cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 3, No 4 (2015)" : 25 Documents clear
IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA SWING-UP ROTARY INVERTED PENDULUM Rivaldy Indra S.; Goegoes Dwi Nusantoro; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pendulum terbalik adalah bandul (pendulum) yang salah satu ujungnya dilekatkan pada sebuah pengangkut (cart) sebagai titik poros bandul dan bandul tersebut juga memiliki pusat massa (center of mass). Pada penelitian ini yang akan menjadi fokus bahasan adalah pendulum terbalik yang menggunakan lintasan lingkaran (Rotary Inverted Pendulum) dengan kontroler PID sebagai pengendalinya.Dari pengujian yang telah dilakukan, untuk proses Swing-Up belum bisa mencapai posisi tegak lurus (upright position) dikarenakan adanya kendala mekanis pada alat. Dan, untuk proses penstabilan lengan pendulum diperoleh nilai parameter PID dengan nilai Kp=1, Ki=0.03, dan Kd=7. Dengan parameter PID tersebut, Rotary Inverted Pendulum dapat mempertahankan kesetimbangannya selama 2 detik. Rotary Inverted Pendulum dapat menentukan sendiri arah pergerakan motor sesuai dengan arah kemiringannya.Kata Kunci: Rotary Inverted Pendulum, Kontroler PID, Arduino Mega 2560, Rotary Encoder
SISTEM PENGONTROLAN TEMPERATUR DENGAN KONTROLLER P PADA ANAEROB DIGESTER UNTUK MEMPERCEPAT PRODUKSI GAS n/a Aldilo; M. Aziz Muslim; n/a Retnowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Makalah ini menyajikan hasil penelitian berupa terbentuknya gas metana dari proses pencampuran kotoran sapi dengan air yang difermentasikan pada tabung digester. Tabung digester yang digunakan adalah prototype untuk peneliatian yang dibuat dengan desain sendiri. Di Indonesia, lama waktu proses fermentasi berkisar antara 30-40 hari dengan suhu digester berkisar antara 30°C-42°C. Pada penelitian ini proses fermentasi dilakukan pada temperatur 50°C-52°C ,ini dilakukan untuk mempercepat terbentuknya gas metana pada saat fermentasi. Untuk mendapatkan suhu tersebut digunakan pemanas(heater). Keluaran dari heater tersebut akan dikontrol menggunakan kontroler proposional berbasis Arduino Mega dengan harapan diperoleh suatu desain pengendalian suhu yang tepat untuk mempercepat produksi gas metana pada anaerob digester.Perancangan dan pembuatan sistem pengendalian suhu pada alat digester ini berhasil dilakukan dengan menggunakan metode satu Ziegler-Nichols, didapatkan nilai parameter yang sesuai untuk sistem yaitu Kp=7. Sistem digester dapat mencapai set point 50,8°C dan setling time 2760 detik. Didasari dengan nilai tersebut perancangan perangkat lunak untuk sistem pengontrolan suhu menggunakan software pada Arduino Atmega2560 dapat bekerja dengan baik karena dapat menjaga suhu pada kisaran 52°C selama 1,5 jamKata Kunci—digester, kontroler P, biogas, fermentasi, motor servo.
Penerapan Kontrol Logika Fuzzy (KLF) sebagai Pengendali Kadar Keasaman (pH) pada Sistem Stroberi Hidroponik Triandianzah, Dimas; Yudaningtyas, Erni; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Penerapan sistem hidroponik pada tanaman stroberi perlu memperhatikan kadar keasaman (pH) larutan hidroponiknya. pH ideal untuk tanaman stroberi agar dapat tumbuh secara optimal adalah 5,8-6,5. Pada penelitian ini dibuat sistem pengendalian pH pada sistem stroberi hidroponik agar pH larutan hidroponik tetap terjaga sesuai dengan setpoint pH 6.Pengendalian pH pada penelitian ini dengan cara mengatur besar volume larutan asam maupun basa yang dialirkan oleh pompa sehingga pH larutan hidroponik sesuai dengan setpoint pH 6.Kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah kontrol logika fuzzy (KLF). Perancangan KLF pada penelitian ini menggunakan 2 masukan dan 2 keluaran dengan 5 fungsi keanggotaan masukan dan 3 fungsi keanggotaan keluaran. Metode inferensi yang digunakan adalah metode max-min dan metode defuzzifikasi weighted average. Dengan mengatur setpoint pH 6 diperoleh respon sistem dengan settling time sebesar 168 detik dan error steady state sebesar 0,955%.Kata Kunci— Fuzzy, pH, Stroberi, Hidroponik
PENGENDALIAN SUHU PADA STERILISASI ALAT BEDAH MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ATMEGA2560 Rachman Bagus S.; Erni Yudaningtyas; M. Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sterilisasi peralatan yang sesuai standardakan tercapai, apabila temperatur merata di setiapbagian yang disterilkan selama waktu sterilisasi(holding time) yang ditentukan. Untukmempermudah tercapainya kondisi steady dalamproses sterilisasi, dan meminimalisir terjadinyahuman error pada proses ini maka digunakanlahkontroller PID dengan metode sterilisasi kering.Pertimbangan penggunaan kotroller PID danmetode sterilisasi panas kering adalah mempercepatpencapaian suhu setpoint pada suhu 121° dan 132°Cdan memperbaiki waktu sterilisasi (Holding time) .Berdasarkan metode Ziegler-Nichols I didapatkanbeberapa nilai parameter yaitu dengan masingmasingnilai Kp= 3.6 Ki= 0.04 Kd= 90 untuk suhu121°C dan untuk Suhu 132°C, Kp= 4.2 Ki= 0.05 Kd=92.4 .Kata Kunci— Sterilisasi kering, PID, Setpoint, Holding time.
MINIATUR PENGONTROLAN LEVEL AIR PADA PINTU AIR SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS MIKROKONTROLER Achmad Ernanda T. P.; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Sungai merupakan salah satu bagian dari siklus hidrologi. Air dalam sungai umumnya terkumpul dari presipitasi, seperti hujan,embun, mata air, limpasan bawah tanah, dan di beberapa negara tertentu air sungai juga berasal dari lelehan es / salju. Selain air, sungai juga mengalirkan sedimen dan polutan, adapun manfaat sungai untuk irigasi pertanian, bahan baku air minum, sebagai saluran pembuangan air hujan dan limbah dan juga potensial untuk dijadikan objek wisata sungai. Untuk memaksimalkan fungsi sungai tersebut maka dibuatlah pintu air sungai yang berfungsi untuk membuka dan menutup aliran air sungai tersebut, kebanyakan di Indonesia masih banyak menggunakan pintu air secara manual. Dimana eror atau kelalaian pada cara manual ini masih besar. Maka dibuatlah sistem pengontrolan level air yang dapat mengatur ketinggian air sesuai yang diharapkan dengan kontroler PID. Yakni dengan sistem ketinggian level air akan dibaca oleh sensor ultrasonik yang dikirmkan ke mikrokontroler, masukan dari mikrokontroler tersebut akan menghasilkan keluaran yaitu motor servo akan membuka/menutup pintu air agar ketinggian level air tersebut sesuai dengan set point yang diinginkan. Dari hasil pengujian alat yang tela dilakukan, didapatkan parameter PID dengan metode hand tuning yang terbaik untuk set point 80mm yaitu Kp = 1,80 , Ki = 0,5 , Kd = 0,05. Untuk set point 70mm yaitu Kp = 1,60 , Ki = 0,46 , Kd = 0,05. Untuk set point 60mm yaitu Kp = 1,45 , Ki = 0,42 , Kd =0,05. Untuk set point 50mm yaitu Kp = 1,30 , Ki = 0,39 , Kd = 0,04. Untuk set point 40mm yaitu Kp = 1,25 , Ki = 0,35 , Kd = 0,05Kata kunci- pengontrolan level air, pintu air, PID, ,Arduino Uno, servo

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2015 2015


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue