cover
Contact Name
Brave A. Sugiarso
Contact Email
brave@unsrat.ac.id
Phone
+6282195447295
Journal Mail Official
ejournal.elektro@unsrat.ac.id
Editorial Address
https://ejournal.unsrat.ac.id/index.php/elekdankom/about/editorialTeam
Location
Kota manado,
Sulawesi utara
INDONESIA
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
ISSN : 23018402     EISSN : 2685368X     DOI : 10.35793
This e-journal is a publication and information forum for papers, theses, research, planning, and design concepts, as well as analysis from students, lecturers, or other writers. The scope of the articles published in this journal deal with a broad range of topics, including : Electronics engineering, Computer engineering, Computer science, Power engineering, Control engineering, Artificial Engineering
Articles 447 Documents
Sistem Informasi Akademik Berbasis Mobile Web Menggunakan Pendekatan Metodologi RAD (Studi Kasus : Universitas Sam Ratulangi) Edwina S. Pusparini; Meicsy E.I. Najoan; Xaverius B.N. Najoan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 4 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v6i4.23232

Abstract

Abstract - Information technology has been a common goods. Smartphone as a Mobile Device is one of the technologies that currently used by people because of the advantages for obtaining information in mobile ways. Academic Information System is an information system that provides information related to academic activities.Academic Information Systems of Sam Ratulangi University is a web-based information systems. However, the process of accessing information may be consuming a little more time for typing the website address of academic portal in the browser. More over, the user interface of the system is not designed for mobile access. Mobile Web Academic Information System is an information system built of Hybrid App and Webview concept because of the advantages of multiplatform development, but in this thesis application bulit for Android devices. Based on the scope of the research, the analyse of software development of mobile web academic information system is using Rapid Application Development (RAD) methodology.Analysis and design of the system has generated a Mobile Web Academic Information System for Android platform that provide students needs of academic information, such as Student Profiles, Courses Schedule Information, Course Selection Form and Course Result.Keywords: Academic Information Systems, Android, Browser, Hybrid App, Mobile Device, Rapid Application Development, , Smartphone.Abstrak - Teknologi informasi telah menjadi sebuah kebutuhan bagi masyarakat saat ini. Smartphone merupakan teknologi yang saat ini banyak dipilih masyarakat karena keunggulannya dalam pengaksesan informasi secara mobile. Sistem Informasi Akademik merupakan sistem informasi yang menyediakan informasi yang berhubungan dengan kegiatan akademik yang ditempuh. Sistem Informasi Akademik pada Universitas Sam Ratulangi merupakan sistem informasi berbasis web. Namun proses pengaksesan informasinya dinilai sedikit memakan waktu karena harus mengetikkan alamat website portal akademik pada browser serta user interfacenya yang kurang efektif untuk mobile access.Sistem Informasi Akademik Berbasis Mobile Web merupakan sistem informasi yang dibangun dengan menerapkan konsep Hybrid App dan Webview karena kemudahannya dalam pengembangan multiplatform. Dalam tugas akhir ini penerapannya dibatasi untuk perangkat Android. Berdasarkan ruang lingkup penelitian, analisa perancangan sistem informasi akademik berbasis mobile web ini menggunakan metodologi Rapid Application Development (RAD). Proses analisa dan perancangan sistem tersebut menghasilkan suatu Sistem Informasi Akademik Berbasis Mobile Web yang berjalan pada platform Android yang dapat menampilkan informasi akademik yang dibutuhkan mahasiswa antara lain seperti profil mahasiswa, informasi dan jadwal mata kuliah, pengisian Kartu Rencana Studi serta informasi Kartu Hasil Studi dan Transkrip Nilai.Kata Kunci: Android, Browser, Hybrid App, Mobile Device, Rapid Application Development, Sistem Informasi Akademik, Smartphone.
Aplikasi Pembelajaran Interaktif Berbasis Multimedia Untuk Sekolah Dasar (Studi Kasus : SD Negeri I Bitung, Kelas VI) Mudiyanto Setiawan; Arie S.M. Lumenta; Virginia Tulenan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 4 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v6i4.23233

Abstract

Abstract - Multimedia is a technology concept to present information, which consists of a combination of images, sound, animation and video. Multimedia development is now widely used in the scope of business, education, and government agencies. Learning media is a tool that enables easy interaction educators and students in a process of learning.Learning system that is currently used in primary schools are still using conventional learning media. This perceived lack of interest and understanding of students in school learning material capture.Application-Based Multimedia Interactive Learning is a multimedia application that runs with the help of computers built to help increase interest and understanding of students to learn. Applications created using Adobe Flash CS5 software and language Action Script. The research methodology used to adapt the systems development methodology version of Luther-Sutopo with stage Concept, Design, Material Collecting, Assembly, Testing and Distribution.Based on the analysis of the development of systems using the methodology of the Luther-generated Sutopo Interactive Learning Based Multimedia Applications containing materials and exercises by the standards of competence curriculum that goes with the material limits to sixth grade elementary school science lessons.Keywords: Adobe Flash CS5, Application of Learning, Interactive, Methodology of Luther-Sutopo, MultimediaAbstrak - Multimedia adalah suatu konsep teknologi untuk menyajikan informasi, yang terdiri dari gabungan gambar, suara, animasi dan video. Perkembangan multimedia saat ini telah banyak digunakan dalam lingkup usaha, pendidikan, maupun instansi pemerintahan. Media pembelajaran merupakan alat bantu yang mempermudah interaksi pendidik dengan siswa dalm proses belajar mengajar. Sistem pembelajaran yang saat ini digunakan pada sekolah dasar masih menggunakan media pembelajaran konvensional. Hal tersebut dirasa kurang menarik minat dan pemahaman siswa dalam menangkap materi pembelajaran disekolah.Aplikasi Pembelajaran Interaktif Berbasis Multimedia merupakan aplikasi multimedia yang berjalan dengan bantuan komputer yang dibangun untuk membantu meningkatkan minat dan pemahaman siswa dalam belajar. Aplikasi dibuat menggunakan software Adobe Flash CS5 dan bahasa Action Script. Metodologi penelitian yang digunakan mengadaptasi metodologi pengembangan sistem versi Luther-Sutopo dengan tahapan Concept, Design, Material Collecting, Assembly, Testing dan Distribution. Berdasarkan analisa pengembangan sistem menggunakan metodologi Luther-Sutopo tersebut dihasilkan Aplikasi Pembelajaran Interaktif Berbasis Multimedia yang berisi materi-materi dan soal latihan berdasarkan standar kompentensi kurikulum yang  berjalan dengan batasan materi untuk pelajaran IPA kelas VI SD. Kata Kunci: Adobe Flash CS5, Aplikasi Pembelajaran, Interaktif, Metodologi Luther-Sutopo, Multimedia
Film Animasi Tragedi 5 Maret 2014 di Fakultas Teknik Jersly G.C.L. Sangian; Arie S.M. Lumenta
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 4 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v6i4.23234

Abstract

Abstract - Animated film became a very popular entertainment all circles from young children to adult. Animated films 2D or 3D still popular, why many enjoy doing animated films because the animated film has its own reality in it, and therefore I made the animated film about the 503 events that occurred in the engineering faculty at Sam Ratulangi University.In making the animated film I want to give an explanation about what happened 503 according to my point of view that the time was in the incident. For the manufacture of 3D animated films through four stages: stages of development, pre-production, production and post-production. In making the 3D animated film made storyboard as the ultimate guide to making a scene - a scene that will be displayed in the film. For the manufacture of 3D animation is done by using the software in a blender to make a model, texture, animation, and rendering. Results of rendering the form of pieces of scenes in a video that will be put together and comes as a complement to the audio sound. Once the video has been equipped audio invitation using windows movie maker software then animated film tragedies 5 March 2014 in the faculty of engineering can be enjoyed, to support the manufacture of  3D animated films one of which is a blender. Blender has a good graphics quality and are supported with a full feature, making it easier for the animator to be creative in making 3D animation film.Keywords: 3D,Animation, Software                 abstrak-- Film animasi menjadi hiburan yang sangat digemari semua kalangan dari yang masih kecil sampai yang sudah dewasa. Film-film animasi 2D ataupun 3D masih tetap popular, Kenapa film animasi banyak di gemari karena film animasi mempunyai realita tersendiri di dalamnya, maka dari itu saya membuat film animasi tentang kejadian 503 yang terjadi di fakultas teknik universitas sam ratulangi.Dalam pembuatan film animasi ini penulis ingin memberikan penjelasan tentang kejadian 503 sesuai dengan sudut pandang penulis yang waktu berada dalam kejadian tersebut. Untuk pembuatan film animasi 3D melalui 4 tahapan, yaitu : tahap development, pra produksi, produksi, dan pasca produksi. Dalam pembuatan film animasi 3D dibuat storyboard sebagai panduan utama untuk membuat adegan - adegan yang akan di tampilkan dalam film. Untuk pembuatan animasi 3D dilakukan dengan menggunakan software blender dalam membuat model, texture, animation, maupun rendering. Hasil dari rendering berupa potongan-potongan adegan dalam bentuk video yang nantinya akan disatukan dan dilengkapi suara audio sebagai pelengkap. Setelah video sudah dilengkapi dangan audio dengan memakai software windows movie maker maka film animasi tragedi 5 maret 2014 di fakultas teknik sudah bisa dinikmati, untuk menunjang pembuatan film animasi 3D salah satunya adalah blender. Blender memiliki kualitas grafis yang bagus dan didukung dengan fitur  lengkap, sehingga memudahkan animator untuk berkreasi dalam membuat film animasi 3D.Keywords: Animasi,3D, Software
Analisa Rugi-Rugi Energi Listrik Pada Jaringan Distribusi (JTM) Di PT. PLN (Persero) Area Gorontalo Awaludin Muhammad; Hans Tumaliang; Sartje Silimang
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23634

Abstract

Abstract - The distribution of electrical energy originating from the plant and distributed to consumer should be effective, efficient and reliable. Review from these criteria, in the generation of electrical energy and the distribution of electrical energy must be done rationally and economically. In the distribution network the amount of electrical energy that reaches the load is not the same as the amount of electrical energy generated due to the losses of energy. Loss on the power system network is also caused by uneven loadings between the three phase systems, the heat generated on the channel conductor and the transformer, as well as the heat generated in the bad conductor joints (loss contact). The calculation is very difficult due to the different loading conditions of the system at any time in accordance with the needs of consumers of electric power systems. Thus, the amount of loss is different from time to time, so the total loss of electric power every month and every day is different, therefore it takes an accurate calculation method to calculate the power loss of medium voltage distribution network. This accurate calculation method,to calculate the losses of electrical energy or power in PT. PLN (Persero) Gorontalo Area.Keywords : Distribution Of Electrical Energy; Losses OfElectrical Energy; Phase System; Power System. Abstrak - Distribusi energi listrik yang berawal dari pembangkit dan diakhiri dengan penggunaan oleh konsumen haruslah bersifat efektif, efisien dan dapat diandalkan. Melihat dari kriteria tersebut maka dalam pembangkitan energi listrik serta distribusi energi listrik haruslah dilakukan secara rasional dan ekonomis. Pada jaringan distribusi jumlah energi listrik yang sampai ke beban tidak sama dengan jumlah energi listrik yang dibangkitkan karena terjadi susut atau rugi-rugi (losses) energi. Rugi rugi pada jaringan sistem tenaga listrik juga disebabkan oleh pembebanan yang tidak seimbang antara ketiga sistem fasa, panas yang timbul pada konduktor saluran maupun transformator, serta panas yang timbul pada sambungan konduktor yang buruk (losscontact). Perhitungan sangat sukar karena kondisi pembebanan sistem yang berbeda setiap saat sesuai dengan kebutuhan konsumen sistem tenaga listrik. Dengan demikian besar rugi-ruginya berbeda dari waktu ke waktu, sehingga total rugi daya listrik setiap bulan dan setiap harinya berbeda-beda, karena itu dibutuhkan suatu metode perhitungan yang akurat. Metode perhitungan yang akurat ini, untuk meghitung rugi energi listrik atau daya di PT. PLN (Persero) Area Gorontalo. Kata Kunci : Distribusi Energi Listrik; Sistem Fasa; Sistem Tenaga Listrik; Susut/Losses Energi Listrik.
Redesain Instalasi Listrik Dikantor Pusat Universitas Sam Ratulangi Alfano B.C. Dien; Vecky C. Poekoel; Martinus Pakiding
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23635

Abstract

Abstract—Problems in electrical installation are still widely found in the field, in the Rektorat Building of UNSRAT found probles in the installation of electrical installation, such as the neatness of the electrical installation path and the setting in the Rektorat building. This problems can not be shared, so the power obtained can not be utilized as it should be. Recognized with the problems of electric power installation in the faculty of engineering I took the title oft thesis “Redesing Electric Power installation in the Rektorat Building Sam Ratulangi University”. From my research on electrical installation in the main buildings of Rektorat, found the division in the main building Rektorat not per floor erratic. Keywords : Development; Electric Power Installation; Rektorat building UNSRAT; Structuring.Abstrak—Masalah dalam instalasi tenaga listrik masih banyak ditemukan dilapangan, di gedung rektorat unsrat ditemukan masalah dalam pemasangan instalasi listrik yang dilakukan, antara lain masalah kerapihan jalur instalasi listrik, dan pengaturan pembagian beban di gedung Rektorat, masalah ini mengakitbatkan pembagian tiap fasa tidak seimbang sehingga daya yang didapat tidak dapat di manfaatkan sebagai mana mestinya. Berdasarkan dengan masalah instalasi tenaga listrik di Rektorat saya mengambil judul skripsi “ Redesain Instalasi Listrik Dikantor Pusat Universitas Sam Ratulangi”. Dari penelitian yang saya lakukan terhadap masalah instalasi listrik.Kata kunci— Gedung Rektorat  UNSRAT; Instalasi Tenaga Listrik; Penataan; Pengembangan.
Rancang Bangun Alat Simulasi Latihan Menembak Berbasis Arduino Uno Fiki S. Saro; Sherwin R.U.A. Sompie; Elia K. Allo
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23636

Abstract

Abstract — This final project is designed to design an arduino uno-based arduous training simulation tool that can make it easier to know the score of shots displayed on the smartphone. Shooting scores will be displayed if the photodiode sensor gets or receives light from the laser pointer designed on the weapon, the scores received will be displayed on the seven segment as well as the display on existing applications on the smartphone. the data display on the smartphone has 10 shots data. Of the 10 shot data summed into a total score that can be viewed on smartphone applications. The data displayed on the smartphone can be sent via Bluetooth communication after being processed by Arduino uno. This shooting simulation tool can make it easier for training and also reduce the budget for shooting practice. Keywords — Arduino; Bluetooth; Photodiode; Shooting; Simulation; Smartphone Abstrak — Tugas akhir ini buat untuk merancang alat simulasi latihan menembak berbasis arduino uno yang dapat mempermudah dalam mengetahui skor tembakan yang ditampilkan pada smartphone. Skor tembakan akan ditampilkan apabila pada sensor photodiode mendapatakan atau menerima cahaya dari laser pointer yang didesain pada senjata, skor yang diterima akan ditampilakan pada seven segment serta tampilan pada aplikasi yang ada di smartphone. tampilan data pada smartphone memiliki 10 data tembakan. Dari 10 data tembakan dijumlahkan menjadi skor total yang boleh dilihat pada aplikasi smartphone. Data yang ditampilkan pada smartphone dapat dikirim melalui komunikasi Bluetooth setelah diproses oleh Arduino uno. Dengan adanya alat simulasi menembak ini dapat mempermudah untuk pelatihan dan juga memperkecil anggaran untuk latihan menembak.Kata kunci — Arduino; Bluetooth; Menembak; Photodiode; Simulasi; Smartpone
Implementasi Markerless Augmented Reality Untuk Navigasi Dalam Gedung Putra O. Rotinsulu; Arie S.M. Lumenta; Alwin M. Sambul
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23637

Abstract

Augmented reality merupakan salah satu bentuk perkembangan teknologi. Augmented reality adalah menggabungkan benda-benda nyata dan maya di lingkungan nyata dan berjalan interakting dalam waktu nyata. Augmented reality dapat berjalan di berbagai macam platform sistem operasi salah satunya platform android.Bentuk dari pemanfaatan teknologi augmented reality salah satunya yaitu sebagai pemandu dalam menemukan lokasi. Dalam hal ini sebagai pemandu dalam menemukan lokasi-lokasi ruangan. Dengan aplikasi ini, dapat mempermudah untuk mengetahui lokasi-lokasi ruangan yang berada di Fakultas Teknik Universitas Sam Ratulangi.Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah aplikasi berbasis android. Penelitian ini menggunakan metode pengembangan multimedia yang memiliki 6 tahapan (konsep, desain, pengumpulan material, pembuatan, pengujuan dan distribusi).Penelitian ini mendapatkan hasil yang baik pada tahap pengujian aplikasi pada perangkat android dengan menampilkan lokasi-lokasi yang ada pada daftar walaupun memerlukan sumber cahaya yang memadai.Kata kunci : Augmented reality, android, navigasi teknologi, Augmented reality is a form of technological development. Augmented reality is combining between reality objects and virtual objects in the real world at the real time. Augmented reality can be open in many operation system platform, one of them is android platform. One of augmented reality technology utilization is navigation. In this case as a guide to finding rooms location. To find some locations in Engineering Faculty of Sam Ratulangi university is so easy with this application.  The goal of this research has design for android based applications. This research using multimedia development life cycle methodology which has 6 stages (concept, design, material collecting, assembly, testing and distribution).At the application testing using android device this research had a good result which is show up the existing locations on the list, although it required a good lighting source.Key words : Augmented reality, android, navigation technology,
Implementasi Internet of Things Pada Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban Pada Ruangan Pengering Berbasis Web Fauziah Y.Q. Ontowirjo; Vecky C. Poekoel; Pinrolinvic D.K. Manembu; Reynold F. Robot
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23638

Abstract

Abstract — The temperature and humidity monitoring system in the drying room is one of the technologies that are being developed and  very necessary for agricultural purposes in Indonesia. The results of the study according to the Red Onion Postharvest Handling Technology in Indonesia that in order to produce good tuber quality, the recommended temperature is around 26-29°C with  humidity value from 70-80% (in hybrid dryer room). To monitor the temperature and humidity in the drying room is very ineffective if we do it  manually especially on the long distance, therefore a system that can be used to monitor temperature and humidity in the drying room based on website uses Internet of Things facilities where the system monitors the temperature and humidity condition in the drying room in realtime. Temperature and humidity data in this drying room are saved in the database. This system is made using raspberry pi 3 B + model as a microprocessor, temperature and humidity sensor to detect temperature and humidity in the drying room, and the Logitech c270 webcam to monitor the drying room which acts as a CCTV to maintain security in the location of the drying room.Keywords — Internet of Things; Monitoring System;  Raspberry Pi; Temperature and humidity sensor; Website database  Abstrak — Sistem monitoring suhu dan kelembaban pada ruangan pengering merupakan salah satu teknologi yang sedang dikembangkan dan sangat diperlukan untuk kepentingan pertanian di Indonesia. Hasil penelitian menurut Teknologi Penanganan Pascapanen Bawang Merah di Indonesia bahwa untuk menghasilkan kualitas umbi yang baik maka suhu yang direkomendasikan sekitar 26 - 29°C dengan nilai kelembaban berkisaran 70 - 80% (Dalam ruangan pengering hybrid). Untuk memonitoring suhu dan kelembaban pada ruangan pengering sangatlah tidak efektif jika dilakukan secara manual terlebih jika berada dari jarak jauh, maka dari itu dibuatlah sebuah sistem yang bisa digunakan untuk memonitoring suhu dan kelembaban pada ruangan pengering berbasis website menggunakan fasilitas Internet of Things dimana sistem ini memonitoring keadaan suhu dan kelembaban pada ruangan pengering dalam waktu nyata. Data suhu dan kelembaban pada ruangan pengering ini disimpan pada database. Sistem ini dibuat menggunakan raspberry pi 3 model B+ sebagai mikroprosesor, sensor suhu dan kelembaban untuk mendeteksi suhu dan kelembaban pada ruangan pengering, serta webcam Logitech c270 untuk memonitor keadaan ruangan pengering yang bertindak sebagai CCTV untuk menjaga keamanan pada lokasi ruangan pengering.Kata kunci — Database website; Internet of Things; Raspberry Pi; Sensor Suhu dan Kelembaban; Sistem Monitoring
Pengendalian Percepatan Pada Kursi Roda Di Tikungan Marlon M. Mandagi; Vecky C. Poekoel; Jane Litouw
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23639

Abstract

     Abstract - Electric wheelchair is a tool used for people who have difficulty walking well due to illness, injury, or disability, where the wheelchair is driven by a direct or manual current motor depending on the situation. In this study, the wheelchair was designed with a stable speed when turning the corner. This occurs because of changes in electrical energy into kinetic energy where the wheelchair receives the source voltage from the battery battery and passes through the motor driver then passes to the microcontroller as the controller with Kp parameters, Ki and Kd then determine the size of the command signal to the dc motor actuator. According to the design in the tests that have been carried out, to reach the path of 0.386m with an angle of 450 from the initial position PID value is Kp = 0.2, Ki = 0.5, and Kd = 0.1 with a travel time interval of 0.59 seconds and centripetal acceleration value of 868.74m / s2. Whereas for trajectories with 900 angles obtained PID value is Kp = 0.3, Ki = 0.5, and Kd = 0.1 with an interval of 1.8 seconds and the distance of 1.205m and the centripetal acceleration value obtained is 907.66m / s2. In the path area with an angle of 1350, the PID value is Kp = 0.3, Ki = 0.5, and Kd = 0.1 with an interval of 3.42 seconds and the distance traveled from the starting point to point 1350 2,289m and the centripetal acceleration value obtained is 907 , 66m / s2. Tests are carried out on a flat strip profile. Keywords - Acceleration; PID; Speed; Wheel chair; Abstrak - Kursi roda elektrik adalah alat bantu yang digunakan untuk orang yang mengalami kesulitan berjalan baik dikarenakan oleh penyakit, cedera, maupun cacat, dimana kursi roda ini digerakkan oleh motor arus  searah atau manual tergantung dari situasi yang ada. Pada penelitian ini, kursi roda dirancang dengan kecepatan stabil pada saat berbelok di tikungan, Hal ini terjadi karena adanya perubahan energi listrik menjadi energi kinetik dimana kursi roda menerima tegangan sumber dari baterai aki dan melewati driver motor lalu diteruskan ke mikrokontroler sebagai pengendali dengan parameter Kp, Ki dan Kd untuk selanjutnya menentukan besar sinyal perintah ke aktuator motor dc. Sesuai perancangan dalam pengujian yang telah dilakukan, untuk mencapai lintasan 0,386m dengan sudut 450 dari posisi awal didapatkan nilai PID yaitu Kp=0.2, Ki=0.5, dan Kd=0.1 dengan selang waktu tempuh 0.59 detik dan  nilai percepatan sentripetal sebesar 868,74m/s2. Sedangkan untuk  lintasan dengan sudut 900 didapat nilai PID yaitu Kp=0.3, Ki=0.5, dan Kd=0.1 dengan selang waktu 1.8 detik dan jarak tempuh 1,205m serta nilai percepatan sentripetal yang di dapat yaitu 907,66m/s2. Pada bidang lintasan dengan sudut 1350 didapat nilai PID yaitu Kp=0.3, Ki=0.5, dan Kd=0.1 dengan selang waktu 3.42 detik dan dengan jarak yang di tempuh dari titik awal sampai titik 1350   2,289m serta nilai percepatan sentripetal yang di dapat yaitu 907,66m/s2. Pengujian dilakukan diprofil lintasa yang rata. Kata kunci - Kecepatan; Kursi roda; Percepatan; PID
Rancang Bangun Aplikasi E-Residence Rikho R. Polii; Xaverius B.N. Najoan; Virginia Tulenan
Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer
Publisher : Universitas Sam Ratulangi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35793/jtek.v7i3.23640

Abstract

Abstract — The information is an data which is processed into one form that is very useful for this present and future. Awarness will emphasize the information and communication to people to develop computers which is to support the information. The developer information is was available in the form of applications from any other platform Android. The information enffloresce throughtout of the any others spect of human life and the availability of information in form of a gedget application makes it easy for as ti find a place to live in, sometimes everyone wants to sell their property has difficulty to sell or to looking for new property becarus of limited information. The goal of this research is to design an information application and seller based on Android. This application uses the Disciplined Agile Delivery (DAD) method. The expected of this research will facilitate and to help process of finding information and as a place to sell property, this application will provide such as information such information of property and sale of property Keywords — Android; Application; Information; Property Abstrak — Informasi adalah data yang diolah menjadi bentuk yang memiliki arti bagi penerima dan bermanfaat bagi pengambil keputusan saat ini atau mendatang. Kesadaran akan pentingnya informasi dan komunikasi mendorong orang mengembangkan teknologi komputer guna mengatasi kebutuhan informasi. Pengembangan informasi tersebut tersedia dalam bentuk aplikasi dari berbagai platform seperti android. Informasi berkembang diseluruh kehidupan aspek manusia dan  ketersediaan informasi dalam bentuk aplikasi gadget memudahkan pengguna untuk mencari tempat tinggal yang sudah direncanakan untuk di tempati, terkadanng setiap orang yang ingin menjual properti kesulitan untuk memasarkan atau mencari properti karena keterbatasan informasi. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah aplikasi sebagai sumber informasi dan penjualan berbasis android, aplikasi ini menggunakan metode  Disciplined Agile Delivery (DAD). Penelitian ini diharapkan dapat membantu memudahkan proses mencari informasi dan sebagai tempat untuk menjual properti. Aplikasi ini akan memberikan informasi properti dan penjualan properti. Kata kunci — Aplikasi; Android; Informasi; Properti

Filter by Year

2012 2024


Filter By Issues
All Issue Vol. 13 No. 02 (2024): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 13 No. 01 (2024): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 13 No. 3 (2024): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 12 No. 3 (2023): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 12 No. 2 (2023): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 12 No. 1 (2023): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 3 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 2 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 11 No. 1 (2022): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 3 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 2 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 10 No. 1 (2021): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 3 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 2 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 9 No. 1 (2020): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 3 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 2 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 8 No. 1 (2019): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 3 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 2 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 7 No. 1 (2018): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 4 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 3 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 2 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 6 No. 1 (2017): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 4 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 3 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 2 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 5 No. 1 (2016): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 7 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 6 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 5 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 4 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 3 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 2 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 4 No. 1 (2015): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 5 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 4 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 3 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 2 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 3 No. 1 (2014): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 5 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 4 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 3 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 2 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 2 No. 1 (2013): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 4 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 3 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 2 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer Vol. 1 No. 1 (2012): Jurnal Teknik Elektro dan Komputer More Issue