cover
Contact Name
Lenni
Contact Email
lenni@ft-umt.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
admin.jte@ft-umt.ac.id
Editorial Address
Jl. Perintis Kemerdekaan I No.33, RT.007/RW.003, Babakan, Cikokol, Kec. Tangerang, Kota Tangerang, Banten
Location
Kota tangerang,
Banten
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro
ISSN : 25808125     EISSN : 26158175     DOI : https://doi.org/10.3000/jte
Core Subject : Engineering,
Jurnal kami berisi tentang hasil penelitian di bidang energi listrik, telekomunikasi, sistem kontrol, elektronika dan manajemen teknik elektro
Articles 57 Documents
PROTOTYPE SISTEM KONTROL ARM ROBOT PEMINDAH BARANG BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO Gumilang, Fajar; Lenni, Lenni; Kurniawan, Akhmad
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i1.9786

Abstract

Robot Manipulator adalah suatu sistem mekanik yang digunakan dalam memanipulasi pergerakan mengangkat, memindahkan, dan memanipulasi benda kerja untuk meringankan kerja manusia sehingga pekerjaan menjadi fleksibel, sehingga mudah digunakan untuk melakukan pekerjaan yang cepat dan presisi. Oleh sebab itu dibuat alat pemindah barang menggunakan Arm robot sebagai lengan untuk memindahkan barang berdasarkan warna yang digerakkan menggunakan mikrokontroler arduino. Arduino sebuah rangkaian elektronik yang bersifat open source, dan mempunyai piranti keras dan lunak yang mana mudah untuk digunakan. Arduino mampu mengenali lingkungan sekitar melalui berbagai jenis sensor serta dapat mengontrol lampu motor, dan berbagai jenis actuator lainnya. Berdasarkan hasil pengujian alat, saat alat diberi tegangan maka arduino akan menyambungkan koneksi pada mikrokontroler, dan berhasil terhubung dimasukan pada program Arduino IDE. Conveyor berjalan membawa barang mengenai sensor infrared kemudian sensor infrared akan langsung mendeteksi adanya barang dan relay bekerja memberhentikan conveyor, posisi robot standbay pada sudut 170º dan sensor LED RGB dan LDR membaca konfigurasi warna yang terdapat pada barang, setelah terdeteksi maka arm robot mengambil barang dan memindahkan sesuai warna yang sudah dideteksi kebox yang sudah disediakan, akan tetapi jika warna tidak terdeteksi maka buzzer akan berbunyi selama 1 detik untuk memberi tahu kepada operator yang menjalankan bahwa barang tidak dikenali warnanya.
RANCANG BANGUN PENGISIAN GULA PASIR OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR LOAD CELL BERBASIS ARDUINO BERDASARKAN BERAT DAN VOLUME Pratama, Ilham; Purnomo, Bayu; Yahya, Aswangga Widyatna
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i2.9802

Abstract

Teknologi packaging saat ini terus berkembang dari waktu ke waktu, mulai dari proses packaging tradisional hingga teknologi modern. Saat ini, proses packaging dalam skala home industry masih menggunakan metode tradisional yang memakan waktu cukup lama. Sebelum proses packaging dilakukan, penimbangan berat kemasan masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu penulis merancang alat pengisi gula pasir otomatis dengan pilihan ukuran dalam massa dan volume menggunakan mikrokontroler Arduino Uno. Alat ini dibuat agar proses pengukuran gula pasir dalam kegiatan penjualan gula pasir lebih akurat dan lebih efisien dibandingkan dengan penggunaan timbangan konvensional. Alat pengisi gula pasir otomatis ini terbagi menjadi 3 tahapan, yaitu tahapan input, proses, output. Pada tahapan input alat ini menggunakan load cell yang terintegrasi dengan modul ADC HX711, sensor infrared, push button, dan keypad. Pada tahapan proses menggunakan mikrokontroler Arduino UNO. Sedangkan pada tahapan output menggunakan motor servo, LCD 20x4, dan buzzer. Nilai error pada hasil pengujian yaitu pada ukuran 250 gr sebesar 0,32% untuk hasil timbangan digital terhadap target massa dan 0,16% untuk hasil pengisian yang ditampilkan pada lcd terhadap massa target; pada ukuran 500 gr sebesar 0,16% untuk hasil timbangan digital terhadap target massa dan 0,08% untuk hasil pengisian yang ditampilkan pada lcdt terhadap massa target; pada ukuran 1000 gr sebesar 0,60% untuk hasil timbangan digital terhadap target massa dan 0,02% untuk hasil pengisian yang ditampilkan pada lcd terhadap masa target; pada ukuran ½ liter sebesar 0% untuk target volume dan 0,08% untuk target massa; pada ukuran 1 liter sebesar 0% untuk target volume dan 0,04% untuk target massa.
PROTOTIPE SISTEM KONTROL KEAMANAN PINTU OTOMATIS BERBASIS KEYLESS MENGGUNAKAN ESP32 Imron, Muhammad; Alfala, Helles
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2022): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v6i2.9779

Abstract

Sistem Keamanan Pintu Otomatis Berbasis Keylees adalah sebuah langkah antisipasi untuk keamanan rumah dari bahaya dari tindakan kejahatan. Banyak kejadian tindakan pencurian masuk dalam rumah karena penghuninya lalai dalam mengantisipasi dengan mengunci rumahnya. Maka dari itu saya sebagai penyusun dibuat sebuah prototipe sistem kontrol keamanan pintu otomatis berbasis keylees menggunakan ESP32. Alat ini bertujuan memberikan keamanan lebih pada sistem keamanan pintu pada rumah yang dimana keluar masuk pintu rumah harus selalu keadaan terkunci. Alat ini dirancang dengan kotak akrilik berukuran 15 x 10 x 10,3 cm. Dengan menggunakan ESP32 sebagai kontrol utama, sistem KeyLess dan menggunakan I-Tag sebagai input deteksi Bluetooth Low Energi, dan key switch sebagai sistem emergency, lalu Solenoid 12V, LED, LCD 16x2, sebagai output. Alat ini juga dilengkapi dengan sistem emergency berupa Key Switch apabila terjadi keadaan darurat seperti halnya insiden atau error pada alat, sistem emergency tersebut bisa digunakan secara manual. Alat ini menggunakan sistem komunikasi BLE (Bluetooth Low Energi) sebagai sistem komunikasi dengan I-Tag pada setiap individu yang memilikinya, dengan mendeteksi Received Signal Strength Indicator (RSSI) yaitu indikator kekuatan sinyal yang diterima, (RSSI) pada prototipe ini digunakan untuk estimasi jarak antara pengguna. Dari alat yang sudah di buat ini dapat bekerja Ketika I-Tag yang kita bawa mendekati. Prototipe tersebut kurang dari 1,7 meter maka rangkaian yang menggunakan microcontroller Esp32 yang bersistem komunikasi BLE (Bluetooth Low Energy) pada pintu maka secara otomatis solenoid door lock pada rangkaian microcontroller Esp32 akan membuka penguncian pada pintu secara otomatis, dengan memberikan indikasi berupa led hijau akan menyala, dan jika kita menjauh pada prototipe tersebut melebihi dari 1,7 meter maka solenoid door lock akan mengunci kembali dengan memberikan indikasi led merah menyala.
Perancangan Sistem Smart Home Berbasis Internet Of Things Sadi, Sumardi Sadi; Pratama, Ilham; Ardi Kalizar, Sansah Mal
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i1.9787

Abstract

Pemanfaatan smarthome berbasis internet banyak digunakan sebagai sarana untuk memudahkan pengontrolan. Penelitian ini memanfaatan teknologi internet dan sebuah mikrokontroler sebagai kendali otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk membangun perangkat lunak dan perangkat keras smarthome menggunakan aplikasi Blynk berbasis ESP32. Dengan metode eksperimen dan studi pustaka, penelitian ini telah berhasil merancang bangun smarthome menggunakan aplikasi Blynk berbasis ESP32. Komponen yang digunakan pada penelitian ini meliputi: mikrokontroler ESP32 sebagai wifi, Sensor Ultrasonic untuk Menggerakan Motor Servo, Sensor MQ2 sebagai pndeteksi adanya gas dan asap lalu Buzzer bunyi sestelah MQ2 menerima data, Sensor cahaya LDR untuk menyalakan lampu seara otomatis, dan smartphone yang digunakan sebagai pengontrol Lampu LED melalui aplikasi Blynk. Hasil penelitian ini sudah sesuai dengan tujuannya yaitu membangun perangkat lunak dengan sistem kontrol menggunakan Smartphone dan perangkat keras dengan mensimulasikan smarthome menggunakan LED maupun alat-alat elektronika lainnya. Untuk hasil rata-rata kesimpulan pengukuran keseluruhan komponen yaitu: Ultrasonic 4.76 & 4,74V, Sensor LDR 4.15V, Sensor MQ2 3.69V, Motor Servo 3,58 V, Buzzer 3.18V, LED 1.97V., dan untuk Sensor MQ2 itu rata-rata delay waktu 2 detik per ½ cm untuk merespown adanya gas di suatu ruang.
ANALISA PENGARUH PEMASANGAN STABILIZER DAN GROUNDING TERHADAP PENGGUNAAN ENERGI LISTRIK RUMAH TANGGA Taufik Ridwan, Taufik Ridwan; Purnomo, Bayu Purnomo; Wibowo, Sugeng Wibowo
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i2.9804

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengamati pengaruh pemasangan stabilizer dan grounding terhadap penggunaan energi pada instalasi listrik rumah tangga denagn daya 1300 VA. Dalam penelitian ini elektroda grounding yang digunakan adalah elektroda batang yang dililit kawat tembaga 2,5 mm dan ditancapkan sedalam 2 meter ke dalam tanah berair. Adapun pengukuran dilakukan dengan menggunakan metode 3 kutub yang menggunakan elektroda bantu 2 pasak untuk mendapatkan hasil pengukurannya. Alat ukur utama pada penelitian ini adalah kWh meter digital atau biasa disebut juga meter pra bayar (MPB). Selain alat ukur utama penelitian ini juga menggunakan alat ukur pembanding yang digunakan sebagai alat pembanding dan alat penguat atas hasil ukur yang didapatkan. Adapun metode penghitungannya, penulis menggunakan hasil ukur ”daya sesaat” yang diambil dari kWh meter untuk mengetahui perbedaan hasil penggunaan energinya, hal tersebut dikarenakan hasil ukur daya sesaat adalah yang paling mendekati dari perhitungan sistematis kWh meter dari pada metode penghitungan dengan menggunakan rumus daya aktif. Hasil ukur kWh meter sendiri tidk dapat dijadikan metode perbandingan dikarenakan nilai hasil ukurnya yang sama antara instalasi yang menggunakan grounding dan tanpa grounding. Dari penelitian ini dihasilkan bahwa instalasi yang dipasang grounding ddalam waktu 5 jam mengkonsumsi listrik sebesar 49,76%, sedangkan instalasi yang tidak menggunakan grounding yaitu 50,24%, Sedangkan  instalasi listrik dengan menggunakan stabilizer mengkonsumsi energi sebesar 52,24% dan yang tidak menggunakan stabilizer yaitu 47,76%. Kemdian berdasar perhitungan tarif apabila dihitung selama 1 bulan sesuai tarif dasar listrik (TDL) yang ditetapkn oleh PLN maka dengan beban motor fan 55Watt, selisih pembayaran antara instalasi yang menggunakan grounding dan stabilizer dalam satu bulan adalah Rp.348,5 atau 0,4% lebih kecil dari instalasi yang tanpa grounding sedangkan selisih pembayaran antara instalasi yang menggunakan grounding tanpa stabilizer adalah Rp.691,7 atau 1,3% lebih kecil dari instalasi yang tanpa grounding juga.
Prototype Mesin Dust Collector Berbasis Internet Of Things (IOT) Menggunakan Aplikasi Blynk Gumilang, Fajar; Taufik Ridwan, Taufik Ridwan; Muhammad, Fadhil
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2022): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v6i2.9780

Abstract

Pada perusahaan yang menggunakan material serbuk sebagai dasar komposisi berskala besar dan menggunakan tahap penghalusan permukaan pada produk yang mereka hasilkan maka akan menimbulkan sisa-sisa debu dari permukaan yang dihaluskan, oleh karena itu dibutuhkannya mesin dust collector sebagai penyedot debu yang tersisa. Proses pada prototype ini ialah dengan memberi input jumlah RPM (Rotation Per Minute) melalui Aplikasi Blynk pada motor DC (Dirrect Current) sesuai Rotation Per Minute (RPM) yang dibutuhkan untuk menghisap debu. Dengan menggunakan jumlah putaran pada motor DC sesuai dengan kebutuhan untuk menhisap debu, ini dapat menghasilkan energy saving yang digunakan pada mesin Dust Collector. Terlihat pada hasil pengujian jumlah daya hisap & Rotation Per Minute (RPM) tertinggi dan terendah memiliki perbedaan tegangan yang digunakan sebesar 7,5 volt Dirrect Current (DC). Lalu setelah diberi input melalui aplikasi blynk maka NodeMCU ESP32 memberi perintah kepada PWM (Pulse Width Modulation) module L298N untuk menggerakan motor sesuai RPM (Rotation Per Minute) pada aplikasi blynk. Pada saat motor DC (Dirrect Current) berputar, maka lampu pilot hijau menyala sebagai indikator bahwa motor dalam posisi on, lalu apabila mesin sedang dinyalakan tetapi suhu dalam panel kontrol melebihi 40˚ celcius maka motor akan berhenti berputar dan lampu pilot merah serta buzzer menyala sebagai indicator suhu diatas 40˚ celcius, setelah suhu kembali normal maka motor akan berputar kembali. Pada saat posisi suhu diatas 40˚ celcius atau keadaan overheat maka lampu pilot merah menyala sebagai indicator suhu dalam keadaan overheat. Dan pada LCD menampilkan kondisi mesin dust collector secara real time.
SISTEM KONTROL KEAMANAN PADA KOTAK AMAL BERBASIS ARDUINO UNO DAN SIM 800L Pratama, Ilham; Pramudya, Arya
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 1 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i1.9788

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan dan meningkatkan sebuah sistem keamanan pada kotak amal. Untuk dapat meminimalisir dan bahkan mencegah terjadinya pencurian uang pada kotak amal, maka dibuatlah alat ini yang dimana nantinya diharapkan dapat menjadikan solusi untuk dapat menyelesaikan masalah pada pencurian kotak amal, sehingga masalah yang selama ini sering terjadi dapat teratasi. Alat ini dibuat dengan kotak akrilik berukuran panjang 20 cm x lebar 20 cm x tinggi 28 cm. Menggunakan arduino uno sebagai mikrokontrollernya, sensor yang digunakan pada alat ini yaitu sensor getar untuk mendeteksi getaran, sensor reed switch sebagai pendeteksi apabila ada yang membuka kotal amal secara paksa, serta RFID untuk membuka akses pada sistem keamanan kotak amal, lalu ada LCD, modul gsm sim 800l dan buzzer sebagai keluaran. Dari hasil pengujian sistem yang telah dibuat maka sistem keamanan akan mengaktifkan buzzer saat ada getaran pada kotak amal tanpa menggunakan scan kartu yang telah didaftarkan dan juga akan mengaktifkan buzzer jika ada yang mecoba melakukan pembobolan pada kotak amal, dan sistem keamanan alarm pada kotak amal akan aktif dengan respon durasi rata-ratanya yaitu 2,67 detik, lalu pada sim 800l pesan sms masuk pada durasi 8,87 detik dan pada RFID jarak kartu hanya berjarak sampai 5 cm apabila melebihi batas tersebut sensor tidak akan bereaksi pada akses sistem keamanan.
RANCANG BANGUN PROTOTYPE KANOPI OTOMATIS PADA CAFE ROOFTOP MENGGUNAKAN NODEMCU ESP8266 DENGAN APLIKASI BLYNK Mulyati, Sri; Purnomo, Bayu Purnomo; Imanudin, Azis
Jurnal Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2023): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v7i2.9806

Abstract

Saat ini café di rooftop merupakan tempat dimana banyak diminati oleh banyak orang untuk menikmati makanan dan minuman serta mendapatkan pemandangan sekitar. Sebagian desain ada yang memiliki kanopi untuk melindungi pengunjung dari hujan dan terik panas  matahari, sehingga pengunjung tidak dapat menikmati pemandangan apabila terkendala cuaca yang tidak  bersahabat. Untuk mengatasi masalah tersebut peneliti membuat model sistem kanopi otomatis. Sistem kanopi ini menggunakan mikrokontroller nodemcu esp8266, Oleh sebab itu dibuat alat kanopi otomatis yang bisa membuka atau menutup atap dengan keadaan cuaca disekitar, dan menambahkan pemanas tambahan jika dibutuhkan. Berdasarkan hasil pengujian alat, atap akan membuka dan menutup secara otomatis sesuai dengan inputan dari LDR (Light Dependent Resistor) dan sensor hujan, jika cahaya yang ditangkap oleh LDR (Light Dependent Resistor) melebihi atau dibawah titik jangkauan yang sudah ditentukan dan memberikan sinyal tegangan terhadap Relay atau menghidupkan motor. Sensor Hujan yang disimpan di luar ruangan pada kondisi cuaca hujan dan tidak hujan, sensor mendapatkan data hasil pengujian ketika basah (cuaca hujan) tegangan (V) adalah keluaran 1 dan pengujian sensor hujan ketika kering (cuaca tidak hujan) tegangan (V) adalah keluaran 0 dan memberikan sinyal tegangan dan  menghidupkan motor, dan Aplikasi Blynk akan menampilkan hasil data yang didapat
Rancang bangun alat cutting stiker berbasis arduino nano Pratama, Ilham; Pangestu, Rafi
Jurnal Teknik Elektro Vol 6, No 2 (2022): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v6i2.9781

Abstract

Penggunaan mesin CNC mengalami peningkatan. Hal ini menyebabkan tergesernya tenaga konvensional menjadi terbelakang. Para pengusaha UMKM yang ingin megikuti arus modern juga mengalami kesulitan dalam pembuatan maupun pembelian alat CNC produksi pabrik dikarenakan harganya yang terbilang mahal. Dalam penelitian ini dilakukan perancangan pembuatan alat CNC menggunakan mikrokontroler arduino sebagai alternatif pengganti mesin CNC pabrikan yang diharapkan dapat menekan budget alat. Pada penelitian ini dibuat alat CNC berupa alat cutting stiker berbasis arduino nano. Penelitian dilakukan dengan arduino nano, driver motor A4988, motor stepper nema 17, dan cnc shield v3 for arduino nano. Hasil yang diperoleh alat dapat berjalan dengan semestinya. Dalam uji coba ditemukan beberapa kekurangan yaitu mikrokontroler yang tiba-tiba tidak terhubung, alat tidak dapat membaca G-code dikarenakan ukuran desain yang kecil, dan laptop yang digunakan sering stuck karena software G-code sender yang digunakan terlalu berat. Dalam pengoperasian alat tidak harus memiliki kemampuan khusus, kecuali kemampuan khusus yang digunakan untuk membuat desain gambar.
SISTEM KONTROL LEVEL TANKI COOKING OIL MENGGUNAKAN SCADA GUNA MENINGKATKAN EFESIENSI MONITORING Lenni, Lenni; Gumilang, Fajar; Mubarok, Rizki
Jurnal Teknik Elektro Vol 9, No 1 (2025): JURNAL TEKNIK ELEKTRO
Publisher : University of Muhammadiyah Tangerang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31000/jte.v9i1.13875

Abstract

The implementation of a cooking oil tank control system using SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) is an important step in improving monitoring efficiency in the food industry. SCADA has advanced monitoring features, which can accurately monitor oil levels, temperature, pressure, and other key parameters, as well as become an automatic regulator to optimize oil use and maintain its quality with an integrated purification system. Thus, the implementation of a cooking oil tank control system using SCADA not only improves monitoring efficiency, but also reduces the risk of machine breakdown and optimizes the use of resources, resulting in more efficient and controlled operations in the food industry.