cover
Contact Name
Muhamad Rifai
Contact Email
eltek@polinema.ac.id
Phone
+6281233533011
Journal Mail Official
eltek@polinema.ac.id
Editorial Address
Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Malang
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal ELTEK
ISSN : 16934024     EISSN : 23550740     DOI : doi.org/10.33795/eltek
Jurnal ELTEK merupakan media yang diterbitkan oleh Politeknik Negeri Malang sebagai sarana diseminasi dan publikasi artikel hasil penelitian dan artikel konseptual yang dilakukan oleh para peneliti, akademisi, praktisi dan industri di bidang Teknik Elektro. Artikel yang diajukan untuk diterbitkan pada jurnal ELTEK merupakan naskah asli dan belum pernah dipublikasikan secara tertulis pada majalah atau jurnal ilmiah dimanapun Jurnal ELTEK memuat artikel hasil penelitian dan konseptual dalam cakupan bidang ilmu Teknik Elektro yang meliputi: Ketenagalistrikan, Teknik Kendali, Kecerdasan Buatan, Teknik Komputer, Teknik Telekomunikasi, Teknik informatika, Teknik Biomedik, Elektronika Daya, Energi Terbarukan, Sistem Embedded, Jaringan Komputer, Sistem Operasi, Manajemen Data dan Sistem informasi, dan lain-lain. Jurnal ELTEK terbit dua kali dalam setahun masing-masing pada bulan April dan Oktober. Redaksi mengundang penulis dan peneliti untuk menyumbangkan artikel penelitian atau artikel konseptual kepada Editor Jurnal ELTEK. Editor menentukan apakah suatu artikel akan dimuat atau tidak dan memiliki hak untuk mengubah atau mengoreksi teks sejauh tidak mengganggu maksud atau kontennya. Naskah yang tidak dimuat tidak dikembalikan ke penulisnya
Articles 137 Documents
Keterkaitan antara nilai-nilai efektif, rata-rata, dan ripple Ari Murtono
JURNAL ELTEK Vol 20 No 1 (2022): ELTEK Vol 20 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1374.793 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v20i1.347

Abstract

Besaran listrik adalah nilai efektif, nilai rata-rata, nilai puncak, nilai lembah, frekwensi, dan periode. Dalam sehari hari yang sering terde-ngar adalah istilah AC dan DC, besaran yang banyak dijumpai nilai RMS dan efektif. Nilai RMS dan efektif bagi orang awam tidak me-mahami dan tidak berusaha memahami, bahkan mahasiswa pun ma-sih banyak tidak memahami dan tidak penting untuk dipahami. Oleh karena itu pada penelitian ini peneliti meneliti selisih nilai kedua be-saran itu dan efeknya terhadap besaran lain. Kami menggunakan ana-lisis mathematika, hasil simulasi, kurva, analisis rangkaian. Akhirnya dapat menyimpulkan: 1. Jika nilai RMS sama dengan dengan nilai ra-ta-ratanya, maka besaran DC nyaris tanpa ripple. 2. Semua penyearah yang berasal dari jala-jala satu fasa sampai tiga fasa, frekwensi swit-chingnya sama dengan frekwensi jala-jala, sedang frekwensi ripple di luarannya bisa meningkat tergantung dari rangkaian dan jumlah fasa sumber daya nya. 3. Dengan mengubah rangkaian, dan atau memberi masukan lebih dari 1 yang berbeda fasa, maka akan meningkatkan frekwensi ripple dan frekwensi switching tetap semula. 4. Pada kon-verter DC-DC buck, dengan tegangan luaran yang tetap, maka diper-oleh: makin tinggi frekwensi ripple, dan atau makin tinggi dutycicle, dan atau indutansi makin besar, ripple luaran mengecil. Electricity quantities are effective value, average value, peak value, valley value, frequency, and period. In everyday life, the terms AC and DC are often heard, quantities that are often found in RMS values ​​and are effective. The value of RMS and it is effective for ordinary people do not understand and do not try to understand, even many students still do not understand and it is not important to understand. Therefore, in this study, researchers examined the difference in the values ​​of the two quantities and their effects on other quantities. We use mathematical analysis, simulation results, curves, circuit analysis. Finally, we can conclude: 1. If the RMS value is the same as the average value, then the DC magnitude is almost without ripple. 2. All rectifiers come from single-phase to three-phase grids, the switching frequency is the same as the grid frequency, while the ripple frequency outside can increase depending on the circuit and the number of phases of its power source. 3. By changing the circuit, and or giving more than 1 input that is different in phase, it will increase the ripple frequency and the switching frequency remains the same. 4. In a DC-DC buck converter, with a constant output voltage, we get: the higher the ripple frequency, and/or the higher the duty cycle, and/or the larger the inductance, the smaller the output ripple.
SIMULASI DAN EKSPERIMEN KONTROL AUTOMATIC TURRET GUN Mohamad Nasyir Tamara; Bambang Pramujati; Hendro Nurhadi; Endra Pitowarno
JURNAL ELTEK Vol 16 No 1 (2018): ELTEK Vol 16 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1410.9 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v16i1.82

Abstract

This research presented Active Force Control (AFC) as a control method which is applied to Automatic Turret gun (ATG) in ground combat vehicles This method compares the reference force conducted by actuator with actual force of the mechanical systems that arise due to disturbances. The advantage of AFC method is its ability to handle disturbances effectively without complicated mathematical calculations. The AFC method uses Crude Approximation (CA) in the internal loop controller AFC as inertia matrix estimator as an important part in the control loop. Simulation without load on the azimuth movement shows PID controller produces the best precision with MSE of 0 degrees while RACAFC and RAC method provide MSE 0.267 degrees. In simulation on the elevation movement, the RAC method showed the best results with an estimated MSE of the targets shot of 2.42 degrees, while the PID and RACAFC method are 2.5 and 2.46 degrees. When simulation is conducted with additional load RACAFC method gives the best precision with a MSE of 0.267 and 2:46 degrees, while the PID method was 4.24 and the 10.52 degrees. RAC method produces MSE of 0.7 and 2.87 degrees. With the added load the performance of PID controller decreases. In the experiment on the constructed rig, RAC and RACAFC scheme produce smoother movement trajectory and minimum oscillation compared to the PID controller. In loaded conditions these methods are able to maintain their performance. However, these three methods can still achieve a reference point with or without load in the end of travel time
Indikator konsentrasi pelarut tembaga berbasis IoT Hendro Darmono; Koesmarijanto Koesmarijanto; Nugroho Suharto
JURNAL ELTEK Vol 20 No 2 (2022): ELTEK Vol 20 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (792.246 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v20i2.355

Abstract

Abstrak Penelitian ini menguji kinerja perangkat pelarut tembaga skala kecil untuk digunakan di labotarium elektronika. Bahan kimia ferri clorida 40 % 1500 ml digunakan sebagai bahan pelarut dasar, perangkat ini digunakan untuk menghapus atau menghilangkan sebagian lapisan tembaga yang tidak diperlukan pada rangkaian di Printed Circuit Board (PCB). Sebuah kamera digunakan sebagai sensor kepekatan larutan yang telah digunakan untuk menghapus lapisan tembaga. Data sensor diproses dengan menggunakan Raspberry Pi yang digunakan sebagai pembanding perhitungan kepekatan larutan secara manual dan data dikirimkan ke aplikasi android. Metoda pengalamatan warna Red, Green, dan Blue (RGB) digunakan untuk menentukan kadar tembaga berdasarkan warna yang ditangkap kamera. Hasil pengujian menunjukkan kamera mengidentifikasi warna untuk kadar tembaga dalam laruran mulai dari 0% sampai dengan 0,121 % dan waktu yang diperlukan untuk melarutkan tembaga mencapai 45 menit yang akan digunakan acuan untuk menentukan larutan sudah jenuh. Hasil pengolahan data menghasilkan tampilan kejenuhan dari 30% sampai dengan 100%, artinya perubahan warna untuk kadar laruran kurang dari 0,02% tidak dapat diidentifikasi demikian juga untuk diatas 0,121%. Dengan demikian dapat disimpukan perangkat ini hanya mampu mendeteksi kadar tembaga dalam pelarut diatas 0.02% hingga maksimum 0,121%. Abstract This research tested the performance of a small-scale copper solvent device for use in an electronics laboratory. The chemical ferric chloride 40 % 1500 ml is used as a primary solvent. This device removes or partially removes the copper layer that is not needed on the circuit on the Printed Circuit Board (PCB). A camera is used as a sensor for the concentration of a solution used to remove the copper layer. Sensor data is processed using a Raspberry Pi, which compares the attention of the solution manually and the data sent to the Android application. The Red, Green, and Blue (RGB) colour addressing method is used to determine the copper content based on the colour captured by the camera. The test results show the camera identifies the colour for the copper content in the solution ranging from 0% to 0.121%. The time required to dissolve the copper reaches 45 minutes, which will be used as a reference to determine whether the solution is saturated. The data processing results produce a saturation display from 30% to 100%, meaning that the colour change for a solution content of less than 0.02% cannot be identified as well as for those above 0.121%. Thus, it can be concluded that this device can only detect copper levels in solvents above 0.02% up to a maximum of 0.121%.
PIKOHIDRO MENGGUNAKAN TURBIN TIPE ROTOR SEKRUP PARSIAL Yulianto Yulianto; Bambang Priyadi; Tarmukan Tarmukan
JURNAL ELTEK Vol 16 No 2 (2018): ELTEK Vol 16 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1168.388 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v16i2.96

Abstract

Untuk meningkatkan daya guna sumber energi terjun air pada alirandatar yang tersedia cukup banyak, perlu dikembangkan alat konversienergi berupa turbin dan generator. Sepasang perangkat ini berfungsiuntuk mengubah energi potensial air menjadi energi listrik. Untuk itu,perlu adanya perancangan turbin yang efektif dan efisien jika diterapkanpada aliran datar. Perancangan yang telah dibuat berupa turbin sekrupyaitu turbin dengan rotor berbentuk sekrup unik dimasukkan dalamsebuah pipa pesat unik sehingga dapat mengkonversi sebagian besarenergi terjun air menjadi energi mekanik secara efektif.Pada penelitian ini dilakukan rancang bangun dan pengujian turbinsekrup yang digunakan untuk memutar generator arus searah sehinggamenghasilkan listrik. Yang menjadi variabel penelitian adalahkarakteristik turbin meliputi sudut sudu, kecepatan putar, dan torsi.Pengujian dilakukan dengan mengubah sudut sudu 45o, 60o, dan 75ountuk kondisi tanpa beban dan berbeban dengan debit aliran konstan.Hasil pengujian menunjukkan bahwa pada sudut sudu rendah (45o)diperoleh putaran dan torsi lebih rendah, demikian juga pada sudut suduyang terlalu besar (75o). Hasil yang paling baik diperoleh pada sudutsudu 60o. Kelemahan turbin ini yaitu jatuhnya kecepatan putar akibatpembebanan tidak diimbangi dengan naiknya torsi, tapi sebaliknya yaitujustru mengakibatkan jatuhnya torsi. Dari hasil pengujian menunjukkanbahwa pembebanan sebaiknya tidak menyebabkan jatuhnya kecepatanputar sampai dibawah 50 % putaran tanpa beban agar diperoleh dayaoutput optimal
KONTROL TRACKER SINAR NADIR MATAHARI MENGGUNAKAN METODE LINIER SCISSOR JACK ARRAY REFLEKTIF UNTUK KONSENTRATOR FRESNEL FOKUS DIAM Budhy Setiawan; Gus Dwi Ganjar Subangkit; Yulianto Yulianto
JURNAL ELTEK Vol 15 No 2 (2017): ELTEK Vol 15 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (556.706 KB)

Abstract

Permasalahan pada sistem CSP (Concentrated Solar Power) proses konversi menjadi panas masih membutuhkan gerakan kosentrator yang mengikuti pergerakan matahari, sedangkan dilihat dari berat dan dimensi konversi yang besar mengakibatkan energi yang dibutuhkan untuk menggerakan kosentrator membutuhkan banyak energi, maka dari itu dibuatlah sistem array reflektif. Akan tetapi model mekanisme penggerak array tanpa Scissor Jack berada pada proses pembelokan sinar matahari yang tidak maksimal yang disebabkan oleh jarak yang dekat antar reflektor. Jarak yang dekat membuat pemantulan cahaya mengenai reflektor di sebelahnya. Sehingga yang seharusnya dibutuhkan pemantulan yang tinggi menjadi proses pemantulan lemah. Solusi yang dapat dilakukan adalah dengan cara merenggangkan jarak antar reflektor.Dengan solusi ini, cahaya terpantul tidak akan mengenai reflektor disebelahnya. Scissor Jack sebagai mekanisme untuk merenggangkan jarak antar reflektor dan juga sebagai pengatur kemiringan dari reflektor.Dengan begitu penyerapan pada kosentrator menjadi tinggi dan di dapat suhu pada titik fokus yang besar. Hasil penelitian menunjukan bahwa perubahan sudut gerak matahari selama 1 jam adalah 15o sehingga perubahan sudut matahari yang dibutuhkan tipa 30 detik adalah 0.1o. dan pengontrolan motor DC pada reflektor dapat bergerak mengikuti perubahan sudut tiap 30 detik dan berhenti saat sudut tercapai dengan eror rata-rata 9.31%. The problem with the CSP (Concentrated Solar Power) system is that the conversion into heat still requires the movement of the concentrator to follow the movement of the sun, while judging from the weight and large conversion dimensions, the energy needed to move the concentrator requires a lot of energy, therefore reflective array systems are created.However, the array drive mechanism model without Scissor Jack is in the process of deflecting sunlight that is not optimal due to the close distance between reflectors. The close distance makes reflecting light on the reflector next to it. So that high reflections should be needed to be a weak reflecting process. The solution that can be done is by stretching the distance between reflectors. With this solution, the reflected light will not hit the reflector next to it. Scissor Jack as a mechanism to stretch the distance between the reflector and also as a tilt regulator of the reflector.Thus absorption in the concentrator becomes high and the temperature is obtained at a large focal point. The results showed that the change in the angle of motion of the sun for 1 hour was 15o so that the change in the angle of the sun required by the 30-second tip was 0.1o. and controlling the DC motor on the reflector can move to follow the change in angle every 30 seconds and stop when the angle is reached with an average error of 9.31%.
PEMETAAN LOKASI BENCANA MENGGUNAKAN TEKNOLOGI SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS SEBAGAI UPAYA UNTUK MEMBANTU PROSES MITIGASI BENCANA Ashafidz Fauzan Dianta; Toga Aldila Cinderatama; Junaedi Adi Prasetyo
JURNAL ELTEK Vol 17 No 1 (2019): ELTEK Vol 17 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33795/eltek.v17i1.140

Abstract

Dalam sebuah bencana, mitigasi merupakan salah satu langkah penting untuk memberikan bantuan kepada para korban bencana dan mengurangi dampak. Keakuratan distribusi bantuan akan membantu korban dalam proses pemulihan yang cepat dari kejadian bencana. Informasi yang valid tentang lokasi bencana akan memudahkan instansi terkait untuk membuat keputusan dalam mitigasi bencana. Dalam penelitian ini pemetaan titik lokasi bencana dilakukan dengan memanfaatkan teknologi sistem informasi geografis. Output dari penelitian ini adalah aplikasi mobile sebagai media untuk mencatat lokasi titik-titik kejadian bencana dan dikombinasikan dengan sistem informasi geografis (GIS) berbasis web untuk merekam lokasi bencana dan data korban. Diharapkan output dari penelitian ini dapat digunakan instansi terkait seperti Badan Penanggulangan Bencana Daerah (BPBD) untuk mencatat titik-titik lokasi bencana secara akurat sehingga dapat mempercepat keputusan mitigasi bencana dan penyaluran bantuan. In a disaster, mitigation is one important step to provide assistance to disaster victims and reduce impacts. The accuracy of the distribution of aid will help victims in the process of rapid recovery from disasters. Valid information about the location of the disaster will make it easier for relevant agencies to make decisions in disaster mitigation. In this study mapping the location of the disaster was carried out by utilizing geographic information system technology. The output of this study is a mobile application as a medium for recording the location of disaster event points and combined with a web-based geographic information system (GIS) to record disaster locations and victim data. It is expected that the output of this research can be used by relevant agencies such as the Regional Disaster Management Agency (BPBD) to accurately record disaster location points so that they can speed up disaster mitigation and aid distribution decisions.
Implementasi Rule-Based Document Subjectivity Pada Sistem Opinion Mining Imam Fahrur Rozi
JURNAL ELTEK Vol 11 No 1 (2013): ELTEK Vol 11 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (448.558 KB)

Abstract

Permasalahan yang pertama dihadapi dalam mengembangkan sistem opinion mining adalah menentukan apakah suatu teks tergolong kalimat opini atau bukan (document subjectivity). Pada penelitian ini dikembangkan sistem rule-based document subjectivity. Kalimat pertama kali akan diproses menggunakan Hidden Makov Model Part-of- speech (POS) Tagging. Hasil dari proses tersebut berupa teks yang masing-masing kata didalamnya sudah memiliki tag. Pada hasil proses POS Tagging kemudian diterapkan rule. Dari pengujian didapatkan nilai precission dan recall untuk proses document subjectivity terbaik adalah 0.99 dan 0.88.
Sistem kontrol kecepatan robot automatic guided vehicle (AGV) dengan metode fuzzy logic Rizqy Abdurrahman; Budhy Setiawan; Indrazno Siradjuddin
JURNAL ELTEK Vol 18 No 1 (2020): ELTEK Vol 18 No 1
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (793.571 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v18i1.229

Abstract

Autonomatic guided vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot pengangkut barang yang memiliki roda dan dapat berpindah tempat dengan panduan sensor. Pada saat robot berpindah dibutuhkan kecepatan yang cepat dan akurat, untuk mencapai kecepatan yang konstan. Kecepatan robot akan selalu berubah sesuai dengan lintasan yang dilaluinya. Pengaturan kecepatan agar robot dapat berpindah sesuai dengan kecepatan yang diinginkan atau sesuai dengan set point. Kecepatan berubah – ubah sesuai kondisi seperti pada saat akselerasi lintasan lurus, lintasan berbelok dan pada saat robot akan berhenti. Untuk mencapai target kecepatan yang sesuai maka menggunakan metode fuzzy logic. Metode fuzzy logic adalah metode yang tepat untuk mengontrol kecepatan robot Automatic guided vehicle. Fuzzy logic menggunakan input berupa error dan delta error. Dengan metode fuzzy logic membuktikan bahwa hasil yang didapat dengan set point 30 cm/s dan 40 cm/s robot AGV dapat berjalan secara dengan respon yang cepat dan menghasilkan tingkat osilasi yang rendah. Automatic guided vehicle is one type of goods transport robot that has wheels and can move places with sensor guidance. When the robot moves, it needs a fast and accurate speed to achieve a constant speed. The speed of the robot will always change according to the path it passes. Speed regulation so that the robot can move according to the desired speed or according to the set point. Speed changes according to conditions such as when the track acceleration is straight, the track turns and when the robot stops. To achieve the appropriate speed target then use the fuzzy logic method. To achieve the appropriate speed target then use the fuzzy logic method. Fuzzy logic method is the right method to control the speed of robots Automatic guided vehicle. This method does not need to always adjust the gain when the load changes or when a set point changes. With this method the results can be analyzed that the fuzzy logic method can stabilize the AGV robot speed to the maximum with a range of 30 to 40 rpm. If the speed below or above the set point, there will always be oscillation.
Analisis Pengaruh Perubahan Eksitasi Terhadap Daya Reaktif Generator Imron Ridzki
JURNAL ELTEK Vol 11 No 2 (2013): ELTEK Vol 11 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (52.841 KB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan menganalisis pengaruh perubahan eksitasi terhadap daya reaktif generator pada unit pembangkitan. Analisis yang dilakukan meliputi operasi paralel generator sinkron dengan sistem daya, perubahan beban, perubahan tegangan, perubahan eksitasi, dan pengontrolan daya reaktif. Penelitian ini menyimpulkan bahwa fluktuasi tegangan berkisar ± 0,66% dari tegangan nominal. Tegangan cenderung konstan agar sinkronisasi terjaga dengan sistem. Kenaikan eksitasi awal berkisar ± 3,27%. Adanya perubahan daya reaktif sebesar ± 5,26 MVAR. Arus medan generator mengontrol daya reaktif yang disuplai generator ke sistem daya.
Analisis penentuan LBS sebagai upaya melokalisir daerah gangguan di penyulang Pandan Landung ULP Kebonagung PT. PLN (Persero) UP3 Malang Rohmanita Duanaputri; Awan Setiawan; Rhezal Agung Ananto
JURNAL ELTEK Vol 18 No 2 (2020): ELTEK Vol 18 No 2
Publisher : Politeknik Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (800.918 KB) | DOI: 10.33795/eltek.v18i2.248

Abstract

Penyulang Pandan Landung merupakan penyulang dengan sistem radial. Dengan sistem radial ini, saat terjadi gangguan dapat diminimalisir dengan penempatan LBS, sedangkan untuk manuver dengan penyulang lain perlu diperhatikan dahulu beban yang dapat ditampung oleh penyulang lain dan jarak lokasi tersebut untuk manuver. Dengan melihat data gangguan yang ada saat ini, penelitian ini bertujuan untuk menganalisis penempatan LBS dalam hal melokalisir atau mempersempit daerah padam. Alternatif penempatan LBS baru dibutuhkan untuk mengurangi daerah padam. Penempatan LBS baru di Penyulang Pandan Landung yakni pada lokasi sebelum trafo R1116. LBS ini memanuver dari Penyulang Pandan Landung ke Penyulang Klayatan sehingga dapat meminimalisir daerah padam pada penyulang Pandan Landung Pandan Landung feeder is a feeder with a radial system. With this radial system, disruption can be minimized by placing LBS, while for maneuvering with other feeders, it is necessary to pay attention to the load that can be accommodated by other feeders and the distance of these locations for maneuvers. By looking at the current disturbance data, this study aims to analyze the placement of the LBS in terms of localizing or narrowing down the blackout areas. An alternative to placing new LBS is needed to reduce blackout areas. The placement of the new LBS at Pandan Landung Feeder is at the location before transformer R1116. This LBS maneuvers from the Pandan Landung feeder to the Klayatan feeder so as to minimize the area of outages in the Pandan Landung feeder. The energy lost before the maneuver is 26987.4 kWh, while when there is a maneuver the value becomes 12647.18, it can be seen that there is a decrease in the value of energy lost by 53.14%.