cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 24 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 8, No 3 (2020)" : 24 Documents clear
PERANCANGAN KONTROLER PI PD DENGAN METODE DIAGRAM BODE UNTUK PENGONTROLAN OUTPUT TEGANGAN GENERATOR DC 73411 Amellia Rezki Alfariani; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Generator DC merupakan salah satu alat penghasil listrik dimana listrik adalah kebutuhan manusia yang sangat penting. Masalah yang sering dihadapi dalam pengendalian tegangan output Generator adalah tegangan output yang terlalu tinggi atau rendah dan adanya derivative kick pada saat pergantian setpoint. Tentunya hal-hal tersebut tidak diinginkan karena dapat merusak Generator DC. Kontroler PI-PD dibutuhkan agar meminimalkan derivative kick yang terjadi. Metode perancangan kontroler menggunakan Bode plot dikarenakan memberikan hasil relatif stabil. Pada pengujian ini diuji pada plant Generator DC 73411 untuk mengontrol tegangan outputnya. Kata Kunci: Plant Generator DC 73411, Kontroler PI PD, Bode Plot   ABSTRACT DC generator is one of the electricity generating devices which is a very important human need. The problem that often occurs in the generator output voltage is that the output voltage is too high or low and is present at the change of setpoint. Surely things that are not desirable can damage the DC Generator. PI-PD controller is needed for the derivative kick to occur. Control design method using Bode plot relies on relatively stable results. In this evaluation, on the DC 73411 generator to control the output voltage. Keywords: Generator DC 73411, PI PD Controller, Bode Plots
SISTEM MONITORING SEBARAN SUHU DAN KELEMBABAN RUANGAN MENGGUNAKAN MULTIWIRELESS SENSOR DILENGKAPI FITUR MODE DEEP-SLEEP PADA ESP8266-01 Rif'al Ulum Zidni; Akhmad Zainuri; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kenyamanan ruangan dapat dipengaruhi oleh beberapa faktor, salah satunya yaitu suhu dan kelembaban udara. Suhu dan kelembaban udara ruangan dinilai sangat mempengaruhi kelancaran proses tersebut. Untuk persyaratan kesehatan lingkungan kerja perkantoran dan industri, bahwa persyaratan udara ruangan yang baik memiliki range suhu 18°C – 28°C dan kelembaban udara 40 - 60%. Seiring perkembangan teknologi dalam mengusahakan lingkungan menjadi lebih nyaman termal, salah satu caranya dengan memasang mesin penyejuk berupa Air Conditioner (AC). Kemudian diperlukan penyebaran suhu secara optimal. Oleh karena itu dibutuhkan suatu alat yang dapat memonitor sebaran suhu dan kelembaban ruangan dengan menggunakan mekanisme pengiriman data secara nirkabel dan juga dapat beroperasi dalam waktu yang lama. Perangkat yang digunakan dalam penelitian ini berupa wireless sensor, sink node, dan wireless router. Wireless sensor terdiri dari sensor DHT21, modul wifi yaitu ESP8266-01, dan sumber energi berupa baterai. Dalam penelitian ini menggunakan wireless sensor sebanyak 6 node. Agar alat ini dapat beroperasi dalam waktu yang lama, digunakan fitur mode deep-sleep yang terdapat pada modul wifi ESP8266-01. Hasil dari penelitian ini yaitu sebaran suhu ditampilkan dalam bentuk warna. Warna biru menunjukkan nilai suhu terendah, sedangkan warna merah menunjukkan nilai suhu tertinggi. Wireless sensor dapat beroperasi dan mengirim datanya secara terus menerus dalam kondisi mode aktif hanya selama 3 jam 16 menit, sedangkan dalam kondisi mode deep-sleep dapat mencapai 5 hari 10 jam 12 menit. Ada peningkatan waktu sebesar 40 kali lipat saat kondisi mode deep-sleep. Kata kunci : suhu, wireless sensor, sink node, deep-sleep   ABSTRACT The comfort of the room can be influenced by several factors, one of which is temperature and humidity. For the health requirements of office and Industrial work environment, that good room air requirements have a temperature range of 18 ° C – 28 °c and air humidity 40-60%. As the development of technology in working environment becomes more comfortable thermal, one way by installing the cooling machine that is Air Conditioner (AC). Then the optimal temperature dissemination is required. Consequently it’s needed a tool that can monitor the temperature spread and humidity of the room using wireless data transfer mechanisms can also operate for a long time. The devices used in this research are wireless sensors, sink node, and the wireless router. The wireless sensor consist of DHT21 sensor, the wifi module ESP8266-01, and the energy source from a battery. Wireless sensor as much as 6 nodes in this research. In order for this tool to operate for a long time, it is used in the deep-sleep mode feature on the ESP8266-01 wifi module. The results of this research are the spread of temperature is displayed in colour. The blue colour indicates the lowest temperature value, while the red colour indicates the highest temperature value. The Wireless sensor can operate and transmit its data continuously in active mode only for 3 hours 16 minutes, while in deep-sleep mode can reach 5 days 10 hours 12 minutes. There is a time increment of 40 times when the deep-sleep mode. Keywords : temperature, wireless sensor, sink node, deep-sleep
PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR DC MENGGUNAKAN BUCK CONVERTER DENGAN KENDALI BACKSTEPPING Nuzul Aurora Arthagiga; Hery Purnomo; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

DC-DC converter dapat menghasilkan tegangan keluaran lebih kecil dari masukannya disebut juga dengan buck converter. Seperti yang digunakan pada sistem pengaturan kecepatan motor DC. Namun, Karakteristik respon sistem saat kondisi open loop dari buck converter dengan motor DC memiliki waktu untuk mencapai kondisi steady state yang cukup lama. Selain itu, jika buck converter dengan motor DC mengalami perubahan pada sumber, referensi dan torsi beban maka tegangan keluaran dan kecepatan motor DC juga ikut berubah. Dengan adanya perubahan tersebut akan sangat mempengaruhi respon keluaran dari sistem. Oleh karena itu, digunakanlah pengendali dengan harapan dapat mengatur kecepatan motor DC ketika terjadi perubahan tegangan masukan, referensi dan torsi beban. Pengendali yang digunakan adalah backstepping dan PI-ITAE. Berdasarkan hasil pengujian, pengendali backstepping dan PI-ITAE memiliki respon keluaran yang baik dibandingkan dengan keadaan open loop, karena hasil keluaran sistem menggunakan pengendali backstepping dan PI-ITAE, memiliki nilai deviasi tegangan yang lebih kecil dan waktu pemulihan yang lebih cepat dibandingkan saat kondisi open loop. Meskipun, pada pengendali PI-ITAE masih terdapat lonjakan dan osilasi. Kata Kunci: Buck converter, backstepping, PI-ITAE, deviasi tegangan, waktu pemulihan. AbstractDC-DC converters can produce more output than the input is also called a buck converter. As used in the DC motor speed regulation system. However, the characteristics of the response system when the open loop condition of the buck converter with a DC motor has time to reach a stable condition that is quite long. In addition, if the buck converter with a DC motor changes the source, reference and torque of the load, the change in output and speed of the DC motor also changes. With this change will greatly affect the response of the system. Therefore, controllers are used in the hope that a DC motor speed can be compiled with changes in input voltage, reference and load torque. The controller used is backstepping and PI-ITAE. Based on the test results, the backstepping controller and PI-ITAE have a good output response with an open loop, because the system output using the backstepping controller and PI-ITAE, has a smaller value of voltage deviation and faster reporting compared to when the loop is open. Nevertheless, in the PI-ITAE controller there are still spikes and oscillations.Keywords: Buck converter, backstepping, PI-ITAE, voltage deviation, recovery time 
RANCANG BANGUN SISTEM AUTO SWITCHING POWER 3 PHASE BRUSHLESS DC MOTOR CONTROLLER Hideo Pratama; Waru Djuriatno; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada penelitian ini dilakukan pembuatan sistem dan alat kontroler motor Brushless DC yang memiliki dual power input secara bergantian. Tujuan penelitian ini adalah untuk merancang dan membuat sistem Auto Switching Power 3 Phase Brushless DC Motor Controller menggunakan STM32-Bluepill yang lebih efisien dan dapat digunakan saat perlombaan Kontes Mobil Hemat Energi (KMHE). Metode switching yang digunakan adalah perpindahan power input saat arus bernilai 0 dengan menggunakan rangkaian yang terdiri dari Sensor Arus, Sensor Tegangan, dan Relay. Data yang didapatkan oleh sensor dikirim melalui metode USART DMA kepada alat lain sebagai real time monitor. Frekuensi PWM yang digunakan adalah 20 KHz dan memiliki rentang duty cycle hingga 95% dengan mengacu pada Hall Effect Sensor untuk pergantian pada tiap fasa komutasi. Hasil pengujian yang didapatkan adalah ∆Rise time UH Output Mikrokontroler Kontroler Riset sebesar 401 ns dan ∆Falling time UH Output Mikrokontroler Kontroler Riset sebesar 299 ns. Pada UH Output Driver MOSFET Kontroler Riset memiliki ∆Rise time sebesar 535 ns dan ∆Falling time sebesar 535 ns. Persentase offset rata-rata pada masing-masing sensor yaitu 0.32% pada sensor tegangan baterai 1, 0.33% pada sensor tegangan baterai 2, dan 5.69% pada sensor arus. Pada pengujian perbandingan efisiensi kontroler riset dengan kontroler buatan pabrik ditemukan bahwa kontroler riset lebih baik dibandingkan kontroler buatan pabrik pada pengujian ini. Kata Kunci: Kontroler Motor Brushless DC, KMHE, Dual Power   ABSTRACT In this reasearch, a system and instrument of Brushless DC Motor Controller was built that had alternately dual power input. The purpose of this research is to design and built an Auto Switching Power 3 Phase Brushless DC Motor Controller System using STM32-Bluepill which is more efficient and can be used during the Indonesia Energy Saving Car Contest (KMHE) competition. The switching method used is the switching between the power input when the current is zero by using a circuit consisting of a Current Sensor, Voltage Sensor, and Relay. Data obtained by the sensor is sent via USART DMA method to other devices as a real time monitor. The PWM frequency used is 20 KHz and has a duty cycle range of up to 95% with reference to the Hall Effect Sensor for the change in each commutation phase. The test results obtained are ∆Rise time UH Output Microcontroller Research Controller is 401 ns and ∆Falling time UH Output Microcontroller Research Controller is 299 ns. On the UH Output Driver MOSFET Research Controller has a ∆Rise time of 535 ns and ∆Falling time of 535 ns. The percentage of the average offset for each sensor is 0.32% for the battery voltage sensor 1, 0.33% for the battery voltage sensor 2, and 5.69% for the current sensor. In a comparison test of the efficiency of a research controller with a factory-made controller it was found that the research controller was better than the factory-made controller in this test. Keywords: Brushless DC Motor Controller, IESCC, Dual Power
REGULASI TEGANGAN KELUARAN BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN SMC DENGAN SLIDING SURFACE DAYA Gede Teguh Adi Wedangga; Teguh Utomo; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Revolusi industri yang semakin  fleksibel dan semakin modern menyebabkan banyaknya penggunaan catu daya DC yang membutuhkan suatu konverter daya. Boost converter adalah salah satu konverter daya yang banyak digunakan dan berfungsi untuk mengubah tegangan DC menjadi tegangan DC yang lebih besar. Namun tegangan keluaran yang dihasilkan oleh boost converter memiliki beberapa kekurangan seperti adanya lonjakan pada awal tegangan keluaran dan juga osilasi, sehingga menyebabkan settling time lambat. Jika terjadi perubahan parameter tegangan sumber, nilai beban, dan juga tegangan referensi pada boost converter maka tegangan keluarannya akan mengalami gangguan yang menyebabkan tegangan keluaran memiliki lonjakan, osilasi, dan tidak mengikuti nilai tegangan referensinya. Oleh karena itu digunakanlah pengendali pada boost converter untuk memperbaiki tegangan keluaran boost converter. Pengendali ini berupa SMC dan juga PID. Berdasarkan analisa penelitian tegangan keluaran SMC dan PID dapat memperbaiki tegangan keluaran boost converter. Pengendali PID dan SMC dapat menghilangkan lonjakan pada awal tegangan dan juga dapat memperbaiki tegangan keluaran ketika terjadi perubahan parameter pada boost converter. Sedangkan berdasarkan waktu pemulihan dan juga deviasi tegangan, SMC memiliki nilai terkecil dari pada open loop dan PID pada saat parameter tegangan sumber, tegangan referensi, dan perubahan tegangan sumber dan beban dirubah bersamaan yang menyebabkan pengendali SMC memiliki kinerja terbaik pada perubahan parameter tersebut. Sedangkan pengendali PID memiliki nilai paling kecil pada saat perubahan nilai beban, yang menyebabkan pegendali PID memiliki kinerja terbaik pada perubahan nilai beban. Kata kunci—Boost converter, SMC,  PID, settling time, deviasi tegangan, waktu pemulihan. Abstract The flexible and modern industrial revolution cause the indudtrial use of DC power supplies that require a power converter. Boost Converter is one of power converters and boost converter have function to convert DC voltages to larger DC voltages. But the output voltage generated by the boost converter has some flaws such as the surge in the initial output voltage and also the oscillation, resulting in a slow settling time. If changes in the source voltage parameters, load values, and also reference voltages on the boost converter then the output voltage will suffer interference causing the output voltage to have overshoot, oscillation, and does not follow the reference voltage value. Therefore the controller used on the boost converter to improve the output voltage of the boost converter. This controller is SMC and PID. Based on the SMC and PID output voltage research analysis can improve the output voltage of the boost converter. The PID and SMC controllers can eliminate overshoot at the beginning of the voltage and can also correct the output voltage when a parameter change in the boost converter. Based the recovery time and voltage deviation, SMC has the smallest value of the open loop and the PID at the time of the source voltage parameters , the reference voltage, and the source voltage in same time the value of load changed that causes the SMC controllers have the best performance on those parameter changes. While the PID have smallest value at the time of load value changes, that causes the PID's have the best performance on the load value change. Keywords — Boost Converter, SMC, PID, settling time, voltage deviation, recovery time
REGULASI TEGANGAN KELUARAN BUCK CONVERTER MENGGUNAKAN KENDALI BACKSTEPPING DAN SMC Ardi Moh. Yusuf; Teguh Utomo; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Buck converter adalah salah satu DC-DC converter yang mampu menghasilkan keluaran lebih kecil dari masukannya. Konverter ini banyak digunakan pada sistem yang membutuhkan tegangan keluaran lebih kecil dari tegangan masukannya, seperti pada sistem pengisian baterai dan bidang pembangkitan berbasis renewable energy seperti pada photovoltaic. Namun, Karakteristik respon keluaran dalam kondisi open loop dari buck converter memiliki overshoot besar, waktu untuk mencapai kondisi steady state juga terbilang lama dan terjadi osilasi pada tegangan keluarannya. Selain itu jika buck converter mengalami perubahan nilai pada sumber dan beban maka tegangan keluaran juga ikut berubah. Dengan adanya perubahan tersebut akan sangat mempengaruhi respon keluaran dari buck converter. Oleh karena itu digunakanlah pengendali non-linier dengan harapan dapat mengatur tegangan keluaran pada buck converter ketika terjadi perubahan tegangan masukan dan beban. Pengendali non-linier yang kita gunakan adalah backstepping dan SMC. Berdasarkan hasil pengujian, pengendali backstepping dan SMC memiliki respon keluaran yang baik dibandingkan dalam keadaan open loop, karena hasil keluaran buck converter menggunakan pengendali backstepping dan SMC memiliki nilai deviasi tegangan dan waktu pemulihan yang lebih kecil dibandingkan sistem saat open loop, selain itu dua pengendali tersebut mampu meredam sistem saat terjadi gangguan.   Kata kunci—Buck converter, backstepping, SMC, deviasi tegangan, waktu pemulihan. Abstract Buck Converter is one of the DC-DC converters that is able to produce a smaller output of its input. This converter is widely used in systems requiring a smaller output voltage than the input voltage. such as on battery charging system, and renewable energy-based generation fields such as on photovoltaics. However, the output response characteristic in the open loop condition of the buck converter has a large overshoot, the time to achieve a relatively long steady state condition, and the oscillation occurs at the output voltage. In a addition if the buck converter has changed the value of the source and the load then the output voltage also changes. With such changes will greatly affect the output response of the buck converter. There fore the use of non-linear controllers in hopes of regulating the output voltage in buck converter when the input voltage changes and loads occur. The non-linear controllers we use are backstepping and SMC. Based on the test results, the backstepping and SMC controllers have a good output response compared to the open loop, because the output of buck converter uses backstepping and SMC controllers, has the value of voltage and time deviation Smaller recovery compared to the open loop controller, and the two controllers are able to dampen the system in the event of interference. Keywords — Buck converter, backstepping, SMC, voltage deviation, recovery time
PERILAKU GELEMBUNG UDARA DALAM MINYAK TRANSFORMATOR DENGAN PENGARUH MEDAN LISTRIK AC NON-HOMOGEN Refli Maulana; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam sistem tenaga listrik terdapat sejumlah bagian yang penting yaitu trasnformator. Di dalam transformator terdapat media isolasi cair yang biasa disebut sebagai minyak trafo yang merupakan hasil proses pemurnian minyak bumi berfunsi sebagai pendingin dan pemisah antar belitan yang ada pada transformator. Pada penelitian ini akan menguji sifat listrik dari minyak transformator berupa kekuatan dielektrik, resistivitas dan permitivitas dan menguji perilaku gelembung udara dalam minyak transformator dengan pengaruh medan listrik ­AC non-homogen. Objek uji pada penelitian ini yaitu minyak trafo dan gelembung udara. Metode penelitian yang digunakan adalah dengan mengambil data tegangan tembus, arus konduksi dan arus bocor dari minyak transformator, dan analisis dari perhitungan gaya-gaya yang mempengaruhi gelembung udara dalam minyak transformator dengan pengaruh medan listrik AC non-homogen. Pengujian tegangan tembus dan arus bocor menggunakan rangkaian pembangkitan tegangan tinggi AC. Pengujian arus konduksi dilakukan menggunakan rangkaian pembankitan tegangan tinggi DC. Data untuk perhitungan gaya-gaya yang mempengaruhi gelembung udara dalam minyak trafo dengan pengaruh medan listrik AC non-homogen menggunakan perangkat lunak bernama FEMM v4.2 untuk mendapatkan data yang dibutuhkan. Hasil yang didapatkan pada penelitian antara lain, nilai kekuatan dielektrik, resistivitas dan permitivitas dari minyak transformator, nilai gaya-gaya  yang mempengaruhi gelembung dan perilaku gelembung udara tersebut dalam minyak transformator dengan pengaruh medan listrik AC non-homogen. Perilaku gelembung udara dalam minyak transformator dengan pengaruh medan listrik AC non-homogen menghasilkan bahwa gelembung udara bergerak ke arah permukaan tidak persis lurus tetapi bergerak seperti lintasan sinusoida. Bentuk dari gelembung udara juga berubah bentuk menjadi elipsoida dikarenakan adanya polarisasi yang menyebabkan terjadi proses tarik menarik antara ion positif dan negatif pada gelembung udara dengan medan listrik yang berada di luar gelembung udara. Kata kunci- Mnyak trafo, tegangan tembus, permitivitas, resistivitas, perubahan bentuk, pergerakan lintasan, medan listrik AC. Abstact In the electric power system, there are some important parts namely transformer. Inside the transformer, there is a liquid insulation media commonly referred to as transformer oil which is the result of the process of refining petroleum as a coolant and separator between windings that exist in the transformer. This research will test the electrical properties of transformer oil in the form of dielectric strength, resistivity, and permittivity and examine the behavior of air bubbles in transformer oil with the influence of non-homogeneous AC electric fields. The test objects in this study are transformer oil and air bubbles. The research method used is to take data breakdown voltage, conduction current and leakage current from transformer oil, and analysis of the calculation of forces that affect air bubbles in transformer oil by the influence of non-homogeneous AC electric fields. Testing of breakdown voltage and leakage current using a high voltage AC generation circuit. Conduction current testing is carried out using a DC high voltage generation circuit. Data for the calculation of forces that affect air bubbles in transformer oil with the influence of non-homogeneous AC electric fields using software called FEMM v4.2 to obtain the required data. The results obtained in this study include the value of the dielectric strength, resistivity, and permittivity of the transformer oil, the value of the forces that affect the bubbles, and the behavior of the air bubbles in the transformer oil by the influence of non-homogeneous AC electric fields. The behavior of air bubbles in transformer oil with the influence of non-homogeneous AC electric fields results in that air bubbles moving toward the surface are not exactly straight but move like sinusoidal trajectories. The shape of the air bubble also changes shape to ellipsoids due to the polarization which causes a tug of war between the positive and negative ions in the air bubble with an electric field outside the air bubble. Keywords- Transformer oil, breakdown voltage, permittivity, resistivity, deformation, trajectory lines, AC electric field.
IMPLEMENTASI KONTROLER ROBUST PID DENGAN ITAE UNTUK SISTEM MOTOR-GENERATOR DC Indraloka Bayu Krishna; n/a Soeprapto; Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tegangan keluaran pada generator DC pada umumnya akan mengalami perubahan nilai jika terjadi perubahan beban. Agar nilai tegangan keluaran generator DC dapat dipertahankan, diperlukan pengendali. Skripsi ini membahas penggunaan pengendali PID yang melibatkan tiga parameter pengendalian, yaitu parameter proporsional (P), integral (I) dan diferensial (D). Pemilihan jenis pengendali ini dikarenakan metode pengendalian PID dikenal dapat bekerja efektif pada plant yang membutuh respon cepat menggunakan perhitungan yang sederhana. Dalam skripsi ini dilakukan perbandingan penggunaan tiga metode yang berbeda dalam penentuan parameter pengendali PID, yaitu metode direct synthesis, ITAE tanpa filter dan ITAE dengan filter. Karakteristik pengendalian terbaik dilihat dari hasil perbandingan nilai overshoot, settling time, steady-state error, lonjakan nilai tegangan baik ketika terjadi penambahan beban maupun pelepasan beban, serta recovery time ketika terjadi penambahan dan pelepasan beban. Pada implementasi di laboratorium digunakan tiga jenis nilai resistansi saat pembebanan, yaitu 150 Ω, 175 Ω dan 200 Ω dengan pertimbangan agar arus keluarannya tidak melebihi nilai nominalnya. Pada penerapannya, hasil kontrol yang terbaik terjadi pada kontroler ITAE tanpa filter dan ITAE dengan filter yang pada dasarnya kedua kontroler tersebut memiliki nilai parameter yang sama hanya saja pada ITAE dengan filter terdapat filter untuk menghilangkan overshoot. Kata Kunci: Motor-Generator DC, Kontroler PID, Metode Robust PID. ABSTRACT The output voltage in the DC generator will generally undergo a change in the value if a load change occurs. For the DC generator output voltage values to be retained, controllers are required. This thesis discusses the use of a PID handler involving three control parameters, namely proportional (P), Integral (I) and differential (D) parameters. Selection of this type of controller is because the control method of PID is known to work effectively in plants that require quick response using simple calculations. In this thesis carried out comparison of the use of three different methods in determining the parameters of PID controller, namely the method of direct synthesis, ITAE without filter and ITAE with filters. The best control characteristics seen from the comparison of overshoot value, settling time, steady-state error, surge in voltage value when adding or removing load, and recovery time when adding or removing load. In the laboratory implementation, three types of resistance value were used, i.e. 150 Ω, 175 Ω dan 200 Ω. In its application, the best control results occur in the unfiltered ITAE controller and the ITAE with filter that basically both controllers have the same parameter value only on ITAE with filter There is a filter to eliminate overshoot. Keywords: DC Motor-Generator, PID Controller, Robust PID Method.
KINERJA INVERTER MULTILEVEL SATU FASA MENGGUNAKAN TEKNIK PENSAKLARAN SPWM UNIPOLAR DAN BIPOLAR Banu Hermawan Yuditya; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Inverter multilevel merupakan konverter listrik DC-AC yang dapat menghasilkan keluaran tegangan dan arus lebih dari dua tingkat dengan nilai distorsi gelombang yang lebih rendah dibandingkan inverter konvensional. Penelitian ini membahas perbandingan kinerja dari inverter multilevel cascade H-bridge satu fasa lima tingkat dan tujuh tingkat dengan metode pensaklaran SPWM unipolar dan bipolar. Kinerja inverter multilevel yang dibandingkan adalah nilai tegangan dan arus keluaran serta nilai THD (Total Harmonics Distortion). Pengujian dilakukan dengan menambah tingkat level rangkaian inverter, mengubah frekuensi switching dan indeks modulasi inverter multilevel. Hasil pengujian diperoleh rangkaian inverter multilevel tujuh tingkat memiliki nilai THD lebih rendah daripada inverter multilevel lima tingkat, teknik pesaklaran SPWM unipolar memiliki nilai THD lebih rendah daripada SPWM bipolar, dan semakin besar frekuensi switching dan indeks modulasi mampu mereduksi nilai THD pada keluaran inverter multilevel. Hasil kinerja inverter multilevel diperoleh dengan simulasi dengan meggunakan aplikasi komputer PSIM 9.0. Kata kunci: inverter multilevel, cascade, H-bridge, SPWM, unipolar, bipolar ABSTRACT Multilevel inverters are DC-AC power converters that can produce voltages and currents of more than two levels with lower waveform distortion values ​​than conventional inverters. This study discusses the performance of a five level and seven level single-phase H-bridge cascade inverter using SPWM unipolar and bipolar switching methods. Multilevel inverter performance that is compared is the value of the output voltage and current and the value of THD (Total Harmonics Distortion). Testing is done by increasing the inverter level, changing the switching frequency and multilevel inverter modulation index. The test results obtained a seven level multilevel inverter circuit has lower THD values ​​than five level multilevel inverters, unipolar SPWM switching techniques have lower THD values ​​than bipolar SPWMs, and more frequency switching and modulation index are used to reduce THD values ​​on multilevel inverter inverters. Multilevel inverter performance results are obtained by simulations using PSIM 9.0 computer applications. Keywords: multilevel inverter, cascade, H-bridge, SPWM, unipolar, bipolar
SLIDING MODE CONTROLLER UNTUK PENGENDALIAN TEGANGAN KELUARAN PADA SEPIC CONVERTER Alief Aulia Pradika Wijaya; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 3 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

SEPIC converter adalah salah satu DC-DC converter yang unik dimana konverter ini dapat mempertahankan keluaran konstan dibawah kondisi masukan yang bervariasi dan berubah-ubah, ripple arus masukan yang kecil, dan polaritas keluaran yang sama dengan inputnya, oleh karena itu konverter ini banyak digunakan pada sistem dengan tegangan masukan yang bervariasi dari tegangan nominalnya seperti pada sistem yang berbasis baterai, dan bidang pembangkitan berbasis renewable energy seperti pada photovoltaic. SEPIC converter juga merupakan sistem nonlinier sehingga diperlukan sebuah pengendali nonlinier. Pengendali yang digunakan adalah sliding mode controller (SMC) yang merupakan salah satu jenis variable structure control system (VSCS) yang termasuk dalam teknik kendali kokoh terutama untuk permasalahan kendali sistem nonlinier. Hasil tegangan keluaran SEPIC converter menggunakan SMC akan dibandingkan dengan hasil tegangan keluaran SEPIC converter tanpa pengendali dan menggunakan pengendali PID yang merupakan pengendali yang sering digunakan untuk sistem linier. Kemudian akan hasilnya dianalisis dengan mengubah nilai beban, tegangan keluaran, dan tegangan referensi. Kata kunci : SEPIC converter, SMC,  PID, deviasi tegangan, waktu pemulihan The SEPIC converter is one of the unique DC-DC converters where this converter can maintain a constant output under varying and changing input conditions, a small input current ripple, and the same output polarity with its input, therefore this converter is widely used in systems with input voltages that vary from nominal voltage such as battery-based systems, and renewable energy-based generation fields such as photovoltaic. SEPIC converter is also a nonlinear system, so a nonlinear controller is needed. The controller used is the sliding mode controller (SMC) which is one type of variable structure control system (VSCS) which is included in the robust control technique, especially for nonlinear system control problems. The results of the SEPIC converter output voltage using the SMC will be compared with the results of the SEPIC converter output voltage without a controller and using a PID controller which is a controller that is often used for linear systems. Then the results will be analyzed by changing the load value, output voltage, and reference voltage.Keywords : SEPIC converter, SMC, PID, voltage deviation, recovery time

Page 1 of 3 | Total Record : 24

 1   2   3 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue