cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyu Sasongko Putro
Contact Email
wahyuputro@unesa.ac.id
Phone
+62318280009
Journal Mail Official
jurnalteknikelektro@unesa.ac.id
Editorial Address
FAKULTAS TEKNIK, Kampus Ketintang Surabaya 60231
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro (JTE)
Published by Universitas Negeri Surabaya
ISSN : 22525017     EISSN : 29870089     DOI : https://doi.org/10.26740/jte.v14n1
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering
This journal provides immediate open access to its content on the principle that making research freely available to the public supports a greater global exchange of knowledge.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 437 Documents
 3   4   5   6   7 
RANCANG BANGUN AUTOMATIC LOAD SHEDDING AKIBAT ADANYA BEBAN LEBIH BERBASIS BLUETOOTH ACHMAD FAJAR MUZAQQI; SUBUH ISNUR HARYUDO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Load shedding adalah sebuah tindakan melepaskan beban lain dengan tujuan mengamankan kesinambungan sumber listrik. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengahasilkan sistem pelepasan beban akibat adanya beban lebih berbasis bluetooth. Pelepasan beban ini berfungsi untuk mengamankan kesinambungan sumber listrik agar tidak terjadi trip pada MCB yang di karenakan kelebihan arus. Aplikasi smartphone android yang terhubung melalui bluetooth sebagai kontrol batas arus dan monitoring arus yang mengalir. Dari data yang di peroleh dari hasil percobaan prototype yang di buat menghasilkan tingkat keakurasian yang cukup baik. Di mana dari hasil pengujian akurasi sensor arus YHDC SCT 013-000 di bandingkan dengan amperemeter menghasilkan error rata-rata sebesar 4,952 %, sedangkan hasil dari perbandingan dengan perhitungan rumus menghasilkan error rata-rata seebesar 22,11 %. Setelah di lakukan beberapa kali pengujian sistem pelepasan beban dengan batas arus 1,2 A dapat di simpulkan sistem telah bekerja dengan baik. Di mana pada saat beban 1, 2, 3 dan 4 ON arus yang terukur adalah sebesar 2,09 A. Dalam kondisi ini arus telah melewati batas arus yang telah diatur pada aplikasi smartphone android yaitu 1,2 A sehingga dalam waktu 1 detik beban 4 diputus selanjutnya dalam waktu 1,4 detik beban 3 diputus dan dalam waktu 3,5 detik beban 2 diputus. Kata Kunci : Load shedding, Bluetooth, Smartphone Android, Arduino, Sensor arus YHDC SCT 013-000 Abstract Load shedding is an act of releasing another load in order to secure the continuity of a power source. The purpose of this study is to produce a load release system due to the presence of more bluetooth-based loads. This load release serves to secure the continuity of the power source so that there is no trip on the MCB due to excess current. Android smartphone application that is connected via bluetooth as a control of the current limit and monitoring current flowing. From the data obtained from the results of the prototype experiments that are made produce a fairly good level of accuracy. Where from the results of testing the accuracy of the YHDC SCT 013-000 current sensor compared to the amperemeter it produces an average error of 4.952%, while the results of the comparison with the calculation of the formula produce an average error of 22.11%. After several tests of load release systems with a current limit of 1.2 A can be concluded the system has worked properly. Where when the load 1, 2, 3 and 4 ON the measured current is 2.09 A. In this condition the current has exceeded the current limit set in the android smartphone application which is 1.2 A so that within 1 second load 4 subsequently disconnected in 1.4 seconds load 3 was disconnected and within 3.5 seconds load 2 was disconnected. Keywords: Load shedding, Bluetooth, Android Smartphone, Arduino, YHDC SCT 013-000 current sensor
Rancang Bangun Sistem Pendinginan Menggunakan Air untuk Meningkatkan Daya Keluaran pada Modul Photovoltaic Berbasis Arduino Mega 2560 dan Kendali Fuzzy WIWIT SRI RAHAYU; TRI RIJANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Modul photovoltaic merupakan energi terbarukan yang dapat mengkonversi radiasi matahari ke dalam bentuk energi listrik. Radiasi matahari mendorong terjadinya peningkatan temperatur photovoltaic, yang menyebabkan penurunan daya keluaran dan efisiensi elektrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui sistem pendinginan menggunakan air pada permukaan modul photovoltaic dengan bantuan mikrokontroler arduino mega 2560 dan kendali fuzzy. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem pendingin mampu menghasilkan daya keluaran tertinggi yaitu 3.54 Watt dibandingkan dengan sistem tanpa pendingin yaitu 3.34 Watt. Rata-rata peningkatan daya keluaran modul photovoltaic dengan maupun tanpa sistem pendingin yaitu sebesar 8.30 %. Efisiensi elektrik dipengaruhi intensitas cahaya matahari yang diterima photovoltaic, peningkatan sistem pendingin menghasilkan nilai rata-rata yaitu 7.30 %. Kata Kunci : Modul Photovoltaic, Efisiensi Elektrik, Radiasi Matahari, Mikrokontroler Arduino.
PEMODELAN BACKPROPAGATION NEURAL NETWORK PADA RELAY DIFFERENSIAL TRANSFORMATOR GI BABADAN 150 KV EKA PRASETYO HIDAYAT; UNIT THREE KARTINI
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

AbstrakPada penelitian ini metode Backpropagation Neural Network (BP-NN) telah dimodelkan untuk meningkatkan kesensitifan relay differensial terhadap gangguan. Hal ini dimungkinkan karena BP-NN menawarkan penyelesaian masalah dalam menentukan pengenalan pola. Metode ini dapat digunakan untuk pengenalan pola dengan model yang sederhana dalam menggambarkan pola hubungan antara arus differensial dengan arus restrain tersebut Hasil penelitian menunjukan bahwa dengan menggunakan metode BP-NN, didapatkan error sebesar 0,000420 dengan nilai arus primer yang dihasilkan adalah 0,07523 A dan arus sekunder adalah 0,07509 A dengan parameter horizontal adalah waktu (mS) serta parameter vertical adalah arus rating dari CT. Arus differensial adalah 0,6966 pu dengan slope 1 yaitu 0,1 pu dan slope 2 yaitu 0,8 pu maka relay differensial tidak mengeluarkan trip ke PMT. Maka dapat ditarik kesimpulan bahwa dengan menggunakan metode BP-NN didapatkan hasil yang lebih efektif untuk mengurangi potensi kesalahan kerja pada relay differensial.Kata Kunci: Relay Differensial,Backpropgation Neural Network, Arus Inrush, Arus Differensial, Arus RestrainAbstractIn this research the Backpropagation Neural Network (BP-NN) methode has been modeled to increase The sevsitivity of differential relays to interference. This is possible because BP-NN offers problem solving in determining pattern recognition. This method can be used for pattern recognition with a simple model in describing the pattern of the relationship between differential currents and the restrain current. The result BP-NN method , an error of 0,000420 was obtained with the primary current value being 0,07523 A and the secondary current is 0,07509 A with the horizontal parameter is time (mS) and the vertical parameter is the rating current from CT. Differential currents are 0,6966 pu with slope 1 is 0,1 pu and slope 2 is 0,8 pu then differential relays do not issue trip to PMT. Then it can be concluded that by using the BP-NN method results are obtained more effectively to reduce the potential for work errors on differential relays. Keywords: Differential Relays, Backpropagation Neural Network, Inrush Current, Differential Current, Restrain Current
SISTEM PENGATURAN PID MOTOR DC SEBAGAI PENGGERAK MINI CONVEYOR BERBASIS MATLAB AINUL FIKRI, AHMADAN; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Conveyor banyak dipakai di industri untuk transportasi barang yang jumlahnya sangat banyak dan berkelanjutan. Pada proses produksi saat ini, produk yang dihasilkan memiliki berat yang sangat beragam. Pada conveyor yang tidak dilengkapi kontrol kecepatan, apabila mendapat beban berlebih akan mempengaruhi kecepatan motor itu sendiri. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang Sistem Pengaturan PID Motor DC sebagai Penggerak Mini Conveyor Berbasis Matlab untuk mengetahui bagaimana mengatur kecepatan motor conveyor pada plant mini conveyor yang sesungguhnya, dimana faktor-faktor tertentu tidak dianggap 0. Perancangan hardware pada mini conveyor ini menggunakan besi berongga sebagai rangka dan 2 roller sebagai penarik belt conveyor. Sistem pengaturan PID menggunakan metode analitic yang mencari respon system dari motor kemudian menghitung nilai Kp, Ki dan Kd yang sesuai. Kemudian diaplikasikan sebagai modul kontrol kecepatan di dalam sistem yang menggunakan Matlab dan Arduino sebagai piranti data akuisisi. Sensor kecepatan (Rotary Encoder) dipasang pada roller agar bisa membaca kecepatan secara tepat. Sensor ini akan mengirim data berupa Pulse Width Modulation (PWM) pada setiap rising-nya agar dapat menghitung kecepatan secara akurat, serta mengendalikan kecepatan motor sesuai dengan set point yang diinginkan. Hasil penelitian ini didapati nilai Kp=0.94624747, Ki=51.4023958 dan Kd=0.01941504. Kontroler PID yang dirancang untuk mengendalikan respon kecepatan motor DC pada penelitian ini berhasil mencapai nilai setpoint dan mengurangi Ess (Error Steady State) pada respon sistem riil dari 47,16% menjadi 1,015188% (tanpa beban) dan 2,2020751% (menggunakan beban besi timbangan). Kata Kunci: Mini Conveyor, Kontrol Kecepatan, Metode Analitic, PID, Arduino. Abstract Conveyor is used by mayor industry for moving object in massive amount and continuously. Nowadays, in production process, product that produced has diverse load, from light to heavy. The Speed on uncontrolled conveyor will be affected by the overload weight. The objective of this research is designing PID control DC motor system as the driver mini conveyor based on Matlab for discovering how to controlling speed on real plant of mini conveyor where some factors that effecting the research isn’t count as 0. Hardware Design on this mini conveyor using hollow steel as the frame and 2 copy of roller belt for stretching belt conveyor. PID control system using analytical method to get the respond system of the DC motor for next to calculate the best fit of Kp, Ki and Kd. Then applying those PID control system using Matlab and Arduino as the data acquisition tools. Speed sensor (Rotary Encoder) placed on the roller belt to get the reading speed accurately. These sensor will sending data in the PWM form on every rising to be able for calculate the speed accurately and the same time controlling speed base on setpoint that has been set. The result of this research is value of Kp=0.94624747, Ki=51.4023958 and Kd=0.01941504. PID control that designed to controlling respond of motor DC speed on this research has been successfully reached setpoint value and decreasing Ess on real respond system from 47,16% to 1,015188% (unloaded) and 2,2020751% (loaded). Keywords: Mini Conveyor, Speed Control, Analytical Method, PID, Arduino.
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL KETINGGIAN AIR BENDUNGAN MENGGUNAKAN METODE PID HENDRAWAN WAHYONO; PUPUT WANARTI RUSIMAMTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

AbstrakBendungan merupakan bangunan yang dibuat oleh manusia, guna menampung air sehingga terjadi genangan yang kemudian air tersebut akan digunakan untuk berbagai macam tujuan. Manfaat bendungan sangat banyak, seperti penyediaan air untuk irigasi dan untuk pengendalian banjir, irigasi, air baku atau air minum dan juga untuk pembangkit listrik serta pengembangan lokasi kawasan wisata. Sedemikian besar manfaat dari bendungan, jika dalam pengelolaan pengairan terjadi keteledoran, maka akan menimbulkan permasalahan yang besar bahkan bencana seperti yang sering terjadi saat ini yaitu banjir. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan dan mengetahui hasil pengujian sistem kontrol ketinggian air pada bendungan menggunakan kontroler PID controller sehingga dapat memperbaiki hasil respon ketinggian air plant miniatur bendungan agar tetap stabil sesuai nilai level air setpoint yang dikehendaki. Metode pengontrolan PID controller dirancang dengan mengidentifikasi plant menggunakan karakteristik respon sistem orde pertama untuk mendapatkan model matematis serta nilai logika untuk PID yang sesuai karakteristik respon sistem. Respon hasil pengujian sistem kontrol ketinggian air bendungan menggunakan PID lebih baik daripada sistem tanpa menggunakan kontroler di mana saat menggunakan PID , ketinggian air lebih mendekati set point (11,762 cm) daripada saat tidak menggunakan kontroler (8,78 cm), waktu yang dibutuhkan untuk mencapai set point menggunakan PID jauh lebih cepat (140 s) dibandingkan tanpa menggunakan kontroler (174 s) dan error steady state saat menggunakan PID kecil (1,98 %) daripada saat tidak menggunakan kontroller (32,2%).Kata Kunci : Kontrol Ketinggin Air, PID controller, Arduino, Sensor Ultrasonic, Motor DC AbstractDams are buildings made by humans, in order to hold water so that inundation occurs then the water will be used for various purposes. The benefits of dams are very large, such as water supply for irrigation and for flood control, irrigation, raw water or drinking water and also for electricity generation and the development of tourist area locations. So much the benefit of the dam, if in the management of irrigation there is negligence, it will cause big problems and even disasters such as those that often occur today, namely flooding. The purpose of this study is to produce and find out the results of water level control system testing on the dam using a PID controller so that it can improve the results of the miniature dam plant water level response to remain stable according to the desired water level setpoint. The PID controller control method is designed by identifying the plant using the first order system response characteristics to obtain mathematical models. Response to the results of testing dam water level control system using PID is better than a system without a controller where when using PID, the water level is closer to the (11,762 cm) set point than without the controller (8,78 cm), the time need to reach the setpoint using PID is more fast (140 s) then without controller (174 s) and steady state error using PID is more closer (1,98%) than without using controller (32,2%).Keywords : Water Level, PID Controller, Arduino, Ultrasonic Sensor, DC Motor
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN PENGONTROLAN PH NUTRISI PADA HIDROPONIK SITEM NUTRIENT FILM TECHNIQUE (NFT) MENGGUNAKAN PENGENDALI PID BERBASIS ARDUINO UNO AHMAD NUR FUAD; MUHAMAD SYARIFFUDDIEN ZUHRIE
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Sistem kontrol hidroponik adalah sebuah sistem yang bekerja untuk mengontrol variabel yang mempengaruhi pertumbuhan tanaman agar dapat tumbuh optimal sehingga menghasilkan hasil yang maksimal. Salah satu parameter yang penting adalah derajat keasaman (pH) larutan nutrisi, dimana pH sangat berpengaruh terhadap kelarutan dan ketersediaan unsur hara dalam larutan nutrisi. Pada nilai optimalnya yaitu 5,5>pH>6,5 semua unsur berada dalam kondisi yang baik sehingga mudah diserap oleh tanaman. Penelitian ini membahas tentang bagaimana merancang sebuah sistem kontrol dan monitoring pH secara otomatis dengan menerapkan Kontrol PID (Proporsional Integral Derevative). Adapun sistem ini dirancang untuk mempertahankan pH pada nilai 6 dengan menggunakan Arduino Uno sebagai mikrokontroler dengan pH meter kit sebagai masukan dan dua buah pompa motor DC sebagai aktuatornya. Proses perancangan kontroler PID ini menggunakan metode root locus dan didapatkan bahwa semua akar berada disebelah kiri bidang s. Performansi respon sistem terbaik dari implementasi kontrol PID dengan pole s = -4.23 adalah pada nilai Kp = 2.0826, Ki = 1, Kd = 0.2462, pengujian dilakukan dengan setpoint pH 6.0 didapatkan time settling 283 detik dan error steady state = 2%. Kata Kunci : Arduino Uno, Kontrol PID, Hidroponik, pH. Abstract Hydroponic control system is a system that works for control variables that affect growth plant to get it grow optimally so produce maximum results. One of the important parameters is level acidity (pH) solution nutrition , where pH is very take effect to solubility and availability element nutrient in solution nutrition . At the optimal value that is 5 , 5 > pH> 6.5 all element are in good condition so that easy absorbed by plants. This research discuss about how designing a control system and monitoring of pH automatic with applying control PID (Proportional Integral Derevative). As the system is designed to maintain pH at value 6.0 with use Arduino Uno as microcontroller and a pH meter kit as input and two DC motor pump as the actuator. The process of designing this PID controller uses root locus method and obtained that all root is located next to left field s. The best system response performance from PID control implementation with pole = -4.23 is at value Kp = 2.0826, Ki = 1, Kd = 0.2462. Testing done with setpoint pH 6.0 which obtained 2 83 seconds settling time and steady state error = 2 %........................................................... Keywords : Arduino Uno, PID Control , Hydroponics , pH.
PRAKIRAAN BEBAN LISTRIK JANGKA PENDEK UNTUK JARINGAN DISTRIBUSI 20 KV BERBASIS FUZZY LOGIC (STUDI KASUS PADA APJ. SURABAYA SELATAN DAN SURABAYA BARAT) RISKI AGUSTIN KUSWANTO; TRI WRAHATNOLO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Sebuah sistem distribusi listrik 20 kV merupakan sistem yang paling dekat dengan konsumen. Perlunya dilakukan prakiraan beban listrik pada sistem distribusi 20 kV sangat penting agar tidak terjadi pemenuhan beban lebih atau kurang. Prakiraan yang dilakukan menggunakan pendekatan matematis sangat sulit dilakukan sehingga diperlukan metode alternatif yang lebih mudah dan efektif. Metode Fuzzy Logic adalah metode yang menggunakan kata-kata sebagai metode untuk “berhitung”yang lebih dekat kepada intuisi manusia. Hasil prakiraan beban listrik jangka pendek selama 1 tahun menggunakan metode Fuzzy Logic di dalam penelitian ini menunjukkan hasil untuk prakiraan beban puncak APJ. Surabaya Barat tahun 2016 dan 2017 masing-masing sebesar 239,40 MW dengan tingkat akurasi 5,06% dan 225,04 MW dengan tingkat akurasi 1,54%. Untuk prakiraan beban listrik pada APJ. Surabaya selatan pada tahun 2016 dan 2017 adalah masing-masing sebesar 539,92 MW dengan tingkat akurasi sebesar 7,64% dan 549,95 MW dengan tingkat akurasi sebesar 5,80%. Hasil dari prakiraan ini memiliki nilai MAPE sebesar 5,01% Kata Kunci: Sistem Distribusi, Fuzzy Logic ,Prakiraan, Beban Listrik.
Perancangan Kontroler PI untuk Sistem Pengendalian Kecepatan Motor DC pada Mini Konveyor RACHMA BUDIARTI, LAILI; , ENDRYANSYAH
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Saat ini banyak tercipta alat-alat yang dapat mempermudah pekerjaan manusia. Pada kegiatan industri alat yang paling sering digunakan adalah konveyor. Sistem konveyor adalah bagian umum dari peralatan penanganan mekanis yang memindahkan material dari satu lokasi ke lokasi lain. Konveyor merupakan salah satu alat transportasi raw material yang paling banyak digunakan di industri. Dalam kondisi tertentu, konveyor dinilai lebih ekonomis dibandingkan alat transportasi lainnya seperti truk dan mobil pengangkut. Keunggulan dari konveyor adalah dapat memobilisasi barang dalam jumlah banyak dan secara kontinu, dapat meminimalisir kebutuhan tenaga, serta lebih efisien. Tujuan penelitian ini adalah merancang kontroler PI untuk sistem pengendalian kecepatan motor DC pada sebuah rancang bangun mini konveyor. Untuk mendapatkan nilai Kp dan Ki menggunakan pendekatan karakteristik respon sistem orde 1.Software yang digunakan adalah Labview 2014 untuk perancangan kontroler PI serta monitoring dalam bentuk grafik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa nilai parameter kontroler PI yaitu Kp = 3,971 dan Ki = 11,458. Nilai Kp dan Ki yang telah didapatkan dimasukkan pada software Labview dan diterapkan pada mini konveyor. Kontroler PI yang dirancang mampu membuat sistem mencapai setpoint yang diinginkan. Nilai Ess (Error Steady State) pada respon sistem menggunakan kontroler PI adalah sebesar 2,667%. Kata Kunci : Konveyor, Kontroler PI, LabviewAt this time many tools that can facilitate human work.In industrial the most commonly used equipment is conveyors.A conveyor system is a common piece of mechanical handling equipment that moves materials from one location to another.Conveyors are one of the most widely used raw material transportation tools in the industry.Under certain conditions, conveyors are considered more economical than other transportation equipment such as trucks and transport vehicles. The advantage of the conveyor is that it can mobilize large quantities of goods and continuously, can minimize energy requirements, and be more efficient. The purpose of this research is to design a PI controller for the DC motor speed control system on a mini conveyor. To get the values of Kp and Ki using approach response system characteristic 1st order.The software used is Labview 2014 for the design of PI controllers and monitoring in graphical form. The results showed that the PI controller parameter values were Kp = 3.971 and Ki = 11,458. Kp and Ki values that have been obtained are included in the Labview software and applied to mini conveyors. PI controller designed can make the system reach the desired setpoint. The Ess (Error Steady State) in the response system using a PI controller is 2.667%. Keywords : Conveyor, PI Controller, Labview
SENSOR GERAK GY-80 UNTUK VISUALISASI GERAK LENGAN MENGGUNAKAN METODE NIRKABEL (BLUETOOTH) ZAINUL MUKHTAROM; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Abstrak Gerak merupakan hal yang sangat penting bagi manusia, tidak hanya untuk melakukan kegiatan sehari-hari saja, namun juga dalam hal untuk menunjang prestasi termasuk dalam bidang olahraga, serta juga tidak kalah penting yaitu gerakan terapi untuk penyembuhan dalam bidang medis. Skripsi ini bertujuan untuk pengembangan awal dan menciptakan alat yang dapat membantu dalam menganalisis gerakan untuk mendapatkan gerakan yang efisien, efektif dan aman. Skripsi ini menggunakan sensor GY-80 untuk mendeteksi sudut koordinat posisi objek yang berupa sudut pada sumbu yaw, pitch dan roll. Kemudian data tersebut akan diolah pada Arduino Promini dan selanjutnya akan dikirimkan menggunakan Bluetooth HC-05 pada PC / laptop. Setelah data diterima oleh PC / laptop, data akan diolah kembali pada software Labview yang nantinya akan ditampilkan dalam bentuk objek 3D. Dari pengujian alat didapatkan hasil bahwa jarak jangkauan komunkasi nirkabel terjauh alat yaitu pada jarak 18 meter, serta ketepatan gerak yang dihasilkan oleh alat dengan gerakan aslinya pada posisi lengan 90° ke depan yakni pada sumbu yaw dengan nilai rata-rata -24,8, sumbu pitch dengan nilai rata-rata 84, dan pada sumbu roll dengan nilai rata-rata 156,8 dan error rata-rata sebesar 1,1%. . Kata Kunci : Analisis Gerak, Sensor GY-80, Bluetooth HC-05, Arduino Promini, Labview
RANCANG BANGUN KONTROL SUHU DAN KELEMBABAN PADA KUMBUNG JAMUR BERBASIS LOGIKA FUZZY MENGGUNAKAN METODE TELEMETRI EKA PRATAMA SAKSONO; BAMBANG SUPRIANTO
JURNAL TEKNIK ELEKTRO Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019
Publisher : Universitas Negeri Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26740/jte.v8n2.p%p

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk mengatur suhu dan kelembaban pada kumbung jamur menggunakan logika fuzzy.Sistem kontrol logika fuzzy yang diaplikasikan sebagai modul kontrol suhu dan kelembaban didalam sistem yang menggunakan Matlab dan arduino sebagai piranti data akuisisi untuk membaca sensor suhu dan kelembaban DHT 11 dan mengendalikan kipas dan mistmaker. Data yang didapat akan dikirimkan melalui metode telemetri menggunakan transmitter dan receiver tx-rx 433 dan ditampilkan ke laptop dengan software matlab. Hasil uji kontrol kumbung jamur menggunakan logika fuzzy mampu menstabilkan suhu dan kelembaban kumbung jamur sesuai degan kondisi optimal yang dibutuhkan , dengan batas suhu 31ºC sampai 34ºC dan batas kelembaban dari 84% sampai 87% yang berhasil dicapai oleh sistem dengan persentase error alat kontrol kumbung jamur dengan logika fuzzy sebesar 1,7%. Kata Kunci : Kumbung Jamur, Telemetri, Tx-Rx 433, DHT 11, Mistmaker, Logika Fuzzy, Arduino, Matlab. The research is proposed to measure temperature and humidity of mushroom incubator using fuzzy logic. The fuzzy logic control system was applied as a temperature and humidity control module in the system using Matlab program and Arduino device To read acquired data from DHT 11 temperature and humidity sensors to control fan and mistmaker. The acquired data will be sent via transmitter and receiver tx-rx 433 using the telemetry method, and will be displayed to computer using matlab software. The result of mushroom incubator control test using fuzzy logic are able to stabilize the temperature and humidity of mushroom incubator according to the optimal conditions needed, the system achieved temperature limit from 31ºC to 34ºC and humidity limit from 84% to 87% with Fuzzy logic error possibility of 1.7%. Keywords: Mushroom, incubator, Telemetry, Tx-Rx 433, DHT 11, Mistmaker, Fuzzy Logic, Arduino, Matlab

Page 5 of 44 | Total Record : 437

 3   4   5   6   7 

Filter by Year

2018 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 3 (2025): SEPTEMBER 2025 Vol. 14 No. 2 (2025): MEI 2025 Vol. 14 No. 1 (2025): JANUARI 2025 Vol. 13 No. 3 (2024): SEPTEMBER 2024 Vol. 13 No. 2 (2024): MEI 2024 Vol. 13 No. 1 (2024): JANUARI 2024 Vol. 12 No. 3 (2023): SEPTEMBER 2023 Vol. 12 No. 2 (2023): MEI 2023 Vol 12 No 1 (2023): JANUARI 2023 Vol 11 No 3 (2022): SEPTEMBER 2022 Vol. 11 No. 2 (2022): MEI 2022 Vol 11 No 1 (2022): JANUARI 2022 Vol 10 No 3 (2021): SEPTEMBER 2021 Vol 10 No 2 (2021): MEI 2021 Vol 10 No 1 (2021): JANUARI 2021 Vol 9 No 3 (2020): SEPTEMBER 2020 Vol 9 No 2 (2020): MEI 2020 Vol 9 No 1 (2020): JANUARI 2020 Vol 8 No 3 (2019): SEPTEMBER 2019 Vol 8 No 2 (2019): MEI 2019 Vol 8 No 1 (2019): JANUARI 2019 Vol 7 No 3 (2018): SEPTEMBER 2018 More Issue