cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Mashuri
Contact Email
mashuri@its.ac.id
Phone
+6281235200374
Journal Mail Official
amorijurnal@gmail.com
Editorial Address
Ruang Editor, Laboratorium Mekatronika Departemen Teknik Mesin Industri Kampus ITS Sukolilo, Surabaya - 60111
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI)
Published by Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya
ISSN : 26552337     EISSN : 27213560     DOI : 10.12962/j27213560
Core Subject : Engineering,
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Mechanical Engineering
Jurnal Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri merupakan media bagi para peneliti untuk mempublikasikan hasil penelitiannya yang berkualitas tinggi dalam bidang mekatronika, otomasi dan robot industri. Makalah yang dimuat dalam jurnal ini mencakup hasil riset ilmu dasar, ide-ide inovasi dan aplikasi dalam bidang tersebut, yang diusulkan oleh para peneliti, innovator ataupun tenaga ahli dari seluruh wilayah Indonesia. Topik-topik yang termasuk dalam bidang ini diantaranya : Sistem Kontrol, Elektronika, Sistem Pengolahan Data, Mekatronika, Internet of Things, serta Aplikasinya pada Dunia Industri Skala Kecil dan Besar.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 102 Documents
 2   3   4   5   6 
ALAT PENYIRAM OTOMATIS UNTUK PEMBIBITAN CABAI RAWIT BERBASIS KELEMBAPAN TANAH Mashuri Mashuri; Winarto Winarto; Muhammad Khoirul Alfan; Ahmad Nur Rofik; Danang Dwi Saifullah; Mahdaniar Bellaumi; Qul Mauladi
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11654

Abstract

Cabai rawit adalah salah satu tanaman jenis sayuran yang sangat tinggi tingkat konsumsinya. Banyak manfaatyang bisa kita manfaatkan dari tanaman cabai rawit seperti buahnya dapat digunakan untuk bumbu masakan, batangdan daunnya dapat dimanfaatkan sebagai obat obatan. Seiring berjalannya waktu konsumsi cabai rawit meningkatnamun tidak diiringi dengan peningkatan produksi cabai. Salah satunya adalah kelembapan tanah yang tidak sesuai.Kelembapan tanah dari tanaman cabai ini sendiri adalah 60 -80%. Bahkan untuk tanaman cabai yang akan berbuahkelembapan tanahnya mencapai 80%. Curah hujan yang tidak menentu membuat tanaman cabai tidak dapat tumbuhdengan makimal, sehingga para petani menggunakan konsep greenhouse guna mengantisipasi curah hujan yang tinggisehingga mengakibatkan rusaknya tanaman cabai. pada system pertanian dengan model greenhouse pada prosespenyiraman manual sering membuat tanaman cabai tumbuh kurang maksimal terutama ketika proses pembbibitankarena kelembapan tanah yang diperlukan tanaman cabai tidak stabil. Oleh karena itu alat penyiram otomatis inimenjadi solusi dari proses penyiraman tersebut. Alat ini menggunakan beberapa komponen dasar seperti sensorkelembapan sebagai pendeteksi kelembapan tanah, mikrokontoller berupa arduino uno sebagai otomatisasi daripenyiram, lampu LED sebagai lampu indicator dan pompa. diharapkan alat ini dapat meningkatkan produksi cabai danmenghemat energy serta waktu yang dibutuhkan untuk menyiram tanaman.
ARMYNTIK: PEMANFAATAN APPSHEET PADA KASIR DAN PENGELOLAAN PESANAN DI DAPUR WARUNG DESO MBOK TUM BERBASIS DATA SPREADSHEET I Putu Eka Widya Pratama; Sri Mumpuni R; Ririn Nafiah; Anggun Rizkyka Maharani; Yosiana Saputri; Maria Ulfasari
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11635

Abstract

Pencatatan pesanan pada restoran atau rumah makan secara manual dapat meningkatkan peluangterjadinya kesalahan. Hal tersebut pernah terjadi pada Warung Deso Mbok Tum yang masih menggunakan sistempelayanan kasir secara manual. Selain itu, peluang terjadi kesalahan pada saat menyiapkan pesanan di dapur jugamenjadi kelemahan dari penggunaan sistem pelayanan secara manual. Oleh karena itu, diciptakan aplikasi yang dapatmemudahkan pelayanan kasir yang terintegrasi dengan dapur. Metode pembuatan aplikasi ini dengan urutan CDIO(Conceive, Design, Implement, Operation). Aplikasi yang diciptakan adalah Armyntik, yaitu aplikasi yang menggunakanAppSheet untuk pencatatan pesanan di kasir yang terintegrasi dengan dapur. Pesanan dari kasir akan otomatis masukpada database yang kemudian muncul pada monitor dapur. Sehingga pelayan pada dapur dapat menyiapkan pesanansesuai urutan yang muncul pada monitor. Pengguna dari aplikasi ini adalah manajer restoran/administrator, adminkasir, dan koordinator pengelolaan pesanan makanan. Kebutuhan utama dari aplikasi ini adalah fitur add, delete, edit,dan sync.
RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN PH HIDROPONIK BERBASIS FUZZY LOGIC Mashuri Mashuri; Giri Nugroho; Dhewana Alnafis Han; Irvan Trisapta Permana; Muhammad Riza Zakariya; Bagus Kharisma Yulianto; Immadudin Prima Sudewa
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11650

Abstract

Hidroponik merupakan salah satu metode dalam budidaya pertanian dengan denganmenggunakan media air. Metode ini mementingkan pada pemenuhan kebutuhan nutrisi untuk tumbuhan.Saat ini metode Hidroponik menjadi salah satu metode pertanian yang sedang banyak di gunakan oleh parapetani modern karena keunggulan yang dimiliki oleh metode penanaman ini. salah satu dari keunggulanmetode ini adalah tumbuhan dapat ditanam di lahan yang sempit dan hanya menggunakan media air untukpertumbuhan tanaman dengan menambahkan nutrisi. Salah satu faktor penting yang perlu menjadiperhatian dalam budidaya hidroponik adalah kandungan nutrisi dalam air yang dibutuhkan untuk diserapoleh tanaman untuk tumbuh. Nutrisi terdiri dari besar PH dan kandungan TDS. Kandungan tersebut memilikipengaruh yang sangat besar saat masa pertumbuhan pada tanaman, maka dari itu terdapat besaran idealyang terkandung dalam kondisi air agar tanaman mampu tumbuh dengan normal dan optimal. Sementaraitu kandungan pH yang ideal bagi tanaman adalah kisaran 6 – 7 untuk pH dan kisaran 1000 – 1200 PPMuntuk TDS. Berdasarkan hal tersebut penulis membuat sebuah perangkat yang mampu mengatur danmengontrol kandungan pH pada air hidroponik secara otomatis berbasis fuzzy logic agar besaran pHmendapatkan hasil yang ideal. Hasil pengujian pada alat ini adalah sistem fuzzy logic control yang dirancangdapat berfungsi dengan baik.
ALAT PENYIRAM TANAMAN OTOMATIS MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 DAN BERBASIS IOT Rizaldi Hakim Ash Shiddieqy; Mashuri Mashuri; Achmad Dava Al Azzri; Dyah Hayu Rosyidah; Meganda Mellyana Dewi; Syaiful Mirza; Ilham Farhansyah Putra
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11629

Abstract

Revolusi teknologi selaras dengan munculnya inovasi dari berbagai sektor, salah satunya di tingkat rumahtangga. Pada saat ini, salah satu tren kegiatan yang digemari masyarakat adalah berkebun. Faktor esensial yangmenentukan kesuksesan bercocok tanam adalah air. Molekul air pada tanaman mencapai 70%. Tanamanmembutuhkan air untuk melakukan fotosintesis guna menghasilkan energi. Kekurangan air pada tanaman dapatmenghambat pertumbuhan tanaman, sampai menyebabkan tanaman layu dan mati pada periode tertentu.Permasalahan tersebut mendorong penulis untuk membuat sebuah perangkat penyiram tanaman otomatis yangdilengkapi sensor kelembapan dan berbasis IoT (Internet of Things). Sensor kelembapan pada alat ini akan mengukurkadar air pada tanah kemudian menyalurkan outputnya ke NodeMCU ESP8266 yang mengontrol kinerja alat. Penggunadapat memantau kinerja alat penyiraman otomatis ini melalui smartphone.
PERCOBAAN PROTOTYPE KONTROL MESIN AIR OTOMATIS BERBASIS ARDUINO NANO Mashuri Mashuri; Nur Husodo; Muhamad Heraldi; Danendra Nadhif Pramanda; Aprilia Rizqi Samudra; Iffanda Putri Wibowo; Muhammad Maftuuh
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11655

Abstract

Pompa adalah suatu alat yang memindahkan fluida cair melalui suatu sistem perpipaan daritempat rendah ke tempat lainnya yang lebih tinggi. Penggunaan pompa ini memudahkan pekerjaan manusiadalam memenuhi kebutuhan airnya. Namun sekarang ini penggunaan pompa menjadi kurang efektif apabila penggunamasih menghidupkan pompa secara manual saat sedang membutuhkan air dan mematikan pompa saat kebutuhanairnya dirasa sudah cukup. Hal ini merupakan suatu permasalahan untuk sistem pengontrolan pompa. Sehinggamelalui permasalahan ini, disusun project aplikasi teknologi cerdas menggunakan sensor ultrasonik dan menggunakanbasis arduino yang dioperasikan melalui software Arduino IDE 2.0.0. Hasil yang akan dicapai pada pelaksanaan projectini adalah terciptanya prototype pompa otomatis dengan sensor ultrasonik berbasis arduino nano sebagai bentukimprovement teknologi yang bertujuan untuk memudahkan salah satu pekerjaan manusia dalam memenuhikebutuhan hidupnya akan air. Untuk proses pemrograman pada sistem alat ini adalah Arduino memberikan perintah kerelay, yang kemudian dilanjutkan ke pompa sehingga pompa dapat menyala maupun mati. Hasil dari pengujian alat iniadalah pompa dapat menyala dan mati secara otomatis menggunakan pemrograman Arduino IDE 2.0.0. Saat jarakpermukaan air dan sensor mencapai 9 cm maka pompa akan otomatis menyala. Kemudian ketika jarak antarapermukaan air dan sensor mencapai 2 cm, maka pompa akan mati secara otomatis. Sehingga melalui percobaan inidapat disimpulkan bahaw pompa air berbasis Arduino nano ini akan mempermudah penggunanya, teknologimikrokontroler bisa dipadukan dengan mesin pompa yang membuat menjadi lebih bermanafaat, serta teknologi inibisa menggantikan radar toren yang memiliki prinsip kerja yang sama.
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR GAS KARBON DIOKSIDA PADA GARASI RUMAH DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO NANO Rivai Wardhani; Mashuri Mashuri; Kaylief Tan Abieza; Sekar Syadila Mulyaning Tias; Urip Kurniadi; Muhammad Ihsan Faturrahman; Gusti Gilang Satrio Pamungkas
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11645

Abstract

Pencemaran udara adalah keadaan dimana kualitas udara menjadi rusak dan tercemar oleh zat yangmembahayakan kesehatan manusia. Salah satu gas yang merupakan pencemar udara yaitu karbon dioksida (CO2).Pada penelitian ini kami akan membuat alat untuk mendeteksi gas karbon dioksida sebagai informasi pencemaranudara pada ruangan tertutup.Untuk mendeteksi gas karbon dioksida kami menggunakan sensor MQ-135 danmikrokontroler arduino nano sebagai prosesor pengendali alat ini. Pada penelitian kali ini kamis memakai metodepenelitian CDIO yaitu conceive, design, implement, dan operate.
SMART BOX BERBASIS SENSOR CAHAYA PHOTODIODA GUNA MENYALAKAN / MEMATIKAN PERALATAN ELEKTRONIK SECARA OTOMATIS Mashuri Mashuri; Budi Luwar Sanjoto; Cahyo Aji Nugroho; Dzakwan Shidqul Aziz; Fanoki Natri Ananda; Hafid Rahman; Muhammad Ardi Maulana; Selo Banyu Ramadhan
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11651

Abstract

Beberapa alat elektronik seperti ac, kipas angin, televisi merupakan salah satu kebutuhan bagi hidupmanusia. Apalagi dengan banyaknya peralatan elektronik membuat kita sebagai pengguna harus menggunakannyadengan cermat. Banyak ditemukan dalam kehidupan sehari hari permasalahan yang terjadi dalam hal menyalakan /mematikan peralatan elektronik, seperti orang yang lupa mematikan peralatan elektronik setelah dipakai. Selain itubanyaknya peralatan elektronik yang dipakai seperti misalnya AC di dalam suatu masjid yang besar membuatseseorang yang menyalakan / mematikan AC membutuh waktu yang lama. Sehingga dengan kondisi yang demikiandiperlukanlah sebuah alat untuk menunjang efisiensi dalam pemakaian elektronik terutama dalam hal menyalakan /mematikan peralatan tersebut. Maka dari itu kami menggagas sebuah ide Alat Smart Box Berbasis Sensor CahayaPhotodioda guna Menyalakan / Mematikan Peralatan Elektronik Secara Otomatis hanya dengan menggunakan sebuahID card. Metode yang kami gunakan dalam penelitian ini dengan melakukan pengujian terhadap sensor photodiode.Hasil penelitian ini menghasilkan sebuah sistem pendeteksi ID Card, dimana alat ini dapat beroperasi dengan baiksecara otomatis hanya dengan memasukkan sebuah ID Card yang berbasis Photodioda sebagai sensor cahaya.
DASHBOARD REGRESI LINEAR BERGANDA MENGGUNAKAN R-STUDIO I Putu Eka Widya Pratama; Mike Prastuti; Diandra Soja Anjani; Cindy Martha Sari; Indah Ayu Lestari; Dea Arum Putri Febylianti; Zahtira Annisa
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11630

Abstract

Penelitian ini merupakan gagasan teknologi yang berkaitan dengan perancangan dan implementasidashboard menggunakan software R-studio untuk melakukan analisis regresi linear berganda. Penduduk Indonesiaserta sebagian besar penduduk di dunia menggunakan beras sebagai bahan makanan utama mereka. Beras diIndonesia menempati posisi pertama sebagai bahan pangan pokok yang akan terus dibutuhkan manusia setiap saatbahkan dalam sepanjang waktu. Bila terdapat pergerakan harga yang terus meningkat karena ketidakseimbanganpermintaan serta kebutuhan maka masyarakat dengan kelas ke bawah hingga menengah menjadi pihak yang palingterkena akibat peningkatan harga tersebut. Regresi linear berganda diperlukan pada penelitian ini yaitu suatu metodeanalisis dan juga sebagai estimasi model untuk harga beras. Regresi linear berganda adalah metode yang digunakanuntuk mengetahui adanya hubungan antara dua atau lebih peubah prediktor pada peubah respon Tujuan pembuatanaplikasi ini adalah mempermudah masyarakat untuk menganalisis dan mendapatkan informasi mengenai estimasiharga beras dengan menggunakan dashboard regresi linear berganda. Tujuan penelitian yang dilakukan berdasarkanregresi linear berganda adalah untuk mendapati pengaruh beberapa peubah bebas terhadap peubah tidak bebas.
SISTEM OPTIMASI PRODUKSI PERTANIAN DAN PETERNAKAN (SIPETE) BERBASIS METODE RANCANGAN ACAK LENGKAP (RAL) Mashuri Mashuri; Lucia Aridinanti; Anang Kurniawan; Erzaly Mara Sabila; Mirza Ghulam Ahmad; Aprilia Alifta Salsabyla; Nanda Eka Nurhidayah
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11656

Abstract

Perekonomian Indonesia telah menggeser perilaku konsumen ke arah pasokan pangan pertanian danhewani yang lebih besar. Peningkatan kebutuhan pangan mau tidak mau akan berjalan seiring dengan pertumbuhanpenduduk. Sektor pertanian memiliki peran strategis sebagai mesin pembangunan nasional, karena memainkan perankunci dalam memberi makan 245 juta penduduk negara dan secara empiris terbukti mampu mengatasi krisis pangan.Pemanfaatan sumber daya pertanian dan peternakan harus ditingkatkan dan dilakukan secara efisien dan optimal agarpangan yang diperlukan dapat tercukupi dengan cara peningkatan produktivitas pertanian dan peternakanmenggunakan website pembantu pengoptimalan hasil produksi pertanian dan peternakan (SIPETE) yang dapatmelakukan metode rancangan percobaan. Metode yang digunakan dalam website pembantu pengoptimalan hasilproduksi pertanian dan peternakan (SIPETE) adalah RAL atau Rancangan Acak Lengkap. Prinsip kerja SIPETE berdasarkanpada ilmu statistik rancangan percobaan yang diaplikasikan melalui bahasa pemrograman R. Metode perancanganperobaan yang terdapat di dalam website SIPETE diharapkan mampu membantu petani dan peternak dalam peningkatanproduksinya sehingga pangan di Indonesia dapat terpenuhi
MESIN PEMBERI MAKAN TERNAK OTOMATIS BERBASIS ARDUNIO DENGAN METODE PEMROGRAMAN RTC (REAL TIME CLOCK) MODUL Mashuri Mashuri; Suhariyanto Suhariyanto; M Reduktan Janki; Fahrur Rossy; Daffa Fairuz I’zaz; Firnazzain Naufal R.; Emy Zuraida W.
Jurnal Nasional Aplikasi Mekatronika, Otomasi dan Robot Industri (AMORI) Vol 2, No 2 (2021)
Publisher : Institut Teknologi Sepuluh Nopember

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12962/j27213560.v2i2.11646

Abstract

Mesin pemberi makan ternak otomatis adalah solusi teknologi baru pada sektor peternakan. Mesin inidirancang dengan basis arduino dan internet of things. Dimana alat ini memiliki komponen utama yaitumikrocontroller arduino UNO R#, RTC atau real time clock, sensor sebagai pengendali alat dan masih banyakkomponen pendukung lainnya. Dalam perancangan alat ini, butuh akurasi waktu yang baik agar ketepatan dankemampuan alat ini dapat secara maksimal bekerja. Koding program alat ini dibuat dengan pemrograman pascalarduino. Tujuan dari dibuatnya alat ini menjawab permasalahan di dusun kandangan kab. Gresik. Permasalahanutamanya adalah penyortiran pakan ayam masih mengandalkan wawasan umum sehingga masih banyak ayam matikarena pakan belum tersortir dengan baik didukung dengan cuaca yang tak menentu. Maka perlu adanyapengembangan dalam teknologi di sektor ini selain itu tujuan dari pembuatan alat ini sejalan dengan programpemerintah dalam memsejahterakan peternak dengan bertambahnya produksi ternak. Ada banyak tahapan padaproses pembuatan mesin ini, yaitu tahapan perancangan desain dan sistem kendali, selanjutnya tahapan pemasangankomponen dan Design bak penampung pakan, lalu dilakukan pemrograman dan terakhir adalah tahapan uji coba danpengakurasian. Dan hasil yang didapat akurasi waktu atau timer mencapai 1 detik dan masih bisa lebih akurat lagi.

Page 4 of 11 | Total Record : 102

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2020 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 4 No 2 (2025): December Vol. 4 No. 1 (2025): July Vol 3, No 2 (2024): December Vol. 3 No. 2 (2024): December Vol. 3 No. 1 (2024): July Vol 3, No 1 (2024): June Vol 2, No 2 (2021) Vol. 2 No. 2 (2021): December Vol 2, No 1 (2021) Vol. 2 No. 1 (2021): July Vol. 1 No. 2 (2020): December Vol 1, No 2 (2020) Vol. 1 No. 1 (2020): July Vol 1, No 1 (2020) More Issue