cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Wahyudi
Contact Email
transient@elektro.undip.ac.id
Phone
+628122823417
Journal Mail Official
transient@elektro.undip.ac.id
Editorial Address
Jl. Prof. Sudharto, SH – Tembalang, Semarang Jawa Tengah 50275
Location
Kota semarang,
Jawa tengah
INDONESIA
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Published by Universitas Diponegoro
ISSN : -     EISSN : 26850206     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro (e-ISSN:2685-0206) diterbitkan oleh Departemen Teknik Elektro Universitas Diponegoro. Pertama kali terbit pada tahun 2012. TRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerima artikel ilmiah dari pakar dan peneliti baik dari industri maupun akademisiTRANSIENT: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro menerbitkan makalah ilmiah berbahasa Indonesia untuk bidang Teknik Elektro meliputi Ketenagaan, Telekomunikasi, Elektronika, Sistem Kendali, Instrumentasi, Biomedika, Komputer dan Teknologi Informasi, serta topik-topik yang terkait. Jadwal penerbitan setiap tiga bulan sekali (Maret, Juni, September dan Desember). Artikel yang terbit akan diberikan nomer identifier unik (DOI/Digital Object Identifier) dan tersedia serta bebas diunduh dari website ini. Penulis tidak dipungut biaya baik untuk pengiriman artikel maupun pemrosesan artikel. Transient telah terindeks di Google Scholar, Garuda, Dimensions.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 1,063 Documents
 7   8   9   10   11 
RANCANG BANGUN SISTEM REGISTRASI BERGERAK BERBASIS SMS GATEWAY PADA PENDAFTARAN NAFAR MAJLIS TAFSIR AL-QUR'AN Utama, Muhammad Satriya; Syafei, Wahyul Amien; Isnanto, R. Rizal
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (234.461 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.494-498

Abstract

Abstrak Nafar merupakan agenda rutin yang diselenggarakan Majlis Tafsir Al-Qur’an di bulan Ramadhan yang diikuti segenap warga Majlis Tafsir Al Qur’an dari semua umur, pendidikan, profesi dan daerah asal yang berbeda untuk berkumpul dalam suatu kegiatan keagamaan. Ribuan para Nafirin disebarkan ke berbagai cabang atau perwakilan Majlis Tafsir Al Qur’an di seluruh Indonesia untuk mempertebal silaturahim, memperdalam ilmu dan wisata hati bagi yang mengikutinya. Selama ini pendaftaran Nafar masih saja menggunakan cara manual, yaitu dengan mendaftar secara manual ke pengurus cabang dimana peserta tinggal, hal ini tentu saja menyita banyak waktu, tenaga dan material. Sehubungan dengan hal tersebut, diperlukan sebuah sistem registrasi melalui SMS yang memudahkan panitia dan peserta untuk mendaftar serta melihat pengumuman mengenai kegiatan Nafar tanpa harus datang ke cabang. Sistem registrasi ini menggunakan PHP sebagai bahasa pemrograman, MySQL sebagai manajemen sistem basis data dan Gammu sebagai SMS Gateway. Penggunaan PHP, MySQL dan Gammu disini dikarenakan bersifat gratis (free) dan integrasi antara PHP, MySQL dan Gammu mudah untuk diimplementasikan (user friendly). Hasil yang didapat dari pembuatan penelitian ini adalah sistem registrasi melalui SMS yang dapat memudahkan panitia dan peserta untuk mengikuti kegiatan Nafar yang diselenggarakan oleh Majlis Tafsir Al Qur'an. Kata Kunci : Nafar, SMS, PHP, MySQL, Gammu  Abstract Nafar is a routine agenda which held by Majlis Tafsir Al-Quran in Ramadhan month followed by entire member of Majlis Tafsir Al Quran from all age, education, profession, and different region of origin to gather in a religious activity. Thousands Nafirin was spread into various branch or agency of Majlis Tafsir AlQuran in whole Indonesia to strengthening friendship, extending knowledge and spiritual tour to everybody follows. Nowadays, registering system of Nafar still use manual way which member should comes to branch management where they live. It should be wasting time, energy, and material. Because of that, needed a registration system via texting which ease committee and member to register and see the announcement about Nafar activity without going to branch company. This registration system use PHP as programming language, MySQL as Data Base Management System, and Gammu as Texting Gateway. Utilization of PHP, MySQL, and Gammu there, because of the free characteristics and easiness integration of them (user friendly). Result of making this Final Assignment is Registration System via Texting that can ease committee and member to follow Nafar activity which held by Majlis Tafsir AlQuran. Keywords : Nafar, SMS, PHP, MySQL, Gammu
PERANCANGAN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR PADA PENGERING TANGAN BERDASARKAN JARAK DENGAN METODE FUZZY LOGIC BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 Adelin, Kevin; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1089.18 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.2.191-198

Abstract

Perkembangan teknologi dewasa ini telah menuntut hadirnya suatu peralatan yang serba otomatis dan dapat melayani sesuai dengan tingkat kebutuhan masyarakat. Alat pengering otomatis yang ada memiliki tingkat udara panas yang dikeluarkan dirasakan masih kurang dapat memenuhi kebutuhan hidup masyarakat mengingat alat pengering tangan otomatis yang ada hanya memiliki satu level tingkat udara panas dan aktif selama jangka waktu tertentu. Oleh karena itu penelitian ini mencoba merancang dan membuat purwarupa pengering tangan otomatis yang tingkat udara panas yang dapat berubah secara teratur berdasarkan jarak. Pengering tangan otomatis yang dirancang ini menggunakan sensor ping sebagai sensor jarak. Ultrasonik sebagai gelombang mekanik bersifat memantul apabila mengenai benda penghalang. Alat pengering tangan otomatis ini terdiri atas modul pemanas serta modul penggerak yang berupa elemen pemanas dan kipas. Kipas pada alat ini digerakkan oleh motor dc yang dikontrol dengan metode fuzzy logic. Hasil dari penelitian ini adalah sebuah alat pengering tangan otomatis menggunakan sensor ping berbasis mikrokontroler ATMega 8535. Alat pengering tangan ini mampu mengeringkan tangan yang akan aktif selama mendeteksi halangan dengan perubahan kecepatan motor berdasarkan jarak pengeringan sebesar 4 sampai 25 cm.
EVALUASI KINERJA DIVERSITAS BERBASIS STBC (SPACE TIME BLOCK CODE) MENGGUNAKAN METODE ESTIMASI KANAL MMSE (MINIMUM MEAN SQUARE ERROR) Rosyid Haryadi; Imam Santoso; Ajub Ajulian Zahra
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (298.664 KB) | DOI: 10.14710/transient.v3i3.379-383

Abstract

Abstrak Telekomunikasi nirkabel sangat rentan terhadap gangguan seperi derau dan interferensi. Adanya lintasan jamak pada sinyal dapat menimbulkan terjadinya fading yaitu naik turunnya level sinyal yang diterima karena sinyal yang diterima berinterferensi dengan sinyal yang mengalami tundaan. Fading mengakibatkan turunnya kinerja sistem telekomunikasi yang ditandai dengan tingginya BER (Bit Error Rate). Salah satu cara untuk mengatasi fading ini adalah dengan menggunakan teknik diversitas berbasis STBC. Teknik diversitas STBC menggunakan lebih dari satu antena dan mengirim salinan data yang sudah dikodekan secara simultan. Pada sisi penerima akan dilakukan decoding untuk mendapatkan kembali data yang dikirimkan. Proses decoding ini membutuhkan informasi respon kanal. Informasi kedaan kanal ini dapat diperoleh dengan estimasi. Metode yang lazim dipakai untuk estimasi adalah MMSE (Minimum Mean Square Error). Teknik STBC sendiri memiliki beberapa bentuk, diantaranya STD (Simple Transmit Diversity), EA, (Extended Alamouti), dan QOSTBC (Quasi Orthogonal Space Time Block Code). Pada tugas akhir ini dilakukan simulasi untuk mengetahui kinerja sistem diversitas berbasis STBC ini menggunakan metode estimasi kanal MMSE. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kinerja sistem STD lebih baik dari sistem tanpa diversitas dengan selisih 15dB untuk target BER 10-4. Sedangkan Extended Alamouti EA  hanya sedikit lebih baik dari sistem STD, yaitu berselisih sekitar 1 dB. QOSTBC lebih baik dari STD dan EA pada nilai SNR yang rendah yaitu nilai SNR di bawah 25 dB, di atas tingkat SNR tersebut, STD dan EA lebih unggul ditandai dengan nilai BER QOSTBC yang lebih rendah. Kata Kunci : Space Time Block Code, Simple Transmit Diversity, Extended Alamouti, Quasi Orthogonal STBC, Minimum Mean Square Error  Abstract Wireless telecommunicationsis very susceptible to disturbance such as noise and interference. The existence of multipath on signal propagationcan cause fading, that is the fluctuation ofthe receivedsignal leveldue tointerference with the delayed signal. Fading causes a decline onthe performance ofthe telecommunicationssystemthatis characterized by highBER(Bit Error Rate). One wayto mitigate this phenomenon is to usediversitytechniquesbased on STBC. STBCdiversitytechnique uses morethanoneantennaandsends copy ofthe datathat has beenencoded, simultaneously.Receiver will decode to recoverthe transmitted data. Thedecodingprocessrequireschannelresponse information. This channel stateinformationcan beobtained byestimation. Common used method for estimation is MMSE(Minimum MeanSquareError). STBCtechniqueitselfhas several kinds, those are STD(Simple TransmitDiversity), EA(Extended Alamouti), andQOSTBC(Quasi OrthogonalSpace TimeBlockCode). In this final project simulationconductedtodetermine the performance ofSTBC-based diversitysystemusingMMSEchannel estimationmethod. The results showthat theperformance ofthe STDsystem is betterthansystemwithoutdiversity with difference about 15dB for BER target 10-4.While Extended Alamout is only slightly betterthanthe STDsystem, about 1dB.QOSTBC is betterthanSTDandEAata lowSNR below 25dB, above that level, STDandEAaremore superior. Keyword :            Space Time Block Code, Simple Transmit Diversity, Extended Alamouti, Quasi Orthogonal STBC, Minimum Mean Square Error
KLASIFIKASI CITRA DOKUMEN MENGGUNAKAN METODE SUPPORT VECTOR MACHINE DENGAN EKSTRAKSI CIRI TERM FREQUENCY − INVERSE DOCUMENT FREQUENCY Munandar, Arif; Hidayatno, Achmad; Prakoso, Teguh
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (695.563 KB) | DOI: 10.14710/transient.6.4.622-628

Abstract

Dokumen yang berisi infomasi mengenai berita atau sastra seringkali disimpan dalam bentuk citra. Informasi yang dimuat citra dokumen seperti kategori atau kata kunci dapat diambil dengan cara membaca isi citra dokumen secara manual. Namun cara ini menghabiskan waktu dan tidak efisien, terutama saat citra dokumen diperiksa dalam jumlah besar. Masalah ini dapat diatasi dengan cara merancang sistem yang dapat mengklasifikasikan citra dokumen berdasarkan konten yang dimuat. Suatu sistem pengklasifikasi citra dokumen berdasarkan konten telah dirancang pada penelitian ini. Sistem yang dirancang menggunakan term frequency-inverse document frequency sebagai ekstraksi ciri dan support vector machine sebagai pengklasifikasi. Ciri dari citra dokumen akan diambil dengan mengolah konten hasil dari optical character recognition menggunakan term frequency-inverse document frequency. Kategori dari citra dokumen didapatkan dengan mengolah ciri tersebut menggunakan metode support vector machine. Hasil yang diperoleh dari sistem ini berupa kategori yang sesuai untuk citra dokumen yang diuji berdasarkan konten yang dimuat pada citra. Parameter terbaik untuk pengklasifikasi support vector machine hasil dari validasi silang grid search adalah kernel radial basis function dengan  dan  dengan akurasi 99,6%. Sistem mampu mengklasifikasikan citra dokumen dengan ukuran data yang bervariasi dengan rata-rata akurasi 95,4%.
OPTIMASI PARAMETER SISTEM EKSITASI UNTUK KONDENSOR SINKRON SEBAGAI PENGATUR TEGANGAN PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA BAYU (PLTB) Suryawan, Maman; Sukmadi, Tedjo; Handoko, Susatyo
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (814.577 KB) | DOI: 10.14710/transient.1.4.172-180

Abstract

Abstrak Teknologi pembangkit listrik tenaga angin pada dua dekade ini berkembang sangat pesat dan pemanfaatannya sangat menjajikan. Namun energi angin memiliki karakteristik yang berubah-ubah sehingga apabila output generator induksi dihubungkan pada jaringan akan menyebabkan transfer daya dan tegangan yang berubah-ubah. Permasalahan ini perlu dianalisa agar energi listrik yang dibangkitkan dapat dimanfaatkan secara optimal. Dalam penelitian ini akan disimulasikan suatu model pengaturan tegaangan listrik pada pembangkit listrik tenaga bayu (PLTB) menggunakan software MATLAB 7.6 (R2008a). Penelitian ini menitik beratkan pada pemodelan sistem PLTB dan optimasi parameter sistem eksitasi tipe DC1A untuk kondensor sinkron sebagai pengaturan tegangan pada PLTB. Optimasi sistem eksitasi yang dilakukan menggunakan metode algoritma genetika. Dari hasil simulasi dan analisa menunjukkan bahwa optimasi parameter sistem eksitasi tipe DC1A untuk kondensor sinkron menggunakan algoritma genetika dapat menemukan kombinasi yang optimal sehingga pengaturan tegangan model sistem PLTB dapat bekerja dengan baik saat terjadi perubahan kecepatan angin. Pada simulasi dan analisa diketahui sistem PLTB dengan kondensor sinkron berparameter sistem eksitasi kombinasi algoritma genetika 3 (percobaan kedua kombinasi parameter algen dengan peluang pindah silang 0,6 dan peluang mutasi 0,032) yaitu Ka = 297,2350, Ke = 0,6162, Kf = 0,01, Ta = 0,01 , Te = 0,01, dan Tf = 0,6278 merupakan kombinasi parameter eksitasi terbaik yang diperoleh. Dengan menghasilkan nilai ITAE 115,6604, rise time 0,17 s , over shoot 1,54% steady state 0,44 s , tegangan terkecil setelah perubahan kecepatan angin 0,9957 pu dan tegangan terbesar setelah perubahan kecepatan angin yaitu 1,0025 pu . Kata Kunci : PLTB, sistem eksitasi, kondenser sinkron, algoritma genetika. Abstract Technology of wind power in two decades is rapidly increasing and utilization is very promising. However, wind speed change continuously, so when output induction generator is connected to the network will cause the transfer of power and voltage swings. So that this problem needs to be analyzed in order to the electrical energy generated can be used optimally. In this final project a model of voltage regulation at power plants of wind energy (PLTB) will be simulated using MATLAB 7.6 (R2008a). This final project focuses on system modeling and optimization parameters of excitation systems type DC1A for synchronous condenser as voltage regulation on PLTB. Excitation system optimization made using genetic algorithms method. From the simulation results and analysis known than optimization parameters of excitation system for synchronous condenser type DC1A use genetic algorithms could find the optimal combination. So the voltage regulation of PLTB model can work well when there is change in the wind speed. In the simulation and analysis of systems known PLTB with excitation system parameterized combination of genetic algorithms 3 (second experiment of parameters combined with crossovers opportunities 0.6 and mutations opportunities 0.032) which Ka = 297.2350, Ke = 0.6162, Kf = 0.01, Ta = 0.01, Te = 0.01 and Tf = 0.6278 is the best combination of excitation parameters obtained. By generating the 115.6604 ITAE value, over shoot 1,54%, steady state 0,44 s, the smallest voltage value after wind speed change is 0.9957 pu and the largest voltage value after wind speed change is 1.0025 pu. Key Word : PLTB, excitation system, synchronous condenser, algoritma genetika
PERANCANGAN DC CHOPPER TIPE BUCK-BOOST CONVERTER PENGUATAN UMPAN BALIK IC TL 494 Juarsah, Marco Arief; Facta, Mochammad; Nugroho, Agung
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (680.317 KB) | DOI: 10.14710/transient.4.3.597-603

Abstract

Abstrak DC Chopper merupakan salah satu rangkaian elektronika daya yang digunakan sebagai regulator tegangan. DC Chopper terdiri dari beberapa konfigurasi dan konfigurasi yang paling sering digunakan yaitu DC Chopper tipe Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk dan Sepic. Pada tugas akhir ini menggunnakan suplai daya DC yang dapat diatur besar keluarannya, maka digunakanlah DC Chopper. DC Chopper yang digunakan adalah Buck-Boost Converter. DC Chopper tipe Buck-Boost Converter adalah DC chopper yang keluarannya dapat dinaikkan maupun diturunkan. DC Chopper akan diaplikasikan sebagai suplai daya DC untuk Inverter, dimana DC chopper ini dilengkapi dengan penguatan umpan balik (feedback) saat terjadi jatuh tegangan ketika dibebani oleh inverter. penguatan umpan balik ini digunakan sebagai penguat error (error amplifier) pada keluaran DC Chopper sebagai suplai daya DC untuk Inverter, agar tegangan suplai DC untuk inverter tetap stabil. Berdasarkan hasil pengujian Buck-Boost Converter dengan duty cycle 10%-70% menghasilkan efisiensi rata-rata 74,89%. pada saat pengujian perbandingan penguatan umpan balik (feedback) dan tanpa penguatan umpan balik dengan duty cycle yang sama yaitu sebesar 67 %, frekuensi ripple tegangan saat penguatan feedback dan tanpa feedback masing-masing sebesar 105 mHz dan 1,059 Hz kata kunci: DC Chopper, Feedback, Inverter  Abstract DC Chopper is one series of power electronics that function is Voltage regulator. DC Chopper consist of some configuration and the configuration are Buck, Boost, Buck-Boost, Cuk and Sepic. On this final project use DC source can regulated, then we use a DC Chopper. DC Chopper used is Buck-Boost Converter. Output of  DC Chopper Buck-Boost Converter can increased and downgraded. DC Chopper Buc-Boost Converter applied for DC Source to Inverter, where this Dc chopper equipped with feedback reinforcement when voltage is drop while inverter as a load. This Feedback reinforcement used to error amplifier on output DC chopper as a DC source for Inverter, in order that DC Source Voltage for Inverter remain stable. Based on test results Buck-Boost Converter with Duty Cycle 10% - 70% generating efficiency average 74,89 %. When Comparative testing reinforcement feedback and without reinforcement feedback with the same duty cycle is equal to 67 %, Frequency ripple voltage when reinforcement feedback and without feedback respectively 105 mHz dan 1,059 Hz. Key word: DC Chopper, Feedback, Inverter
APLIKASI PENGENDALIAN ARM MANIPULATOR 4 DOF MENGGUNAKAN ALGORITMA FINITE STATE MACHINE SEBAGAI PEMINDAH SAYURAN PASCAPANEN TEROZONISASI Jihad, Muhamad Harun; Andromeda, Trias; Sudjadi, Sudjadi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transient.7.3.782-788

Abstract

Pada era global ini, pemanfaatan arm manipulator robot dalam dunia industri telah semakin luas. Diantaranya untuk keperluan pengganti manusia pada kondisi lingkungan yang berbahaya. Pemindahan barang oleh lengan robot sering digunakan karena tingkat presisinya yang tinggi untuk menyesuaikan keterbatasan ruang gerak yang ada dengan lingkungan yang tidak aman bagi manusia. Untuk itu diperlukan pengendalian pergerakan lengan robot yang sederhana untuk mengoptimalkan kondisi keterbatasan ruang dan lingkungan tersebut. Penelitian ini dilakukan dengan perancangan pengendalian robot arm manipulator dengan 4 derajat kebebasan (DOF). Untuk metode pengendalian lengan digunakan Finite State Machine dengan masukan berupa sudut dan keluaran berupa koordinat end effector lengan robot. Untuk unit pengontrolnya digunakan mikrokontroller ATMEGA328p dan menggunakan bahasa C. Dengan menggunakan algoritma Finite State Machine, robot lengan dapat mengikuti arahan perintah sudut untuk masing-masing joint dengan kinematika maju. Untuk posisi pemindahan barang mengalami error pada sumbu X sampai dengan 3,6 cm, sumbu Y sejauh 4,17 cm dan sumbu Z sejauh 4,48 cm.
PERANGKAT LUNAK PENGENDALI POINTER MENGGUNAKAN PELACAKAN MATA (EYE TRACKING) DENGAN ALGORITMA LUCAS KANADE Syarif, Yuli; Isnanto, R. Rizal; Satoto, Kodrat Iman
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (740.598 KB) | DOI: 10.14710/transient.2.3.714-719

Abstract

Abstrak Sistem pelacakan objek pada citra bergerak saat ini telah banyak diterapkan dan digunakan untuk berbagai tujuan khusus. Salah satu algoritma yang digunakan untuk melakukan pelacakan adalah algoritma Lucas-Kanade. Algoritma pelacakan Lucas-Kanade ini diusulkan pada tahun 1981 oleh Bruce D. Lucas dan Takeo Kanade. Algoritma ini mengasumsikan bahwa titik yang dilacak dan titik-titik tetangga dari titik yang dilacak tersebut memiliki nilai intensitas yang sama dari frame ke frame, serta perpindahan posisi titik yang dilacak dari frame ke frame adalah kecil. penelitian ini dibuat untuk melakukan penelitian pada salah satu metode pelacakan yaitu algoritma Lucas-Kanade. Penelitian yang dilakukan adalah membuat perancangan dan implementasi algoritma Lucas-Kanade yang digunakan untuk melakukan pelacakan fitur pada mata, pengendali posisi pointer berdasarkan posisi fitur mata dan pengendali fungsi klik menggunakan kedipan mata. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini adalah mengukur besar kecepatan gerak pointer, keberhasilan melakukan klik dan keakuratan sistem. Berdasarkan hasil penelitian diperoleh hasil untuk rata–rata waktu pada skala gerak tinggi sebesar 5,9 detik, pada skala gerak normal sebesar 7,9 detik dan pada skala gerak rendah sebesar 9,7 detik, untuk tingkat keberhasilan pada webcam 16 MP sebesar 87,8% sedangkan pada webcam 0,3 MP sebesar 78,9% dan untuk presentase tingkat keberhasilan pada skala gerak tinggi sebesar 77,7% dengan rata–rata waktu sebesar 7,5 detik, presentase tingkat keberhasilan pada skala gerak normal sebesar 86,7% dengan rata–rata waktu sebesar 5,9 detik dan presentase tingkat keberhasilan pada skala gerak rendah sebesar 90% dengan rata–rata waktu sebesar 8,2 detik. Kata Kunci : Lucas-Kanade, pelacakan mata, pointer, Viola-Jones, webcam  Abstract System tracking moving objects in the image has been widely implemented and used for various special purposes. One algorithm is used to triangulate the Lucas-Kanade algorithm. Lucas-Kanade tracking algorithm was proposed in 1981 by Bruce D. Lucas and Takeo Kanade. This algorithm assumes that the tracked point and neighboring points of the tracked points have the same intensity values from frame to frame, and the position shift points tracked from frame to frame is small. The final assignment is made to do some research on one method of tracking the Lucas-Kanade algorithm. Research is to make the design and implementation of the Lucas-Kanade algorithm is used to perform the tracking feature on the eyes, controlling the pointer position by eye feature position and controlling click functions using eye blink. Tests were conducted In this final project is to measure the velocity of the pointer, clicking the success and accuracy of the system. Based on the research results for the average time on the high scale motion was 5.9 seconds, normal scale motion was 7.9 seconds and low scale motion was 9.7 seconds, success rate at 16 MP  webcam was 87.8% while at 0.3 MP webcam was 78.9% and success rate on high scale motion was 77.7% with the average time 7.5 seconds, success rate on normal scale motion was 86.7% with average time 5.9 seconds success rate on a low scale motion was 90% with average time 8.2 seconds. Keywords: Lucas-Kanade, pelacakan mata, pointer, Viola-Jones, webcam
IMPLEMENTASI LAYANAN VOICE CALL, VIDEO CALL, INSTANT MESSAGING DAN FILE SHARING PADA WIRELESS ROUTER TL-MR3420 BERBASIS IEEE 802.11N Alfian, Muhammad; Syafei, Wahyul Amien; Zahra, Ajub Ajulian
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (831.342 KB) | DOI: 10.14710/transient.5.4.410-416

Abstract

Teknologi saat ini untuk bertukar suara yang sudah banyak digunakan oleh masyarakat, salah satunya adalah telepon tradisional. Namun jika kita menggunakan panggilan telepon tradisional, selain tarif yang mahal juga letak geografis menentukan besar kecilnya biaya yang harus dikeluarkan. Kendala tersebut dapat diatasi dengan teknologi VoIP. Voice over Internet Protocol (VoIP) merupakan teknologi yang memungkinkan percakapan suara jarak jauh melalui protokol internet. Server IP-PBX ini dirancang menggunakan Wireless Router TL-MR3420 dan dapat diimplementasikan sebagai server VoIP dengan menanamkan software firmware OpenWRT dan Asterisk, sebagai server instant messaging dengan menanamkan Prosody, dan server file sharing dengan menanamkan Samba. Penelitian ini akan membahas bagaimana aplikasi Linphone, aplikasi AstraChat dan aplikasi AndSMB sisi klien yang tertanam pada perangkat Android berkomunikasi dengan IP-PBX server yang menggunakan firmware OpenWRT yang tersusun dari Asterisk server, Prosody server dan Samba server yang ditanamkan pada device embedded wireless TP-Link MR3420. Sehingga menghasilkan layanan komunikasi jaringan intranet yang terhubung melalui wi-fi berupa layanan voice call, video call, instant messaging dan file sharing.
PENGENDALIAN TEKANAN DENGAN KENDALI PID PADA SISTEM PEMBUAT VCO YANG TERAUTOMATISASI BERBASIS ATMEGA 8535 Rachmad, Lutfi Nur; Sumardi, Sumardi; Setiyono, Budi
Transient: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014
Publisher : Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (415.957 KB) | DOI: 10.14710/transient.3.4.628-634

Abstract

Abstrak Kelapa merupakan buah yang memiliki nilai produk ekonomi.Setiap bagian dari kelapa dapat dimanfaatkan sebagai barang yang bernilai, salah satunya adalah daging kelapa dimana dapat diolah menjadi minyak dengan kualitas tinggi yang disebut VCO.Memproduksi VCO ada berbagai metode, penelitian terbaru VCO dapat diperoleh dengan cara pemecahan emulsi menggunakan tekanan. Pemecahan santan dilakukan dengan cara memberikan tekanan pada santan yang dilewatkan melalui nozzle sehingga santan dapat teremulsi. Penelitian ini, dibuat prototipe sistem pembuat VCO dengan metode sirkulasi pemompaan beserta pengontrolannya.Metode kontrol yang digunakan adalah kendali PID yang mana tekanan terukur diperoleh dari sensor tekanan berupa MPX5500DP dan perhitungan kontrol dilakukan oleh mikrokontroller Atmega 8535 dengan aktuator berupa manipulasi bukaan valve. Selanjutnya sistem digunakan untuk pembuatan VCO dengan tekanan sebesar 2.2 Bar dalam waktu 30 menit. Dari hasil terlihat bahwa sistem dapat berjalan. Hasil untuk proses pembuatan VCO juga dapat diperoleh dengan mesin sirkulasi pemompaan tersebut, dari 2 butir kelapa, diperoleh VCO sebanyak ±75ml menggunakan tekanan 2.2Bar serta lama waktu 30 menit. Pada proses pengendalian tekanan, dengan menggunakan penalaan PID secara trial and error, diperoleh penalaan terbaik dengan Kp = 7, Ti = 0, dan Td = 4 pengujian tersebut didapatkan respon sistem terbaik dengan overshoot yang cenderung mendekati 0. Kata kunci : VCO, nozzle, emulsi, PID  Abstract Coconut is a fruit that has higheconomic value.Coconut can be processed become VCO. To produce, there are a lot of methods. One of methods is pumping circulation. This method is obtained by breaking emulsion using pressure.Breaking the coconut milk is carried out by applying pressure in to coconut milk, which is passed by the nozzle so that coconut milk, can be emulsified.In this final project, a prototype system for making VCO using pumping-circulation method was propossed. Pressure were controlled by PID and it was measured by MPX5500DP and signal control was generated by ATmega 8535. Final control element on this project was valve which was coupled by servo mg995.This system was used for making VCO with pressure 2.2 Bar and30 minutes time of circulation.The results showed that system can works properly. From making VCO was obtained by pumping circulation. With 2 coconuts, were produced ±75 ml of VCO which pressure 2.2 Bar and 30 minutes of circulation. At the pressure control,tuning PID has obtained which Kp = 7, Ti = 0, and Td = 4 by trial and error which set point was 2.2 Bar. The result, respon system was obtained where overshootclosed to zero. Keywords: VCO, nozzle, emulsi, PID

Page 9 of 107 | Total Record : 1063

 7   8   9   10   11 

Filter by Year

2012 2024


Reset
Filter By Issues
All Issue TRANSIENT, VOL. 13, NO.3, SEPTEMBER 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.2, JUNI 2024 TRANSIENT, VOL. 13, NO.1, MARET 2024 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 4, DESEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 3, SEPTEMBER 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO. 2, JUNI 2023 TRANSIENT, VOL. 12, NO.1, MARET 2023 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 4, DESEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 3, SEPTEMBER 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 2, JUNI 2022 TRANSIENT, VOL. 11, NO. 1, MARET 2022 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 3, SEPTEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 4, DESEMBER 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 2, JUNI 2021 TRANSIENT, VOL. 10, NO. 1, MARET 2021 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 4, DESEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 3, SEPTEMBER 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 2, JUNI 2020 TRANSIENT, VOL. 9, NO. 1, MARET 2020 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 4, DESEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 3, SEPTEMBER 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 2, JUNI 2019 TRANSIENT, VOL. 8, NO. 1, MARET 2019 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 4, DESEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 3, SEPTEMBER 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 2, JUNI 2018 TRANSIENT, VOL. 7, NO. 1, MARET 2018 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 4, DESEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 3, SEPTEMBER 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 2, JUNI 2017 TRANSIENT, VOL. 6, NO. 1, MARET 2017 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 4, DESEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 3, SEPTEMBER 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 2, JUNI 2016 TRANSIENT, VOL. 5, NO. 1, MARET 2016 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 4, DESEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 3, SEPTEMBER 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 2, JUNI 2015 TRANSIENT, VOL. 4, NO. 1, MARET 2015 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 4, DESEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 3, SEPTEMBER 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 2, JUNI 2014 TRANSIENT, VOL. 3, NO. 1, MARET 2014 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 4, DESEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 3, SEPTEMBER 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 2, JUNI 2013 TRANSIENT, VOL. 2, NO. 1, MARET 2013 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 4, DESEMBER 2012 TRANSIENT, VOL. 1, NO. 3, SEPTEMBER 2012 More Issue