Articles
<![CDATA[DESAIN DAN ANALISIS TEGANGAN PADA SISTEM PERPIPAAN LEPAS PANTAI UNTUK SPM 250,000 DWT ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>;
<![CDATA[Satrijo, Djoeli]]>;
<![CDATA[Kusuma, I Nyoman Chandra]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 18, No 3 (2016): VOLUME 18, NOMOR 3, JULI 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (617.272 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.18.3.93-100
<![CDATA[Perancangan sistem perpipaan bawah laut ini mengacu pada code ASME B31.4 chapter IX. Sistem perpipaan ini terdiri dari sistem perpipaan onshore dan offshore dan terdiri dari 2 buah pipa dengan jenis pipa twin pipe dengan dimensi yang sama. Jalur pipa ini offshore ini memiliki jalur dari SPM 250,000 DWT menuju tangki storage yang berada di daratan balongan. Jalur pipa ini memiliki tekanan operasi sebesar 1,070 KPa, temperatur operasi sebesar 70oC dan laju aliran fluida sebesar 1.85 m3/s. Jalur perpipaan ini terletak di lepas pantai banyuwangi dengan karakteristik tanah yang didominasi oleh pasir dan diselingi lumpur. Kedua jalur perpipaan tersebut dimodelkan dengan gambar isometri menggunakan software PDMS dan dianalisa tegangannya menggunakan software Caesar II. Hasil analisa tegangan pada Caesar II menjukkan bahwa nilai tegangan tertinggi terdapat pada bagian tee di bagian pipa bawah laut dengan nilai sebesar 369,344.564 KPa dan intensitas tegangan tertingginya 379,615.68 KPa dengan tegangan ijinnya 403,343.3 KPa. Ini terjadi pada pembebanan operation akibat berat, tekanan, temperatur pipa dan gelombang/arus. Rasio perbandingan frekuensi vortex dan frekuensi natural pada sistem perpipaan pada masing-masing jalur memiliki perbedaan yang signifikan sehingga sistem perpipaan ini dapat terhindar dari resonansi. Tekanan kritis (Ppr) untuk kedua jalur tersebut adalah 11,318.521 KPa, sedangkan tekanan eksternalnya (Pe) sebesar 402.210 KPa. Nilai Pe < Ppr, sehingga sistem perpipaan ini terhindar dari fenomena buckling.]]>
<![CDATA[GEOMETRIC CONSTRAINTS AND TANGENTIAL AND RADIAL STRESSES OF ROTATING DISCS WITH VARIABLE THICKNESS ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 15, No 2 (2013): VOLUME 15, NOMOR 2, APRIL 2013 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (216.322 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.15.2.31-36
<![CDATA[This article presents an algorithm along with Scilab codes to calculate radial and tangential stresses in rotating disc with varying thickness. The continuous change of thickness is represented by stepped; discrete ones.The geometry of disc is represented by two arrays, each of whose elements represents the radius and the thickness respectively. The stresses arise due to combination of rotation and prescribed pressures at the outer and inner radiuses of the disc. The stresses are limited to linearly elastic cases; loadings and rotation causing either non-linear elastic or plastic strains are beyond the scope of this work. Linear inequality onstraints on the values of the radiuses are prescribed in order to prevent overlapping of radiuses, and thus maintain the validity of the disc geometry. Codes are designated for Scilab for ease of use.]]>
<![CDATA[AKUMULASI CUT-OFF PADA UKM MEBEL ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 15, No 1 (2013): VOLUME 15, NOMOR 1, JANUARI 2013 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (249.639 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.15.1.1-6
<![CDATA[This article presents the generation and accumulation of cut-off waste in furniture small enterprises. The sequence of processes in observation is aimed at producing a simple wooden component, and consists of five machining processes. The dimension of the component has a bounding box of 3 cm by 17 cm by 81 cm. The average productivity of the machines is 120 pieces per shift. The rate of defected product and waste vary from one to other machines, all of which have less than 10% of waste. However, the observation reveals that the accumulation of defect almost reaches 30%; this by product has potential to be recycled to produce components with bounding boxes smaller than that mentioned above.]]>
<![CDATA[Pendokumentasian Kegagalan pada Peralatan Main Liquid Fuel Pump GTG 1.1 dan Accessories Gear Train GTG 1.1 dengan Menggunakan Metode FMEA (Failure Mode & Effect Analysis) ]]>
<![CDATA[Noorasheed, Willy]]>;
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>;
<![CDATA[Munadi, Munadi]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 21, No 1 (2019): VOLUME 21, NOMOR 1, JANUARI 2019 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (575.497 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.21.1.49-55
<![CDATA[Perawatan suatu asset perusahaan merupakan salah satu aktivitas atau tindakan utama yang dilakukan dengan tujuan meningkatkan keselamatan kerja serta menekan biaya pengeluaran dari suatu perusahaan. Suatu perusahaan dapat dikatakan maju apabila kondisi pemasukan dari perusahaan tinggi dan pengeluaran kecil. Hal ini berkaitan dengan aktivitas dari perawatan suatu asset. Perawatan yang tidak sesuai memicu kerusakan atau timbulnya modus kegagalan dari suatu asset. Besarnya tingkat kerusakan dan perawatan yang kurang sesuai memberikan peluang akan terjadinya kerusakan baik yang dapat diperbaiki maupun yang harus diganti. Tingginya frekuensi suatu asset yang mengalami kerusakan yang mengharuskan untuk dilakukan pergantian mempengaruhi kondisi keuangan dari perusahaan tersebut. Disamping hal tersebut kerusakan pada suatu asset juga dapat mempengaruhi proses produksi yang berlangsung pada suatu perusahaan tersebut. Maka agar masalah tersebut teratasi salah satu solusi yang mampu mengatasi atau mengurangi tingkat kerusakan pada suatu asset yaitu melakukan perawatan yang sesuai. Pada penelitian ini akan dilakukan analisa terkait kondisi suatu asset yang rawan akan mengalami suatu kerusakan dengan menggunakan metode failure mode & effect analysis (FMEA). pada metode ini akan diidentifikasi mode kegagalan yang terjadi pada asset yang terkait. Proses identifikasi tersebut maka akan diberikan penilaian sesuai kondisi asset dilapangan. Dengan nilai tersebut maka dapat digunakan untuk memprioritaskan asset yang akan dilakukan tindakan perawatan. Hasil dari Penelitian ini didapatkan besar dari frekuensi terkecil excitation transformer (PPT) GTG 1.1, protection relay GTG 1.1, liquid fuel stop valve GTG 1.1, load compartment GTG 1.1  dengan memiliki frekuensi sebesar 52.3 minggu/ kegagalan.]]>
<![CDATA[TOOLPATH GENERATOR FOR MULTI MATERIAL FREEFORM FABRICATION (MMFF) PROCESS ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>;
<![CDATA[Widyanto, Susilo Adi]]>
<![CDATA[ ROTASI Volume 9, Nomor 4, Oktober 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (449.624 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.9.4.40-44
<![CDATA[Fabrication of Rapid Prototyping (RP) of a mechanical part using multi-material powder-deposition is carried out to improve the functional aspect as well as the life time. This RP allows the multi-material fabrication by modifying the material delivery subsystem.This paper reports the fabrication of multi-material free-form parts, hereafter will be abbreviated as MMFF. This paper also presents a method of tool-path generation. The shape and the size of the part are the input of the RP-process; typically, this input is either a 3D-model from a CAD system or a set of coordinates from a CMM. In this report, the input is obtained from a CAD system. The model is sliced at a pre-determined thickness interval, and the results are a set of 2D sections. A section contains a single outer loop and may have inner loops. A tool path is generated for each section, and the path will later be traversed by a deposition nozzle. Scanning gaps between two parallel path is determined based on the geometry of the loops of the section. Tool path generator also facilitates the inputting setting data to appropriate the dimension machine capacity.]]>
<![CDATA[ANALISIS AERODINAMIKA AIRFOIL DENGAN METODA INTERAKSI VISKOS – TAK VISKOS QUASI - SIMULTAN ]]>
<![CDATA[Haryanto, Ismoyo]]>;
<![CDATA[Munadi, Munadi]]>;
<![CDATA[Widodo, Achmad]]>;
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 18, No 2 (2016): VOLUME 18, NOMOR 2, APRIL 2016 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (514.873 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.18.2.32-43
<![CDATA[Sebuah program komputasi guna analisis aerodinamika airfoil telah dikembangkan. Dalam program komputasi ini metoda panel diaplikasikan dimana model aliran singularitas yang dipilih adalah kombinasi doublet/source. Sedangkan pengaruh viskositas dianalisis dengan menerapkan metoda interaksi viskos – tak viskos. Dengan metoda ini komputasi dilakukan secara itearatif sehingga parameter-parameter aliran yang diperoleh dari analisis tak viskos melalui metoda panel dan yang diperoleh dari analisis lapisan batas memberikan harga yang sama tepat di daerah ujung lapisan batas. Pada penelitian ini pendekatan quasi – simultan dipilih guna pemodelan interaksi viskos – tak viskos. Pendekatan ini dipilih karena konvergensi yang mampu dicapai sekalipun aliran mengalami pemisahan. Program komputasi yang dikembangkan diterapkan untuk analisis aerodinamika airfoil E387, FX 63-137 dan S822. Hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa secara umum metoda yang dikembangkan mampu meramalkan koefisien gaya angkat cukup baik dengan tingkat ketelitian sekitar 2% akan tetapi tidak cukup baik untuk meramalkan koefisien gaya hambat. Dari hasil kaji kasus yang dilakukan juga menunjukkan bahwa metoda yang dikembangkan sudah tidak mampu lagi meramalkan karakteristik aerodinamika airfoil yang cukup tebal]]>
<![CDATA[ANALISA KINEMATIKA DAN DEKOMPOSISI SISTEM GAYA PADA CDDR ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>
<![CDATA[ ROTASI Volume 12, Nomor 4, Oktober 2010 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (583.396 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.12.4.1-5
<![CDATA[This article presents an elementary description about the characteristics of cable-direct-driverobot, in particular about the kinematic constraints and kinetics redundancy in cable driving system. Therobot that is observed in this article is one with three-cable driver; as a consequence, this robot will haveone redundancy. Robot’s motion lies on a plane, that is the planar curvilinear motion. Robot’s motion isassumed to be purely translational, and no rotation occurs. The redundancy is represented by a linearcombination of the range space and the multiple of null space of the coefficient matrix of the force systemat the end-effector. An example for a given position and a planar two-dimensional force system ispresented. The results indicate that the use of range space and null space together will produce statbleand consisten results]]>
<![CDATA[Simplified Analysis of Stanford - Jaipur Knee ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 20, No 2 (2018): VOLUME 20, NOMOR 2, APRIL 2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (157.122 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.20.2.130-136
<![CDATA[Salah satu kegiatan pengembangan produk tanda unggulan di Departemen Teknik Mesin Universitas Diponegoro adalah desain dan prototyping lutut buatan untuk prostesis lutut di atas. Kegiatan ini diakui sebagai empat unit kredit untuk proyek akhir sebagai persyaratan akhir untuk kelulusan gelar undependenced. Kegiatan pengembangan produk ini telah menerima banyak hibah penelitian dan komersial. Namun demikian, hampir semua riset dan pengembangan hanya melakukan sintesis dan pembuatan prototipe tanpa analisis yang memadai, khususnya kinematika dan analisis dinamis. Artikel ini menjelaskan langkah-langkah analisis yang hilang dengan harapan bahwa desain masa depan bisa menjadi lebih baik dan lebih baik. Fokus desain terbatas pada triple rocker Stanford Jaipur-Knee bersama dengan varian konfigurasinya. Analisis ini meliputi analisis posisi, kecepatan, dan percepatan.]]>
<![CDATA[OPTIMASI GEOMETRI ROTATING DISK GUNA MINIMASI TEGANGAN GESER MAKSIMUM DAN TEGANGAN VON-MISSES ]]>
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>;
<![CDATA[Wikatama, Dema]]>
<![CDATA[ ROTASI VOLUME 14, NOMOR 1, JANUARI 2012 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (729.114 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.14.1.1-6
<![CDATA[Rotating Disk mempunyai beberapa parameter di dalam pembuatannya, salah satunya adalah radius, berat dan ketebalan. Analisa distribusi tegangan pada rotating disk telah lama menjadi masalah dalam teori elastisitas. Untuk menghasilkan efisiensi kerja yang baik pada rotating disk, diperlukan ketepatan dalam perhitungan dan pembuatan desain bentuk. Pada tugas akhir ini profil rotating disk dengan ketebalan bervariasi akan dioptimasi dengan objective function meminimalkan tegangan geser maksimum dan tegangan von-misses. Optimasi adalah suatu metode yang digunakan untuk mencari nilai optimum yang terbaik dari desain yang sudah ada dengan kondisi batas tertentu. Proses optimasi dilakukan secara numerik, yang ditampilkan dalam bentuk kurva isomerit dengan berbagai variasi variabel desain. Dengan kondisi batas Lmin = 0.6 inch, Lmax = 3 inch dan R2>R3>R4>R5>R6. Hasil optimasi berupa tegangan geser maksimum optimal sebesar 1445 psi dan tegangan von-misses optimal sebesar 2548 psi.]]>
<![CDATA[ANALISA KINEMATIK, DINAMIK DAN METODE GERAK KAKI MODEL SNOOPER HEXAPOD ROBOT ]]>
<![CDATA[Munadi, Munadi]]>;
<![CDATA[Haryanto, Ismoyo]]>;
<![CDATA[Prahasto, Toni]]>
<![CDATA[ ROTASI Vol 17, No 3 (2015): VOLUME 17, NOMOR 3, JULI 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1129.629 KB)
|
DOI: 10.14710/rotasi.17.3.137-144
<![CDATA[This article presents how to make a model of snooper hexapod robot as a legged robot which is inspired by the spider. This model robot is used for monitoring systems of an industrial area. We design an hexapod robot that consists of 18 dof, which it used acrylic as a base material, servomotor as a driver and an ATmega 128 as microcontroller. Â We start to make a mechanical design of a snooper hexapod robot construction. Furthermore, kinematics and dynamics analysis of hexapod robot is discussed using Matlab from the control point of view. The objective of kinematic analysis is to determine the kinematic quatities such as displacements, velocities, and accelerations of the elements of model robot when the input motion is given. It establishes the relationship between the motions of various components of the link. The dynamics analysis will inform a torque at the joint ankle hexapod robot using modeling Matlab Simmechanics. The model of hexapod robot is used for monitoring systems so called snooper hexapod will be designed and manufactured so have the required capabilities as a surveillance robot that is able to reach the difficult area and can transmit visual information to the operators who control it. Analysis is done on the robot motion algorithm on three kinds of methods of walk (one wave, two wave, and tripod) with few parameters specified]]>
