Garuda - Garba Rujukan Digital

Sistem Stabilisasi Posisi Kamera pada Quadcopter Andi Dharmawan; Ridho Handoyo
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakTelah dibuat sistem stabilisasi posisi kamera pada quadcopter. Sistem ini merupakan sistem untuk menjaga kestabilan posisi kamera tetap pada posisi awal ketika quadcopter bermanuver pada rotasi roll (angguk) dan rotasi pitch (geleng). Tampilan video dari kamera pada ground segment tampak terjaga kestabilan arah pandangnya.Sistem stabilisasi posisi kamera yang diteliti berbasis Arduino Nano 328. Sistem mendapatkan data sudut rotasi roll&pitch oleh sensor akselerometer ADXL345 dan sensor giroskop L3G4200D. Perubahan sudut yang terjadi baik pada rotasi roll dan rotasi pitch diumpankan ke dua mini servo dengan arah rotasi gerak yang berkebalikan dengan arah rotasi gerak quadcopter. Posisi awal arah angguk posisi kamera dapat diubah menggunakan kontrol dari remote sejauh 900 tegak lurus dengan quadcopter.Hasil penelitian ini adalah sebuah sistem stabilisasi posisi kamera dapat bekerja dengan kemampuan kecepatan gerak rotasi sebesar 0,1670/ms untuk rotasi roll, dan 0,1560/ms untuk rotasi pitch. Penelitian ini juga melakukan analisis terhadap keluaran sudut pada rotasi roll, pitch dan yaw. Untuk pembacaan sudut rotasi roll dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,190 dari sudut sebenarnya dan standar deviasinya ±0,050. Untuk pembacaan sudut rotasi pitch dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,260 dan standar deviasinya ±0,120. Untuk pembacaan sudut rotasi yaw dihasilkan simpangan rata-rata sebesar 1,80 dan standar deviasinya ±0,140. Kata kunci—quadcopter, stabilisasi, kamera, sensor, servo AbstractA stabilization system camera positionon quadcopter has been made. This is a support system to maintain the stability of a fixed camera position at the starting position when quadcopter maneuver. Stability is maintained in rotation roll (nod) and rotational pitch (head). Video sent in ground segment looks stable.Stabilization system camera position arebased Arduino Nano 328. System getsroll rotation angle and pich rotation angle data from accelerometer sensor ADXL345 and gyroscope sensor L3G4200D. The shift angle in both roll and pitch rotations are fed into two mini servos with direction of rotation opposite to direction of quadcopter’s rotation. The nod starting camera’s position can be controlled using remote from up to 900perpendicular to quadcopter.The results of this research is the system can work with angular velocity is 0.1670/ ms for roll, and 0.1560/ ms for pitch. Analysis of output rotation angle in roll, pitch and yaw also has been tested. For angle of roll rotation has an average deviation of 1.190 and standard deviation ± 0.050. Angle of pitch rotation has an average deviation of 1.260 and standard deviation ± 0.120. Angle of yaw has an average deviation of 1.80 and standard deviation ± 0.140. Keywords—quadcopter, camera, stability, sensor, servo

Implementasi Jaringan Sensor Nirkabel Berbasis Xbee Studi Kasus Pemantauan Suhu dan Kelembaban Lutfi Ardiyanto; Raden Sumiharto
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakSeiring dengan kemajuan dalam bidang teknologi Jaringan Sensor Nirkabel (JSN) yang dihubungkan dengan PC (Personal Computer) dan aplikasi web, maka dimungkinkan membuat suatu sistem pemantauan dengan besaran fisika yang diukur berupa suhu udara dan kelembaban udara. Tujuannya adalah membangun dan mengimplementasikan suatu sistem JSN untuk mengukur, mengirim, dan mengumpulkan data-data berupa informasi nilai suhu dan kelembaban. Data kemudian disimpan pada sistem basis data dan ditampilkan dalam bentuk aplikasi web.Pada penelitian ini digunakan 2 buah node sensor dan 1 buah sink. Setiap node terdiri dari sensor, RTC, dan mikrokontroler AVR seri ATmega328. Modul Xbee ZB digunakan sebagai pengirim dan penerima data. Node pertama mengirimkan data ketika nilai detik RTC bernilai genap dan node kedua mengirim data ketika detik bernilai ganjil. Modus broadcast digunakan dalam pengalamatan xbee. Pada base station data pengukuran ditampilkan, kemudian disimpan pada basis data dan ditampilkan dalam bentuk grafik menggunakan bahasa javascript dan PHP. Sensor NTC, dan LM35DZ digunakan sebagai sensor suhu dan HS1101 sebagai sensor kelembaban. Dari penelitian yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa pengiriman data dengan jarak 100 m oleh 2 buah node sensor dapat dilakukan dengan baik dengan frekuensi pengiriman data 1 kali setiap 2 detik pada masing-masing node. Kata kunci—JSN, Xbee ZB, Modus broadcast, ATmega328 Abstract Along with advances in the field of Wireless Sensor Network technology (WSN) that is connected to a PC (Personal Computer) and web applications, it is possible to make a monitoring system with the measured physical quantities such as air temperature and humidity. The goal is to develop and implement a JSN system for measuring, send and collect data such as temperature and humidity value information and then the data is stored in the system database and display in a web application. This study used two pieces of sensor nodes and 1 sink. Each node consists of a sensor, RTC, and ATmega328 AVR microcontroller series. ZB Xbee module is used as the sender and receiver of data. The first node sends the data when the value of the RTC seconds is even and then the second node sends data when the seconds value is odd. At the base station measurement data is displayed, and then stored in the database and displayed in graphical form using javascript and PHP language. NTC sensor, and LM35DZ used as a temperature sensor and a humidity sensor HS1101. From the study that has been done, it can be concluded that the data transmission with a distance of 100 m by 2 pieces of sensor nodes can be done either by sending the data as much as once every 2 seconds on each node. Keywords—WSN, Xbee ZB, Broadcast mode, ATmega328

Purwarupa Mouse Keypad Nirkabel Akselerometer Berbasis Mikrokontroler I Nyoman Hermawan; Panggih Basuki
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakPenggunaan mouse secara umum masih membutuhkan mouse pad atau permukaan yang datar agar mouse tersebut dapat digerakkan dengan baik sehingga kursor pada layar dapat bergerak sesuai dengan arah gerakan yang diinginkan. Meskipun desain mouse cukup berkembang hingga saat ini, tetapi kebutuhan akan alat yang praktis dan dapat digunakan dalam kondisi apapun belum dapat terpenuhi. Untuk itu, dibutuhkan pengembangan mouse agar dapat dioperasikan secara praktis di berbagai kondisi.Purwarupa mouse keypad ini berfungsi sebagai alat untuk menggerakkan kursor pada layar komputer dan memasukkan huruf dan simbol seperti pada mouse dan keyboard pada umumnya. Komponen yang digunakan di dalam sistem ini yaitu mikrokontroler ATMega32 dan ATMega8, sensor akselerometer H48C, keypad matriks 4x4, IC A2601, dan XBee. Sensor akselerometer H48C digunakan untuk membaca percepatan pergerakan tangan, keypad digunakan sebagai tombol masukan huruf seperti pada keyboard, IC A2601 digunakan sebagai mouse kontroler, XBee untuk komunikasi nirkabel, sedangkan mikrokontroler ATMega32 dan ATMega8 digunakan sebagai pusat pengontrol.Purwarupa mouse keypad akselerometer ini dapat digunakan sebagai pengganti mouse dan keyboard dengan sampling rate mouse sebesar 72 Hz dan resolusi mouse 937 DPI. Tetapi masih diperlukan pengembangan lebih lanjut agar bentuk dan antarmuka yang digunakan lebih baik. Kata kunci—Mouse, Keyboard, Akselerometer, Mikrokontroler, Nirkabel AbstractUse of the mouse in general still need a mouse pad or a flat surface so that the mouse can be driven with either so the cursor on the screen can move with the desired movement. Although the design of the mouse is quite grown up now, but the need for tools that are practical and can be used in any condition can not be fulfilled. Therefore, it required development of a mouse that can be operated in practice in a variety of conditions.Keypad mouse prototype serves as a tool to move the cursor on the computer screen and enter the letters and symbols such as the mouse and keyboards in general. Components used in this system is ATMega 32 and ATmega8 microcontroller, accelerometer sensor H48C, 4x4 matrix keypad, IC A2601, and Xbee. H48C accelerometer sensor is used to read the movement of the hand, the keypad is used as key inputs such letters on the keyboard, A2601 IC is used for the mouse controllers, XBee for wireless communications, while ATMega32 and ATmega8 microcontroller is used as a control center.Prototype mouse keypad accelerometer can be used as a substitute for the mouse and keyboard with mouse sampling rate of 72 Hz and a resolution of 937 DPI mouse. But it still needed further development in order to shape and better use interface. Keywords—Mouse, Keyboard, Accelerometer, Microcontroller, Wireless

Sistem Pendeteksi Kulit Manusia Menggunakan Segmentasi Warna Kulit Pada Tipe Citra HSV (Hue Saturation Value) Ilona Usuman; Andi Dharmawan; Aufaclav Zatu Kusuma Frisky
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakTelah dibuat suatu sistem pendeteksi kulit manusia melalui citra HSV ( Hue Saturation Value ) menggunakan program Matlab. Penelitian ini dilakukan karena masih minimnya penelitian untuk citra HSV pada Matlab. Berbedanya nilai Hue dan Saturation pada program matlab maka penelitian ini akan berguna untuk pendeteksian kulit m anusia menggunakan program Matlab. Penelitian ini dimulai dengan mencari nilai Hue dan Saturation pada citra HSV dan menentukan range nilai kulit manusia yang dapat dibedakan juga dengan objek yang memiliki warna mirip dengan kulit manusia. Hasil dari segmentasi kemudian di filter menggunakan low pass filter untuk menghilangkan noise. Hasilnya akan dideteksi untuk membedakan kulit manusia yang berupa muka dan selain muka.Penelitian ini menghasilkan kesimpulan range kulit manusia memiliki nilai Hue sebesar 0.021 sampai 0.080 dan Nilai Saturation sebesar 0.23 sampai 0.68. Metode ini dapat bekerja dengan sangat baik dengan kecepatan rata-rata 1.4 frame per second dengan tingkat akurasi 87.86 %. Akurasi keberhasilan dipengaruhi oleh gerakan objek, posisi dan arah objek wajah terhadap kamera, jumlah objek orang dalam satu frame, jarak objek kulit manusia dengan kamera serta intensitas cahaya pencahayaan. Kata Kunci : Skin, Hue, Saturation, HSV, segmentasi AbstractSystem for human skin detection through image HSV (Hue Saturation Value) using Matlab program has been made. The research was carried out because it is still lack of research for HSV image on Matlab. Different value of Hue and Saturation in Matlab program become the main reason of this research, and this research will be useful for the detection of human skin using Matlab program for the future. The research began with a search for the value of Hue and Saturation in HSV image and determine the range of values that the human skin can be distinguished also by objects that have a color similar to human skin. The results of segmentation then filtered using a low pass filter to eliminate noise. The result will be detected to distinguish human skin in the form of face to face and in addition to giving a red box for the front and green for other than the face.This research resulted in the conclusion of human skin has a value range of 0.021 to 0.080 Hue and Saturation Value for 0.23 until 0.68. This method can work very well with an average speed of 1.4 frames per second with an accuracy rate of 87.86%. Accuracy is influenced by the success of object movement, position and direction of the object's face to the camera, the number of objects in a single frame, the distance of the object to the camera and the human skin light intensity lighting. Keywords: Skin, Hue, Saturation, HSV, segmentasi

Perbandingan PSNR, Bitrate, dan MOS pada Pengkodean H.264 Menggunakan Metode Prediksi Temporal Ari Haryadi; Yohanes Suyanto
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakStandar pengkodean H.264/AVC merupakan hasil perumusan Joint Video Team (JVT), H.264/AVC didesain untuk menjawab kebutuhan akan tingkat kompresi yang tinggi maupun untuk dapat diimplementasikan pada berbagai aplikasi. Pada tugas akhir dilakukan perbandingan nilai PSNR, bitrate, dan MOS untuk masing-masing video dengan karakteristik yang berbeda.. Penelitian ini dilakukan menggunakan software referensi pengkodean video JM18.3. Hasil pengujian video foreman, hall, news, waterski, carphone, dan lobby, bitrate yang dihasilkan untuk setiap sequence pada setiap Quantization Parameter (QP) dipengaruhi oleh karakteristik sequence. Untuk hasil pengujian PSNR, diperoleh kesimpulan bahwa semakin besar nilai Quantization Parameter akan menghasilkan PSNR yang semakin kecil. Berdasarkan penilaian ITU-T, untuk dapat mencapai kualitas excellent ( >37 dB), rata-rata nilai parameter kuantisasi yang memenuhi untuk keenam video tersebut berada pada QP 28..Kata kunci— H.264/AVC, bitrate, PSNR, prediksi temporal, interframe AbstractH264 / AVC coding standard is developed by Joint Video Team (JVT), H.264/AVC was designed, either to meet the needs of high compression level, or to be implemented on various application. This final paper compares Peak-to-peak Signal to Noise Ratio (PSNR), bitrate and Mean Opinion Score (MOS) for each videos with different characteristics using library JM 18.3. Tests result on foreman, hall, news, waterski, carphone and lobby videos show that the bitrate produced in each sequence for every Quantization Parameter (QP) is influenced by the sequence characteristics. As for PSNR, it is concluded that higher QP produces smaller PSNR. Based on ITU-T scoring for excellent quality (PSNR >37 dB), the quantization parameters of the evaluated videos that meet the standard are 28. Keywords—H.264/AVC, bitrate, PSNR, temporal prediction, interframe

Sistem Video Streaming dengan Server Mini Personal Computer (Mini Pc) pada Jaringan Ad-Hoc Dwindawan Holandrio; Raden Sumiharto; Bakhtiar Alldino Ardi Sumbodo
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakTelah dibuat sistem video streaming dengan mengimplementasikan metode socket programming (pemrograman soket) yang menggunakan protokol TCP/IP dan OpenCV (Open Computer Vision) sebagai library pemrograman untuk menangani I/O video. Sistem terdiri dari 1 server yaitu Mini PC Zotac Zbox Nano AD10 dan 1 klien yang saling berhubungan menggunakan Wi-Fi dengan mode akses Ad-Hoc.Hasil dari penelitian ini adalah sebuah sistem video streaming yang diwujudkan dalam bentuk perangkat lunak yang ditanamkan pada Mini PC sebagai server dan laptop sebagai klien. Video yang dikirimkan dibedakan menjadi 2 yaitu video dengan format RGB (warna) dan format grayscale. Sistem diuji kinerjanya dengan mengamati parameter frame rate video yang ditampilkan oleh klien. Dari pengujian dengan 2 variasi waktu transfer dan resolusi berukuran 640 x 480 pixel didapatkan frame rate terbaik untuk jarak 15 meter video dengan format RGB adalah 0,7 fps, sedangkan untuk video grayscale didapatkan frame rate terbaik 6,56 fps. Kemudian untuk jarak tempuh maksimal yaitu 60 meter didapatkan nilai frame rate 0,04 fps untuk video RGB dan 0,69 fps untuk video grayscale. Kata kunci—video streaming, sokcet programming, Mini PC, OpenCV AbstractA video streaming system has been made that implemented socket programming method which used TCP/IP protokol and OpenCV as a programming library for handling I/O video. The system consists of one server using Mini PC Zotac Zbox Nano AD10 and one client that are connected using the Wi-Fi Ad-Ho wireless mode.The result of this research is a video streaming system which is realized in a software that been embedded in the Mini PC as the server and in notebook as a client. The system was tested by observing the performance parameters of the video frame rate that displayed by the client. The video can be transmitted into two formats, RGB (color) format and grayscale format. System performance was tested by observing the frame rate of video that being displayed by the client. From testing with two variations of the transfer time, the best frame rate was obtained at 15 meter that is 0,7 fps using RGB format, while for grayscale video frame rate obtained is 6,56 fps. While for a maximum distance of 60 meters, frame rate obtained is 0,04 fps for RGB video and 0,69 for grayscale video Keywords—video streaming, socket programming, Mini PC, OpenCV

Implementasi DuinOS pada Purwarupa Sistem Penyortiran Barang Berbasis Arduino Uno Ferry Agusta Putra; Andi Dharmawan; Triyogatama Wahyu Widodo
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakTelah dibuat sebuah purwarupa sistem penyortiran barang berdasarkan ketinggian menggunakan RTOS. RTOS sendiri merupakan hasil pengembangan pada bidang IT yang kemudian bisa diadaptasikan untuk bidang otomatisasi, salah satunya digunakan untuk merancang sistem kontrol secara real time dan multitasking. Sistem ini menggunakan devolepment board Arduino Uno sebagai pusat pengendali. Sedangkan RTOS yang digunakan adalah DuinOS. Untuk mendeteksi ketinggian benda digunakan sensor SRF06 sedangkan untuk mengetahui keadaan suhu mesin konveyor digunakan sensor LM35. Antarmuka pada Personal Computer menggunakan Borland Delphi 7. Pada antar muka ini untuk mengendalikan motor dan pengaturan setpoint batas ketinggian benda yang akan disortir kemudian data disimpan pada sebuah file. Sistem yang telah dibuat mampu melakukan proses otomasi pendeteksian ketinggian barang dan dilanjutkan dengan proses penyortiran barang. Model barang terdapat 5 buah dengan variasi ketinggian yang berbeda-beda mulai dari 3 cm hingga 7 cm dengan panjang 5 cm dan lebar 3 cm. Antarmuka yang telah dibuat mampu melakukan pengaturan dan pemantauan sistem. Memori yang digunakan sistem sebesar 11.332 byte pada memori flash dan 1680 byte digunakan pada memori RAM. Tick time default sebesar 1 milidetik telah digunakan pada sistem dan sistem sudah bisa bekerja dengan baik. Kata Kunci— DuinOS, Arduino UNO, RTOS, task, multitasking. AbstractHave made a prototype system based on the height of sorting items using RTOS. RTOS itself is the result of the development in the field of IT which can then be adapted to the field of automation, one of which is used to design the control system in real time and multitasking.The system uses an Arduino Uno board devolepment as the central controller. While the RTOS used is DuinOS. To detect the height of the goods, is used SRF06 sensor. while to see how the engine temperature conveyors, is used sensor LM35. Interface on Personal Computer using Borland Delphi 7. At this interface is able to control the motor and height limit setpoint adjustment items to be sorted then the data is stored in a file.The system has been made capable of performing detection process automation the height of goods and continued with the process of sorting goods. Models goods are 5 pieces with a variety of different heights ranging from 3 cm to 7 cm by 5 cm long and 3 cm wide. The interface has been made capable of setting and monitoring the system. The memory used by the system to 11 332 bytes and 1680 bytes of flash memory used in RAM memory. The default tick time of 1 ms was is used in the system and the system is able to work properly.Keywords: DuinOS, Arduino UNO, RTOS, task, multitasking. Keywords— DuinOS, Arduino UNO, RTOS, task, multitasking.

Pemrosesan Video Pendeteksi Kecepatan dan Ketinggian Aliran Lahar Dingin Pendukung Sistem Peringatan Dini Lukman Awaludin; Agus Harjoko; Raden Sumiharto
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakPemrosesan video pendeteksi kecepatan dan ketingian aliran lahar dingin pendukung sistem peringatan dini merupakan salah satu sistem yang memanfaatkan computer vision system untuk deteksi kecepatan dan ketinggian aliran lahar dingin, yang selama ini belum menggunakan sensor deteksi kecepatan dan ketinggian lainnya kerena aliran lahar dingin bersifat merusak. Sistem ini merupakan tahap awal dalam perkembangan kearah sistem peringatan dini.Metode deteksi ini dirancang untuk dapat mendeteksi kecepatan dan ketinggian aliran lahar dingin dengan menggunakan metode optical flow pyramidal Lucas Kanade, edge detection Sobel, thresholding, frame adder, hough transform, dilation dan Region of Interest. Pemrograman menggunakan OpenCV 2.3.1 dan menggunakan Visual Studio 2010. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C++. Pengujian dengan beberapa sampel keadaan menunjukkan bahwa metode ini memiliki nilai standar deviasi sebesar 0,033 untuk deteksi kecepatan, dan nilai standar deviasi 0,035 untuk deteksi ketinggian aliran. Kecepatan minimal dan maksimal yang dapat terdeteksi bergantung pada jenis kamera yang digunakan dalam pengambilan data video, dalam hal ini sistem dengan kamera yang digunakan dapat mendeteksi kecepatan tiap frame dari perpindahan objek. Respon perubahan data ketinggian dan kecepatan aliran dapat dideteksi tiap frame, namun dalam penampilan nilainya dilakukan tiap 5 detik. Beberapa hal yang mempengaruhi keberhasilan metode ini adalah gerakan objek, pencahayaan lingkungan, serta spesifikasi perangkat keras yang digunakan. Kata kunci—pemrosesan video, aliran lahar dingin, optical flow, edge detection,region of interest. AbstractDetection level and speed of cold lava flow for supporting early warning system using video processing is one system that uses computer vision system for the detection level and speed cold lava flow, which have not used speed detection sensors because they can be damaged by cold lava flow, and in the case of this is an early stage in the development of early warning systems towards.The detection method is designed to detect the speed and height of the cold lava flow using Pyramidal Lucas Kanade optical flow, Sobel edge detection, thresholding, frame adder, hough transform, dilation and Region of Interestusing. Programming using OpenCV 2.3.1 and using Visual Studio 2010. The programming language using C++.The test results with some samples of the state shows that the method has a standard deviation value of 0.033 for the detection flow speed, and the standard deviation value of 0.035 for the detection of the flow height. Minimum and the maximum speed that can be detected depends on the type of camera used in the retrieval of video data, in this case with a camera system that is used to detect the speed of each frame of the object displacement. Response data changes level and speed can be detected per frame, but the appearance of the value performed every 5 seconds. Some things that affect the success of this method is the movement of objects, ambient lighting, and hardware specifications used. Keywords—video processing, cold lava flow, optical flow, edge detection, region of interest.

Purwarupa Sistem Pendeteksi Garis Landasan Pacu pada Pesawat Terbang Muhammad Shahid Ardi; Agus Harjoko; Raden Sumiharto
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakTeknologi UAV (unmanned aerial vehicle) pada masa sekarang mengalami perkembangan yang pesat.Salah satu bentuk perkembangan nya adalah sistem autopilot. Sistem ini bekerja secara otomatis untuk mengendalikan proses terbang pesawat baik dari tinggal landas sampai proses landing. Akan tetapi dalam proses mendarat dibutuhkan sistem yang dapat memandu pesawat untuk dapat mendarat pada jalur landasan dengan baik, salah satunya dengan teknologi citra digital.Dalam penelitian ini masalah tersebut coba diselesaikan dengan membuat purwarupa sistem identifikasi garis untuk proses pendaratan UAV. Pembuatan sistem menggunakan perangkat Mini PC Zotac Zbox nano AD10 dan OpenCV sebagai pustaka pengolah citra dengan pertimbangan sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut menjadi bagian dari sistem autopilot yang siap digunakan.. Kata kunci : UAV, autopilot. AbstractUAV’s technology at present is experiencing rapid growth. One form of its development is the autopliot system. This system works automatically to control the aircraft flying process from take-off to landing. However, in the process of take-off or landing, a system is needed to guide the aircraft. Such a system could be developed based a digital image processing technology.In this research,a prototype of a system for the identification of the line for UAV landing is developed. A MiniPC Zotac ZBOX nano AD10 is selected as the hardware platform. The OpenCV image processing library is used to implement the prototype. The prototype is tested using the recorded video. The prototype works well for speed up to 30 km/hour. Keywords UAV, autopilot

Purwarupa kWh Meter Prabayar dengan Masukan Voucher Secara Remote Melalui Web Browser Puspo Dewanto; Ahmad Ashari
IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems) Vol 2, No 2 (2012): October
Publisher : IndoCEISS in colaboration with Universitas Gadjah Mada, Indonesia.

AbstrakPengembangan teknologi smart home yang diimplementasi pada berbagai perangkat dirumah sudah banyak dilakukan. Pada penelitian ini dilakukan inovasi pengembangan sistem instrumentasi dan kendali energi listrik atau kWh meter dengan sistem prabayar. Sistem prabayar ini menggunakan voucher yang digunakan sebagai masukan sistem kendali on/off pada aliran daya. Sistematika pemasukan voucher kedalam sistem menggunakan Ethernet yang terhubung dengan laptop. Kemudian informasi dari sistem tersebut dapat diakses melalui web browser. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino UNO berbasis ATMega 328 sebagai kontroler, Arduino Ethernet Shield sebagai modul ethernet, sensor ACS712 30 A sebagai pendeteksi nilai arus, dan juga menggunakan sensor tegangan yang di buat dengan prinsip penyearah arus dan rangkaian pembagi tegangan. Mekanisme perhitungan penggunaan energi listriknya dilakukan akumulasi yang dihitung tiap detik, dan perhitungan ini akan digunakan untuk mengurangi nilai voucher yang ada. Sistem ini juga dilengkapi dengan alarm sebagai peringatan apabila voucher telah mencapai nilai ≤ 20 kWh. Purwarupa kWh meter prabayar ini berhasil dibuat dengan baik dan diketahui bahwa sensor arus pada sistem ini memiliki kesalahan pembacaan sebesar 2 ± 1 %, sensor tegangan sebesar 4 ± 2 % dan kesalahan perhitungan kWh pada sistem ini sebesar 5 ± 1 %. Sistem ini juga berhasil melakukan penginputan voucher melalui ethernet dengan web browser. Kata Kunci : kWh meter prabayar, arduino, ethernet shield, web browser Abstract Development of smart home technologies are implemented on a variety of home devices have been made. In this research has the objective to make an innovation to develop of instrumentation and control systems or meter energy prepaid system. The system uses a prepaid voucher that used as input for the on/off control system on the flow of power. Systematics for entering voucher into the system using ethernet that connected to the laptop. Then, the information from system can be shown and access via web browser . The system was designed using Arduino UNO based ATMega 328 as a controller, the Arduino ethernet shield as ethernet module, ACS712 30 A sensor as detection current value, and also use a voltage sensor that made with the principle of rectification and voltage divider circuit currents. The system is to import the vouchers into the system interface that can be accessed through a web browser. The mechanism of calculations the power consumption performed every second count accumulation, and this calculation will be used to reduce the value of existing vouchers. The system is also equipped with an alarm as a reminder when the voucher has reached a value of ≤ 20 kWh. Prototype of prepaid meter energy successfully created a well and it is known that the current sensor readout systems have errors 2 ± 1 %, the sensor voltage 4 ± 2 % and errors in the calculation of meter energy system 5 ± 1 %. The system also successfully inputting voucher via ethernet with web browser. Keywords : prepaid meter energy, arduino, ethernet shield, web browser.

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kab. sleman,

Daerah istimewa yogyakarta

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name -

Contact Email -

Phone -

Journal Mail Official -

Editorial Address -

Location Kab. sleman, Daerah istimewa yogyakarta INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
-

Contact Email
-

Phone
-

Journal Mail Official
-

Editorial Address
-

Location
Kab. sleman,

Daerah istimewa yogyakarta

INDONESIA