cover
Contact Name
Machrus Ali
Contact Email
sntefortei@gmail.com
Phone
+6281330002213
Journal Mail Official
sntefortei@gmail.com
Editorial Address
Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Indonesia, Kota Depok, Jawa Barat 16424
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
SNTE
ISSN : -     EISSN : 30318475     DOI : https://doi.org/10.46962/snte.v4i1
Seminar Nasional Teknik Elektro (SNTE) merupakan kegiatan rutin yang dilaksanakan oleh Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia (FORTEI) yang bekerjasama dengan Perguruan Tinggi di Indonesia dimana penyelenggaraannya juga bersamaan dengan pelaksanaan Temu Nasional
Arjuna Subject : -
Articles 87 Documents
Sistem Pendeteksi Nominal Uang Kertas Sebagai Alat Bantu Tunanetra Dengan Output Suara Berbasis Internet of Things (IoT) Silitonga, Rani
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.076

Abstract

Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam mengenali nominal uang kertas, sehingga berisiko mengalami kesalahan atau penipuan saat bertransaksi. Penelitian ini merancang dan mengimplementasikan sistem pendeteksi nominal uang berbasis ESP32 dengan sensor warna TCS3200, LCD, modul suara DFPlayer Mini, serta dukungan Internet of Things (IoT) melalui platform ThingSpeak. Sistem ditenagai baterai lithium-ion 18650 dengan modul charger TP4056 yang aman dan portabel. Hasil pengujian menunjukkan akurasi rata-rata 95% dari 140 percobaan dengan waktu respon 1,17 detik untuk output suara dan 14,5 detik untuk pengiriman data ke ThingSpeak. Sistem ini terbukti cepat, akurat, dan efektif sebagai alat bantu tunanetra dalam melakukan transaksi secara mandiri.
Hubungan Kecepatan Putar (RPM) dan Torsi pada Motor Induksi Jaya Wijaya, Richie; Retno Sawitri, Dian
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.077

Abstract

Karakteristik torsi–kecepatan motor induksi memegang peranan penting dalam perancangan, pemilihan, serta strategi pengendalian motor listrik di berbagai aplikasi. Penelitian ini menyajikan pengujian eksperimental pada motor induksi dengan lima kondisi pembebanan, yaitu tanpa beban, 30 kg, 45 kg, 55 kg, dan 70 kg. Parameter tegangan, arus, kecepatan putar (RPM), dan daya dicatat menggunakan instrumen terkalibrasi, kemudian dihitung ulang nilai torsinya berdasarkan persamaan standar yang menghubungkan daya mekanik dengan kecepatan poros. Hasil analisis menunjukkan bahwa torsi rata-rata meningkat secara bertahap dari 0.339 Nm pada kondisi tanpa beban hingga 0.470 Nm pada beban 70 kg, seiring dengan penurunan kecepatan akibat slip yang lebih besar. Pola kurva torsi–kecepatan yang dihasilkan konsisten dengan bentuk teoritis menurut persamaan Kloss dan ekuivalen Thevenin. Studi ini menekankan bahwa meskipun tren hasil pengukuran sesuai teori, pendekatan perhitungan sederhana berbasis perkalian tegangan dan arus masih memiliki keterbatasan. Oleh sebab itu, penggunaan metode pengukuran torsi dengan dinamometer direkomendasikan untuk memperoleh akurasi yang lebih tinggi.
Sistem Kontrol dan Monitoring Cerdas Pada Budidaya Ikan Air Tawar Evanda Mulya Anggara; Muhammad Yudha Pratama; Afritha Amelia
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.078

Abstract

Budidaya ikan air tawar memiliki peran penting dalam menjaga ketahanan pangan dan meningkatkan perekonomian, namun metode konvensional sering kali kurang tepat dalam pemberian pakan dan pengelolaan kualitas air. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, dirancang sistem kontrol dan monitoring cerdas berbasis mikrokontroler ESP32 yang memantau suhu, pH, TDS, dan ketinggian air menggunakan sensor DS18B20, pH-4502C, TDS Meter, dan HC-SR04. Hasil pengujian menunjukkan tingkat kesalahan terkecil pada sensor TDS (1,18 %), diikuti oleh pH-4502C (2,46 %), HC-SR04 (2,48 %), dan DS18B20 (3,28 %). Sistem ini mengaktifkan pompa aerator dan filter secara otomatis melalui timer DH48S-S, di mana sensor TDS akan menyalakan pompa filter ketika nilai TDS ≥ 500 ppm. Solenoid input beroperasi ketika ketinggian air ≤ 40 cm dan berhenti pada ketinggian ≥ 90 cm, sedangkan solenoid output diatur melalui penjadwalan timer THC15A. Heater aktif pada suhu ≤ 20 °C dan nonaktif pada suhu ≥ 28 °C. Auto feeder bekerja berdasarkan timer THC15A, dengan jumlah pakan diatur menggunakan timer H3Y-2. Pemantauan jarak jauh serta notifikasi otomatis dilakukan melalui Telegram. Dengan demikian, sistem yang dikembangkan terbukti efisien, adaptif, dan aplikatif untuk mendukung budidaya ikan air tawar secara berkelanjutan.
Rancang Bangun Sistem Keamanan Brankas Otomatis Via Telegram Abel Surya Jericko Hutapea, Hendra Putra Pratama
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.079

Abstract

Studi ini merancang sistem keamanan brankas otomatis berbasis mikrokontroler ESP32-CAM yang mengirimkan notifikasi Telegram secara real-time. Selain sensor PIR untuk mendeteksi gerakan mencurigakan, sistem menggunakan keypad dengan autentikasi ganda dan sidik jari dan PIN. Untuk memantau jarak jauh, notifikasi dikirim ke Telegram pengguna. dilengkapi dengan pengunci pintu solenoid sebagai pengunci utama dan baterai cadangan 12V. Hasil pengujian menunjukkan bahwa semua komponen bekerja dengan optimal dengan respons cepat. Teknologi Internet of Things dan autentikasi berlapis meningkatkan keamanan brankas secara signifikan.
Sistem SCADA Pembangkit Listrik Tenaga Surya Stand alone Yuhendri, Muldi; Efianti, Weli; Yelfianhar, Ichwan
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.080

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) adalah salah satu pembangkit Listrik dari sumber energi terbarukan yang memiliki potensi besar dikembangkan di Indonesia. Untuk daerah yang belum terjangkau jaringan listrik, PLTS dapat dibuat dalam konfigurasi stand alone dengan menambah baterai sebagai sumber energi cadangan Ketika panel surya tidak menghasilkan daya. Untuk meningkatkan kehandalan PLTS stand alone, diusulkan sistem kendali yang terawasi dengan memanfaatkan teknologi Internet of Things (IoT) yang disebut juga dengan Supervisory Control and Data Acquisition (SCADA). Sistem SCADA PLTS stand alone diusulkan dengan menggunakan Programable Logic Controller (PLC) sebagai pusat controller dengan display control berupa Human Machine Interface (HMI), PC server, PC client dan smartphone. Konsep ini memungkinkan PLTS dikendalikan dan dimonitor dari jarak jauh. Sistem SCADA yang diusulkan diimplementasikan pada panel surya 5 x 50 WP. Hasil eksperimen menunjukan bahwa sistem SCADA yang diusulkan telah sukses mengendalikan PLTS stand alone dari berbagai display, baik dari HMI, PC server, PC client maupun dari smartphone. Sistem SCADA yang dibuat juga telah sukses menampilkan data-data parameter PLTS yang dimonitor, sehingga PLTS dapat terawasi dengan baik.
Analisis Kinerja Algoritma Path Planning Klasik dan Heuristik pada Robot Bergerak dalam Lingkungan Dinamis Fery Andika Kurniawan; Azhar Saddiq; Saragih, Carolan Ignatius
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.081

Abstract

Penelitian ini membahas pengembangan dan evaluasi algoritma pathfinding untuk sistem multi-robot dalam lingkungan grid dinamis menggunakan Python dengan antarmuka Tkinter. Latar belakang penelitian berangkat dari kebutuhan efisiensi navigasi robot otonom dalam menghadapi kondisi lingkungan yang kompleks, khususnya pada area dengan rintangan statis maupun dinamis. Tiga algoritma utama dibandingkan dalam studi ini, yaitu A*, Dijkstra, dan Genetic Algorithm (GA), dengan fokus pada performa waktu pencarian jalur yang diukur dalam satuan ticks. Metode penelitian dilakukan melalui simulasi berbasis grid 100 x 100, di mana tiga robot bergerak secara simultan dalam kondisi adanya hambatan yang berubah posisi. Data hasil simulasi dianalisis menggunakan Analysis of Variance (ANOVA) untuk menguji perbedaan signifikan antar algoritma, serta divisualisasikan melalui grafik perbandingan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Genetic Algorithm memiliki performa terbaik dengan rata-rata 45,05 ticks dan standar deviasi 3,97, diikuti oleh A* dengan rata-rata 49,06 ticks dan standar deviasi 4,50. Sementara itu, Dijkstra menjadi algoritma dengan performa terendah (59,27 ticks, sampai dengan 5,59). Analisis ANOVA mengonfirmasi adanya perbedaan signifikan antar model. Temuan ini menegaskan bahwa algoritma berbasis optimasi evolusioner lebih adaptif dalam kondisi dinamis, sehingga dapat diimplementasikan pada sistem navigasi robot otonom di lingkungan nyata yang memerlukan fleksibilitas tinggi.
Rancang bangun sistem monitoring dan controlling tanaman kangkung berbasis internet of things Naafiah, Zalwa
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.083

Abstract

Penelitian ini merancang sistem monitoring dan controlling tanamankangkung berbasis Internet of Things (IoT) untuk meningkatkanefisiensi budidaya otomatis. Sistem menggunakan sensor DHT22, soilmoisture, dan ultrasonik yang terhubung ke mikrokontroler ESP32,dengan data ditampilkan pada LCD 16x2 dan dikirim secara real-timemelalui Telegram Bot. Ketika kelembapan tanah di bawah ambangbatas, pompa air otomatis aktif melalui relay. Pengujian selama 21 harimenunjukkan sistem mampu merespons perubahan lingkungan dengancepat dan akurat, memberikan notifikasi otomatis, serta menjagakondisi optimal bagi pertumbuhan kangkung. Dengan demikian, sistemini menjadi solusi pertanian presisi skala kecil yang ramah lingkungandan efisien dalam penggunaan sumber daya.
IoT Based Real-Time Monitoring Kubikel Tegangan Menengah di Terminal Peti Kemas Adila, Ahmad Firyal
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.084

Abstract

Kubikel tegangan menengah 20 kV merupakan komponen penting dalam sistem distribusi tenaga listrik, kubikel memiliki fungsi sebagai pusat kontrol, proteksi, dan distribusi energi listrik pada tegangan menengah. Kubikel dirancang untuk mengelola aliran listrik secara efisien dan aman dengan pertimbangan pada kebutuhan operasional serta standar keamanan yang berlaku. Teknologi modern telah memungkinkan kubikel untuk terintegrasi dengan fitur digital seperti sistem monitoring kubikel berbasis Internet of Things (IoT) dan komunikasi melalui Human Machine Interface (HMI). Pada studi ini telah dilakukan rancang bangun alat monitoring berbasis IoT dan dilakukan pengujian pada kubikel tegangan menengah 20 kV outgoing transformator daya 400 kVA di Power House HVS 2 Terminal Teluk Lamong, dengan menggunakan 3 buah PZEM-004T sebagai sensor dan ESP32 sebagai mikrokontroler untuk mengolah nilai sensor dan pengiriman nilai sensor ke database webhosting, dengan hasil pengujian didapatkan selisih atau error pengukuran antara menggunakan PZEM-004T dengan Power Meter Schneider PM5100 yakni pada tegangan 0,02%–0,29%, pada arus 0,07%–4,86%, dan pada daya aktif total 4,21%–11,72%. Pengujian alat juga dilakukan pengujian pada jarak sejauh 2 kilometer berhasil menerima data sensor dengan akurat.
Analisis Kinematik dan Statika dari Gerak Jari Prostetik dengan Mekanisme Rack and Pinion Arthaya, Bagus; Faisal Wahab; Christian F. Naa; Ari Setiawan; G.R. Prasetyo; J.E. Mulyadi
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.085

Abstract

Anak-anak yang lahir sebagai anak penyandang disabilitas, terutama lahir tanpa tangan, akan merasakan banyak sekali kesulitan untuk melakukan kegiatan sehari-hari di tahap awal masa belajar dalam kehidupan mereka. Oleh karena itu, alat bantu tangan prostetik yang dibahas dalam artikel akan dapat membantu mereka bekerja seperti layaknya orang biasa. Tangan prostetik dibuat dengan bentuk yang lebih sederhana dari tangan manusia umumnya. Pergerakan rotasi antar engsel ruas jari dibangkitkan dengan mekanisme rack and pinion dengan tujuan untuk mendapatkan kekakuan rakitan yang baik. Konfigurasi jari-jari tangan diatur sedemikian rupa agar ruang genggam/jepit yang terbentuk memiliki volume sebesar mungkin. Perhitungan matematis dilakukan untuk mengetahui semua gaya yang bekerja pada setiap sambungan ruas jadi, gaya di dalam seluruh batang serta kapasitas motor penggerak yang digunakan pada mekanisme di atas. Sejumlah perhitungan beban disajikan dalam artikel ini dan sekaligus analisis beban aktual beserta defleksi maksimum yang terjadi pada setiap ruas tangan prostetik. Hasil pengujian/perhitungan menunjukkan bahwa rancangan tangan jari-jari dari tangan prostetik ini memiliki kekuatan yang baik dan tidak menunjukkan defleksi batang yang dapat merugikan kekakuan rancangan.
Rancang Bangun Alat Pengukuran Kadar Amonia Otomatis untuk Sistem Akuaponik Sadiyoko, Ali; Naa, Christian Fredy; Primadanti, Luciana Regina
Seminar Nasional Teknik Elektro Vol. 4 No. 1 (2025): SNTE III
Publisher : Forum Pendidikan Tinggi Teknik Elektro Indonesia Pusat

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46962/snte.25.087

Abstract

Amonia (NH3) menjadi salah satu unsur kimia penting pada budidaya akuaponik, sistem budidaya yang menggabungkan akuakultur(budidaya ikan) dan hidroponik (budidaya tanaman tanpa tanah, menggunakan air) dalam satu kesatuan yang saling menguntungkan. Amonia dalam akuaponik adalah senyawa yang perlu diperhatikan karena bisa berbahaya bagi ikan, namun juga merupakan nutrisi penting bagi tanaman (dalam bentuk amonium, NH4). Oleh karenanya, amonia yang dihasilkan dari kotoran ikan perlu dikelola dengan baik agar tidak mencapai kadar yang membahayakan. Penelitian yang dilakukan ini bertujuan untuk merancang sebuah sistem pengukuran kadar amonia otomatis yang akan diterapkan pada kolam akuaponik di PT. Tanikota Agribudaya Edulestari (Tanikota) Bandung. Sistem dirancang dengan menggunakan mikrokontroler ESP32, pompa submersible, pompa peristaltik, sensor level dan sensor warna TCS-34725. Purwarupa sistem kemudian diuji selama tiga hari, dengan membandingkan hasil antara pengukuran/ pembacaan oleh sistem dengan hasil pengukuran secara manual. Hasil pengujian menghasilkan data kadar amonia kolam berada pada batas wajar/ normal stabil dengan akurasi 100%. Dari data pengujian tersebut dapat disimpulkan bahwa sistem dapat berfungsi secara baik dan efektif dan akurat.