Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro

transient
Website

Published by Universitas Diponegoro

ISSN : - EISSN : 26850206 DOI : -

Core Subject : Engineering,

Electrical & Electronics Engineering

TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (e-ISSN:2685-0206) diterbitkan oleh Departemen Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Pertama kali terbit pada tahun 2012. TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerima artikel ilmiah dari pakar dan peneliti baik dari industri maupun akademisiTRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerbitkan makalah ilmiah berbahasa Indonesia untuk bidang Teknik Elektro meliputi Ketenagaan, Telekomunikasi, Elektronika, Sistem Kendali, Instrumentasi, Biomedika, Komputer dan Teknologi Informasi, serta topik-topik yang terkait. Jadwal penerbitan setiap tiga bulan sekali (Maret, Juni, September dan Desember). Artikel yang terbit akan diberikan nomer identifier unik (DOI/Digital Object Identifier) dan tersedia serta bebas diunduh dari website ini. Penulis tidak dipungut biaya baik untuk pengiriman artikel maupun pemrosesan artikel. Transient telah terindeks di Google Scholar, Garuda, Dimensions.

Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro

Articles 1,063 Documents

66 67 68 69 70

PREDIKSI ANGKA PARTISIPASI SEKOLAH DI JAWA TENGAH UMUR 16-18 TAHUN DENGAN METODE JARINGAN SYARAF TIRUAN PERAMBATAN-BALIK Kharis, R. Mh. Rheza; Isnanto, R. Rizal; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Kemajuan suatu daerah dapat dilihat dari banyaknya peserta didik yang ada.Cara pemerintah untuk meninjau jumlah peserta didik di suatu daerah menggunakan angka partisipasi sekolah (APS). Untuk melihat keberhasilan program pemerintah Jawa Tengah di masa yang akan datang diperlukan prediksi angka partisipasi sekolah (APS). penelitian ini membuat aplikasi prediksi angka partisipasi sekolah di Jawa Tengah umur 16-18 tahun dengan metode jaringan syaraf tiruan perambatan balik. Data keluaran jaringan dibandingkan dengan data aktual untuk mengukur keakuratan hasil prediksi.Jaringan dengan hasil keluaran paling akurat akan digunakan untuk melakukanÂ prediksi.Nilai galat terendah pada pengujian lapisan tersembunyi dihasilkan oleh jaringan dengan 2 lapisan tersembunyi,Â pada pengujian jumlah neuron dihasilkan oleh jaringan dengan 1 lapisan tersembunyi 25 neuron pada pengujian struktur neuron jaringanÂ 2 lapisan tersembunyi dihasilkan oleh jaringan dengan struktur neuron 25, 15, pada pengujian struktur neuron jaringan 3 lapisan tersembunyi dihasilkan oleh jaringan dengan 60 neuron dengan struktur neuron 25, 20, 15.Â Kata kunci : angka partisipasi sekolah, jaringan syaraf tiruan perambatan balik, prediksiÂ Â Abstract Â Progress of an area can be seen from the many existing learners . How the government to review the number of learners in an area use school enrollment ( APS ) . To see the success of government programs in Central Java in the future be required prediction of school enrollment ( APS ) . This thesis makes application predictions of enrollment rates in Central Java, aged 16-18 years with back propagation neural network method. Output data networks compared to actual data to measure the accuracy of the prediction results . Network with the most accurate output results will be used to make predictions . The value of the lowest error on the test generated by the network hidden layer with 2 hidden layers , the number of neurons generated by testing the network with one hidden layer 25 neurons in the testing structure hidden layer neuron network 2 is generated by the structure of the network of neurons 25 , 15 , the testing structure of neurons 3 network hidden layer generated by a network with 60 neurons with neuron structures 25 , 20 , 15 .Â Keywords: enrollment rates, back propagation neural network, prediction

PERANCANGAN PLANT PENCAMPUR AIR OTOMATIS MENGGUNAKAN PENALAAN PARAMETER PID DENGAN LOGIKA FUZZY UNTUK PENGATURAN SUHU CAIRAN BERBASIS ATMEGA 16 Panjaitan, Charlie Alexander; Setiyono, Budi; Sumardi, Sumardi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Pemanas air pada saat ini telah menjadi kebutuhan pokok bagi sebagian masyrakat di dunia, terutama masyarakat yang bermukim di daerah dengan musim dingin. Air hangat biasanya digunakan untuk mandi, mencuci, merendam dan kegiatan rumah tangga lainnya. Kemajuan teknologi saaat ini menuntut agar sistem pemanas aor menjadi lebih praktis sehingga dapat mengatur suhu air lebih mudah. Otomatisasi alat ini meliputi penepatan suhu air yang ingin digunakan sebagai set point sehingga air panas yang keluar dari air keran sudah sesuai dengan suhu air yang diinginkan tanpa perlu mencampurkan dengan air dingin lagi. Metode kontrol yang digunakan dalam pencampuran air adalah penalaan parameter PID dengan logika fuzzy. Dalam proses pencampurannya digunakan air panas sekitar 70Â dan air biasa pada suhu normal sekitar 30. Hasil pengujian diperoleh bahwa pengaturan suhu air dengan cara pencampuran menggunakan penalaan parameter PID dengan logika fuzzy menghasilkan rise time dan settling time yang kecil serta tidak terdapat nilai overshoot denganÂ batas toleransi yakni 3%.

ANALISIS SETTING DAN KOORDINASI RELE JARAK DAN RELE ARUS LEBIH PADA GI 150KV CILEGON BARU-SERANG-CIKANDE DAN ARAH SEBALIKNYA Wijaksono, Topan; Handoko, Susatyo; Hermawan, Hermawan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Pada saluran transmisi, potensi gangguan yang terjadi adalah gangguan hubung singkat. Gardu induk pada sistem 150kV menggunakan rele jarak sebagai sistem proteksi utamanya dan rele arus lebih sebagai proteksi cadangannya. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis koordinasi setting rele jarak dan rele arus lebih dari GI Cilegon Baru ke GI Cikande dan arah sebaliknya. Setting rele yang didapatkan dari PT.PLN disimulasikan menggunakan software DIgSILENT 14.1 untuk melihat jangkauan proteksi rele. Analisis dibuat berdasarkan standar IEEE std C37.113.2015 IEEE Guide for Protective Relay Applications to Transmission Lines. Pada setting eksisting dilakukan simulasi gangguan menggunakan skenario yang telah ditentukan. Pada skenario 1 gangguan disimulasikan pada jarak 86% Cilegon Baru arah Serang dan pada skenario 2 gangguan disimulasikan pada jarak 10% Serang arah Cikande. Hasil simulasi menunjukkan bahwa nilai jangkauan rele jarak pada kondisi eksisting banyak yang belum memenuhi standar. Rele yang belum memenuhi standar dilakukan resetting. Setelah dilakukan resetting diperoleh nilai jangkauan baru yang sudah sesuai standar. Pada kondisi eksisting dan resetting semua rele tidak mengalami overlapping.

ANALISIS KUALITAS LAYANAN PANGGILAN PADA TELEKOMUNIKASI BERGERAK 3G Fandi Yusuf Nugroho; Imam Santoso; Ajub Ajulian Zahra
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Abstrak Teknologi WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) merupakan teknologi akses yang dikembangkan sebagai standar teknologi telepon bergerak generasi ketiga (3G). Penggunaan chip rate sebesar 3,84 Mbps memungkinkan pelanggan pengguna teknologi WCDMA memperoleh kecepatan pengiriman data yang tinggi untuk masing-masing pengguna. Dengan teknologi tersebut diharapkan akan diperoleh kualitas yang baik pula untuk layanan suaranya (voice). Pengukuran kualitas panggilan untuk layanan sistem WCDMA dapat dilakukan dengan melihat beberapa parameter kualitas layanan panggilan jaringan. Tugas akhir ini melakukan analisis beberapa parameter kualitas layanan panggilan pada jaringan 3G yaitu CSSR (Call Setup Ratio), CDR (Call Drop Ratio), HSR (Handover Success Ratio), CCR (Call Congestion Ratio), SCR (Successful Call Ratio). Parameter yang dianalisis berdasarkan data jumlah call attempt, call setup, jumlah block call dan drop call, serta jumlah handover yang terjadi di 6 BTS di kota Semarang. Hasil perhitungan parameter kualitas layanan panggilan dalam tugas akhir ini adalah berupa presentase kemudian ditampilkan dalam bentuk grafik. Berdasarkan hasil analisis pada data real kualitas layanan panggilan didapatkan hasil nilai CSSR rata-rata pada 6 BTS tersebut adalah 94%. Nilai CDR setelah dianalisis didapatkan nilai rata-rata yaitu 3% untuk semua BTS.Untuk nilai SCR didapatkan rata-rata sebesar 90% dan CCR sebesar 2,5%. Sedangkan rata-rata nilai HSR untuk masing-masing BTS adalah 90%. Kata kunci : WCDMA, 3G, CCSR, CDR, HSR Abstract WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) is an access technology that was developed as a standard third generation of mobile phone technology (3G). The use of chip rate of 3.84 Mbps WCDMA technology enables users to obtain customer data transmission speeds for each user. With these technologies are expected to obtain good quality also for voice services (voice). Call for service quality measurement WCDMA system can be done by looking at some network call service quality parameters. This thesis to analyze several parameters of quality of service calls on the 3G network CSSR (Call Setup Ratio), CDR (Call Drop Ratio), HSR (Handover Success Ratio), CCR (Call Congestion Ratio), SCR (Successful Call Ratio). Parameters are analyzed based on the amount of data call attempt, call setup, call block number and drop call, as well as the number of handovers that occur at 6 sites in the city of Semarang. Results of calculation of service quality parameters of the call in this thesis is a percentage then displayed in graphical form. Based on the analysis of real data quality call services showed an average value of CSSR at 6 BTS is 94%. CDR values obtained after analysis the average value of 3% for all BTS.Untuk SCR values obtained on average by 90% and by 2.5% CCR. While the average value of HSR for each BTS is 90%. Keyword : WCDMA, 3G, CSSR, CDR, HSR

PENYELARASAN TINGKAT KENYARINGAN BERKAS SUARA DIGITAL DENGAN PENYAMAAN DAYA SINYAL BERKAS SUARA Syamsu, Muhammad Ardi Nur; Hidayatno, Achmad; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Berkas suara digital yang biasa digunakan sebagai media penyimpanan musik pada umumnya memiliki tingkat rerata kenyaringan yang berbeda pada setiap berkasnya. Ketika beberapa berkas tersebut dimainkan secara berturut-turut, perubahan tingkat kenyaringan yang terjadi pada setiap berkas dapat menjadi gangguan yang cukup serius bagi sebagian orang sehingga perlu diatur secara manual. Beberapa metode telah digunakan yaitu dengan menyamakan amplitude tertinggi sinyal pada nilai tertentu atau dengan menyamakan aras rerata berkas suara digital pada nilai tertentu. Â Sinyal pada bentuk apapun baik analog maupun digital memiliki sebuah besaran yang dapat diukur yaitu daya. Pada penelitian ini parameter daya yang ada pada setiap berkas suara digital dihitung untuk dicari tahu apakah nilai besaran daya sebanding dengan aras kenyaringan dari lagu yang bersangkutan. Dari beberapa berkas yang menjadi bahan data uji dihitung nilai dayanya kemudian dikumpulkan untuk dicari nilai tengah yang digunakan sebagai nilai ambang daya. Nilai ambang daya ini selanjutnya digunakan sebagai acuan untuk menentukan penguatan atau pelemahan yang perlu dibobotkan pada amplitude sinyal suara yang dimainkan yang akan mempengaruhi aras kenyaringan keluaran sinyal suara tersebut. Dari pengujian yang dilakukan secara kualitatif dengan beberapa responden dihasilkan bahwa daya sinyal pada berkas suara digital berhubungan dengan aras kenyaringan berkas tersebut.

EKSTRAKSI CIRI CITRA TELAPAK TANGAN DENGAN ALIHRAGAM GELOMBANG SINGKAT HAAR MENGGUNAKAN PENGENALAN JARAK EUCLIDEAN Khisan Iskandar, Ilina Khoirotun; Isnanto, R. Rizal; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Kelebihan menggunakan unsur biometrik dari tubuh manusia dalam proses pengenalan seperti tidak dapat disangkal karena diperlukan kehadiran langsung pengguna. Garis-garis utama telapak tangan pada setiap orang tidaklah sama, sehingga karakteristik unik ini dapat digunakan pada sistem pengenalan. Pada penelitian ini dibuat program pengenalan telapak tangan dengan ekstraksi ciri menggunakan metode alihragam gelombang singkat Haar danÂ jarak Euclidean sebagai metode pengenalannya. Citra telapak tangan yang menampilkan garis-garis utama didekomposisi alihragam gelombang singkat Haar untuk mendapatkan koefisien yang akan digunakan untuk mendapatkan jarak Euclidean minimum. Pada penelitian ini dilakukan percobaan dengan variasi jumlah data latih dan variasi aras dekomposisi. Berdasarkan penelitian menunjukan bahwa pengenalan tertinggi terdapat pada penggunaan 7 data latih yaitu 97,1%Â dan terendah dengan penggunaan 1 data latih yaitu 41,8%. Pengenalan tertinggi pada variasi aras dekomposisi adalah 100% pada aras 1 yang menggunakan 7 data latih, 98,4%Â pada aras 2 yang menggunakan 3 data latih dan 61,7% pada aras 1 yang menggunakan 1 data latih, sedangkan pengenalan terendah pada aras 4 yang berturut-turut menggunakan 7, 3, dan 1 data latih adalah 95%, 75%, dan 22%. Pengenalan tertinggi citra luar dengan nilai ambang sebesar 90% pada aras 1 yang menggunakan 7 data latih.Â Kata Kunci :Telapak tangan, dekomposisi, alihragam gelombang singkat Haar, jarak EuclideanÂ Â AbstractÂ The advantageous using biometric recognition method is undeniable because needs userâ€™s presence. Palmâ€™s main lines are not identical so that these can be used in the recognition system. In this study, a recognition system using human palm based on Haarâ€™s wavelet transform method and Euclidean distance was made. The palm image that shows palmâ€™s main lines which then decomposed based on Haarâ€™s wavelet transform method. The coefficient obtained from this process then used to determine minimum Euclidean distance. Experiments were performed during the research using some variations on validation data stored and decomposition level. The result has shown that the highest recognition which is 97,1%Â was obtained when using 7 validation data and the lowest, 41.8%, was obtained when using 1 validation data. The highest recognition on decomposition level was 100% in level 1 when using 7 validation data; 98,4% in level 2 when using 3 validation data and 61,7% in level 1 when using 1 validation data. While the lowest recognition was obtained in level 4 when using 7, 3, and 1 validation data and has shown 95%, 75%, and 22%. The highest recognition in outer image resulted in 90% was obtained in level 1 using 7 validation data.Â Keywords: Palm print, decomposition, Haar wavelet transform, Euclidean distance

OPTIMISASI PENEMPATAN KAPASITOR BANK UNTUK MEREDUKSI RUGI DAYA MENGGUNAKAN FLOWER POLLINATION ALGORITHM PADA JARINGAN AUXILIARY LOAD PT.PJB PEMBANGKITAN INDRAMAYU 3X330 MW Wiratsongko, Tito; Sukmadi, Tejo; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Pada pembangkit listrik, besarnya energi yang diperlukan untuk auxiliary load sendiri berkisar antara 1-10% dari produksi energi yang dihasilkan. Jenis beban pada jaringan auxiliary load di pembangkit listrik kebanyakan adalah berupa motor listrik, seperti: pompa uapÂ pengendali turbin, dan pompa sirkulasi air. Ada kecendrungan faktor daya rendah pada busbar beban di jaringan auxiliary load ( < 0,85), diakibatkan banyak nya konsumsi daya reaktif sehingga mengakibatkan tingginya rugi-rugi daya pada saluran. Pada penelitian ini, dibahas mengenai optimisasi penempatan kapasitor bank untuk mereduksi faktor daya menggunakan FPA. Metode optimasi ini terinspirasi dari proses penyerbukan bunga oleh serangga yang ada di alam semesta. Metode ini akan membangkitakan sekawanan serangga yang tiap-tiap individunya membawa nilai konfigurasi kapasitor yang berbeda satu sama lain. Nilai-nilai inilah yang nantinya akan diselesaikan oleh algoritma metode ini untuk mendapatkan nilai yang paling optimal. Hasil penelitian membuktikan bahwa denganÂ menempatkan 53 kapasitor dengan total rating 1060Â kVAR pada bus 24 , 26, 28, 30, 34, 36, 38, 40, 42, 44, 50, 52, 54, 56, 60, 62, dan 66 mampu menurunkan rugi daya aktif sebesar 22,6 kW dan rugi daya reaktif menurun sebesar 28,1 kVAR sehingga didapatkan penghematan sebesar $12.952,1681dalam kurun waktu 5 tahun.

Visualisasi Ruangan Tiga Dimensi Pada Perangkat Bergerak Berbasis Android (dengan Pemutar Musik Surround dari Philips Company) Durio Etgar; Wahyul Amien Syafei; Jack Zijlmans; Zhaorui Yuan
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakTujuan utama proyek ini adalah menciptakan sebuah aplikasi demo yang praktis tentang visualisasi ruangan 3D yang dikombinasikan dengan efek suara Surround Sound. Lebih jauh lagi, visualisasi ini memberikan pengalaman berada di dalam ruangan Surround Sound yang terasa nyata tanpa harus terlibat secara fisik. Aplikasi yang bernama Virtual Listen Room ini adalah inovasi baru yang masih akan dikembangkan lebih lanjut sebagai media promosi yang praktis. Aplikasi ini dikembangkan dalam lingkup perangkat Android. Android dipilih karena ruang kembang yang luas dan komponen yang esensial untuk aplikasi ini, termasuk unit prosesor grafis (GPU). Manipulasi grafis dapat dilakukan dengan sebuah antarmuka bernama OpenGL ES yang tertanam di hampir semua perangkat Android. Selain itu, Android juga memiliki sensor Accelerometer yang berguna untuk menciptakan pergerakan kamera yang dinamis. Efek suara Surround sendiri berasal dari aplikasi pemutar musik Philips bernama MPEG Surround Sound Decoder. Untuk menyimpulkan proyek ini, didapatkan sebuah aplikasi dengan visualisasi ruangan 3 dimensi yang terkombinasi dengan pemutar musik suara Surround dari Philips. User dapat mengganti setting ruangan antara lain lokasi subwoofer, lampu ruangan, dan jumlah speaker. Aplikasi ini sendiri memiliki beberapa problem dalam performa yang pada akhirnya bisa diantisipasi.Kata Kunci:Android,Visualisasi,Open GL ES,3D,Surround,Sensor. AbstractThis project’s specifically purposed as a demo application, so anyone can get the experience of a surround audio room without having to physically involved to it, with a main idea of generating a 3D surround sound room scenery coupled with surround sound in a handier package, namely, a “Virtual Listen Room”. Virtual Listen Room set a foundation of an innovative visualization that later will be developed and released as one of way of portable advertisement. This application was built inside of Android environment. Android device had been chosen as the implementation target, since it leaves massive development spaces and mostly contains essential components needed on this project, including graphic processor unit (GPU). Graphic manipulation can be done using an embedded programming interface called OpenGL ES, which is planted in all Android devices generally. Further, Android has a Accelerometer Sensor that is needed to be coupled with scene to produce a dynamic movement of the camera. Surround sound effect can be reached with a decoder from Phillips called MPEG Surround Sound Decoder. To sum the whole project, we got an application with sensor-dynamic 3D room visualization coupled with Philips’ Surround Sound Music Player. We can manipulate several room’s properties; Subwoofer location, Room light, and how many speakers inside it, the application itself works well despite facing several performance problems before, later to be solved.Keywords: Android,Visualization,Open GL ES,3D,Surround,Sensor.

KONTROL POSISI PADA SISTEM PERGERAKAN MOBILE ROBOT RODA MEKANUM MENGGUNAKAN KONTROL PID BERBASIS INVERS KINEMATIC Hakim, Arif Rahman; Sumardi, Sumardi; Riyadi, Munawar Agus
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

AbstrakÂ Robot merupakan alat yang dikembangkan dengan pesat dewasa ini. Salah satu jenis robot itu adalah mobile robot. Selama ini kebanyakan teknologi mobile robot menggunakan sistemÂ pergerakan differential drive. Permasalahan utama dari sistem pergerakan differential drive adalah terbatasnya pergerakan robot sehingga kurang efektif dan efisien. Roda mekanum menjawab permasalahan tersebut karena dapat bergerak kesegala arah. Pada penelitian ini, dilakukan perancangan dan pembuatan mobile robot roda mekanum yang dapat menuju koordinat tertentu dengan kalkulasi invers kinematic dan kontrol PID. Persamaan invers kinematic mengubah kecepatan robot dalam Vx, Vy dan Ï‰ menjadi kecepatan masing-masing roda yaitu Ï‰1, Ï‰2, Ï‰3, Ï‰4 dan arah putar roda. Sedangkan kontrol PID berfungsi untuk mempertahankan setpoint kecepatan tiap roda. Sensor yang digunakan sebagai feedback adalah sensor encoder hall effect yang sudah terpasang pada tiap motor DC. Metode yang digunakan untuk tuning parameter PID adalah metode Ziegler Nichols 2. Pada pengujian motor DC, nilai konstanta hasil tuning metode Ziegler Nichols 2 adalah Kp=0,325 , Ti=0 dan Td=0. Hasil pengujian menunjukkan bahwa mobile robot roda mekanum dapat bergerak munuju titik koordinat yang diinginkan dengan metode driving fordward dan driving sideways. Galat rataâ€“rata heading dan jarak pada kecepatan 80 rpm adalah 13,75 derajat dan 35 cm, sedangkan pada kecepatan 200 rpm galat rata-ratanya adalah 12,25 derajat danÂ Â 38.5 cm.Â Â Kata kunci : Mobile robot roda mekanum, Invers kinematic, Kontrol PID, KoordinatÂ Â AbstractÂ Robot is toll which developed very fast now. One of type of robot is mobile robot. So far, most mobile robot technology uses a system of differential movement of the drive. The main problem of the movement of the differential drive system is the limited movement of the robot so that not effective and efficient. Mekanum wheel answer to these problems because it can move in all directions. In this research, design and manufacture of mobile robot that can mekanum wheel towards specific coordinates by inverse kinematic calculation and PID control. Inverse kinematic equations change in the robot speed Vx, Vy and Ï‰ be the speed of each wheel is Ï‰1, Ï‰2, Ï‰3, Ï‰4 and direction swivel wheels. While the PID control function to maintain the setpoint speed of each wheel. The sensor used as a feedback is a hall effect encoder sensor is mounted on each of the DC motor. The method used for PID parameter tuning method is Ziegler Nichols 2 method. In testing the DC motor, a constant value results of Ziegler Nichols tuning method 2 is Kp = 0.325, Ti = 0 and Td = 0. The test results showed that mekanum wheeled mobile robot can move into the limelight the desired coordinates with driving fordward and driving sideways method. Average error heading and distance at a speed of 80 rpm was 13.75 degrees and 35 cm, at a speed of 200 rpm while the average error was 12.25 degrees and 38.5 cm.Â Keywords : Mecanum wheel mobile robot, Inverse kinematic, PID control, Coordinates

RANCANG BANGUN PROTOTYPE INTELLIGENT PARKING SYSTEM BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 128 Faruq, Faishal Al; Christyono, Yuli; Andromeda, Trias
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Transportasi menjadi kebutuhan yang sangat penting bagi manusia . Dengan jumlah manusia yang semakin bertambah, menyebabkan bertambah pula jumlah kendaraan sebagai alat transportasinya.Salah satu alat transportasi yang jumlahnya sangat berkembang pesat pada saat ini adalah mobil. Dengan bertambahnya jumlah mobil yang sangat pesat dan perkembangan jumlah lahan yang cenderung teMemindai, menyebabkan terjadinya kekurangan lahan parkir. Sehingga banyak terjadi kemacetan yang diakibatkan oleh kurangnya lahan parkir ini. Perancangan Intelligent Parking System Â dengan menggunakan mikrokontroler ATMEGA128 ini dapat digunakan sebagai solusi dari permasalahan tersebut. Dengan sistem bertingkat dan menggunakan elevator sebagai pengangkutnya sistem ini dapat menjadikan pengunaan lahan sebagai tempat parkir menjadi lebih optimal. Penggunaan kartu RFIDÂ sebagai identitas masuk untuk mobil juga membuat sistem parkir ini lebih aman dan nyaman.

Page 68 of 107 | Total Record : 1063

66 67 68 69 70

Filter by Year

2012 2024

Filter By Issues

All Issue TRANSIENT, VOL. 13, NO.3, SEPTEMBER 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.1, MARET 2024 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 2, JUNI 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO.1, MARET 2023 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 4, DESEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 3, SEPTEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 2, JUNI 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 2, JUNI 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 1, MARET 2020 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 4, DESEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012 More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Wahyudi

Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id

Phone
+628122823417

Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id

Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275

Location
Kota semarang,

Jawa tengah

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Wahyudi

Contact Email transient@elektro.undip.ac.id

Phone +628122823417

Journal Mail Official transient@elektro.undip.ac.id

Editorial Address Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275

Location Kota semarang, Jawa tengah INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Wahyudi

Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id

Phone
+628122823417

Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id

Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275

Location
Kota semarang,

Jawa tengah

INDONESIA