cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Yudhi Nugroho Adi
Contact Email
library@tekomuniversity.ac.id
Phone
+628128000110
Journal Mail Official
library@telkomuniversity.ac.id
Editorial Address
Jl. Telekomunikasi - Ters. Buah Batu Bandung 40257 Indonesia
Location
Kota bandung,
Jawa barat
INDONESIA
eProceedings of Engineering
Published by Universitas Telkom
ISSN : 23559365     EISSN : -     DOI : https://doi.org/10.34818/eoe.v9i5.18452
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Merupakan media publikasi karya ilmiah lulusan Universitas Telkom yang berisi tentang kajian teknik. Karya Tulis ilmiah yang diunggah akan melalui prosedur pemeriksaan (reviewer) dan approval pembimbing terkait.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 8,304 Documents
 153   154   155   156   157 
Perancangan Dan Implementasi Robot Pengikut Warna Berbasis Pengolah Citra Digital Syahida Anugrah Kausar; Bambang Hidayat; Erwin Susanto Susanto
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di zaman teknologi saat ini robot adalah contoh dari kemajuan teknologi. Dimana robot sangat berpengaruh dalam kehidupan manusia. Robot ini merupakan salah satu bentuk robot beroda yang memiliki beberapa komponen sebagai pendukungnya seperti raspberry pi sebagai mikrokontroler nya yang berfungsi sebagai otak robot tersebut. Dalam rangkaian human following robot terdiri dari 3 bagian utama, yaitu bagian sensor, mikrokontroler dan driver. Untuk sensor sendiri menggunakan camera yang mana ini sebagai pengolah citra, mikrokontroler menggunakan raspberry pi dan driver menggunakan 2 buah motor sebagai penggerak rodanya.Yang akan di tekankan dalam pembuatan alat ini adalah untuk membuat deteksi robot terhadap warna, yang mana ini akan menggunakan patern recognation yang lebih diterapkan terhadap warna, metode yang digunakan dalam pengolah citra digital pemetaan rata-rata warna terhadap nilai dominan dipixel. Dalam proses image processing akan melalui beberapa tahap, seperti input input citra dan penentu level deteksi citra, mengubah citra menjadi gray image, mengubah citra gray image menjadi citra hitam putih berdasarkan level deteksinya, proses penghilangan titik putih yang tersisa, dan penghalusan citra hasil deteksi, penyimpanan hasil citra. Dan itu adalah beberpa tahapan dalam proses image processing Hasil yang diharapkan dari pembuatan alat ini adalah untuk membuat robot yang berfungsi sebagai mengangkut barang-barang keperluan manusia dan meringankan pekerjaan manusia dengan cara mengikutin manusia sewaktu berjalan. Kata kunci : raspberry pi, robot beroda, image processing, metoda pemetaan pixel
Estimasi State Of Charge Pada Baterai Lithium Ion Menggunakan Metode Perhitungan Coulomb Andica Dian Isnaini; Suwandi Suwandi; Reza Fauzi Iskandar
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi Listrik merupakan salah satu bentuk energi yang berperan penting dalam kemajuan peradaban manusia. Penyimpanan energi sangat penting untuk mendukung penyediaan pasokan dalam waktu relatife lama, salah satunya adalah baterai. Baterai adalah salah satu media penyimpan energi listrik yang dapat digunakan sewaktu-waktu serta dapat dengan mudah dipindahkan dari satu tempat ketempat lainnya.Ada beberapa faktor yang mempengaruhi kinerja baterai diantaranya adalah kapasitas dan energi keluaran. Pada penelitian ini dirancang baterai manajemen sistem untuk memantau kinerja baterai pada saat pengisian dan pengosongan agar tidak berlebihan. Adapun beberapa indikator penting pada baterai seperti tegangan tiap sel, arus yang keluar atau masuk ke dalam baterai dapat dipantau dengan menggunakan parameter State of Charge (SOC). Dengan menggunakan parameter SOC baterai dapat menunjukan keadaan pada saat pengosongan dan pengisian secara aman untuk meningkatkan daya tahan baterai. Salah satu metode estimasi SOC yang cukup mudah untuk diimplementasikan dan paling banyak digunakan adalah metode perhitungan coulomb. Prinsip dasar perhitungan coulomb adalah melakukan penjumlahan terhadap arus listrik yang masuk ataupun keluar pada baterai. Dari perhitungan coulomb inilah yang nantinya akan mendapatkan nilai SOC pada baterai tersebut. Nilai SOC yang didapatkan dengan menggunakan beban lampu 15 watt 9.6 ohm pada proses pengisian adalah minimum 0%. dan maksimum 100% Sedangkan pada proses pengosongan nilai SOC yang dihasilkan maksimum 99.99 % dan minimum 0.33%. Pada percobaan dengan menggunakan beban resistor 35 watt 77ohm pada proses pengisian hasil SOC yang diperoleh adalah minimum 21.51%. dan maksimum 100% Sedangkan pada proses pengosongan nilai SOC maksimum 99.99 % dan minimum 0%. Kata Kunci: Energi Listrik, Baterai, SOC, Perhitungan Coulomb
Aplikasi Sistem Kontrol Pendingin Udara Di Gedung Fte Universitas Telkom Menggunakan Scada Berbasis Plc Santo Putra Sigalingging; Ekki Kurniawan
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada saat ini, AC sudah menjadi kebutuhan primer bagi beberapa orang apalagi cuaca panas di bumi mengharuskan kita menggunakannya. Tetapi, kebanyakan orang menggunakannya secara berlebihan dengan tidak mematikannya saat tidak menggunakannya lagi. Hal ini merupakan pemborosan energi listrik. Oleh sebab itu, dibuat sistem yang dapat mengontrol penggunaan AC dengan SCADA berbasis PLC. Sebagai input berupa sensor untuk mengetahui kondisi ruangan dan PLC sebagai kontrol untuk mematikan dan menghidupkan secara otomatis dari jauh. Untuk memudahkan pengawasan digunakan HMI. Pada pengujian ini terdiri dari dua tahap pengujian. Pertama, pengujian efesiensi penggunaan daya dan pengujian pada sensor. Dari pengujian tersebut didapat bahwa sensor pir merupakan sensor yang baik digunakan didalam ruangan karena sensor ini tahan terhadap gangguan dari luar tetapi sensor ini tidak dapat mendeteksi input lebih dari satu. Pengujian kedua adalah pengujian pada sstem dimana sistem dapat menghemat penggunaaan daya sebesar 30%. Kata Kunci: PLC, SCADA, Semsor, HMI
Analisis Kelayakan Pembukaan Toko Kue Di Margonda Depok Ditinjau Dari Aspek Pasar Aspek Teknis Dan Aspek Keuangan Insani Azmi; Endang Chumaidiyah; Maria Dellarosawati
eProceedings of Engineering Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Toko Quelita merupakan s ebuah toko yang namanya diambil dari nama s ang pemilik s erta kata dalam bahas a inggris quality. Toko Quelita menjulan kue bas ah (cak e) s erta kue kering (Cook ies). Sampai penelitian ini s eles ei dilakukan toko kue ini berjualan s ecara online s ert a melalui mulut ke mulut dengan s ys tem pes anan diantarkan ke alamat yang ada atau diambil dirumah s ang pemilik. Penurunan pendapatan yang terjadi s elama beberapa tahun membuat s ang pemilik memutus kan ingin membuka toko kue s ecara offline didaerah Depok. Penelitian ini dilakukan dengan menganalis is as pek pas ar as pek teknis s erta as pek keuangan. Data data yang digunakan dalam penelitian ini didapat dari penyeberan kuis oner, wawancara s erta s urvei lapangan. Setelah mendapat data data yang diperlukan kemudian melakukan pengolahan data berbagai as pek. Berdas arkan Pengolahan data as pek pas ar diketahui bahwa 79% berminat untuk membeli kue kering s erta 91% berminat untuk membeli kue bas ah. Serta 79% res ponden menyanggupi untuk untuk membeli kue kering dan 89 % res ponden menyanggupi membeli kue bas ah. As pek teknis mengidetifikas i kebutuhan dana total berdas arkan nilai inves tas i s erta working capital. Kebutuhan dana untuk membuka toko kue di daerah margonda Depok adalah s ebes ar Rp3,361,255,482. Dalam penelitian ini dilakukan pula pengolahan as pek finans ial untuk mencari nilai dari NPV,IRR s erta PBP. NPV yang didapat dalam penelitian ini s ebes ar Rp. 3,386,324,428. Dalam penilitian ini juga didapat IRR s ebes ar 21.37%. Nilai PBP yang didapat dari penilitian ini adalah s ebes ar 3.456 tahun. Berdas arkan nilai nilai NPV, IRR s erta PBP maka Analis is kelayakan pembukaan toko Quelita didaerah margona Depok dikatakan layak. Kata kunci: Analis is Kelayakan, NPV, IRR, PBP, Toko Kue Quelita
Pemodelan dan Simulasi Penyebaran Penyakit Flu Burung di Suatu Kecamatan Wilayah Kabupaten Bandung dengan Cellular Automata Nadhifah Nadhifah; Budhi Irawan; Purba Daru Kusuma
eProceedings of Engineering Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Flu burung merupakan penyakit yang disebabkan oleh virus H5N1. Kasus flu burung pertama kali dilaporkan di indonesia pada tahun 2003. Kala itu, flu burung endemik di populasi ayam di beberapa daerah di Indonesia. Jutaan unggas mati karena penyakit ini. Penyebab flu burung disuatu wilayah sangat beragam contohnya seperti, daya tahan tubuh unggas yang lemah, kebersihan lingkungan, dan control biosekuriti yang belum benar. Pada tugas akhir ini dilakukan pemodelan dan simulasi penyebaran penyakit flu burung di suatu wilayah yang bertujuan merancang model yang cocok dengan penyebaran penyakit flu burung menggunakan Cellular Automata untuk melakukan visualisasi berdasarkan pemodelan yang telah dilakukan. Kemudian, mencari nilai Infection Rate yang merupakan presentase tingkat infeksi di daerah yang disimulasikan menggunakan pengujian batas. Metode yang digunakan dalam tugas Akhir ini adalah Metode Cellular Automata yang merupakan model diskrit kemudian, untuk menunjang metode cellular automata dilakukan pula perancangan model matematika yang berfokus pada faktor-faktor penyebab flu burung didaerah yang disimulasikan, kemudian membandingkan dua simulasi untuk melihat tingkat kesalahan, selisih infection rate kedua simulasi. Kata kunci: Cellular Automata, Infection Rate, Avian Influenza, Penyebaran penyakit, Threshold Abstract Avian Influenza is a disease that caused by H5N1 virus. Avian Influenza’s case is first reported in Indonesia in 2003. At that time, Avian Influenza was endemic among poultry in some areas in Indonesia. Millions of poultry died because of this disease. The factors of AI disease are vary such as poor poultry’s metabolism, environment, and bad biosecurity control This final project is modelling and simulating spread of AI disease in an area that has the goal to design the right model that fits in to the spread of Avian Influenza disease using Cellular Automata to visualize based on the model that has been designed. Then, find the Infection Rate which is the percentage of infection in the simulated area using Threshold testing. The method that used in this final project is Cellular Automata which is a discrete model, to support the CA method, the mathematical model is designed. The mathematical model is focusing on factors that cause AI disease in the simulated area. Then, comparing between two simulation to see the error rate, the difference of the Infection Rate of two simulation Keywords: Cellular Automata, Infection Rate, Avian Influenza, Spread of Disease, Threshold.
Deteksi Foto Komposit Berdasarkan Perbandingan Pantulan Cahaya Pada Mata Dengan Pendekatan Pixel-Based Prastyawan Aji Nugraha; Rimba Whidiana Ciptasari; Bambang Pudjoatmodjo
eProceedings of Engineering Vol 2, No 1 (2015): April, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

There are several types of photo manipulation. For example, combining objects from different sources into a single image which is often reffered to as photo composite. One of outstanding work dealing with photo composite has been developed by Micah K. Johnson and Hany Farid. They estimated the light source through the reflection specular highlights recorded on the eyes. Our proposed work exploits different approach which is pixel-based, to detect photo composite. Our method contains comparative characteristics of the amount of reflected light using EulerNumber, the reflection area using outer line capturing, and the formation of light between objects recorded in the human eye in an image by comparing the distance between the reflection of light. The experimental result described that the accuracy of the proposed work reach 98% depicted by ROC curve with Area Under ROC Curve (AUC) reach 0.9304. The results fall into Excellent Classification. Keywords : Image Forensics, Specular Highlight, Digital Forensics, Composites Image.
Perancangan Dan Implementasi Pembangkit Listrik Tenaga Ombak Laut Menggunakan Sistem Generator Dc Untuk Pengisian Baterai Di Perahu Nelayan Riri Lazzoria Eka Putri; Mas Sarwoko Suraatmadja; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 3, No 1 (2016): April, 2016
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian kali ini akan dirancang pembangkit listrik dengan menggunakan generator arus searah, yang dapat mengubah energi ombak menjadi energi listrik, ombak laut diolah menjadi putaran melalui piranti mekanika seperti sproket yang dihubungkan pada rantai, putaran yang dihasilkan akan terhubung kedalam roda gila lalu memutarkan poros pada generator yang dapat menghasilkan energi listrik. Metode selanjutnya daya yang di hasilkan akan dialirkan menuju DC chopper, sebelum masuk kedalam DC chopper daya terlebih dahulu melalui sensor arus dan tegangan untuk proses perhitungan. Daya yang sudah direkayasa di dalam DC chopper kemudian dapat di simpan dalam baterai. Agar baterai tidak cepat rusak karena nilai tegangan dan arus yang tidak stabil maka dari itu DC chopper diatur menggunakan mikrokontroller. Pengujian dilakukan untuk mengetahui nilai dari daya yang dikeluarkan dari sistem tersebut, dan diharapkan kedepannya pembangkit listrik tenaga ombak dengan generator arus searah dapat menyimpan energi kedalam baterai dengan efisiensi daya yang tinggi dan memakan biaya yang terjangkau. Kata kunci: Generator Arus Searah, Sproket, Rantai, DC chopper, Roda Gila.
Analisis Kelayakan Pembukaan Toko Disneck Merchandise Dilihat Dari Aspek Pasar, Aspek Teknis, Aspek Keuangan, Dan Aspek Manajemen Fauzan Fauzan; Budi Praptono; Nurdinintya Athari Supratman
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRACT At the present time the need for individual people increasingly diverse, starting from basic needs, needs support to non-basic needs. Clothing is one of the basic needs that are essential in human survival. Large consumption rate becomes positive in the clothing industry, especially industrial development. The human need for clothing is growing into its own business opportunities for industry players. Merchandise Disneck is one of the local brand that sells items related to the world of fashion. At first, Diseneck Merchandise making sales through online media such as social media Twiiter, Faceebook, blackberry massager and buy-sell website. By looking at the number of sales of Disneck Merchandise which continues to grow from year 2010 - 2013 about 11.1% - 15.2% and to increase consumer trust to the brand of Diseneck Merchandise, Diseneck Merchandise planning to open its first store in Bandung city. Before making Disneck Merchandise Toko, feasibility analysis whether Disneck Merchandise Toko will make decent views of aspects of the market, aspects technical, financial aspects and management aspects. From the distribution of questionnaires, researchers get the percentage of the potential market is 96%, 92% and available market target market of 1.67%. for the financial aspects of investment expenditure and revenue estimates obtained by using the results of the analysis of the calculations have been done before. The period set for the financial projections is 5 years with MARR = 12%. Results of calculation of the value of the investment is NPV = Rp. 238 928 917, IRR = 64.48% and PBP = 2,050 years. Development of Toko DisneckMerchandise declared eligible for IRR value is greater than the value of MARR and the NPV is positive. Keywords: Feasibility Analysis, NPV, IRR, PBP, Disneck Merchandise store.
Perancangan Filter Square Loop Resonator Pada Frekuensi 2350 Mhz Untuk Aplikasi Satelit Nano Muhammad Purwa Manggala; Heroe Wijanto; Budi Syihabuddin
eProceedings of Engineering Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Universitas Telkom sedang melakukan penelitian terkait satelit nano dengan ukuran 10cm x 10cm x 10cm  menggunakan  frekuensi  2350     MHz  untuk  transmisi  data  muatan  kamera  dengan  dengan  misi penginderaan jarak jauh. Filter merupakan salah satu bagian transmitter menyeleksi sinyal pada band frekuensi tertentu  agar  tidak  menyebabkan interferensi  dari  frekuensi  yang  berdekatan.  Dalam  proses  implementasi digunakan filter yang menghasilkan dimensi yang kecil serta bandwidth yang sempit. Loop resonator merupakan metode filter yang terdiri atas saluran transmisi yang dibentuk pada loop tertutup melingkar, feed line dan gap kopling. Proses realisasi filter menggunakan material substrat FR4 dan material stripline cooper. Hasil pengukuran realisasi filter menunjukkan performansi filter pada frekuensi tengah 2350 MHz dengan bandwidth 50MHz serta return loss -44 dB lebih baik dari spesifikasi dibawah -15 dB, Insertion loss -6.3 dB atau sekitar 0.5 data yang ditransmisikan, dan impedansi 49 Ohm mendekati nilai impedansi karakteristik sebesar 50 Ohm. Kata Kunci: Satelit nano, filter, mikrostrip, resonator
Monitoring dan Kendali Perangkat pada Ruang Kelas Berbasis Internet Of Things (IOT) Ahmad Fauzan Jaya; Muhammad Ary Murti; Ratna Mayasari
eProceedings of Engineering Vol 5, No 1 (2018): April 2018
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Monitoring ruang perkuliahan dan pemberian laporan dalam rentang waktu terntu merupakan salah satu hal yang cukup penting. Dengan pengontrolan alat-alat yang diruangan kelas seperti; kipas angin, proyektor, dan lampu. Butuh pengawasan dan pengontrolan lebih lanjut dikarenakan penggunaan alat selalu digunakan saat keadaan ruangan kosong. Sistem terdiri dari 3 (Tiga) bagian yaitu sensor, processor dan aktuator. Bagian sensor terdiri sensor Light Dependent Resistor (LDR), Suhu LM35, dan Passive Infra Red (PIR). Processor yang digunakan adalah NodeMCU untuk mengolah hasil data sensor. Aktuator digunakan relay sebagai switch sebagai tindakan untuk normally closed atau normally open. Sistem monitoring dan kendali perangkat mempunyai dua sistem kontrol, kontrol otomatis dan kontrol manual. Ketika kontrol otomatis aktif akan memutuskan kontrol manual dan akan berjalan sesuai sistem yang dibuat. Hasil data-data tersebut akan ditampilkan di ThingSpeak. ketika kontrol manual aktif, sistem akan mematikan kontrol otomatis dan semua kendali berada pada aplikasi BLYNK. Kata kunci : NodeMCU, Monitoring dan Kendali, Data Abstract Monitoring the lecture hall and giving the report within the time frame is one of the most important things. By controlling the tools in the classroom such as; fans, projectors, and lights. Need supervision and further control because the use of the tool is always used when the room is empty. The system consists of 3 (Three) parts ie sensors, processors and actuators. The sensor section consists of sensor Light Dependent Resistor (LDR), Temperature LM35, and Passive Infra Red (PIR). Processor used is NodeMCU to process the results of sensor data. Actuators are used relays as switches as actions for normally closed or normally open . The device's monitoring and control system has two control systems, automatic control and manual control. When automatic control is active will decide manual control and will run according to the system created. The results of these data will be shown in Thingspeak. when manual control is on, the system will turn off automatic control and all controls are in BLYNK application.. Keywords: NodeMCU, Monitoring and Control, Data

Page 155 of 831 | Total Record : 8304

 153   154   155   156   157 

Filter by Year

2014 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 12 No. 6 (2025): Desember 2025 Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025 Vol. 12 No. 4 (2025): Agustus 2025 Vol. 12 No. 3 (2025): Juni 2025 Vol. 12 No. 2 (2025): April 2025 Vol. 12 No. 1 (2025): Februari 2025 Vol. 11 No. 6 (2024): Desember 2024 Vol. 11 No. 5 (2024): Oktober 2024 Vol. 11 No. 4 (2024): Agustus 2024 Vol. 11 No. 3 (2024): Juni 2024 Vol. 11 No. 2 (2024): April 2024 Vol. 11 No. 1 (2024): Februari 2024 Vol. 10 No. 6 (2023): Desember 2023 Vol. 10 No. 5 (2023): Oktober 2023 Vol 10, No 5 (2023): Oktober 2023 Vol. 10 No. 4 (2023): Agustus 2023 Vol 10, No 3 (2023): Juni 2023 Vol. 10 No. 3 (2023): Juni 2023 Vol 10, No 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 2 (2023): April 2023 Vol. 10 No. 1 (2023): Februari 2023 Vol 9, No 6 (2022): Desember 2022 Vol. 9 No. 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022 Vol 9, No 4 (2022): Agustus 2022 Vol. 9 No. 4 (2022): Agustus 2022 Vol 9, No 3 (2022): Juni 2022 Vol 9, No 2 (2022): April 2022 Vol 9, No 1 (2022): Februari 2022 Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021 Vol. 8 No. 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021 Vol 8, No 4 (2021): Agustus 2021 Vol 8, No 3 (2021): Juni 2021 Vol. 8 No. 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 2 (2021): April 2021 Vol 8, No 1 (2021): Februari 2021 Vol 7, No 3 (2020): Desember 2020 Vol 7, No 2 (2020): Agustus 2020 Vol 7, No 1 (2020): April 2020 Vol 6, No 3 (2019): Desember 2019 Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019 Vol 6, No 1 (2019): April 2019 Vol 5, No 3 (2018): Desember 2018 Vol 5, No 2 (2018): Agustus 2018 Vol 5, No 1 (2018): April 2018 Vol 4, No 3 (2017): Desember, 2017 Vol 4, No 2 (2017): Agustus, 2017 Vol 4, No 1 (2017): April, 2017 Vol 3, No 3 (2016): Desember, 2016 Vol 3, No 2 (2016): Agustus, 2016 Vol 3, No 1 (2016): April, 2016 Vol 2, No 3 (2015): Desember, 2015 Vol 2, No 2 (2015): Agustus, 2015 Vol 2, No 1 (2015): April, 2015 Vol 1, No 1 (2014): Desember, 2014 More Issue