cover
Contact Name
Muhamad Rifai
Contact Email
eltek@polinema.ac.id
Phone
+6281233533011
Journal Mail Official
eltek@polinema.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal ELTEK
ISSN : 16934024     EISSN : 23550740     DOI : doi.org/10.33795/eltek
Jurnal ELTEK merupakan media yang diterbitkan oleh Politeknik Negeri Malang sebagai sarana diseminasi dan publikasi artikel hasil penelitian dan artikel konseptual yang dilakukan oleh para peneliti, akademisi, praktisi dan industri di bidang Teknik Elektro. Artikel yang diajukan untuk diterbitkan pada jurnal ELTEK merupakan naskah asli dan belum pernah dipublikasikan secara tertulis pada majalah atau jurnal ilmiah dimanapun Jurnal ELTEK memuat artikel hasil penelitian dan konseptual dalam cakupan bidang ilmu Teknik Elektro yang meliputi: Ketenagalistrikan, Teknik Kendali, Kecerdasan Buatan, Teknik Komputer, Teknik Telekomunikasi, Teknik informatika, Teknik Biomedik, Elektronika Daya, Energi Terbarukan, Sistem Embedded, Jaringan Komputer, Sistem Operasi, Manajemen Data dan Sistem informasi, dan lain-lain. Jurnal ELTEK terbit dua kali dalam setahun masing-masing pada bulan April dan Oktober. Redaksi mengundang penulis dan peneliti untuk menyumbangkan artikel penelitian atau artikel konseptual kepada Editor Jurnal ELTEK. Editor menentukan apakah suatu artikel akan dimuat atau tidak dan memiliki hak untuk mengubah atau mengoreksi teks sejauh tidak mengganggu maksud atau kontennya. Naskah yang tidak dimuat tidak dikembalikan ke penulisnya
Articles 137 Documents
PERANCANGAN APLIKASI BROADCAST RADIO ONLINE BERBASIS ANDROID Dedi Usman Effendy
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1131.773 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v16i2.101

Abstract

Radio internet yang juga dikenal sebagai web radio, net radio, broadcastradio atau e-radio adalah layanan penyiaran audio yang ditransmisikanmelalui internet. Penyiaran yang dilakukan melalui internet disebutsebagai webcasting karena tidak menular secara luas melalui sarananirkabel. Radio internet memiliki sebuah media broadcast yang dapatmenyediakan saluran audio terus menerus dan tidak ada kontroloperasional penyiaran seperti media penyiaran tradisional padaumumnya.Cara yang digunakan untuk menyiarkan radio internet adalah melaluiteknologi broadcast, yaitu teknologi yang dapat menerima sertamengirim informasi dari satu pihak ke pihak lain menggunakan alatyang dapat menerima aliran media broadcast tersebut juga. Teknologibroadcast ini menggunakan lossy audiocodec, yaitu program komputeryang berfungsi untuk mengkompres audio maupun video berdasarkandata yang diformat melalui broadcast suara ke radio internet dan untukdatabase sever di gunakan MySQL.Tujuan penelitian ini adalah merancang model dan membuat sebuahprogram aplikasi broadcast radio online dalam android mobile.Luarandari penelitian ini dapat memberikan kemudahan bagi pengguna androidmobile dalam mengakses broadcast radio online, memberikankemudahan bagi pengguna android dalam menikmati fasilitas yangdiberikan broadcast radio online, dengan program broadcast radio onlineini memudahkan pengguna android untuk mendapatkan music, radio,membuat suatu program dengan menggunakan software Java.
ANTENA CETAK FRAKTAL KOCH UNTUK APLIKASI WIRELESS FIDELITY 2.4 GHz Hendro Darmono; Koesmaryanto Koesmaryanto; Yoyok Heru Prasetyo Isnomo
JURNAL ELTEK Vol 15 No 2 (2017): ELTEK Vol 15 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (649.549 KB)

Abstract

Tujuan dari penelitian ini adalah merancang bentuk peradiasi antena dengan ukuran lebih kecil yang mampu menghasilkan frekuensi resonansi 2.4 GHz. Antena dibangun pada PCB double layer FR 4, Antena Yagi dirancang untuk frekuensi 2.442 GHz dengan elemen parasitik pengarah berjimlah 5. Pengujian oleh perangkat lunak untuk masing-masing elemen antana Yagi yang dimulai dari driven dan dilanjutkan dengan pemantul serta ditindaklanjuti dengan pengujian dengan pengarah mulai satu pengarah sampai lima pengarah.Hasil menujukkan antenna bekerja pada frekuensi resonansi 2.442 GHz dan mampu bekerja pada rentang frekuensi 2.4 GHz sampai dengan frekuensi 2.5 GHz. Gain maksimum sebesar 5 dBi. The purpose of this study is to design a smaller size antenna radiating form that can produce a 2.4 GHz resonant frequency. The antenna is built on a double layer FR 4 PCB The Yagi antenna is designed for the 2.442 GHz frequency with a direct parasitic element in 5. Test by software for each antana Yagi element that starts from driven and continues with a reflector and is followed up by testing with the driver starting from one guide to five guides The results show that the antenna works at the resonance frequency of 2.442 GHz and is able to work in the 2.4 GHz frequency range up to 2.5 GHz frequency. The maximum gain is 5 dBi.
APLIKASI KONTROL PID PADA PROSES PENGOLAHAN AIR LAUT MENGGUNAKAN METODE REVERSE OSMOSIS BERBASIS DCS Hariyadi Singgih Singgih; Subiyantoro Subiyantoro; Siswoko Siswoko
JURNAL ELTEK Vol 17 No 2 (2019): ELTEK Vol 17 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1363.644 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v17i2.157

Abstract

Metode pemurnian air laut menggunakan pengaturan kecepatan motor dalam proses reverse osmosis sangat dibutuhkan, dikarenakan proses penyaringan dalam membran reverse osmosis membutuhkan tekanan yang sesuai dengan kemampuan membran. Selain itu juga dibutuhkan kontrol ketinggian air untuk mengotomatisasi tangki yang telah penuh dan mempertahankan ketinggian air. Solusi untuk mengurangi permasalahan ini digunakan DCS yang berfungsi untuk memonitor dan mengontrol plant dari jarak jauh, Metode kontrol yang digunakan pada DCS untuk menstabilkan set point menggunakan metode kontrol PID Ziegler-Nichols. Dalam penelitian ini dirancang mini plant kontrol ketinggian air dan tekanan menggunakan metode PID Ziegler-Nichols yang diimplementasikan pada DCS-PCS7. Sensor yang digunakan untuk ketinggian air adalah HC-SR04, dan untuk sensor tekanan menggunakan pressure transmitter. Dengan aplikasi kontrol PID diperoleh kestabilan set point dengan parameter kontrol ketinggian air : Kp=134.4, Ti=0 dan Td=1. Waktu untuk mencapai set point 120 detik dan error steady state sebesar 0.94% tanpa gangguan. Untuk parameter Kontrol tekanan air sebesar: Kp=3, Ti=0 dan Td=1.375 dan Delay time = 4s, Rise time = 7s, Settling time = 25s, Osilasi output PID rendah, Error steady state = 1.03% tanpa gangguan.
Desain Kontrol Pintu Bendungan Otomatis Untuk Mencegah Banjir Menggunakan VHDL Beauty Anggraheny Ikawanty
JURNAL ELTEK Vol 11 No 1 (2013): ELTEK Vol 11 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (487.579 KB)

Abstract

Di Indonesia masih banyak penggunaan buka tutup pintu pada bendungan dilakukan secara manual oleh operator atau penjaga pintu bendungan. Seorang operator harus membuka pintu bendungan saat level air bendungan naik, dan menutup pintu bendungan saat level air sungai naik. Hal ini kurang efisien dan sering terjadi kelalaian pada operator, sehingga air sungai meluap dan menyebabkan banjir. Maka dari itu diperlukan suatu pengendali pada pintu bendungan secara otomatis sehingga dapat mencegah terjadinya banjir. Tujuan penelitian ini adalah mendesain kontrol \pintu bendungan secara otomatis dengan menggunakan VHDL (VHSIC Hardware Description Language) yang berbasis PLD (Programmable Logic Device). Dengan mengunakan PLD biaya yang dikeluarkan sedikit dan mudah pengoperasiannya. Pintu bendungan akan membuka dan menutup secara otomatis berdasarkan level air yang menyentuh sensor. Sebagai penggerak pintu di gunakan motor dc, yang akan bekerja dengan putaran kebalikan. Prinsip kerja pintu otomatis ini mempertahankan agar ketinggian air di sungai dan dibendungan memiliki selisih tinggi air bendungan dan air sungai yang sama. Metodologi pada penelitian meliputi studi literatur, perancangan mekanik, perancangan elektronik, perancangan mekanik dan perancangan program. Dari hasil simulasi menggunakan active HDL-SIM didapatkan bahwa pintu bendungan otomatis dapat bekerja sesuai dengan desain.
Desain dan pemodelan kontrol kinematik pergerakan robot beroda dengan menggunakan 6 roda omni-wheels Indrazno Siradjuddin; Gilang Al Azhar; Anggit Murdani; Mukhamad Luqman Muttaqin Faizin
JURNAL ELTEK Vol 18 No 1 (2020): ELTEK Vol 18 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1145.939 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v18i1.226

Abstract

Pengembangan desain kontrol kinematic sangatlah penting dalam pengembangan kontrol untuk robot beroda. Hal ini sangat dibutuhkan mengingat bahwa robot beroda memiliki banyak parameter yang mampu merubah persamaan kontrol kinematiknya terutama pada kontrol kinematik untuk robot beroda dengan jenis roda omnidirectional, baik dari segi jenis roda yang digunakan hingga jumlah roda penggerak yang digunakan. Dengan berbagai macam hal yang dapat merubah persamaan kontrol kinematiknya, maka pada makalah ini dibuat sebuah persamaan kontrol kinematik yang general, yang dapat diaplikasikan untuk berbagai macam roda omnidirectional, serta berbagai jumlah roda yang digunakan. Selain itu persamaan general yang telah dibuat, diaplikasikan untuk menguji respon robot beroda dengan menggunakan 6 buah omni-wheels untuk menguji hasil respon dari persamaan general kontrol yang telah dibuat. Pengujian dilakukan dengan menggunakan simulasi program dengan menggunakan pemrograman dengan menggunakan Bahasa pemrograman python. Hasil yang didapatkan menunjukkan robot mampu bergerak sesuai dengan arah gerak target yang ditentukan, yaitu membentuk pola jalur yang linier serta mampu bergerak membentuk pola lingkaran dan pola setengah gelombang sinus. Hal ini menunjukkan bahwa kontrol kinematik yang dirancang mampu membuat robot bergerak sesuai dengan yang direncanakan. Hasil dari respon robot berupa sinyal kontrol, pola yang dibentuk serta nilai perubahan error disajikan dalam bentuk grafik. Development of the kinematics control is very important for the development of kinematics control for mobile robots. This is very necessary because mobile robots have a lot of factors that can manipulate the equation of its kinematic control, such as the type of wheels, the number of wheels, etc. With this kind of problem, it necessary to generate a general equation for the robot’s kinematic control, which in this journal we purpose the general equation for the mobile robot control, and we evaluate the outcome by applying the general equation into the 6 omnidirectional robot control. To make a valid statement, we simulate the control to understanding the control outcome by using a python program. The results of the simulation show us that the robot can move as planned, that the robot produces a linear trajectory, circular trajectory, and half sine wave trajectory. Depends on the results, it can be concluded that the proposed kinematics control equation can make the robot moves well as we planned. The results of the respons, the trajectory, and the changes in error values ​​are presented in graphical form
Rancang-Bangun Alat Penunjuk Arah Kiblat Berbasis GPS Hariyadi Singgih
JURNAL ELTEK Vol 11 No 2 (2013): ELTEK Vol 11 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (637.37 KB)

Abstract

Kiblat merupakan pusat arah bagi Umat Muslim dalam mengerjakan ibadah sholat. Terjadinya fenomena perubahan arah kiblat beberapa waktu lalu membuat banyak Umat Muslim di Indonesia berusaha mengubah arah masjid atau mushola guna menyesuaikan dengan arah Kiblat yang sedikit bergeser.Tujuan penelitian adalah membuat sistem penunjuk arah kiblat menggunakan teknologi GPS (Global Positioning System). GPS berfungsi untuk mengetahui arah koordinat pengguna dalam satuan Latitude dan Longitude.Metode Penelitian yang dilakukan adalah mengolah data nilai koordinat GPS menggunakan mikrokontroler untuk diproses dengan hitungan matematika sehingga akan menghasilkan arah kiblat pengguna dalam satuan derajad. Dan nilai derajat digunakan untuk perbandingan dengan nilai derajat hasil penunjukan kompas digital CMPS10. pada tampilan LCD dan jarum penunjuk. Indikator LED yang digunakan berwarna hijau dan merah, bila merah yang menyala menandakan bahwa putaran jarum penunjuk berada diluar jangkauan. Ketika nilai derajat putaran jarum penunjuk sama dengan nilai derajad kompas digital, maka pengguna telah menghadap ke arah Kiblat yang sebenarnya.Hasil pengujian menggunakan GPS RXM SG yang memiliki keakurasian 20 kaki atau setara dengan 6,096 meter dan kompas digital CMPS10 memberikan hasil 0-3599 yang mewakili 0-359.9 atau 0- 255. Sistem mampu menunjukkan arah Kiblat dengan rata rata derajad kesalahan (error) 1,32%.
Pemodelan dan simulasi boost converter menggunakan Python Indrazno Siradjuddin; Sapto Wibowo; Ferdian Ronilaya; Erfan Rohadi; Ilham Agung Wicaksono; Ratna Ika Putri
JURNAL ELTEK Vol 19 No 1 (2021): ELTEK Vol 19 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.634 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v19i1.258

Abstract

Pada Paper ini dirancang model boost converter untuk charging kapasitor pada robot sepak bola beroda. Kapasitor pada kondisi ini digunakan untuk menyimpan energi pada sistem penendang robot. Karena sistem penendang membutuhkan energi yang tinggi, tegangan yang digunakan untukmengisi kapasitor harus tegangan tinggi. Oleh karena itu, pada paper ini akan dibahas pemodelan boost converter dengan tegangan output 350V.Pemodelan akan menggunakan metode averaging untuk membuat 2 persamaan dari 2 kondisi boost converter menjadi 1 persamaan state-space yang mewakili seluruh kondisi dari boost converter tersebut.Dengan memasukkan parameter-parameter yang telah dihitung ke dalam persamaan state-space tersebut akan diuji respon dari sistem boost converter dengan menggunakan simulasi python. Pada kondisi awal boost converter akan disimulasikan menggunakan critical value dari setiap komponen dari hasil perhitungan. Selanjutnya, beban kapasitor akan dirubah menjadi 4700µF sesuai dengan kapasitor yang digunakan pada robot. Dari simulasi tersebut didapatkan bahwa boost converter dengan tegangan output 350V dan menggnakan beban kapasitor 4700uF mampu menuju keadaan stabil pada waktu 0.6 s. In this paper, a boost converter model is designed for charging capacitors on wheeled soccer robots. Capacitors in this condition are used to store energy in the robotic kicking system. Because the system requires high energy, the voltage used to charge the capacitor must be high. Therefore, this paper will discuss the boost converter modeling with 350V output voltage. The modeling will use the averaging method to create 2 equations from 2 boost converter conditions to 1 state-space equation that represents all conditions of the boost converter. By entering the calculated parameters into the state-space equation, the response of the boost converter system will be tested using python simulation. In the initial conditions, the boost converter will be simulated using the critical value of each component from the calculation results. Furthermore, the capacitor charge will be changed to 4700µF according to the capacitor used in the robot. From the simulation, it was found that the boost converter with an output voltage of 350V and using a 4700uF capacitor load was able to go to a stable state in 6s.
Peningkatan Layanan Kesehatan Sekolah Taman Kanak-Kanak ‘X’ Melalui Pemanfaatan Teknologi Informasi Dan Komunikasi Andre Andre; Susana Limanto
JURNAL ELTEK Vol 12 No 2 (2014): ELTEK Vol 12 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (521.529 KB)

Abstract

Siswa Taman Kanak-kanak (TK) merupakan kelompok siswa yang paling rawan dalam masalah kesehatan. Hal ini dikarenakan, siswa pada kelompok usia ini belum mempunyai daya tahan tubuh yang kuat, kesadaran untuk perilaku sehat, apalagi menciptakan lingkungan hidup sehat. Kenyataan ini, seringkali membuat para orang tua siswa merasa kuatir dengan kesehatan anak mereka saat berada di sekolah. Untuk mengatasi kekuatiran para orang tua sekaligus untuk mendukung program pemerintah dalam melaksanakan program pendidikan kesehatan sekolah, pihak sekolah ‘X’ menyediakan layanan Usaha Kesehatan Sekolah (UKS). Adanya UKS diharapkan dapat memelihara kesehatan para siswa selama di sekolah dan memupuk kebiasaan hidup sehat para siswa sekolah tersebut sehingga siswa dapat berkonsentrasi dalam mengikuti pelajaran. Namun dalam melaksanakan tugasnya, pihak UKS mengalami beberapa kendala, yaitu komunikasi dengan orang tua, pencarian data, dan penyusunan laporan rutin. Untuk mengatasi permasalahan yang ada, dikembangkan sebuah program Sistem Informasi UKS berbasis internet dan mobile. Program yang telah selesai dibuat diujicobakan kepada dua orang tua siswa, guru UKS, dua guru kelas, kepala sekolah, dan ketua perguruan. Setelah itu, dilakukan wawancara secara semi terstruktur. Berdasarkan hasil wawancara dapat disimpulkan bahwa program yang ada dirasa sangat membantu mengatasi permasalahan yang ada. Namun, pihak orang tua masih kuatir mengenai kesiapan SDM sekolah dalam penerapannya nanti.
Aplikasi belajar tajwid menggunakan binary search Anita Andriani; Arbiati Faizah; Indana Lazulfa; Istiqomah Istiqomah
JURNAL ELTEK Vol 19 No 2 (2021): ELTEK Vol 19 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (275.526 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v19i2.311

Abstract

ABSTRAK Tajwid dapat diartikan sebagai aturan atau tata cara untuk membaca Al-Quran dengan benar. seorang muslim biasanya mulai belajar tajwid sejak usianya masih dini, namun dewasa ini motivasi untuk mempelajarinya makin turun. Salah satu penyebabnya adalah cara pembelajaran yang konvensional dan kurang begitu memanfaatkan teknologi. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membangun aplikasi pembelajaran tajwid berbasis website dan menerapkan algoritma binary search untuk memperoleh hasil yang lebih optimal. Pencarian biner atau binary search adalah suatu algoritma yang bekerja dengan mencari posisi elemen dalam array yang telah diurutkan sebelumnya dan kemudian membandingkan nilainya. Ruang pencarian dibagi menjadi dua, kemudian nilai yang dicari dibandingkan dengan elemen tengah array. Operasi ini diulang terus sampai ada kecocokan diantara dua nilai tersebut. Aplikasi pembelajaran tajwid yang dibuat terdiri dari tiga menu yaitu materi, latihan, dan info. Menu materi berisi mata kuliah yang berkaitan dengan hukum membaca Al-Quran. Menu latihan memungkinkan pengguna untuk melatih pemahaman yang telah mereka pelajari di menu teori, sedangkan menu info berisi instruksi manual penggunaan aplikasi. ABSTRACT Tajweed is set of rules for reciting Al-Quran properly. Muslim start learning tajweed from their early age, but currently motivation to learn tajweed is decreasing. One of the reason is the conventional learning and less use digital technology. Therefore, the aim of this study is to construct tajweed learning application based on website and applied binary search algorithm for better result. Binary search is a search algorithm that works by finding the position of elements in a sorted array and comparing their values. The search space is divided into half, then compared the value searched with the middle element of the Array. This operation is repeated until they match. Tajweed learning application consist of three menus: theory, exercise, and info. Theory menu contains courses related to the law of reciting Al-Quran. Exercise menu allows user to train the understanding they has learned in theory menu, while info menu contains user instruction manual.
Penerapan Modul Embedded System Arduino Untuk Sistem Pembelajaran Prinsip Kerja Display Lcd Touch Screen 3,2 Inch Pada Aplikasi Data Curved Ploting Mila Fauziah; Fatkhur Rohman; Beauty Anggraheny Ikawanti
JURNAL ELTEK Vol 14 No 2 (2016): ELTEK Vol 14 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (297.302 KB)

Abstract

Display LCD touch screen merupakan perangkat penampil informasi yang bisa digunakan dalam berbagai aplikasi elektronik yang luas. Sebagai contoh untuk menampilkan data/informasi dalam bentuk kurva/chart. Namun, kerumitan rangkaian elektronik dan algoritma program yang diperlukan untuk proses interfacing dengan perangkat kontroler seringkali menjadi kendala untuk menggunakan perangkat display ini. Penelitian ini mempunyai tujuan untuk menyederhanakan semua tahapan interfacing baik hardware maupun software sehingga pengguna dapat dengan mudah menggunakan perangkat ini untuk aplikasi yang diinginkan. Metode penelitian ini bersifat penelitian eksperimen untuk meneliti prinsip dan cara kerja display LCD touch screen. Penulis menggunakan perangkat keras embedded system platform arduino, dan display LCD touch screen Ulcd-32PTU-AR buatan 4D.

Page 11 of 14 | Total Record : 137