cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
jurnal.nucleus@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
jurnal.nucleus@gmail.com
Editorial Address
Jl. Gus Dur No.29A, Mojongapitindah, Mojongapit, Kec. Jombang, Kabupaten Jombang, Jawa Timur 61419
Location
Kab. jombang,
Jawa timur
INDONESIA
Nucleus Journal
Published by Universitas Darul Ulum
ISSN : 29644097     EISSN : 29644100     DOI : https://doi.org/10.32492/nucleus.v4i1
Core Subject : Education, Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Nucleus Journal: Jurnal Sains dan Teknologi is a peer-reviewed journal published by Universitas Darul Ulum. Nucleus Journal is published twice a year, in May and November. Nucleus Journal is a publication of research results of Students, Lecturers and Practitioners in the field of Science and Technology. Fields of study include; Electrical Engineering, Industrial Engineering, Informatics Engineering, Civil Engineering, Chemical Engineering, Agricultural Sciences, Architecture, Engineering Education, And Other Engineering Fields. e-ISSN: 2964-4100 p-ISSN: 2964-4097
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 47 Documents
 1   2   3   4   5 
Deteksi Objek Menggunakan YOLO V3 Untuk Keamanan Pada Pergerakan Kursi Roda Elektrik Krisna Wijaya, Wahyu; Komang Somawirata, I; Putra Muhammad Davi Labib, Radimas
Nucleus Journal Vol. 1 No. 2 (2022): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v1i2.49

Abstract

Image processing system is a system that has been developed to date. By using an image processing system, an image can be processed into the required information. In this study, an image processing system was created using the You Only Look Once (YOLO) algorithm which is a part of the Convolutional Neural Network (CNN) [1]. This system can be applied to electric wheelchairs, especially for detecting objects from the road surface they pass. The system that will be created is to detect objects in front of the wheelchair using image processing with the You Only Look Once (YOLO) algorithm method for the safe movement of electric wheelchairs. So when the wheelchair is running, it will simultaneously detect obstacles in front of it, both from the condition of the road surface and objects in front that will block the path of the electric wheelchair. Then, the detection results will be displayed on the monitor screen in front of the driver. As a result, detection can be used for braking control of the movement of electric wheelchairs to support security systems, but here the focus is more on object detection.
Penggunaan Cairan Anolyte Disinfectant Pada Automatic Humidifier Dengan Metode Logika Fuzzy Pada Ruangan Putra, Rahendra; Rahmawati, Diana; Sukri, Hanifudin
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2201

Abstract

Virus SARS-COV2 atau COVID-19 adalah virus yang menyerang saluran pernafasan manusia. Sistem sterilisasi yang sering digunakan adalah sistem bilik, sistem bilik ini dirasa sudah tertinggal dikarenakan sekarang sudah saatnya untuk vaksinasi. Masalah lainnya adalah sistem bilik yang ada saat ini menggunakan disinfektan kimiawi cair, yang dapat membuat lingkungan yang telah dibersihkan menjadi basah kembali. Sistem ini kurang efektif jika dilakukan di dalam ruangan yang dipenuhi peralatan kantor yang banyak berisi kertas dan perangkat elektronik lainnya yang seharusnya selalu dalam keadaan kering agar terhindar dari kerusakan. Dari permasalahan di atas, maka pada penelitian ini akan dirancang sebuah alat untuk mensterilkan ruangan dengan humidifier atau pengkabutan desinfektan dengan metode logika fuzzy. Input logika fuzzy adalah nilai kelembapan yang diperoleh oleh 3 sensor SHT20 dan output logika fuzzy merupakan timer yang digunakan untuk mengatur aktifnya humidifier dalam kurun waktu yang sudah ditentukan berdasarkan logika fuzzy. Berdasarkan hasil pengujian dapat dianalisa bahwa sistem dapat menentukan mana ruangan ber AC (Air Conditioning) maupun tidak ber AC, Apabila ruangan ber AC akan memiliki nilai kelembapan yang tinggi sedangkan ruangan non – AC akan memiliki nilai kelembaban yang lebih rendah. Pada sistem wireless system network didapatkan kualitas Quality of Service (QoS) berupa latency yang cukup besar dan troughput yang kecil hanya berkisar 192 Bps. Pada program logika fuzzy pada mikrokontroler juga ditemukan persentase error 1%, dikarenakan dalam percobaan ini dibandingkan dengan MATLAB. Selisih yang paling besar didapatkan nilai 19 ms dan selisih paling kecil bernilai 0 ms.
Perancangan Wind Speed And Direction Sensor Pada Vehicle Dinamic Heading Febrianto, Feri
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2203

Abstract

- Pentingnya data kecepatan dan arah angin pada suatu vehicle, terutama vehicle untuk di laut. vehicle laut atau kapal dibutuhkan oleh para surveyor atau kapten kapal untuk dapat membaca data-data angin sebagai parameter pengoperasian kapal dalam melakukan pekerjaan. pengukuran kecepatan dan arah angin menggunakan sensor wind speed dan direction. data-data sensor tersebut akan di tampilkan dan dikirim bahkan ke software aplikasi managment kapal. data direction merupakan data arah angin yang membaca dari utara, timur, selatan dan barat. data arah angin tersebut akan terbaca secara benar (true wind direction) jika arah hadap kapal tetap. pada kenyataan arah hadap kapal berubah-ubah sehingga sensor pada umumnya atau dipasaran tidak bisa membaca true direction of wind jika diaplikasikan ke kapal. oleh karena itu dari permasalahan tersebut pada skripsi ini diusulkan perancangan wind speed and direction sensor pada vehicle dynamic heading. Penelitian ini bertujuan untuk memeberikan referensi baru terhadap perancangan wind speed dan direction sensor menggunakan high resolution dan true direction berdasarkan heading reference system agar heading kapal dapat dihitung dan arah mata angin sesungguhnya bisa dibaca. Hasil pengujian perancangan wind speed and direction sensor pada vehicle dinamic heading dapat disimpulkan bahwa dengan menggunakan sensor kompas sebagai heading kapal maka heading kapal bisa dihitung dan arah mata angin sesungguhnya bisa dibaca. Instrumen ini bermanfaat bagi surveyor atau kapten kapal untuk dapat membaca data-data angin sebagai parameter pengoprasian kapal dalam melakukan pekerjaan.Dari metode penelitian serta metode analisa data yang telah dilakukan sejak pertama dapat disimpulkan hasil dari penelitian tersebut, maka ketika kecepatan angin dibawah 2 km/jam atau 55,5556 cm/s maka keluaran sensor 0 V. Ketika kecepatan angin ≥ 2 km/jam sensor mulai mendeteksi dan muncul keluaran tegangan. Karena keterbatasan alat untuk pengujian, maka angin yang diuji hanya sampai 20 km/jam atau 555,556 cm/s. hasil dari perbandingan antara anemometer dengan penelitian ini ditemukan tingkat error sebesar 1,052%.
Optimasi Thermal Oil Heater Menggunakan ACO Sebagai Tunning PID Controller Ali Fikri Haiqal, Mochamad; Rukslin; Ajiatmo, Dwi; Ali, Machrus
Nucleus Journal Vol. 2 No. 1 (2023): May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i1.2101

Abstract

The furnace is a piece of equipment used to heat materials or change their shape. Process control has become increasingly important in industry, as a consequence of global competition. Year after year, furnaces have improved in both industrial processes and equipment. The tuning process plays a role in ensuring that the performance of a system meets operational objectives. Intelligent control based on Artificial Intelligence (AI) has been developed to improve conventional control so that the output voltage is always considered constant under changing loads. From the simulation results of this research, it was found that the PID-ACO controller model is the best model for using a PID control system. This design without control never reaches a steady state, with the undershot being quite small, the PID-ACO control system has the fastest settling time and steady-state response. Even though PID-ACO has a higher overshoot than PID-Auto, the undershoot is higher than PID-Auto. PID-ACO has lower overshoot and undershoots than PID-Auto
Desain Controller Pada Heating Furnace Berbasis Metode Firefly Algorithm (FA) Febrian Rizal Anas; Dwi Ajiatmo; Hidayatul Nurohmah; Ali, Machrus
Nucleus Journal Vol. 1 No. 2 (2022): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v1i2.1202

Abstract

Furnace is an equipment used to heat or change shape. Process control has become increasingly important in industry, as a consequence of global competition, Year after year, furnaces have improved in both process and industrial equipment. The tuning process ensures that system performance meets operating objectives. Artificial Intelligent (AI)-based intelligent control has developed a lot to improve conventional controls to control voltage loads and is always under constant assessment of the variable. In this research task, it will be discussed about the control of the furnace temperature so that it remains constant with PID and by tuning the Firefly Algorithm (FA) with changes in the output voltage obtained which have better settling time, overshoot and undershoot.
Sistem Monitoring Suhu dan Kelembaban pada Budidaya Jamur Tiram Menggunakan ESP32 Ridhoi, Achmad; Setyadjit, Kukuh
Nucleus Journal Vol. 2 No. 1 (2023): May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i1.2102

Abstract

In order to get a good yield of oyster mushrooms, oyster mushroom farmers need to have good and correct knowledge of oyster mushroom cultivation, from seeding methods, mushroom fertilization, to maintenance of room conditions for oyster mushroom cultivation, farmers also need to maintain a room temperature of 28oC and 60% humidity. RH. In this final project, a tool is designed that can make it easier for oyster mushroom cultivators in places where oyster mushrooms are not supposed to be cultivated, such as in the city of Sidoarjo or anywhere that has hot weather, a temperature of 28oC and humidity of 60% RH is needed to produce maximum yields. . This tool is designed with a DHT 22 sensor which functions as a temperature and humidity detector for oyster mushroom cultivation which will later send a digital signal to the ESP32 microcontroller to process display data in the blink application, to provide command processes through the blynk application to turn on the exhaust and water pump. With this research, through the integration of monitoring the blynk application, the ESP32 microcontroller, Exhaust, and water pump can be useful for field users. This tool can help mushroom farmers remotely monitor and control temperature and humidity in hot cities.
Perancangan Mode Trajectory Tracking Control Pada AGV “Nubotic” Menggunakan PID-Based Odometry Hendra, Wahyudi
Nucleus Journal Vol. 2 No. 1 (2023): May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i1.2103

Abstract

AGV (Automated Guided Vehicle) adalah salah satu jenis Material Handling Equipment (MHE) yang berfokus pada proses mentransfer barang dari satu tempat ke tempat lain terutama di sektor industri. AGV (automated guided vehicle) adalah robot kendaraan terpandu yang sering sekali di pakai pada lembaga kesehatan seperti puskesmas dan rumah sakit, yang berguna untuk memindahkan barang dari satu tempat ke tempat lainnya. Salah satu fungsi dari AGV yang dibuat pada skripsi ini yaitu pemanfaatan robot AGV “nobotic” pada saat AGV memindahkan barang secara otomatis, dimana robot AGV ini akan mensesuaikan berat dari benda tersebut menjadi torsi dan kecepatan yang berubah-ubah sehingga barang logistik akan dibawa secara aman tanpa mengalami goncagan atau benturan sehingga benda dapat digunakan secara maksimal.
Desain Kendali Pembangkit Listrik Tenaga Pikohidro Berbasis Ant Colony Optimization (ACO) Afif Dwi Wijaya, Muhamad; Ali, Machrus; Rukslin, Rukslin; Agil Haikal, Muhammad
Nucleus Journal Vol. 2 No. 1 (2023): May
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i1.2104

Abstract

Energy sources that are often used to generate electricity are non-renewable energy sources which, if used continuously, will run out, such as petroleum, natural gas and coal. So, renewable energy sources are needed which are in abundant supply and do not run out quickly, one of which is water energy. Picohydro power plants (PLTPH) are an alternative small-scale power plant that can be applied in rural areas where there is a river flow that has a continuous water discharge and a relatively low water fall to drive turbines that can produce electrical power. To be able to produce electrical power with such potential, a pico-hydro power plant is needed. To optimize the performance of a picohydro power plant, a controller called PID (Proportional Integral Derivative) is needed. Then this PID is combined with the ACO (Ant Colony Optimization) method. ACO is a method for optimizing PID control parameters in a system adapted from the ability of an ant colony to find the shortest path to a food source from its nest
Analisis Pergerakan Robot di Kota Otonom Robot Tempur Berbasis Internet of Things (IoT) Kurniawan, Jeffri; Syafaat , Muhammad; Kholid , Fajar
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2204

Abstract

Prajurit TNI saat ini menghadapi perubahan tugas yang menarik dengan diperkenalkannya desain robot untuk melakukan pengintaian. Robot ini dirancang untuk memainkan peran penting dalam operasi perang, terutama dalam pengintaian musuh. Metode pengawasan konvensional seringkali mempunyai risiko tinggi, termasuk potensi hilangnya nyawa. Penelitian ini merupakan penelitian observasional analitik dengan tujuan untuk menganalisis 3 jenis mode sistem kendali robot yaitu jarak melalui berbagai lintasan yang telah ditentukan menggunakan pelacakan lintasan, nilai penerapan sensor IMU dengan robot otonom dalam gerakan akselerasi, serta sebagai nilai error yang terjadi pada sistem kendali. PID sumbu x dan y. Dalam upaya meningkatkan efisiensi dan keselamatan, robot ini dilengkapi dengan sensor rotary encoder untuk mencatat nilai X dan Y pada setiap putaran motor DC, memantau jalur pergerakan robot. Selain itu, robot ini dilengkapi dengan berbagai sensor antara lain sensor ultrasonik, Gyro MPU 6050, dan kecerdasan buatan untuk menghindari benturan dengan benda lain. Sensor IMU digunakan untuk mendeteksi dan memahami pergerakan robot melalui kombinasi akselerometer dan giroskop. Metode kendali PID diterapkan untuk mengatur putaran motor DC dengan kinematika terbalik. Dalam pengujiannya, robot diuji pada berbagai jalur, seperti persegi, segitiga sama kaki, dan lingkaran dengan rintangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa RPM pada tachometer dibandingkan dengan rotary encoder memiliki tingkat error sekitar 1,2. Mobile robot akan melakukan pengintaian sesuai jalur yang telah ditentukan. Omniwheel ini dapat bergerak dan berputar ke segala arah dengan lintasan datar sehingga memberikan akselerasi pada robot untuk bergerak secara efisien dengan persentase keberhasilan dalam pengujian pergerakan robot sebesar 89,31%. Dari hasil percobaan diperoleh rata-rata tingkat kesalahan sebesar 11% pada lintasan persegi, 15% pada lintasan lingkaran, dan 4,17% pada lintasan segitiga. Kestabilan maksimum kecepatan putaran motor pada robot Omni terdapat pada jalur segitiga.
Optimasi Perancangan Sistem Kontrol Mesin CNC Pengebor PCB berbasis Ant Colony Optimization Novrianto, Elfizar; Ali, Machrus; Nurohmah, Hidayatul
Nucleus Journal Vol. 2 No. 2 (2023): November
Publisher : Universitas Darul Ulum

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32492/nucleus.v2i2.2202

Abstract

A Print Circuit Board (PCB) is a micro (small) sized board that contains various electronic components that are used in an automatic circuit. PCB drilling is usually done manually with human power, which takes a lot of time when there are more and more holes in the PCB. And precision is required when the drill bit touches the PCB board which creates frictional forces and can cause drilling errors. This research uses data collection after carrying out several simulation methods using Matlab 13a. With optimal division methods including without control, Conventional PID, auto PID and PID - ACO. The aim of this research is to determine the advantages of the Ant Colony Optimization (ACO) method in controlling Computer Numerical Control (CNC) machines. The simulation results show that the best optimization method is produced by the PID - Ant Colony Optimization method which produces overshoot: 0.1199, undershoot: 0.0544, and settling time at 2.532 seconds which is the smallest value, while the design without control never reaches stable steady with the largest undershot. : 0.523. so PID - Ant Colony Optimization was chosen as the best method and is suitable for use in controlling PCB Drilling CNC Machines. By applying the PID - Ant Colony Optimization method to the CNC PCB Drilling Machine, it will be able to produce more precise drilling results

Page 2 of 5 | Total Record : 47

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2022 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 4 No. 2 (2025): In progress Vol. 4 No. 1 (2025): May Vol. 3 No. 2 (2024): November Vol. 3 No. 1 (2024): May Vol. 2 No. 2 (2023): November Vol. 2 No. 1 (2023): May Vol. 1 No. 2 (2022): November Vol. 1 No. 1 (2022): May