Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Jurnal Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri merupakan media bagi para peneliti untuk mempublikasikan hasil penelitiannya yang berkualitas tinggi dalam bidang mekatronika, otomasi dan robot industri. Makalah yang dimuat dalam jurnal ini mencakup hasil riset ilmu dasar, ide-ide inovasi dan aplikasi dalam bidang tersebut, yang diusulkan oleh para peneliti, innovator ataupun tenaga ahli dari seluruh wilayah Indonesia. Topik-topik yang termasuk dalam bidang ini diantaranya : Sistem Kontrol, Elektronika, Sistem Pengolahan Data, Mekatronika, Internet of Things, serta Aplikasinya pada Dunia Industri Skala Kecil dan Besar.
Articles
102 Documents
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM MONITORING TEGANGAN DAN ARUS BERBASIS ARDUINO UNO DENGAN MEDIA WIFI ]]>
<![CDATA[Argawa Aditya Kusumah]]>;
<![CDATA[Joko Susila]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (218.169 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7709
<![CDATA[Beberapa sistem tidak dapat mengetahui daya yang dipakai pada sebuah rumah. Untuk mengetahui berapa daya pada rumah kita, kita harus mengukur secara manual dengan cara melihat langsung pada meteran listrik. Terdapat kode CL yang menjadi penanda bagi PLN saat memasang daya dirumah pelanggannya. PLN membagi meteran listrik dalam beberapa kategori untuk pelanggan non industri dari yang paling rendah hingga paling tinggi. Judul penelitian ini berupa perancangan sistem monitoring tegangan dan arus secara real time. Cara kerja alat ini adalah mengawasi kerja suatu beban dan mengambil data arus dan tegangan yang dihasilkan menggunakan sensor. Lalu data dari sensor diproses oleh Arduino dan data yang didapatkan akan dikirim menuju server melalui wifi dan dapat dilihat di komputer server. Pada perancangan alat ini dapat mengukur tegangan dan arus dari beban. Hasil dari perancangan ini dapat mengukur tegangan dengan rata-rata nilai kesalahan sekitar 0,07% sampai dengan 0,213% dan pengukuran arus yang mempunyai rata-rata nilai kesalahan antara 3,07% sampai dengan 9,04%. Kemudian data yang diterima oleh ar-duino akan dikirimkan ke LED yang tiap detiknya akan memperbarui hasil dari nilai daya pada beban yang diukur. Selain itu, hasil dari mengukur daya pada beban bisa di lihat pada aplikasi xampp-control yang dimana akan memperlihatkan hasil ukuran dalam bentuk grafik dan tabel]]>
<![CDATA[PERANCANGAN SISTEM DATA LOGGING HMI PADA ROBOTIC POUCH CASE PACKER ]]>
<![CDATA[Yufimar Taufiq]]>;
<![CDATA[Ciptian Weried Priananda]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 1 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1201.06 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v1i1.6659
<![CDATA[Abstrak – Dalam Mesin RPCP (Robotic Pouch Case Packer) terdapat beberapa tampilan HMI (Human Machine Interface) dengan fungsi yang berbeda–beda. Tampilan HMI diperlukan agar mempermudah proses monitoring mesin. Salah satu tampilan HMI adalah halaman statistik, pada halaman statistik terdapat hasil output kinerja mesin selama satu shift. Data pada statistik page hanya berlaku untuk satu shift dan data akan hilang ketika shift berikutnya, sehingga diperlukan sistem data logging agar data mesin pada shift yang sudah berlalu dapat tersimpan. Hasil perancangan ini dapat menyimpan data mesin bertahun-tahun. Data yang disimpan melalui sistem data logging berbentuk integer, dan nantinya data yang akan disimpan meliputi Data Running, Stopped, Error, Box Empty, Rejected Pouch, dab Box Counter. Dari list tersebut dapat digunakan sebagai acuan untuk mengembangkan sistem data logging pada RPCP selanjutnya. Kata Kunci: Data Logging, RPCP, HMI]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Ekstrak Kulih Buah Langsat sebagai Inhibitor Organik Korosi Pada Baja ST 37 dalam Media IM H2S04 ]]>
<![CDATA[Nur Husodo]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Ahmad Fajar Reynaldi]]>;
<![CDATA[Kyla Anisa Windarta]]>;
<![CDATA[Atria Pradityana]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (897.036 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9124
<![CDATA[Korosi adalah kerusakan atau kehancuran yang disebabkan oleh reaksi kimiawi material di lingkungannya.Salah satu cara untuk mengurangi laju korosi yaitu dengan penggunaan inhibitor organik. Penghambat korosi adalahzat kimia yang bila ditambahkan ke lingkungan dapat mengurangi laju korosi logam di lingkungan. Kulit buah langsat(Lansium domesticum var. Pubescens) adalah inhibitor yang akan digunakan. Dalam penelitian ini menggunakan bajaST 37 dengan media H2SO4 1M dengan variasi konsentrasi 0, 3, 5 dan 11 mg. Metode ekstraksi yang digunakan adalahmetode maserasi. Pada uji Tafel nilai laju korosi sebesar 3,3738 mmpy tanpa inhibitor dan dengan inhibitor mencapai1,7471 mmpy serta dihasilkan juga efisiensi inhibisinya sebesar 48,21%. Menghasilkan efisiensi pengujian weight lossinhibisi sebesar 53,9%]]>
<![CDATA[AUGMENTED REALITY MEASUREMENT SEDERHANA MENGGUNAKAN OS ANDROID (ARealSure) ]]>
<![CDATA[Rizaldy Hakim A.]]>;
<![CDATA[Doni Kristiawan G.]]>;
<![CDATA[Reynaldi A.]]>;
<![CDATA[Farid R.]]>;
<![CDATA[Bayu Firman S.]]>;
<![CDATA[Bayu Adhi S.]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 1, No 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v1i2.7686
<![CDATA[Aplikasi pengukuran telah banyak digunakan di sistem IOS maupun android. Namun, aplikasi pengukuran berbasis android tidak sebaik dengan aplikasi pengukuran berbasis sistem IOS. Beberapa orang masih meragukan keakuratan aplikasi ini karena terkadang hasil pengukuran tidak akurat dan masih banyak eror atau bug. Tujuan dari kegiatan ini adalah untuk mengembangkan aplikasi pengukuran berbasis android dengan tingkat keakuratan 90%. Apikasi pengukuran ini menerapkan AR (Augmented Reality). Proses pembuatan aplikasi menggunakan software android studio, library dan ARcore. Untuk Bahasa pemrograman yang digunakan yaitu Java Output. Pertimbangan menggunakan perangkat tersebut aplikasi pengukuran untuk smartphone berbasis Android dapat mengukur atau mengetahui dimensi benda bangun datar dan bangun ruang dengan satuan cm dan hasil pengukuran yang akurat. Kata Kunci: Augmented Reality, Android, Aplikasi, Pengukuran, Akura]]>
<![CDATA[Analisa Ampas Tebu sebagai Bahan Bakar Boiler pada Produksi Gula Tahun 2018 di PG Krebet Baru II Malang ]]>
<![CDATA[Giri Nugroho]]>;
<![CDATA[Ilham Fuchoiroh]]>;
<![CDATA[Mashuri -]]>;
<![CDATA[Hari Subiyanti]]>;
<![CDATA[Rivai Wardhani]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 1 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (949.419 KB)
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i1.9131
<![CDATA[Biomassa menjadi salah satu pilihan alternatif pengganti bahan bakar fosil yang mulai terbatas jumlahnya. Biomassa masuk kedalam kategori sumber energi terbarukan, dan saat ini banyak dimanfaatkan sebagai bahan bakar untuk plant – plant pembangkit daya dan pengolahan. Seperti yang terdapat pada PG KREBET BARU II, yang menggunakan ampas tebu menjadi bahan bakar untuk mengolah nira menjadi gula. Ampas tebu (bagasse) merupakan limbah dalam bentuk serat yang dihasilkan dari penggilingan tebu. Serat tersebut yang digunakan sebagai bahan bakar pengolahan gula di PG KREBET BARU II. Penelitian ini akan berfokus pada analisa kebutuhan jumlah ampas tebu sebagai bahan bakar yang dihasilkan pada proses produksi gula pada tahun 2018 dan pemecahan permasalahan pada kekurangan produksi ampas tebu (Bagasse) untuk bahan bakar. Analisa dilakukan dengan menghitung performa boiler berbahan bakar ampas tebu sebagai. Analisa dimulai dengan menghitung nilai kalor ampas tebu, nilai heat loss dalam boiler, dan efisiensi boiler dengan direct method, serta perhitungan jumlah kebutuhan ampas tebu yang diperlukan. Dari hasil perhitungan akan dilakukan analisa mengenai ampas yang ideal untuk mencukupi kebutuhan bahan bakar boiler. Dari hasil perhitungan diperoleh kebutuhan ampas tebu yang ideal yaitu ampas yang memiliki kandungan air sebanyak 45 % sehingga mampu meningkatkan efisiensi boiler dari 65 % menjadi 70 % serta mengurangi konsumsi bahanbakar dari 56865 kg ampas/jam menjadi 47838 kg ampas/jam dan menghasilkan surplus ampas sebesar 300 kg/jam. Sedangkan dengan analisa penentuan nilai persen ampas sebesar28,5 % menghasilkan surplus ampas tebu sebesar 297 kg/jam dari kekurangan ampas sebanyak 8,7 Ton/jam pada produksi gula tahun 2018]]>
<![CDATA[APLIKASI R-SHINY UNTUK SENTIMENT ANALYSIS TERHADAP ULASAN RESTORAN DI SINGAPURA MENGGUNAKAN METODE NAÏVE BAYES ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Noviyanti Santoso]]>;
<![CDATA[Anggie Calista]]>;
<![CDATA[Fahrila Annasiyah]]>;
<![CDATA[Fifi Dwi Haryanti]]>;
<![CDATA[Kharin Octavian Ranto]]>;
<![CDATA[Yofani Kurnia Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11627
<![CDATA[Perkembanganateknologi yangpesat memberikan banyak kemudahan bagi penggunanya saat ini.Kehadirannya memberikan kemudahan akses pada banyak bidang. Seperti kemudahan dalam melakukan pemilihanrestoran yang dapat dilakukan dalam genggaman dan dapat diakses dimana saja secara cepat dan praktis. Pemilihansebuah restoran menjadi hal yang sangat mudah dilakukan, karena tersedia banyak rekomendasi pilihan dan ulasandari pengunjung sebelumnya terhadap restoran tersebut, yang dapat digunakan oleh orang lain dalam menentukanrestoran yang akan dikunjungi. Setiap individu pasti memiliki pandangan atau pendapat yang berbeda mengenairestoran-restoran tersebut. Pendapat dan opini dari pengguna dapat dijadikan masukan bagi restoran untukmeningkatkan kualitasnya. Sentiment analysis digunakan untuk memperoleh pendapat atau opini dari para penggunasuatu platform internet dari penyedia restoran tersebut. Maka dari itu akan dibuat sebuah aplikasi sentiment analysisberbasis website dengan menggunakan R-Shiny melalui program RStudio. Project ini dapat mempermudahpenggunanya untuk melihat ulasan beberapa restoran secara keseluruhan, sehingga dapat menjadi dasarpertimbangan dalam pemilihan restoran. Website ini akan menunjukkan sentiment analysis terkait teks, yang beradapada kalimat maupun opini yang ditulis. Sehingga bisa melihat apakah puas atau tidak puas dengan menggunakanaplikasi ini secara instan dan mudah.]]>
<![CDATA[MIXED METHODS UNTUK PENELITIAN SMART FEEDER SKALA AQUARIUM IKAN HIAS ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Mahirul Mursid]]>;
<![CDATA[Said Ath-thaariq Alattas]]>;
<![CDATA[Rahmadina Griyanti Lestari]]>;
<![CDATA[Fajrian Zahara Salma]]>;
<![CDATA[Chrisna Adhitya Pamungkas]]>;
<![CDATA[Alan Slamet Rohadi]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11653
<![CDATA[Budidaya ikan hias di Indonesia merupakan salah satu usaha yang memiliki prospek cerah, karena masyarakatIndonesia banyak yang tertarik dengan ikan hias dengan variasi yang beragam. Salah satu faktor yang berpengaruh dalambudidaya ikan adalah pemberian pakan yang sesuai kebutuhan. Pemberian pakan ikan di aquarium ikan hias umumnyamasih dilakukan manual dengan cara ditaburkan menggunakan tangan yang mana waktu pemberian pakan tidak menentu.Di masa pandemi sekarang ini banyak kantor maupun institusi yang melakukan Work From Home (WFH), sehinggaaquarium di tempat tersebut tidak terurus dan ikan tersebut tidak diberi makan, akhirnya berimbas pada kematian ikanhias tersebut. Salah satu inovasi kami untuk menyelesaikan permasalahan tersebut yaitu melalui smart feeder fish ataualat pemberi pakan ikan otomatis yang khusus ditujukan untuk aquarium ikan hias. Pada penelitian alat ini, kamimenggunakan metode penelitian mixed method yang didapat dari kajian pustaka serta pengambilan data secara langsung.Selain memberi makan secara otomatis, alat ini bisa mendeteksi kualitas kadar air aquarium yang keruh dengan caramembunyikan alarm sebagai tanda pergantian air aquarium harus dilakukan. Alat ini juga dapat memberi peringatan jikacadangan makan pada runner telah habis. Dengan alat ini entitas ikan dalam aquarium dapat terjaga sehingga tidakmengganggu keberlangsungan hidupnya dan tidak perlu khawatir akan lalai dalam pemberian pakan.]]>
<![CDATA[DOORBELL INTEGRATED ]]>
<![CDATA[Hendro Nurhadi]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Aristo Ramadhani]]>;
<![CDATA[Billy Ekaputra]]>;
<![CDATA[Widi Muranata]]>;
<![CDATA[Nur Muhammad Adi Yahya]]>;
<![CDATA[Alvin Oktaviantara Dwi Putra]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11634
<![CDATA[Perkembangan teknologi informasi dan komunikasi yang sangat cepat membawa banyak dampak dalamaspek kehidupan terutama di bidang sistem keamanan pada rumah, yang mana banyak sekali pengaduan masyarakatakan tindak kriminal yang sedang terjadi terjadi. Tingginya angka kriminalitas yang terjadi di lingkungan masyarakatmenyebabkan muncul solusi-solusi baik secara tradisional yaitu ronda malam dan jasa security maupun dengan caramodern yaitu penggunaan teknologi keamanan seperti cctv dan smart doorbell. Salah satu contoh pengaplikasianteknologi dalam dunia keamanan adalah pada Integrated Doorbell. Sistem kerja dari alat ini adalah denganmengirimkan sinyal informasi kepada pemilik rumah berupa pesan bahwa sedang ada tamu di depan pintu masuk danvideo streaming tentang siapa tamu yang sedang menekan bel pintu masuk rumah.]]>
<![CDATA[OTOMATISASI SISTEM PINTU PAGAR MENGGUNAKAN MODUL BLUETOOTH HC-05 ]]>
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Hari Subiyanto]]>;
<![CDATA[Rhenima Azzahra Putri]]>;
<![CDATA[Ramadhany Faishal Tsany Rahardi]]>;
<![CDATA[Bagas Paramarta Rofi’]]>;
<![CDATA[Shafira Aninggar Putri]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11649
<![CDATA[Pintu pagar adalah sebuah alat keamanan utama dalam menjaga rumah. Setiap rumah pasti memiliki pintudengan kunci di dalamnya, yang sangat kuat. Masih banyak manusia yang membuka dan mengunci pintu secaramanual. Sehingga hal ini sering mengakibatkan pengguna merasakan ketidaknyamanan dan ketidakefisienan. Pada saatseperti itu, maka kami membuat sebuah sistem pada pagar yang tujuannya agar pengguna bisa dipermudah dalamakses buka tutup pagar. Project yang kami maksud yakni merupakan gagasan teknologi yang berkaitan denganotomatisasi sistem pada era Internet of Things. Pada project ini, kami membuat rancangan sistem pada Pagar Otomatisberbasis Arduino Uno yang nantinya dihubungkan ke smartphone melalui Modul Bluetooth HC-05. Project inisebenarnya mengacu pada penelitian sebelumnya dengan judul “Perancangan Sistem Pintu Pagar OtomatisMenggunakan Remote Kontrol Wireless RF 315”. Yang membedakan dari penelitian sebelumnya yakni terletak padasistem pengendalinya. Pada sistem kendali kami menggunakan Modul Bluetooth HC-05 sehingga bisa diakses melaluismatrphone melalui aplikasi arduino bluetooth controller. Untuk uji coba pada sistem ini, kami menggunakan miniaturpagar sebagai gambaran pada rancangan yang akan kami gunakan. Selain arduino uno dan modul bluetooth HC-05,dan menghubungkan antara ardiuno ke breadboard menggunakan kabel jumper male to female. Dan jugamenggunakan step motor sebagai mesin penggerak pagar yang sudah dihubungkan dengan arduino uno melaluikoding.]]>
<![CDATA[ALAT PENDETEKSI KEBOCORAN GAS DENGAN SENSOR MQ-2 DENGAN METODE IOT ]]>
<![CDATA[Bambang Sampurno]]>;
<![CDATA[Mashuri Mashuri]]>;
<![CDATA[Ari Wicaksono]]>;
<![CDATA[Muhammad Yusuf Indrawan]]>;
<![CDATA[Fahmi Choirul Imami]]>;
<![CDATA[Andrian Mukti]]>
<![CDATA[ Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[Institut Teknologi Sepuluh Nopember ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11628
<![CDATA[Penggunaan LPG bisa mengefisienkan aktivitas masak mengolah & mempercepat usaha rakyat ygmenggunakannya. Terlepas menurut manfaatnya bagi rakyat, LPG pula terkandung bahaya yg mengancam. Hal tadidikarenakan apabila terjadi kebocoran gas dalam LPG tadi. Penyebab menurut bocor tabung gas ini mampu terjadilantaran kebocoran dalam selang, tabung atau dalam regulatornya yg nir terpasang menggunakan baik & tabung gas ygdidistribusikan memang kualitasnya kurang baik atau rusak fisik. Penelitian ini bermaksud buat membentuk sebuahrancang bangun indera pendeteksi kebocoran tabung gas LPG menggunakan memakai sensor MQ-dua menjadi sensorgas. Cara kerja indera ini yaitu, saat sensor MQ-dua mendeteksi gas LPG maka buzzer akan berbunyi buatmengindikasikan terjadi adanya kebocoran gas.]]>
