cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
JURNAL TEKNIK MESIN
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Mechanical Engineering
Arjuna Subject : -
Articles 549 Documents
 2   3   4   5   6 
Analisa Forward dan Inverse Kinematics pada Simulator Arm Robot 5 Derajat Kebebasan Budi Utomo; Munadi Munadi
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 1, No 3 (2013): VOLUME 1, NOMOR 3, JULI 2013
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (851.07 KB)

Abstract

An arm robot simulator 5 dof (degree of freedom) which is equipped with a two-finger gripper is designed to determine the movement of the robot manipulator. To make an arm robot simulator, we used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an Arduino Uno SMD as microcontroller. Acrylic was chosen because it is light, strong and durable. Arduino Uno SMD was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the movement angle of servomotor manually. The purpose of this final project is to make an arm robot simulator 5 dof which equipped a gripper and continued with analysis forward and inverse kinematics. An arm robot simulator 5 dof can be used as demonstration tool in education. For making the link of simulator, we use the acrylic laser cutting machine to be more precision cutting. Servomotor’s movement is controlled by using a program that was created using LabVIEW. Servomotor’s angle position error was corrected by using program functions of numerical multiply and numerical divided on LabVIEW. Analysis forward and inverse kinematcis used MATLAB software as a tool for the calculation and we used verification with RoboAnalyzer software. For calculation forward kinematics is required notation Denavit-Hartenberg parameters will result the orientation and position of the end-effector. The orientation and position obtained by transformasi matrix. Then inverse kinematics obtained by performing decrease in transformasi matrix so that is obtained the angle at each joint.
ANALISA PENGARUH LAJU ALIRAN PARTIKEL PADAT TERHADAP SUDU-SUDU TURBIN REAKSI PADA SISTEM PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA UAP MENGGUNAKAN CFD Hariri Dwi Kusuma; MSK. Tony Suryo Utomo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 4 (2014): VOLUME 2, NOMOR 4, OKTOBER 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (686.855 KB)

Abstract

A good quality of steam is essentially needed on power plant system. The main function of this steam is to rotate steam turbine and to couple generator for produce electric. The use of the steam bean is very risky because of the relatively high velocity fluid that comes out of the previous step due to the narrowing of the flow. High velocity may cause huge turbulence which affects the rate of erosion in steam turbine blade. The purpose of this study is to determine the effect of effect of mass flow rate of solid particle of the fluid toward the erosion rate in the blade using CFD. Variations of the mass flow rate of solid particle are 1 kg/s, 1,2 kg/s, 1,4 kg/s, 1,6 kg/s, 1,8 kg/s, and 2 kg/s. Simulation results shows that the increased mass flow rate of solid particle affects to the increasing the erosion rate.
PENGEMBANGAN DESAIN, SIMULASI DAN PENGUJIAN ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN FLEX SENSOR TERINTEGRASI DENGAN 3D ANIMATION SIMMECHANICS Ahmad Nurmiranto; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1141.342 KB)

Abstract

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam menentukan kemajuan peradaban di dunia. Teknologi robotika dapat meningkatkan produktivitas suatu pekerjaan. Dengan adanya robotika, pekerjaan yang sebelumnya sulit dan berbahaya untuk dikerjakan sekarang sudah dapat dikerjakan lebih mudah dan aman Dengan input dari sinyal flex sensor dapat menggerakkan tangan robot dan dengan 3D Animation SimMechanics operator dapat memantau apakah input masukan dari flex sensor tepat menggerakkan tangan robot tersebut. Selain kedua hal tersebut pada artikel ini juga akan membahas mengenai pengujian sudut motor servo saat digerakkan dibandingkan dengan sudut tiap join tangan robot yang  menghadirkan tabel sudut pergerakan antara servo motor dan tiap join tangan robotnya. Dari pengujian tersebut dapat dilihat ksimpulan hubungan antara gerakan servo motor dengan tali elastis yang digunakan untuk menghasilkan gerakan balik setelah tangan robot ditarik oleh aktuator. Untuk kinematik tangan robot, artikel ini akan membahas pemosisian inisial tangan robot dan forward kinematics pada tangan robot dengan menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Invers kinematics juga akan menjadi bahasan dalam tugas akhir ini. Software yang digunakan pada penelitian ini adalah MATLAB SimMechanics sebagai media kontrol dari virtual reality dan juga digunakan SolidWorks sebagai media desain awal tangan robot Telah berhasil diintegrasikan kontrol dari input sinyal flex sensor dan pergerakan tangan robot serta 3D Animation SimMechanics. Pada perhitungan forward kinematics menghasilkan koordinat posisi tiap ujung jari tangan robot dengan input sudut theta yang disesuaikan dengan sudut gerakan pada tangan manusia sesungguhnya. Lalu untuk inverse kinematics menghasilkan sudut dari tiap jari tangan setelah diberikan koordinat posisi dari ujung jari tangan robotnya
UJI KARAKTERISTIK SPONGE IRON HASIL REDUKSI MENGGUNAKAN BURNER LAS ASITELIN DARI PASIR BESI PANTAI SUWERU JEPARA Sonar Hariawan; Sugeng Tirta Atmadja; Yusuf Umardhani
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 3, No 2 (2015): VOLUME 3, NOMOR 2, APRIL 2015
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (839.908 KB)

Abstract

Sponge iron is a product in the manufacture of steel that through the process of direct reduction of iron sand. Steel making process flow through the sponge starts from iron sand made pellet or briquettes in the shape of a reduction to sponge with the welding asitelin burner. In this research is made of sponge iron which raw materials iron sand from Suweru beach Jepara. Briquettes are made from a mixture of iron sand 75%, 20% carbon, and 5% tapioca flour as gluten. From taking of sand beach Suweru 5kg, obtained 3,3875 kg of iron sand from extraction process with permanent magnet as much as 2-3 times. After the extraction process, sieving process is carried out using a 100 mesh, obtained 2.2710 kg. So that it can be seen levels of iron sand beach Suweru was 67,75% and 45,42% are raw material that ready for production. Furthermore, the raw material mixing 2,25 kg of iron sand, 0,6% carbon (charcoal) and 0.15 kg of gluten (tapioca flour) with a total weight of 3 kg resulting in ± 70 briquette iron sand through the process of compacting the weight range of 43 grams per briquette. From sampling 3 briquette iron sand is reduced, resulting sponge iron by weight of 13,98 grams, 14,83 grams and 17.97 grams that can be known percentage yield of 36.68% reduction process. Results of testing the composition of the AAS method, the composition of the raw materials obtained 1.63% Mg, 2.63% Si, 7.30% C, and 49.90% Fe. However, after the reduction process, the composition of the sponge iron 1.4% Mg, 1.42% Si, 1.90% C, and 64.12% Fe. From the data shown a significant increase in Fe content of 14.22%, and is accompanied by a decrease in the levels of impurities in the iron sand.
Analisis Aerodinamika Body Mobil Hemat Energi Antawirya Residual-Sat Dengan Menggunakan Metode Computational Fluid Dynamics Joshua Sam Jhon S; M.S.K. Tony Suryo Utomo
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 5, No 1 (2017): VOLUME 5, NOMOR 1, JANUARI 2017
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (757.026 KB)

Abstract

Tahanan Aerodinamika, gaya angkat aerodinamik, dan momen angguk aerodinamik memiliki pengaruh yang bermakna pada unjuk kendaraan pada kecepatan sedang dan tinggi. Peningkatan penekanan pada penghematan bahan bakar dan pada penghematan energi telah memacu keterkaitan baru dalam memperbaiki unjuk kerja aerodinamika pada jalan raya. Seiring dengan terus berkembang nya teknologi, para engineer industri otomotif berusaha menekan koefisien gaya tahanan (Cd) seminimal mungkin, sehingga konsumsi bahan bakar dapat ditekan. Tujuan dari penelitian ini adalah melakukan upaya perancangan body mobil yang lebih aerodinamis dan mendesain kembali mobil Antawirya Turangga Veda terdahulu dengan nama Anntawiya Turangga Veda 2, mensimulasikan dan membandingkan hasil simulasi dalam hal ini nilai drag coefficient pada kedua desain, serta mengetahui pola aliran udara di sekitar body mobil. Simulasi aerodinamika mobil dilakukan di dalam wind tunnel yang ditetapkan sebagai domain komputasi dengan menggunakan Computational Fluid Dynamics (CFD). Menggunakan metode turbulen k-epsilon realizable standard wall function, yang ditentukan berdasarkan validasi pada fenomena aliran streamline. Menggunakan metode diskretisasi second order upwind untuk mendapatkan hasil yang lebih akurat. Jumlah masing-masing grid untuk mobil Antawirya Turangga Veda terdahulu dan Antawirya Turangga Veda 2 adalah sebesar 875565 dan 1030229. Hasil dari simulasi menunjukkan penurunan pada nilai drag coefficient mobil Antawirya Turangga Veda 2 terhadap mobil Antawirya terdahulu, yaitu pada kecepatan 40 km/h terjadi penurunan drag coefficient sebesar 19,37 %, pada 50 km/h penurunan sebesar 19,43 %, pada 60 km/h penurunan sebesar 19,51 %, pada 70 km/h penurunan sebesar 19,56 %. Fenomena vortisitas terjadi pada bagian belakang body mobil, dimana vortisitas pada mobil Antawirya Turangga Veda 2 lebih sedikit dibandingkan mobil Antawirya Turangga Veda terdahulu. Hal ini dikarenakan body mobil Antawirya Turangga Veda 2 lebih aerodinamis
PENGEMBANGAN MEKANISME SUMBU GERAK MESIN PERKAKAS MODULAR Yuliyanto Nur Andika; Susilo Adi Widyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 3, No 3 (2015): VOLUME 3, NOMOR 3, JULI 2015
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (837.988 KB)

Abstract

Mesin perkakas dirancang dengan kriteria tertentu sehingga benda kerja yang dihasilkannya memenuhi spesifikasi geometrik yang diinginkan. Dalam pembuatan struktur mesin perkakas modular  dengan menggunakan material ST37. Salah satu cara untuk mengetahui perilaku dinamik dari struktur adalah melakukan pengujian pembuatan benda kerja dengan mesin perkakas modular yang telah dibuat. Dari hasil pengujian pembuatan benda kerja yang dilakukan akan dibandingkan dengan menggunakan software Solid Work untuk mengetahui defleksi yang terjadi pada struktur mesin perkakas modular. Didapatkan hasil terbaik struktur menggunakan panjang lintasan 300 mm, dengan lead screw M12, kedalaman potong 0,7 mm dan dengan bantalan luncur Ball bearing. Dari hasil terbaik akan dilakukan pembuatan struktur gabungan persumbuan yaitu sumbu X dan Y. Didapatkan hasil kekasaran permukaan sebesar 1,258 µm pada kondisi 1, 1,526 µm pada kondisi tengah, dan kondisi 3 pinggir 1,437 µm pada gerak gabungan, untuk gerak makan sumbu X didapatkan nilai kekasaran permukaan sebesar  kondisi 1 pinggir 1,015 µm, kondisi 2 tengah 1,697 µm, kondisi 3 pinggir 1,190 µm dan pada gerak makan sumbu Y didapatkan nilai kekasaran permukaan sebesar pada kondisi 1 pinggi 1,969 µm, kondisi 2 tengah 2,067 µm, kondisi 3 pinggir 1,058 µm. Berdasarkan hasil pembuatan benda kerja didapatkan nilai kekasaran permukaan lebih kecil gerak makan gabungan dibanding pada gerak makan sumbu X dan Y.
ANALISIS KOROSI DAN KERAK PIPA NICKEL ALLOY N06025 PADA WASTE HEAT BOILER Ardhi Sudradjat; Athanasius Priharyoto Bayuseno
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 1, No 4 (2013): VOLUME 1, NOMOR 4, OKTOBER 2013
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (872.186 KB)

Abstract

Corrosion is destruction process of metal surfaces by chemical reaction from its environment. One of example is  corosive media for ferrule pipe due to high temprature. The rate of corrosion is accelerated by the existance of leaks in the water feed tube. Corrosion testing on corroded ferrule pipe specimens is using SEM, EDX, and XRD examination. High temperature corrosion exist due to chloride penetration of boiler tube leak. In addition, the temperature during the test is also one factor of corrosion. Plumbing materials is damaged by high temperature corrosion. Ferrule pipe seems to increase the thickness of pipe due to the crust and thin oxidation layer. The reason of high temperature corrosion due to an oxide layer. The oxide layer able to resist attack of another corrosion if amount of oxygen in their environment is sufficient.By using the reference, there is a white crust and increased thickness of the pipe. The pipe ferrule having obtained corrosion, crust generated from the boiler tube. SEM of the test results shows that the addition of the pipe thickness due to crustal and XRD test results are minerals that cause the crust.
ANALISIS KEGAGALAN COIL SPRING ATV-1A Alfian Hakim Dwi Atmaja; Sri Nugroho
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 2, No 4 (2014): VOLUME 2, NOMOR 4, OKTOBER 2014
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1031.79 KB)

Abstract

Analisa kegagalan adalah salah satu ilmu yang digunakan untuk menganalisa suatu komponen yang mengalami kegagalan atau failure dengan mencari akar penyebab kegagalannya (root causes of problems) dengan tujuan untuk memberikan rekomendasi penyebab kegagalan sehingga tidak terjadi kesalahan yang berulang. Pada penelitian ini telah dilakukan penelitian mengenai analisis kegagalan  pada sebuah coil spring  ATV-1A yang menggunakan material spring steel SAE 9254 M, coil spring  mengalami kegagalan pada saat dilakukan uji endurance pada 157000 siklus sebelum dilakukan assembly dengan komponen shock absorber lainya. Pada penelitian ini untuk mengetahui hasil penelitian dilakukan pengujian(a) uji visual dan uji mikroskop optic,(b) uji komposisi kimia, (c) uji kekerasan,dan (d) uji struktur mikro. Dari hasil eksperimental yang telah dilakukan,diketahui coil spring ATV-1A mengalami patah getas yang ditunjukkan dengan adanya permukaan patahan yang membentuk sudut 45° dan adanya v-mark “chevron” pada permukaan patahan. Sifat getas yang timbul pada material diakibatkan oleh kandungan karbon yang melebihi standar yang telah di tentukan. Sehingga menyebabkan material mempunyai sifat kuat namun lebih getas dari standar yang di tentukan
Optimasi Gripper Dua Lengan dengan Menggunakan Metode Genetic Algorithm pada Simulator Arm Robot 5 DOF (Degree of Freedom) Andy Rahmawan; Munadi Munadi; Toni Prahasto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 1, No 2 (2013): VOLUME 1, NOMOR 2, APRIL 2013
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1116.411 KB)

Abstract

An arm robot simulator 5dof (degree of freedom) which is equipped with a two-finger gripper is designed to determine the movement of the robot manipulator. To make an arm robot simulator, we used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an Arduino Uno SMD as microcontroller. Acrylic was chosen because it is light, strong and durable. Arduino Uno SMD was chosen because it can interact with LabVIEW that will be able to control the movement angle of servomotor manually. The purpose of this final project is to make an arm robot simulator 5 dof which equipped a gripper and optimization of two finger gripper configuration use one of optimization techniques, the genetic algorithm optimization. For making the link of simulator, we use the acrylic laser cutting machine to be more precision cutting. Servomotor’s movement is controlled by using a program that was created using LabVIEW. Servomotor’s angle position error was corrected by using program functions of numerical multiply and numerical divided on LabVIEW. Optimization of gripper configuration using MATLAB software as a tool for the calculation. A genetic algorithm optimization used the default parameters, then the calculation result are always different. All the results of these calculations are correct and it affects the shape of the gripper configuration at zmax. Then the torque of gripper before optimized and after optimized can be obtained.
RANCANG BANGUN RANGKA MOBIL TIPE URBAN CONCEPT BERPENUMPANG TUNGGAL DENGAN KAPASITAS MAKSIMUM 70 KG Andre Krisna Putra; Susilo Adi Widyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 3, No 1 (2015): VOLUME 3, NOMOR 1, JANUARI 2015
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (676.911 KB)

Abstract

Ground transportation become transportation with most users. In Indonesia, particularly many emerging cheap cars, such as high school or equivalent education institutions that make their own cars, and the existence of the Shell Eco Marathon competition which includes urban concept category in competition. This background makes the author raised the topic of urban concept car type to be made in particularly frame parts. There is many types of frame such as ladder frame which is a widely used for SUV. This study aims to create a framework of urban concept car types and determine the level of security. The material used is steel ST37 which has a maximum tensile strength of 39 826000 N / m2 and a yield strength of  220594000 N / m2. The cutting process using a grinder, whereas the process of joining using electric welding. Frame consists of 6 pieces transverse frame and 2 pieces side frame. Load calculation using concentrated load by dividing the frame into 3 parts: the back, middle and front. In the calculation of the value obtained allowable stress and maximum stress design, which allowable stress must be greater than the stress that occurs in the design.The side frame using square metal frame with dimension 50x50x3,2 mm and transverse using L profile iron with dimension 40x40x5 mm angle iron.

Page 4 of 55 | Total Record : 549

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2013 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 12, No 3 (2024): VOLUME 12, NOMOR 3, JULI 2024 Vol 12, No 2 (2024): VOLUME 12, NOMOR 2, APRIL 2024 Vol 12, No 1 (2024): VOLUME 12, NOMOR 1, JANUARI 2024 Vol 11, No 4 (2023): VOLUME 11, NOMOR 4, OKTOBER 2023 Vol 11, No 3 (2023): VOLUME 11, NOMOR 3, JULI 2023 Vol 11, No 2 (2023): VOLUME 11, NOMOR 2, APRIL 2023 Vol 11, No 1 (2023): VOLUME 11, NOMOR 1, JANUARI 2023 Vol 10, No 4 (2022): VOLUME 10, NOMOR 4, OKTOBER 2022 Vol 10, No 3 (2022): VOLUME 10, NOMOR 3, JULI 2022 Vol 10, No 2 (2022): VOLUME 10, NOMOR 2, APRIL 2022 Vol 10, No 1 (2022): VOLUME 10, NOMOR 1, JANUARI 2022 Vol 9, No 4 (2021): VOLUME 9, NOMOR 4, OKTOBER 2021 Vol 9, No 3 (2021): VOLUME 9, NOMOR 3, JULI 2021 Vol 9, No 2 (2021): VOLUME 9, NOMOR 2, APRIL 2021 Vol 9, No 1 (2021): VOLUME 9, NOMOR 1, JANUARI 2021 Vol 5, No 2 (2017): VOLUME 5, NOMOR 2, April 2017 Vol 5, No 1 (2017): VOLUME 5, NOMOR 1, JANUARI 2017 Vol 4, No 3 (2016): VOLUME 4, NOMOR 3, JULI 2016 Vol 4, No 2 (2016): VOLUME 4, NOMOR 2, APRIL 2016 Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016 Vol 3, No 4 (2015): VOLUME 3, NOMOR 4, OKTOBER 2015 Vol 3, No 3 (2015): VOLUME 3, NOMOR 3, JULI 2015 Vol 3, No 2 (2015): VOLUME 3, NOMOR 2, APRIL 2015 Vol 3, No 1 (2015): VOLUME 3, NOMOR 1, JANUARI 2015 Vol 2, No 4 (2014): VOLUME 2, NOMOR 4, OKTOBER 2014 Vol 2, No 3 (2014): VOLUME 2, NOMOR 3, JULI 2014 Vol 2, No 2 (2014): VOLUME 2, NOMOR 2, APRIL 2014 Vol 2, No 1 (2014): VOLUME 2, NOMOR 1, JANUARI 2014 Vol 1, No 4 (2013): VOLUME 1, NOMOR 4, OKTOBER 2013 Vol 1, No 3 (2013): VOLUME 1, NOMOR 3, JULI 2013 Vol 1, No 2 (2013): VOLUME 1, NOMOR 2, APRIL 2013 Vol 1, No 1 (2013): VOLUME 1, NOMOR 1, JANUARI 2013 More Issue