cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 437 Documents
 4   5   6   7   8 
PERANCANGAN SISTEM KWH METER PRABAYAR PADA KAMAR KOS MENGGUNAKAN SMS GATEWAY BERBASIS ARDUINO DENGAN NOTIFIKASI ISNAINI KHUMAIROH; TRI RIJANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Energi listrik merupakan kebutuhan bagi masyarakat dalam keseharian, seperti pemakaian lampu, kulkas, dispenser dan masih banyak lagi. Hal tersebut dibuktikan dengan makin banyaknya alat penunjang aktifitas manusia yang menggunakan listrik sebagai sumber energinya. Perancangan sistem kWh meter prabayar pada kamar kos menggunakan SMS gateway berbasis arduino dengan notifikasi ini dapat digunakan pada pemilik kos agar mendapatkan perhitungan kWh yang optimal pada setiap kamar kos. Sistem ini menggunakan sensor ACS712 dan sensor ZMPT101B yang digunakan untuk mendapatkan nilai arus dan tegangan sehingga didapatkan informasi nilai daya listrik dan untuk mendapatkan informasi jumlah energi dengan menambahkan modul RTC DS1307. Perhitungan sisa kWh pada tiap kamar kos dilakukan setiap saat detik sehingga pembacaan data lebih akurat yang akan ditampilkan pada LCD dan dapat juga meminta data agar dikirim melalui SMS. Hasil penelitian pada kamar 3 dengan beban 1 dispenser didapatkan hasil dengan nilai tegangan sebesar 228V, arus sebesar 0,331A, daya sebesar 75,4W, dan energi sebesar 0,0012567kWh sehingga didapatkan pengurangan biaya sebesar Rp. 1,366. Kata Kunci: Sensor Arus, Sensor Tegangan, kWh Meter, SMS Gateway, Arduino Uno, Real Time Clock. Abstract Electrical energy is a necessity for the community in everyday life, such as the use of lights, refrigerators, dispensers and much more. . This is evidenced by the increasing number of human support tools that use electricity as their energy source. The design of a prepaid kWh meter system in a boarding room using an Arduino-based SMS gateway with this notification can be used on board owners to get the optimal kWh calculation for each boarding room. This system uses ACS712 sensors and ZMPT101B sensors which are used to obtain current and voltage values ​​so that information on the value of electrical power is obtained and to obtain information on the amount of energy by adding the DS1307 RTC module. Calculation of the remaining kWh in each boarding room is done every second so that more accurate data readings will be displayed on the LCD and can also request data to be sent via SMS. The results of the study in room 3 with a load of 1 dispenser showed results with an average stress value of 228V, a current of an average of 0,331A, a power of 75,4W, and a energy of 0,0012567kWh so that a cost reduction of Rp. 1,366. Keywords: Current Sensor, Voltage Sensor, kWh Meter, SMS Gateway, Arduino Uno, Real Time Clock.
Identifikasi Kematangan Buah Tomat Berbasis L*a*b Color dan Gray Level Co-occurrence Matrix Menggunakan K-means Clustering SRI PURWANDANI; LILIK ANIFAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Image sebagai salah satu komponen multimedia yang memegang peranan penting sebagai bentuk informasi visual. Image Processing dapat memberikan manfaat yang signifikan dalam berbagai bidang teknologi jika digunakan dengan baik. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui kinerja dari pengidentifikasian kematangan buah tomat berbasis L*a*b color dan GLCM menggunakan k-means clustering dengan harapan supaya penjualan buah tomat ke tempat yang jauh dapat dipilih sesuai kematangannya. L*a*b color yang membedakan pewarnaan terhadap buah tomat, K-means clustering yang membantu pemilihan terhadap 3 kelas jenis buah tomat yaitu mentah, mengkal, matang, dan GLCM ini yang membuat identifikasi buah dapat teridentifikasi. Hasil Identifikasi ini terdapat 2 metode yaitu metode langsung (realtime) dan metode database. Persentase yang didapatkan pada identifikasi buah ini dengan metode realtime sebanyak 150 percobaan dari 3 kelas buah tomat memperoleh hasil 90% kebenaran. Sedangkan pada metode database sebanyak 150 percobaan dari 3 kelas buah tomat memperoleh hasil 91.33% kebenaran.Kata Kunci: Buah Tomat, L*a*b Color, GLCM, Realtime, Database, Mentah, Mengkal, Matang. Image as a multimedia component that plays an important role as a form of visual information. Image Processing can provide significant benefits in various fields of technology if used properly. The purpose of this study was to determine the performance of identifyingthe maturity of L8a*b color and GLCM tomatoes base on k-means clustering in the hope that the sale of tomatoes to distant places could be selected according to their maturity. L*a*b color that distinguishes staining of tomatoes, K-means clustering which helps the selection of 3 types of tomatoes, whice are raw, half-mature, mature, and this GLCM which can identify fruit identification. The result of this identification are 2 methods, namely the direct method (realtime) and the database method. The percentage obtained in the identification of this fruit with the realtime method as many as 150 trials of 3 classes of tomatoes obtained 90% result. While in the database method as many as 150 trials of 3 classes of tomatoes obtained 91,33% result.Keywords: Tomato Fruit, L*a*b Color, GLCM, Realtime, Database, Raw, Half-mature, Mature.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR BENDUNGAN BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER SATRIA BAGASKARA SUDARYOTO; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Bendungan merupakan bangunan yang dibuat oleh manusia, guna menampung air sehingga terjadi genangan yang kemudian air tersebut akan digunakan untuk berbagai macam tujuan. Manfaat bendungan sangat banyak, seperti penyediaan air untuk irigasi dan untuk pengendalian banjir, irigasi, air baku atau air minum dan juga untuk pembangkit listrik serta pengembangan lokasi kawasan wisata. Sedemikian besar manfaat dari bendungan, jika dalam pengelolaan pengairan terjadi keteledoran, maka akan menimbulkan permasalahan yang besar bahkan bencana seperti yang sering terjadi saat ini yaitu banjir.Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan mengetahui hasil pengujian sistem kontrol ketinggian air pada bendungan menggunakan fuzzy logic controller sehingga dapat memperbaiki hasil respon ketinggian air pada plant miniatur bendungan agar tetap stabil sesuai nilai ketinggian air setpoint yang dikehendaki. Respon hasil pengujian saat menggunakan Fuzzy Logic Control, ketinggian air lebih mendekati masing – masing set point yang dberikan yaitu saat set point 10 cm ketinggian air 10,26 cm. Saat set point 12 cm, ketinggian air 12,34 cm. Saat set point 14 cm, ketinggian air nya 14,43 cm. Kata Kunci : Pintu Air Bendungan, Kontrol Level Air, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Sensor Ultrasonik, Motor DC Dams are buildings made by human, in order to hold water so that mundation occurs then the water will be used for various purposes. The benefits of dams are very large, such as water supply for irrigation and for flood control, irrigation, raw water or drinking water and also for electricity generation and the development of tourist area locations. So much benefits from the dam, if in management of irrigation there is negligence, it will cause big problems and even disasters such as those that often occur today, namely flooding. can improve the results of the water level response in the miniature dam plant to remain stable according to the desired setpoint water level. Response to the test results when using Fuzzy Logic Control, the water level is closer to each set point, which is when the set point is 10 cm water level 10,26 cm. When the set point is 12 cm, the water level is 12,34. When the set point is 14 cm, the water level is 14,43 cm. Keywords : Dam Sluice, Water Level Control, Fuzzy Logic Controller, Arduino, Ultrasonic Sensor, DC Motor.
ANALISIS KEADAAN MINYAK ISOLASI TRANSFORMATOR DAYA MENGGUNKAN METODE FUZZY LOGIC BERDASARKAN DATA DISSOLVED GAS ANALYSIS (DGA) CATUR MARDIYANTO, DADANG; , JOKO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Dissolved gas analysis (DGA) adalah analisis gas terlarut minyak isolasi transformator merupakan salah satu cara yang paling efektif dalam memantau/perawatan kondisi suatu transformator. Dengan mengidentifikasi jumlah konsentrasi gas yang terlarut pada minyak isolasi transformator dapat memberikan informasi adanya indikasi kegagalan yang terjadi pada transformator. Teknik analisis data data kandungan gas yang terlarut pada minyak isolasi pada penelitian ini dikembangkan menggunakan logika fuzzy, Dengan harapan dapat mencegah kegagalan pada transformator. Pendekatan penelitian yang digunakan adalah simulasi. Dari hasil penelitian dapat disimpulkan bahwa untuk Gardu Induk Kenjeran transformator 2 berada pada kondisi 2 menandakan bahwa komposisi gas sudah melebihi batas normal, Gardu Induk Perak transformator 1 berada pada kondisi 1 menandakan bahwa komposisi gas berada pada level normal mengindikasikan bahwa transformator memuaskan, Gardu Induk Rungkut transformator 1 berada pada kondisi 1 menandakan bahwah komposisi gas berada pada level normal mengindikasikan bahwa transformator memuaskan. Diharapkan hasil penelitian ini dapat digunakan untuk melakukan evaluasi pada PT.PLN. Kata Kunci : DGA, minyak isolasi transformator, logika fuzzy.
SISTEM KONTROL TEMPERATUR, PH, DAN KEJERNIHAN AIR KOLAM IKAN BERBASIS ARDUINO UNO KHAIDIR HAKAM GILANG AHMAD; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Kualitas air merupakan faktor terpenting dalam proses pembudidayaan ikan. Budidaya ikan itu sendiri tidak dapat lepas dari berbagai kendala dan resiko, kendala yang sering muncul biasanya disebakan oleh masalah lingkungan dan serangan penyakit. Dari permasalahan tersebut kualitas air merupakan faktor utamanya (Cahyono, 2010). Sistem kontrol temperatur, pH, dan kejernihan air kolam diharapkan menjadi suatu sistem yang dapat memantau temperatur, pH, dan kejernihan air serta dapat mengkondisikannya kedalam parameter-parameter yang ditentukan. Perancangan hardware menggunakan Arduino Uno R3 sebagai pusat kontrol dengan memasukkan program IDE Arduino yang terintegrasi dengan aktuator pemanas (water heater), pompa air, dan sensor. Dengan sensor DS18B20 sebagai pembaca kondisi suhu, sensor pH sebagai pembaca kondisi pH, dan sensor LDR sebagai pembaca kondisi kekeruhan air. Hasil penelitian menunjukkan sistem dapat bekerja dengan baik dengan persentase error sensor suhu = 0,36%; error sensor pH = 0,90%; dan error sensor LDR = 3,32%. Mode penghangatan akan aktif pada suhu < 24°C dan akan off pada suhu ≥ 28°C. Mode pengurasan terhadap pH dan kejernihan air akan aktif apabila pH air < 6,5 dan > 8 serta apabila tingkat kejernihan air ≥ 180 NTU.
INTERNET OF THINGS DALAM RANCANG BANGUN PROTOTIPE “RUMAH PINTAR” JARAK JAUH BERBASIS ESP8266 DENGAN PROTOKOL MQTT BERPLATFORM ANDROID ZAKKY ABDIL HAFIDZ AL-HABBA; NUR KHOLIS
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah untuk menerapkan konsep Internet of things dalam bentuk sebuah prototipe rumah pintar jarak jauh menggunakan protokol MQTT dengan berbasis esp8266. Rumah pintar ini memiliki output empat buah lampu dan sebuah kunci pintu solenoid door lock LY-03. Selain itu suhu rumah akan di monitoring. Platform yang akan digunakan adalah dengan aplikasi android bernama zakkyMQTT yang telah diprogram menggunakan android studio. Metode Penelitian ini dimulai dengan studi literatur dan penelitian sebelumnya yang relevan. Kemudian tahap pembuatan alat meliputi pengumpulan alat dan bahan, perancangan hardware, software, dan perancangan kelistrikan. Sebelum kemudian diuji dan di dianalisis. Pada pengujian kinerja respon on/off koneksi 4G memiliki rata-rata kecepatan repon selama 214.558 ms, sedangkan untuk koneksi 3G memiliki rata-rata kecepatan respon selama 308.5292 ms. Pada pengujian kinerja perbandingan suhu dan kalibrasi suhu menggunakan htc-01. Dengan error sebesar 0.4267, dan %error sebesar 1.52 %. Pada pengujian pengaruh penggunaan kuota data terhadap aplikasi zakkyMQTT. Pengaruh setiap kali aplikasi zakkyMQTT mensubscribe data berupa suhu adalah 150.9 byte per subcribe. Sedangkan pengaruh tiap aplikasi ZakkyMQTT publish data on/off adalah 152,7808 Byte per publish data. Kata Kunci : Internet of things, ESP8266, MQTT, Android, Rumah Pintar
PENGARUH PENAMBAHAN BENTONIT UNTUK MEREDUKSI NILAI RESISTANSI PENTANAHAN JENIS ELEKTRODA BATANG BERLAPIS TEMBAGA DAN PIPA BAJA GALVANIS Ramadhani Dedy Setiawan; TRI RIJANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Sistem pentanahan adalah sistem hubungan penghantar yang menghubungkan sistem, badan peralatan, dan instalasi dengan bumi/tanah sehingga dapat mengamankan manusia dari sengatan listrik, dan mengamankan komponen-komponen instalasi dari bahaya tegangan/arus abnomal. Nilai resistansi pentanahan yang ditetapkan oleh PUIL 2000 maksimal sebesar 5 Ω. Usaha mereduksi nilai resistansi pentanahan salah satunya dengan memperlakukan tanah secara khusus (soil treatment) dengan menambahkan bentonit ke dalam tanah sebagai media pentanahan. Tujuan penelitian ini adalah memperoleh informasi pengaruh penambahan bentonit terhadap nilai resistansi pentanahan elektroda batang berlapis tembaga dan pipa baja galvanis. Metode yang digunakan adalah eksperimen yaitu melakukan manipulasi terhadap variabel bebas dengan melakukan penambahan bentonit di sekitar elektroda batang berlapis tembaga dan pipa baja galvanis sehingga berpengaruh terhadap variabel terikat yaitu nilai resistansi pentanahan. Variabel kontrol dalam penelitian ini adalah jenis elektroda yang digunakan yaitu elektroda batang berlapis tembaga dan pipa baja galvanis, alat ukur yang digunakan adalah Earth Tester Kyoritsu 4105A Digital, rangkaian pengukuran yang digunakan adalah metode 3 titik, dan lokasi penelitian bertempat pada wilayah tanah terbuka di Sidoarjo. Hasil penelitian menunjukkan nilai resistansi pentanahan sebelum penambahan bentonit di sekeliling area elektroda pentanahan yaitu sebesar 5,43 Ω untuk elektroda batang berlapis tembaga dan 4,75 Ω untuk pipa baja galvanis. Setelah penambahan bentonit 4 kg, 6 kg, dan 8 kg nilai resistansi mengalami penurunan berturut-turut sebesar 3,75 Ω, 3,72 Ω, dan 3,69 Ω dengan rata-rata penurunan sebesar 31,48 % untuk elektroda batang berlapis tembaga dan 3,54 Ω, 3,52 Ω, dan 3,51 Ω dengan rata-rata penurunan sebesar 25,82 % untuk pipa baja galvanis. Kata Kunci : Bentonit, Resistansi Pentanahan, Sistem Pentanahan.
PENENTUAN KERUGIAN EKONOMIS BERDASARKAN NILAI SAIDI, SAIFI, DAN CAIDI MENGGUNAKAN METODE SECTION TECHNIQUE DI PT. PLN DISTRIBUSI AREA GRESIK MUCHAMMAD ANDY TEGUH; TRI RIJANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

AbstrakTujuan penelitian ini memperoleh informasi tingkat keandalan dan kerugian ekonomis di PT. PLN Distribusi Area Gresik. Metode yang digunakan adalah Section Technique yaitu suatu metode terstruktur untuk menganalisis suatu sistem. Metode ini dalam mengevaluasi keandalan sistem distribusi didasarkan pada bagaimana suatu kegagalan dari suatu peralatan mempengaruhi operasi sistem. Hasil penelitian pada penyulang Industri yang dihitung dengan Metode Section Technique didapatkan indeks keandalan SAIDI = 12,64148632, SAIFI = 3,483063058, CAIDI = 3,62941644, dan hasil nilai kerugian ekonomis adalah Rp. 157.954.721,90.Kata Kunci : Indeks Keandalan, Sistem Distribusi, Section TechniqueAbstractThis purpose research to obtain information of reliability level and economic loss at PT. PLN Distribution Gresik Of Area. The method used Section Technique is a structured method to analyze a system. This method in reliability evaluation distribution system based on a how fault from a instrument effect on operation system. Output this research on Industri feeder using Section Technique calculated obtained reliability index on SAIDI = 12,64148632, SAIFI = 3,483063058, CAIDI = 3,62941644, and value result loss economic is Rp. 157.954.721,90.Keyword : Reliability Index, Distribution System, Section Technique
DETEKSI TINGKAT KEJERNIHAN AIR MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC BERBASIS PENGOLAHAN CITRA SEBAGAI INFORMASI MANAJEMEN PERUSAHAAN AIR MINUM ANDRE WAHYU PRATAMA; RADEN RORO HAPSARI PENI AGUSTI
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

Abstrak Klasifikasi citra merupakan kegiatan mengkaji citra dengan maksud untuk mengidentifikasi objek dan menilai arti pentingnya objek tersebut. Dalam mengidentifikasi objek tersebut ditemukan faktor-faktor ketidakpastian, karena itu perlu adanya klasifikasi dengan menggunakan fuzzy logic yang dapat digunakan untuk menentukan jenis objek tersebut. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan pengecekan tingkat kejernihan air pada citra air perusahaan air minum, banyak informasi yang bisa didapat pada citra air, dan informasi tersebut dapat digunakan untuk menyederhanakan analisis citra, misalkan ekstraksi warna. Citra memiliki citra warna, salah satunya adalah citra warna model RGB. Selain itu sebuah citra juga memiliki citra skala keabuan (grayscale) yang dapat di identifikasi dengan ekstraksi fitur orde satu. Unsur-unsur citra RGB dan skala keabuan tersebut dapat dijadikan masukan ke sistem fuzzy logic, sehingga sistem fuzzy logic dapat mengenali atau membedakan suatu objek berbentuk citra berdasarkan warnanya. Hasil dari pengujian penelitian ini diperoleh tingkat akurasi pelatihan citra air jernih, air sedang dan air keruh dengan akurasi 91,66%. Penelitian ini bertujuan untuk menjadikan perusahaan air minum memberikan pelayanan yang lebih baik dalam melakukan pengecekan tingkat kejernihan air. Pada saat ini informasi memegang peranan yang sangat penting dan menjadi sangat diperlukan, baik itu informasi dalam bentuk teks maupun dalam bentuk citra. Kata Kunci : citra, warna, keabuan, fuzzy logic, web, internetAbstractImage classification is an activity of studying images with the intention of identifying objects and assessing the importance of the object. In identifying the object found uncertainty factors, because of that the need for classification using fuzzy logic can be used to determine the type of object. This study aims to check the water clarity level in the water image of drinking water companies, a lot of information can be obtained on water imagery, and that information can be used to simplify image analysis, for example color extraction. The image has a color image, one of which is the RGB image color image. In addition, an image also has a grayscale image which can be identified by first-order feature extraction. The elements of RGB and grayscale images can be used as input to fuzzy logic systems, so that fuzzy logic systems can recognize or distinguish an object in the form of an image based on its color.The results of this research test showed that the accuracy of training for images of clear water, medium water and turbid water training with an accuracy of 91.66%. This study aims to make drinking water companies provide better service in checking water clarity. At this time information plays a very important role and becomes very necessary, both information in the form of text and in the form of images. Keywords : image, color, grayscale, fuzzy logic, web, internet
RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN SELF BALANCING PADA DUAL MOTOR PROPPELER BERBASIS FUZZY LOGIC CONTROLLER ARMANDA HARI SETIYAWAN; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n3.p%p

Abstract

Abstrak Unmanned Aerial Vehicle (UAV) merupakan pesawat tanpa awak yang dapat dikendalikan dari jarak jauh sehingga tidak membutuhkan pilot untuk menerbangkannya. Twincopter/twinrotor merupakan salah satu jenis UAV yang sedang dikembangkan akhir-akhir ini yang memiliki sistem penggerak dua buah motor beserta baling baling. Pada penerapannya, sistem kedali on/off masih belum mampu menyeimbangkan twinrotor dengan baik jika memiliki beban yang tidak seimbang maupun seimbang. Oleh karena itu dibutuhkan metode kontrol lain untuk menyeimbangkan sistem dari self balancing pada dual motor propeller secara otomatis. Tujuan penelitian ini adalah membuat dan merancang pengendalian self balancing pada dual motor propeller berbasis fuzzy logic controller untuk menyeimbangkan disaat tidak memiliki beban yang sama imbang. Penelitian ini menggunakan hardware MPU-6050 sebagai sensor, arduino sebagai mikrokontroler dan dua motor brushless dc sebagai aktuator. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem pengendalian self balancing pada dual motor propeller berbasis fuzzy logic controller dapat menyeimbangkan disaat tidak memiliki beban yang tidak seimbang. Dengan mengimplementasikan kendali fuzzy pada plant dapat menghasilkan analisis respon dinamik Ess = 0.362, simpangan maksimum = 24 %, td = 1,013 detik, tp = 1,501 detik, ts (5%) = 0,954 detik, dan tr = 0,954 detik. Kata Kunci : Unmanned Aerial Vehicle (UAV), Self Balancing Dual Motor Propeller , Fuzzy Logic Controller

Page 6 of 44 | Total Record : 437

 4   5   6   7   8 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue