mendidik siswa supaya memiliki tingkat keahlian yang dapat diakui di dalam dunia kerja/industri. Augmented Reality merupakan teknologi terkini dengan beberapa kelebihan yang dapat dimanfaatkan sebagai salah satu media pembelajaran di sekolah. Tujuan penelitian ini adalah: (1) Untuk mengungkap validitas dan efektivitas media pembelajaran berbasis AR di SMK. (2) Untuk mengungkap validitas dan efektivitas media pembelajaran berbasis AR pada kelompok mata pelajaran normatif, adaptif dan produktif di SMK. Penelitian ini menggunakan metode penelitian kualitatif dengan teknik literatur review. Dari hasil penelitian studi literatur yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa: 1) Media pembelajaran berbasis AR memiliki rata-rata validitas sebesar 87,18% dengan kategori sangat valid. Begitupun efektivitasnya dengan rata-rata sebesar 85,94% dengan kategori sangat efektif. 2) Media pembelajaran berbasis AR di SMK lebih valid untuk diterapkan pada kelompok mata pelajaran produktif dengan persentase 90,18%, kemudian normatif dengan persentase 88,29% dan terakhir adaptif dengan persentase 83,07%. Media pembelajaran berbasis AR di lebih efektif untuk diterapkan pada kelompok mata pelajaran mata normatif dengan persentase 88,16%, kemudian produktif dengan persentase 85,96% dan terakhir adaptif dengan persentase 83,69%. Indikator yang menentukan validitas media pembelajaran adalah kesesuaian media dengan kompetensi inti dan kompetensi dasar, kesesuaian media dengan tujuan pembelajaran, sesuai kebutuhan siswa dan kebermanfaatan. Indikator yang menentukan efektivitas media pembelajaran adalah hasil belajar siswa, aktivitas siswa, respon siswa dan pengelolaan pembelajaran.

Piezoelectric-Based Staircase Lighting System with IoT Monitoring Tulende, James; Rakhmawati, Lusia; Kartini, Unit Three; Rohman, Miftahur
Tarbiyah Wa Ta'lim: Jurnal Penelitian Pendidikan dan Pembelajaran Vol 11 No 3 (2024): TARBIYAH WA TA'LIM November 2024
Publisher : UIN Sultan Aji Muhammad Idris Samarinda

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21093/twt.v11i3.9314

Energi terbarukan berperan penting dalam mengatasi dampak negatif lingkungan dari konsumsi energi berbasis bahan bakar fosil. Salah satu energi terbarukan adalah teknologi piezoelektrik dapat mengubah tekanan mekanik menjadi energi listrik. Dalam penelitian ini, piezoelektrik digunakan untuk mengonversi energi dari pergerakan manusia pada tangga menjadi listrik yang dapat digunakan untuk penerangan dan dimonitoring secara IoT. Pemantauan dilakukan melalui aplikasi aplikasi Arduino IoT Cloud Remote pada smartphone secara real-time. Pengujian dilakukan dengan 15 kali pijakan pada prototipe anak tangga, baik saat naik maupun turun, untuk mengukur tegangan yang dihasilkan. Hasil Pengujian menunjukkan bahwa tegangan ketika berat badan >75 kg dapat mencapai 3V pada saat naik tangga, sedangkan pada saat turun tangga berat badan >44 kg dapat mencapai tegangan 3V.

Smart Door Lock Innovation Using Integration of Bluetooth Low Energy and MQTT IoT Protocol Kurniasyah, Ikmal; Rakhmawati, Lusia
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 8 No. 1 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v8n1.p41-46

This research develops a smart door lock system using ESP32 with Bluetooth Low Energy (BLE) and MQTT IoT protocol integration to ensure secure and efficient access control. The system supports RFID, fingerprint, and keypad authentication, with BLE utilized for device detection and proximity validation. Testing results show optimal performance, with MQTT QoS 0 achieving the highest throughput (5,052 kbps) and lowest delay (175 ms), while QoS 2 offers superior stability and minimal jitter (19 ms). RSSI analysis confirms the impact of distance and interference on BLE signal quality. The system reliably prevents unauthorized access and ensures real-time monitoring, making it suitable for modern security applications. Keywords: Smart door lock, ESP32, Bluetooth Low Energy, MQTT IoT, RSSI

Humanoid Robot Balance System With 27 DOF Using MPU6050 Gyroscope Sensor WARNIATI, Ika Sudy Utami; Rakhmawati, Lusia
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 8 No. 1 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v8n1.p52-58

Penelitian ini bertujuan untuk membahas perancangan sistem keseimbangan pada robot humanoid penari. Dengan menggunakan sensor giroskop MPU6050 dan mikrokontroler STM32F103C8T8 dengan aktuator berupa servo MX-28 sehingga memungkinkan robot untuk menjaga keseimbangan saat melakukan berbagai gerakan tari dan berjalan dengan melewati halangan yang telah ditetapkan pada Kontes Robot Indonesia (KRI) khususnya Kontes Robot Seni Tari Indonesia (KRSTI) tahun 2023. Penelitian ini juga membahas tentang pentingnya pemilihan parameter yang tepat seperti arah putaran torsi motor servo dan pengaturan sudut untuk mencapai keseimbangan yang optimal. Robot yang memiliki kendali keseimbangan mampu menjaga kestabilan pada kondisi lintasan lintasan yang memiliki tingkat kemiringan tertentu. Dari hasil pengujian didapatkan presentase tingkat keberhasilan robot pada kondisi diam dengan beberapa sudut bidang kemiringan dan dengan menggunakan sistem keseimbangan berupa sensor MPU6050 sebesar 85%. Persentase tingkat keberhasilan robot pada kondisi diam dengan beberapa sudut bidang lintasan dan tanpa menggunakan sistem keseimbangan berupa sensor MPU6050 adalah sebesar 56%. Dari hasil seluruh pengujian dapat disimpulkan bahwa dari perancangan sistem yang telah direalisasikan, robot penari humanoid dapat menjaga keseimbangan dan kestabilan pada berbagai sudut lintasan dengan menggunakan sensor MPU6050. Keywords: Humanoid robot, Indonesian Dance Art Robot Contest, Balance sensor, Gyroscope MPU6050.

ANALISIS PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN PROBLEM BASED LEARNING (PBL) PADA PROGRAM KEAHLIAN TEKNIK KOMPUTER JARINGAN DI SMK RAJASA SURABAYA Prasetyo, Ilham Andhy; Harimurti, Rina; Baskoro, Farid; Rakhmawati, Lusia
Jurnal Pendidikan Teknik Elektro Vol. 10 No. 03 (2021): Jurnal Pendidikan Teknik Elektro (Desember 2021)
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Problem Based Learning (PBL) learning model is a learning model based on the problems experiencedby students during the process of gaining knowledge. This learning model can train students to learnindividually in finding solutions based on existing problems. Thus PBL is a learning model that can beapplied to students in vocational schools. The purpose of this study is to describe the application of thePBL learning model. Judging from the formulation of the problem in this study, which is about how thedescription of the application of the PBL learning model in class X students of the Network ComputerEngineering Expertise Program at SMK Rajasa Surabaya. This research uses descriptive research witha qualitative approach. Data were collected using interview techniques and filling out questionnaires.The data obtained were then analyzed using several stages, namely collecting data, reducing data,presenting data, and drawing conclusions. The results of the study show that the application of theProblem Based Learning (PBL) learning model makes class X students in the TKJ department thinkmore critically to solve problems that have been faced, according to the responses from students in code3. Based on the results of interviews in code 5, the PBL model is also able to stimulate students to be more active so that students can express their opinions with confidence. Some of the difficultiesexperienced by students while using the PBL model are the difficulty of finding information to solve theproblems given by the teacher, the basic abilities possessed by students make it difficult to solveproblems. With online learning during the pandemic, the PBL model does not work optimally, so therelationship between students and teachers and relationships between students do not work well.

Implementation Internet of Things (IoT) in Fire and LPG Leakage Detection System Based on Esp32 with Multiuser Notification Meilinda Mutiara Susilo; Rakhmawati, Lusia
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v8n2.p59-68

The community's late realization of the fire is often a cause of the delayed handling of fires. Therefore, a fire detection system that can be monitored remotely is needed to overcome the delay in handling fires. This study aims to create a fire and LPG leak detection system based on ESP32 with multiuser notification through IoT implementation in a Prototype. The system is installed in a miniature room measuring 30cm x 30cm x 30cm. The fire detection system uses KY-026 sensors, the LPG leak detection system uses MQ-6 sensors, and multiuser notification uses Telegram. The study’s result showed that the fire detection system can detect fire up to a distance of 820cm, has 100% detection accuracy, and uses two sensors can reduce blind spots. The LPG leak detection system can detect small gas leaks up to a distance of 18cm in a miniature room, has 100% detection accuracy, and uses two MQ-6 sensors can speed up the detection. For sending multiuser notifications via Telegram, it has 100% accuracy and a throughput of 22,785 notifications per minute but has a high jitter of 1,238 seconds and a notification delay of between 1,842 and 1,905 seconds.

Design and Implementation of an Android-Based Indoor Signal Strength Positioning System Using Multivariate Gaussian Mixture Model with Wi-Fi RSSI Fingerprinting Kusuma; Rakhmawati, Lusia
INAJEEE (Indonesian Journal of Electrical and Electronics Engineering) Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/inajeee.v8n2.p84-96

Indoor positioning systems (IPS) are crucial where GPS accuracy is limited, but Wi-Fi RSSI-based methods face challenges from signal fluctuations and computational complexity. This research designed and implemented an Android application for indoor signal-strength positioning using a Multivariate Gaussian Mixture Model (MGMM) algorithm based on Wi-Fi RSSI fingerprinting. The system utilized three 2.4 GHz access points to collect Received Signal Strength Indicator (RSSI) data, building a fingerprint database. MGMM was integrated with Maximum Likelihood Estimation (MLE) for parameter estimation and Bayes' Theorem for probabilistic position determination. Testing was conducted in furnished and unfurnished rooms (30 trials per condition). Results showed 90% accuracy (within a 1-meter tolerance radius), a Mean Absolute Error (MAE) of 0.433 meters, and a Root Mean Square Error (RMSE) of 0.796 meters in furnished environments. In unfurnished rooms, the system achieved 100% accuracy (MAE and RMSE = 0 meters). The average system latency was 62 ms, confirming real-time responsiveness. This study demonstrates MGMM’s effectiveness in modeling RSSI distributions and enhancing IPS accuracy. Keywords: Indoor Positioning System, Wi-Fi RSSI-Fingerprint, Multivariate Gaussian Mixture Model, Android Application, Accuracy.

Co-Authors Agus Budi Santosa Agus Wiyono Agustin T, Rr Hapsari Peni Alveda, Albin Ananda, Radika Pratama Bagas Farid Baskoro Kurniasyah, Ikmal Kusuma Lilik Anifah Maghfira, Shabrina Putri Meilinda Mutiara Susilo Mukti, Bahrul Anugrah Ningrum, L. Endah Cahya Nugroho, Yuli Sutoto Nurhayati Nurhayati Praditya, Wisnu Aji Prakoso, Moch Andreyan Adi Prasetyo, Ilham Andhy Pratama, Dimas Surya Raden Mohamad Herdian Bhakti Rahmadianti, Ade Putri Rifqi Firmansyah, Rifqi Rina Harimurti Rohana, Aliffia Siski RR. Ella Evrita Hestiandari Subuh Isnur Haryudo SULISTIYO, EDY Syahputra, Renno Bagas Tjahyanigtijas, Raden Roro Hapsari Peni Agustin Tjahyaningtijas, Raden Roro Hapsari Peni Agustin Tri Rijanto Tulende, James Unit Three Kartini WARNIATI, Ika Sudy Utami Windiasmoro, Rizki Dwi Yudha, Irvan Yulianto, Rizki Dwi Zuhrie, Muhamad Syariffuddien

Title

Found 19 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 19 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 19 Documents
Search