cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Brave A. Sugiarso
Contact Email
brave@unsrat.ac.id
Phone
+6282195447295
Journal Mail Official
ejournal.elektro@unsrat.ac.id
Editorial Address
https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/about/editorialTeam
Location
Kota manado,
Sulawesi utara
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Published by Universitas Sam Ratulangi
ISSN : 23018402     EISSN : 2685368X     DOI : 10.35793
Core Subject : Science, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering
This e-journal is a publication and information forum for papers, theses, research, planning, and design concepts, as well as analysis from students, lecturers, or other writers. The scope of the articles published in this journal deal with a broad range of topics, including : Electronics engineering, Computer engineering, Computer science, Power engineering, Control engineering, Artificial Engineering
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 447 Documents
 17   18   19   20   21 
Rancang Bangun Sistem Penyediaan Dan Penerimaan File Digital Di LPPM Unsrat Frendy Rompis; Yaulie D.Y. Rindengan; Alicia A.E. Sinsuw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i5.9984

Abstract

Abstrak – Sejak perkembangan aplikasi web yang semakin pesat dengan munculnya teknologi internet sangat membantu dalam kemudahan serta kecepatan pengiriman, penyampaian dan penerimaan informasi. File sharing merupakan sebuah media untuk para pengguna megirim data. Pengguna web file sharing yang dimaksudkan disini adalah seluruh pegawai di kantor LPPM Unsrat yang dapat berbagi file dengan pengguna lainnya. Sistem ini dikembangkan menggunakan sistem PHP dan MySQL. Dalam merancang bangun sistem penyediaan dan penerimaan file Digital di LPPM (Lembaga penelitian dan pengabdian kepada masyarakat)Unsrat menggunakan metodologi pengembangan perangkat lunak waterfall yang terdiri dari, planning, analysis, design, dan implementation. Sistem yang dibangun menggunakan bahasa perograman PHP MySQL dalam bentuk aplikasi web. Dengan menggunakan perangkat lunak di atas Aplikasi File Sharing ini dapat membantu pihak kantor LPPM UNSRAT untuk mengirim dan mengupload data secara mudah dan cepat. Kata Kunci : file sharing, LPPM Unsrat, PHP (Hypertext preprocessor), Waterfall, Website.   Abstract - Since the development of web applications is rapidly increasing with the advent of internet technology greatly assist in the ease and speed of delivery, delivery and receipt of information. File sharing is a medium for users megirim data. Web user file sharing is meant here is the entire staff of LPPM (Lembaga penelitian dan pengabdian kepada masyarakat)Unsrat office can share files with other users. This system was developed using PHP and MySQL systems. In designing the system wake procurement and acceptance in LPPM Unsrat Digital files using the waterfall software development methodology that consists of, planning, analysis, design, and implementation. The system was built using PHP MySQL perograman language in the form of a web application. By using the above software application's File Sharing can help the LPPM UNSRAT office for sending and uploading data easily and quickly. Keywords : file sharing, LPPM Unsrat, PHP (Hypertext preprocessor), Waterfall, Website.
Sistem Informasi Berbasis Web Studi kasus Rusunawa Universitas Sam Ratulangi Jiely Senewe; Alicia A.E. Sinsuw; Virginia Tulenan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i5.9987

Abstract

A house is one valuable investment, basically because for the use as a residence. A house main functions as a place to stay, but a house can also be used as a business with a good prospect by means of contracted or leased. The common problem that arises within this business is the lack of information regarding the house’s data. This research discuss about the making of Sam Ratulangi University Rusunawa’s web which is one of the boarding houses in Unsrat that are still not well known by most students and still using manual systems to collect data. With the Waterfall methodology, the System Design with Web-based usethis Boarding House’s Information as a Case Study and with this information can facilitate the informations needed. Like how much Rusunawa’s empty rooms and it can assist students in how to rent a room in Rusunawa. Using PHP and MySQL Rusunawa’s information can be updated and maximized. By reducing the data processing with manual system (archives), the informationsprocess (registration granting system and registration information system) can be accessed anywhere using the Internet network. Keywords: Administration, Information Systems, MySQL, PHP, Waterfall,Web. Rumah merupakan sebuah investasi yang bernilai, pada dasarnya karena rumah sebagai tempat tinggal. Fungsi rumah sebagai tempat tinggal dapat menjadi bisnis yang memiliki prospek yang baik dengan cara dikontrakkan atau disewakan. Masalah yang muncul selanjutnya adalah kurangnya informasi mengenai data rumah kos yang up to date. Pembuatan Web Rusunawa Universitas Sam Ratulangi yang merupakan salah satu rumah kos-kosan yang masih belum juga dikenal oleh sebagian Mahasiswa dan masih menggunakan sistem manual seperti arsip. Dengan metodologi Waterfall Perancangan Sistem Informasi Rumah Kos berbasis Web dengan Studi Kasus Universitas Sam Ratulangi ini dapat mempermudah Rusunawa dalam berbagi informasi kamar kosong dan membantu Mahasiswa dalam menyewa kamar di Rusunawa. Dengan Menggunakan PHP dan MySQL Rusunawa bisa lebih update dalam informasi kamar dan lebih memaksimalkan dalam mengolah data pendaftaran (registrasi) dengan mengurangi pengolahan data dengan arsip dan proses pemberian informasi dan pendaftaran dapat di akses dimana saja dengan menggunakan jaringan internet. Kata kunci : Administrasi, MySQL, PHP,Sistem Informasi,Waterfall, Web.  
Perancangan Sistem Pengendalian Beban Dari Jarak Jauh Menggunakan Smart Relay Pefrianus Bunga; Marthinus Pakiding; Sartje Silimang
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i5.9989

Abstract

Abstrack-- In the electrical grid system that we often encounter, not all of them have a breaker that can be controlled through a centralized control system. In the wider area, generally wear control system, known as Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). However, for small electrical networks such as medium industries, not all of them have a facility like this, because to build a SCADA system requires a very large cost, Responding to the above problems is certainly a need for a breakthrough to establish a electrical load control system far distance that can be applied to the electricity network. One alternative that can be done is to use the Smart Relay as the control and monitoring can be integrated with the computer. Keywords : Circuit Breaker, control and monitoring, Supervisory Control & Data Acquisition, , Smart Relay Abstrak-- Pada sistem jaringan listrik yang sering kita jumpai, tidak semuanya memiliki alat pemutus yang dapat dikendalikan melalui suatu sistem kontrol yang terpusat. Pada area yang lebih luas, umumnya sudah memakai sistem kontrol yang dikenal dengan Supervisory Control & Data Acquisition (SCADA) . Namun untuk jaringan listrik yang kecil seperti industri menengah, tidak semuanya memiliki fasilitas seperti ini, karena untuk membangun sistem SCADA memerlukan biaya yang sangat besar, Menyikapi permasalahan diatas tentunya dibutuhkan suatu terobosan untuk membangun suatu sistem pengontrolan beban dari jarak jauh yang dapat diaplikasikan pada jaringan listrik. Salah satu alternatif yang bisa lakukan adalah menggunakan Smart Relay sebagai media pengontrolan dan monitoring yang dapat diintegrasikan dengan komputer. Kata Kunci : pengontrolan dan monitoring, pemutus beban, Supervisory Control & Data Acquisition, , Smart Relay,
Perancangan Sistem Informasi Kepegawaian Kantor Sinode Gereja Masehi Injili di Minahasa Stefanus R. Canon; Hans F. Wowor; Oktavian A. Lantang
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i5.9990

Abstract

Abstract - The need for information systems keeps growing recently. This is due to the fact that information systems provide convenience in processing and displaying the required data. This enables more efficient workflow and more accurate information. Information systems have been used in profit-oriented corporations and in organizations. In an organization, information systems are required to process the organization’s internal data, such as employment data. In this scope, the system acts as a database for every employee. With the existence of such system, it is expected that a complete and concise data about each employee can be accessed conveniently. Such system also minimalizes data loss risks. The system will also benefits stakeholders and parties of interests that need employee data. Keywords : Database, Employment, Information,  Information System. Abstrak - Kebutuhan akan Sistem Informasi terus mengalami peningkatan dewasa ini, hal ini terjadi karena penggunaan SI dapat memberikan banyak kemudahan, baik dalam mengolah data maupun dalam menyajikan informasi yang dibutuhkan. Dan hal ini tentunya akan membuat proses kerja lebih cepat, efisien, dan informasi yang didapatkan lebih lengkap dan akurat. SI telah digunakan baik di perusahaan profit maupun dalam organisasi. Dalam suatu organisasi, selain dibutuhkan SI yang dapat mempercepat proses kerja harian pada umumnya, SI juga dibutuhkan dalam hal pengolahan data internal organisasi itu sendiri, misalnya data kepegawaian. SI dalam lingkup ini bertugas sebagai pusat database setiap pegawai yang ada, yang meliputi informasi-informasi penting mengenai tiap personil tersebut. Terlebih lagi jika organisasi tersebut memiliki banyak pegawai dan pihak lain yang berhubungan, maka dengan adanya Sistem Informasi Kepegawaian, diharapkan pihak yang membutuhkan dapat memperoleh data setiap pegawai dalam organisasi tersebut dengan cepat dan lengkap, selain itu resiko kehilangan data dapat diminimalisir. SI yang terintegrasi tersebut tentunya akan mempercepat kerja bagian kepegawaian, juga pemangku kepentingan lainnya yang memerlukan informasi mengenai pegawai yang ada. Kata kunci : Database, Informasi, Kepegawaian, Sistem Informasi.
Perancangan Brosur Interaktif Berbasis Augmented Reality Raymond Rumajar; Arie S.M. Lumenta; Brave A. Sugiarso
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i6.9991

Abstract

Abstrak — Augmented reality merupakan sebuah istilah untuk menggabungkan lingkungan dunia nyata dengan dunia virtual. Augmented reality menjadi sangat populer saat ini karena selain menarik, juga dapat di tampilkan secara realtime. Pada umumnya, augmented reality menambahkan objek digital pada realita dengan mengacu pada objek-objek tertentu pada dunia nyata, misalnya dengan menggunakan marker, marker teksture (surface), face detection/recognition, motion detection, dan GPS & Digital Compass. Oleh karena itu, pada tugas akhir ini di buatlah aplikasi yang bertujuan untuk mempromosikan suatu brosur mobil dengan memanfaatkan konsep augmented reality yang menggunakan marker dan virtual button sebagai objek acuan pada dunia nyata dan animasi mobil sebagai objek dari dunia virtual yang ditambahkan pada lingkup dunia nyata agar lebih menarik. Marker yang dibuat berfungsi untuk memanggil model 3D mobil agar muncul di layar smartphone android dengan mengunakan library vuforia SDK. Sedangkan unity 3D berfungsi untuk membuat interaksi dengan model 3D mobil dan merancang aplikasi agar dapat dijalankan pada smartphone berbasis android, yaitu untuk mengontrol objek ke kiri,kanan,atas,bawah, memutar, maupun memperbesar dan untuk melihat data dari harga dan spesifikasi yang terdapat pada brosur. Kata kunci - Android, Augmented Reality, Brosur, Marker. Abstract - Augmented reality is a term used to explain the combination between the real world and the virtual world. Recently, augmented reality is a most popular application. Besides it is more interesting, augmented reality can be showed object as realtime. In general, augmented reality adding the digital object at real object according to certain objects in the real world. For example: marker, marker texture (surface), face detection/recognition, motion detection, and GPS & Digital Compass. Therefore, this report are made to fullfil academic requirements  by develop an application. The purpose of the application are to promotes a product of car through augmented reality concept by using marker and virtual button as reference object in the real world and car animation as an object in the virtual world. Marker are made to calling a 3D car model to show up on android smartphone screen by using library vuforia SDK. Whereas the function of unity 3D are to create interaction with 3D car model and support the application to running in android smartphone such as control to move and shift the object to left or right, top or down, turn around and zoom out or zoom in. The application are using to read brochure’s content such as price, product specification, etc. Keywords: Android, Augmented Reality, Brochure, Marker.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Sensor PIR (Passive Infrared) Dan SMS Sebagai Notifikasi Haribu Tempongbuka; Elia K. Allo; Sherwin R.U.A. Sompie
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i6.9992

Abstract

Abstrak Seperti halnya kesehatan, keamanan merupakan suatu aspek yang penting dalam kehidupan. Karena itulah berbagai macam pengembangan dalam bidang teknologi dirancang untuk memberikan keamanan, bahkan melindungi aset yang dimiliki. Oleh sebab itu penulis mencoba merancang sistem keamanan rumah berbasis mikrokontroler yang diharapkan dapat bermanfaat terlebih bagi orang yang sering bepergian keluar rumah. Suatu sistem keamanan rumah telah dirancang untuk mendeteksi gerakan dalam rumah menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATmega32u4. Setiap gerakan yang disertai suhu dalam ruang yang dideteksi akan mengaktifkan perekam video sekaligus mengirim notifikasi sms ke nomor handphone pemilik rumah. dari hasil pengujian diperoleh setiap gerakan yang disertai suhu tubuh manusia atau hewan, sistem segera mengaktifkan perekam video dan mengirim sms ke nomor handphone pemilik. Kata kunci    :  ATMega 32u4, Keamanan Rumah, Modem Wavecom, Sensor PIR. Abstract As with health, security is an important aspect of life. That's why a wide range of development in the field of technology are designed to provide security, even protecting assets. Therefore, the authors try to design a microcontroller based home security system that is expected to be beneficial especially for people who travel a lot out of the house. A home security system has been designed to detect movement inside the house using a PIR sensor -based microcontroller ATmega32u4. Every movement that accompanied the temperature in the room is detected will activate the video recorder simultaneously send SMS notifications to mobile phone numbers of homeowners. of the test results obtained every movement that accompanied the human or animal body temperature, the system immediately activates the video recorder and send sms to the mobile phone number owner. Keywords : ATMega 32u4, Home Security, Modem Wavecom, PIR Sensor.
Rancang Bangun Sistem Pengolahan Data Barang Berbasis Web Pada TokoFitber Rahmat H. Labatjo; Arie S.M. Lumenta; Brave A. Sugiarso
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i6.9993

Abstract

Abstrak Seiring dengan kesuksesan suatu usaha, sangat perlu diiringi dengan system yang memadai sehingga lebih efisien dan efektif. Teknologi informasi yang semakin cepat dapat dimanfaatkan untuk meningkatkan efisiensi dan keefektifan kerja. Salah satunya dengan memanfaatkan media internet. Toko fitber merupakan suatu usaha yang bergerak dibidang penjualan kebutuhan bahan pokok masyarakat sekitar,adapun system pengolahan data penjualan pada toko fitber saat ini masih dilakukan secara manual, baik dalam pengolahan data, pengecekan, pencatatan, maupun penyimpanan data transaksi, serta sering terjadinya keterlambatan dalam pembuatan laporan dan terjadinya kesalahan penghitungan penjualan data barang yang dipesan. Pembuatan system ini menggunakan aplikasi PHP dan MySQL diintegrasikan dengan PHPMyAdmin dengan Apache sebagai web server. Aplikasi ini dapat digunakan untuk mengolah data dan stok barang, serta laporan penjualan barang. Kata kunci:Berbasis Web, Laporan,Pengolahan Data Barang,Toko Fitber. Abstract Along with the success of a business, it needs to be acompained by an adequate system making it more efficient and effective. Fast growing information technology can be used to increase the effectiveness eisiensi and work. One of them’s is internet. Fitber store is a business moving in the sale of basic material needs of surrounding communities, while the data processing system of sales at the shop is still workit  fitber manually, either  in data processing, checking, recording, and storage of transaction data,  as well as the frequent delays in the marking report and misallocation Of salles data items ordered. This system use a PHP application  and MySQL intregated with My Admin PHP with apache as Web server. This application is used to data processing and stuff’s stock, with sales stuff’s report. Key words:Data Processing Stuff,Report, Store Fitber,Web Based.
Rancang Bangun Alat Penyaji Air Otomatis Menggunakan Sensor Jarak Dengan Keluaran LCD Rocky P. Moniaga; Dringhuzen Mamahit; Novi M. Tulung
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i6.10035

Abstract

Abstrsk - Dewasa ini perkembangan teknologi semakin pesat, banyak barang-barang elektronik diciptakan guna membantu/mempermudah pekerjaan manusia.Teknologi saat ini sudah masuk dalam industri alat-alat rumah tangga salah satunya dispenser, atau alat yang berfungsi sebagai pemanas dan juga pendingin air minum.Di awal kemunculan nya dispenser di buat tanpa menggunakan listrik, hanya sebagai tempat mengambil air minum saja.Oleh karena itu dibuatlah sebuah alat berupa dispenser yang bekerja secara otomatis. Alat ini dibuat dengan menggunakan sensor jarak SRF04 sebagai input untuk mendeteksi wadah atau gelas. Alat ini juga menggunakan kit arduino uno dengan mikrokontroler ATmega328 sebagai otak untuk mengolah data dari sensor jarak SRF04, driver motor, driver solenoid, mp3 player dan LCD. Dari pembuatan alat ini dapat disimpulkan bahwa, Alat ini bekerja dengan baik, sesuai dengan tujuannya untuk mempermuda dalam pengambilan air.Mikrokontroler Arduino uno digunakan sebagai pengontrol utama dari rangkaian alat penyaji air ini.Dan sensor jarak SRF04 bekerja mulai dari jarak 3cm-300cm. Kata kunci: arduino uno, dispenser,mempermudah, SRF04. Abstrsct - Today the increasingly rapid development of technology, many electronic items are created in order to assist / facilitate human work. The current technology is already included in the industry of household appliances one dispenser, or a tool that serves as the heating and cooling of drinking water. At the beginning of his emergence dispenser is made without the use of electricity, just as a place to take drinking water only. Therefore made a tool in the form of a dispenser that works automatically. This tool is made by using a distance sensor SRF04 as input to detect containers or glass. This tool also uses arduino uno kit with microcontroller ATmega328 as the brain to process the data from the distance sensor SRF04, motor drivers, solenoid drivers, mp3 player and LCD. Of making this tool can be concluded that this tool works well, in accordance with the objective to rejuvenate the water uptake. Arduino Uno microcontroller is used as the main controller of the circuit means of this water renderers. And a distance sensor SRF04 work from a distance of 3cm-300cm. Keywords: arduino uno, dispenser, simplify,SRF04,
Studi Kelayakan Penerapan Wimax Di Kota Manado Indra Potu; Alicia A.E. Sinsuw; Stanley D.S. Karouw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i6.10036

Abstract

ABSTRACT The development of today's world demands of efficiency and effectiveness in every aspect of human life, especially in the utilization of information. This Study aims about how to calculate the feasibility of an IT project that is implemented in WiMAX by taking example of a study case in one of the business center of the city of Manado, to see whether the benefits can improve the quality of the company. By using the CBA method, this research will produce a wide range of wimax’s uses and is expected to improve the quality of the use of information thus improving the quality of the company. In this report, researchers used tools CBA application that helps calculation of investment that will be useful as a recommendation for the company. Keywords: Cost Benefit Analysis,Information, IT Investment, Wimax.Abstrak Perkembangan dunia saat ini menuntut efisiensi dan efektivitas dalam setiap aspek kehidupan manusia terutama dalam hal pemanfaatan informasi. Tujuan dari penelitian ini membahas tentang bagaimana menghitung suatu kelayakan dari suatu proyek IT yang diimplementasikan pada Wimax dengan mengambil contoh studi kasus disalah satu pusat bisnis kota Manado, untuk melihat apakah manfaat dapat meningkatkan kualitas perusahaan. Dengan menggunakan metodologi CBA, penelitian ini akan menghasilkan berbagai kegunaan wimax dan diharapkan bisa meningkatkan kualitas penggunaan informasi sehingga meningkatkan kualitas perusahaan. Dalam laporan ini, peneliti menggunakan tools aplikasi CBA yang berfungsi membantu perhitungan investasi yang akan berguna sebagai bahan rekomendasi untuk perusahaan tersebut. Kata kunci :       Cost Benefit Analisis, Informasi, Investasi IT, Wimax.
Rancang Bangun Robot Cerdas Pelayan Restoran Maysheila P. Sembung; Sherwin R.U.A. Sompie; Arie S.M. Lumenta
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v4i6.10037

Abstract

Abstrack-- The development of industrial technology and automation encourages people to meet their needs quickly. So that the robotic technology is developed to assist and ease human’s work in the future. Intelligent robot waitress robot is a robot that is created​​ to replace the role of a waiter in a restaurant. This robot has the ability to deliver foods automatically. This reasearch using 4 pairs of LED and photodiode, a motor driver used to control 2 DC motors, 2 relay drivers to control DC motor for laying the food, ISD17240 module to produce sounds and the ATMEGA 16 microcontroller as the brain of this robot. The C Code Vision AVR is used as the Programming Language. This research produce a robot that can deliver foods up to two destination table by following a track of black line. Time needed to get to the second table is longer than to the first table because of the track length differences. Thus, this intellingent robot waitress can function properly. Keywords: DI-Smart AVR, food delivery Robot, line follower, Microcontroller ATMega 16 Abstrak-- Perkembangan teknologi dan otomasi industri mendorong manusia untuk memenuhi kebutuhannya dengan cepat. Sehingga dikembangkan teknologi robotika untuk membantu dan meringankan pekerjaan manusia di masa depan. Robot cerdas pelayan restoran merupakan robot yang diciptakan untuk menggantikan peran seorang pelayan di restoran. Robot ini memiliki kemampuan untuk mengantarkan makanan secara otomatis. Penelitian ini menggunakan 4 pasang led dan photodiode, driver motor untuk mengendalikan 2 buah motor DC, 2 buah driver relay untuk mengendalikan motor DC untuk peletakan makanan, modul ISD17240 untuk menghasilkan suara dan mikrokontroler ATMEGA 16 sebagai otak pada sistem robot ini. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah bahasa C Code vision AVR. Penelitian ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan menuju 2 meja tujuan dengan mengikuti lintasan berupa garis berwarna hitam. Waktu yang ditempuh untuk menuju ke meja kedua lebih lama dibandingkan menuju ke meja pertama karena perbedaan panjang lintasan. Dengan demikian secara keseluruhan sistem pada robot cerdas pelayan restoran ini dapat berfungsi dengan baik. Kata Kunci : DI-Smart AVR, Line follower, Mikrokontroler ATMega 16, Robot pelayan restoran.

Page 19 of 45 | Total Record : 447

 17   18   19   20   21 

Filter by Year

2012 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 02 (2024): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 13 No. 01 (2024): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 13 No. 3 (2024): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 12 No. 3 (2023): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 12 No. 2 (2023): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 12 No. 1 (2023): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 3 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 2 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 1 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 3 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 1 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 3 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 2 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 1 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 3 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 2 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 1 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 2 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 4 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 3 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 2 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 1 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 4 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 1 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 7 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 4 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 3 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 2 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 1 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 5 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 4 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 3 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 1 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 5 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 4 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 3 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 2 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 1 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 4 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 3 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 2 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 1 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer More Issue