cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 106   107   108   109   110 
PERANCANGAN ANTENA 3D SERTA PENGARUH JUMLAH SEED (PATCH) TERHADAP PERFORMANSI ANTENA ARRAY BENTUK LINGKARAN PADA FREKUENSI KERJA 2.4 GHz Hasbi Fazrul Rachman; Rudy Yuwono; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Antena planar merupakan antena yang disusun berdasarkan konfigurasi geometris dan elektris tertentu untuk menghasilkan suatu pola radiasi yang direktif. Antena planar juga merupakan pengembangan dari antena mikrostrip. Antena planar memiliki struktur fisik yang lebih sederhana dari antena mikrostrip, struktur fisik dari antena planar terdiri dari patch dan groundplane. Antena ini merupakan antena 2D dikarenakan patch antena ini hanya berjumlah satu, sedangkan untuk penamaan antena 3D dikarenakan patch antena yang berjumlah lebih dari satu. Penambahan patch yang berada di koordinat selain koordinat x dan koordinat y selanjutnya akan dinamakan sebagai seed. Antena 3D dengan penambahan patch atau seed tentunya akan berbeda dengan antena 2D dalam segi performansi, yang selanjutnya akan diukur melalui parameter – parameter yang dapat mengukur performansi antena. Kata Kunci: Antena Planar, Antena Mikrostrip, Antena 3D, Patch, Seed, Performansi, Parameter, Optimasi.  ABSTRACT Planar antennas are antennas arranged based on certain geometric and electrical configurations to produce a directional radiation pattern. Planar antenna is also a development of microstrip antennas. Planar antennas have a physical structure that is simpler than a microstrip antenna, the physical structure of a planar antenna consists of patches and groundplane. This antenna is a 2D antenna because there are only one antenna patch, whereas for 3D antenna naming due to more than one patch antenna. The addition of patches in coordinates other than the x coordinate and y coordinate will then be named as seed. The 3D antenna with the addition of patches or seeds will certainly be different from 2D antennas in terms of performance, which will then be measured through parameters that can measure antenna performance. Kata Kunci: Planar Antenna, Microstrip Antenna, 3D Antenna, Patch, Seed, Performance, Parameter, Optimation.
SISTEM INVERSE KINEMATICS PADA ROBOTICS ARM MENGGUNAKAN MULTILAYER BACK PROPAGATION NEURAL NETWORK UNTUK MENINGKATKAN AKURASI OUTPUT KOORDINAT DARI ROBOTICS ARM DI LABORATORIUM MEKATRONIKA DAN ROBOTIKA Muamar Syahidan; Muhammad Aziz Muslim; n/a Purwanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Dalam dunia robotika, terdapat berbagai jenis robot yang salah satunya adalah lengan robot (robotics arm). Dalam lengan robot dikenal dengan istilah Degree of Freedom (DOF) atau derajat kebebasan. Secara umum DOF atau derajat kebebasan adalah jumlah arah yang independen yang dibutuhkan untuk menyatakan posisi dari setiap hubungan relatif terhadap link yang tetap. Pada penelitian ini digunakan 4 DOF pada lengan robot. Untuk dapat mengendalikan lengan robot diperlukan suatu metode pengendalian setiap motor servo yaitu dengan inverse kinematics. Inverse kinematics merupakan suatu metode analisa untuk melakukan transformasi dari ruang Cartesian ke ruang sendi. Pada umumnya, metode inverse kinematics tidak memperhitungkan berat dari tubuh robot sehingga sering kali terjadi selisih antara keaadaan koordinat end effector sebenarnya dengan koordinat yang diinginkan. Dengan menerapkan jaringan syaraf tiruan pada metode inverse kinematics diharapkan dapat meningkatkan akurasi end effector dari lengan robot. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan performa terbaik robot adalah saat menggunakan 3 hidden layer dan 30 node per hidden layer pada jaringan syaraf tiruan dengan menghasilkan akurasi minimal sebesar 95.7% dan akurasi rata-rata sebesar 96.9%. Kata Kunci: Motor DC Servo, Inverse Kinematics, Jaringan Syaraf Tiruan, Multi Layer Network, Back-Propagation. ABSTRACT In the robotics world, there are various types of robots, one of which is a robotic arm. In robotic arm there is a term called the Degree of Freedom (DOF). In general, DOF or degrees of freedom are the number of independent directions needed to determine the position of each relationship relative to a fixed link. In this study 4 DOFs were used on the robotic arm. To control the robotic arm, an inverse kinematics method of controlling each servo motor is required. Inverse kinematic is an analytical method for transforming from a Cartesian space to a joint space. In general, the inverse kinematics method does not consider the body weight of the robot so that the difference between the actual coordinate and the desired end effector coordinate often occurs. By using artificial neural networks in the inverse kinematics method it is expected to increase the final accuracy of the robotic arm. After testing the system, the best performance  were produced using 3 hidden layers and 30 nodes per hidden layer on artificial neural networks with minimum accuracy of 95.7% and an average of 96.9%. Keywords: DC Motor Servo, Inverse Kinematics, Artificial Neural Network, Multi Layer Network, Back-Propagation
SMOOTH MOVEMENT CONTROL SYSTEM PADA LENGAN ROBOT 4 DOF MENGGUNAKAN METODE INVERSE KINEMATICS JACOBIAN Gerdy Pranaya Alfinal Hasni; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 3 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot lengan (arm robotic) adalah salah satu jenis robot yang banyak digunakan saat ini. Robot ini berbentuk menyerupai lengan manusia yang dilengkapi dengan beberapa sendi. Untuk mengendalikan lengan robot perlu digunakan sistem kontrol kinematika. Terdapat banyak metode kinematika yang digunakan untuk mengendalikan lengan robot, salah satunya yaitu kinematika terbalik (Inverse Kinematics). Metode Inverse Kinematics memiliki banyak jenis, salah satunya yaitu Inverse Kinematics Jacobian. Inverse Kinematics Jacobian adalah salah satu metode iteratif dimana metode ini menerapkan sistem perhitungannya berdasarkan time sampling (Ts). Agar hasil perhitungan lebih maksimal, maka pada skripsi ini digunakan sistem kontrol closed loop dengan kontroler PI. Parameter yang digunakan untuk kontroler PI dalam pengujian ini menggunakan metode Hand-Tuning. Feedback yang dihasilkan berupa sensor potensiometer yang terpasang pada setiap motor DC servo. Setpoint yang diberikan pada pengujian berupa 10 posisi yang berupa titik koordinat kartesian (x,y,z) secara acak yang akan dicapai oleh end-effector. Time sampling untuk perhitungan metode Inverse Kinematics Jacobian yang digunakan dalam pengujian ini adalah sebesar 0,001 hingga 0,1 sekon. Dengan time sampling tersebut, sistem dapat menghitung iterasi Inverse Kinematics secara cepat dan rinci. Dengan adanya kontroler PI, sistem mampu mengatasi error atau kesalahan akibat ketidakpresisian lengan robot. Dari hasil pengujian, ditunjukkan bahwa sistem mampu menghilangkan error steady state, namun memiliki overshoot kurang dari 10. Metode Inverse Kinematics Jacobian adalah metode yang cocok digunakan untuk pengendalian lengan robot karena mampu mengurangi lonjakan gerakan tiap joint yang terpasang pada lengan robot dengan bantuan metode iterasi. Kata Kunci: Motor DC Servo, Metode Inverse Kinematics Jacobian, Kontroler PI. ABSTRACT Arm robotic is one type of robot that is currently widely used. The shape of robot is like a human arm that equipped with several joints. To control the arm robotic, a kinematics control system is needed. There are many types of kinematics methods used to control arm robotic, one of which is Inverse Kinematics. The Inverse Kinematics method has many types, one of which is the Jacobian Inverse Kinematics. The Jacobian Inverse Kinematics is an iterative method in which this method applies the calculation system based on time sampling (Ts). In order for the results of calculations to be more maximal, the closed loop control system is used with this PI controller. The parameters used for the PI controller in this test use the Hand-Tuning method. The feedback generated consists of a potentiometer sensor installed on each servo DC motor. The setpoint given in the test consists of 10 positions consisting of cartesian coordinates (x, y, z) will be achieved by end – effector. The time sampling for the calculation of the Jacobian Inverse Kinematics method that used in this test is 0.001 to 0.1 second. With this time sampling, the system can calculate the iterations of Inverse Kinematics quickly and detail. With the PI controller, the system is able to overcome errors due to lack of precision of the robotic arm. From the test results, it is shown that the system is able to eliminate steady state errors, but has an overshoot of less than 10. The Jacobian Inverse Kinematics is a method that is suitable for controlling arm robotic because it can reduce the spike motion of each joint that is attached to the arm robotic with the aid of the iteration method. Keywords: DC Servo Motor, Jacobian Inverse Kinematics Method, PI Controller.
PENGARUH KECEPATAN PUTARAN SPIN COATING TERHADAP PERFORMANSI PEROVSKITE SOLAR CELL Rizka Sisna Riyanti; n/a Nurussa'adah; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konsumsi bahan bakar fosil diperkirakan akan terus naik seiring berjalannya waktu. Ketergantungan terhadap bahan bakar fosil perlu dikendalikan karena sifatnya yang tidak dapat diperbaharui. Hingga saat ini, teknologi terus dikembangkan untuk mengalihkan ketergantungan sumber energi ke sumber energi yang dapat diperbaharui. Salah satunya adalah sel surya. Dye Sensitized Solar Cell (DSSC) merupakan pelopor dari sel surya generasi ketiga. Perovskite Solar Cell (PSC) menjadi terobosan baru di dunia perkembangan sel surya generasi ke-tiga. Material perovskit yang digunakan pada penelitian ini adalah CaCO3 dan TiO2 dengan perbandingan komposisi 1:7. Komponen penyusun untuk perancangan PSC antara lain substrat berupa kaca TCO dengan luas area kerja 2x2,5 cm2, TiO2, CaTiO3, elektrolit, dan karbon sebagai elektroda lawan. Metode deposisi yang digunakan adalah spin coating. Pada penelitian ini, dilakukan variasi kecepatan putaran proses deposisi pada spin coater dengan kecepatan putaran 600, 700, 800, 900, dan 1.000 rpm. Pengujian rancangan PSC dilakukan menggunakan lampu LED Cool Daylight 7 Watt dengan pencahayaan 1.800-2.800 lux sebagai sumber cahaya. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan tegangan keluaran rata-rata terbesar pada sampel dengan kecepatan putaran spin coating 1.000 rpm yaitu sebesar 391,067 mV dan arus keluaran rata-rata sebesar 6,234 µA. Sampel tersebut juga memiliki daya tertinggi, yaitu 0,61x10-6 Watt  dan efisiensi sebesar 8,7x10-6%.Kata Kunci: Perovskit Solar Cell (PSC), Fotometri, Titanium Dioksida (TiO2),Kalsium Titanat (CaTiO3).ABSTRACTConsumption of fossil fuels is estimated to continue to rise over time. Dependence on fossil fuels needs to be controlled because of their non-renewable nature. Until now, technology is going to be developed to shift the dependence of energy sources to renewable energy sources. One of them is solar cells. Dye Sensitized Solar Cell (DSSC) is the pioneer of third generation solar cells. Perovskite Solar Cell (PSC) is a new breakthrough the development of third generation solar cells. The perovskite materials used in this study are CaCO3 and TiO2 with a composition ratio of 1: 7. The constituent components for the design of PSC include a TCO glass substrate with a working area 2x2,5 cm2, TiO2, CaTiO3, electrolytes, and carbon as the opposite electrode. The deposition method is using spin coating. In this study, variations in the rotation speed of the deposition process were carried out on spin coater with rotation speeds of 600, 700, 800, 900, and 1,000 rpm. PSC design testing is using Cool Daylight 7 Watt LED light with lighting from 1,800-2,800 lux as a light source. Based on the results of the test, the highest average output voltage obtained on the sample with spin coating rotation speed of 1,000 rpm is equal to 391,067 mV and the average output current is 6,234 µA. The sample also has the highest power, which is 0,61x10-6 Watt and an efficiency of 8.7x10-6%.Keywords: Perovskit Solar Cell (PSC), Photometry, Titanium Dioxide (TiO2), Calcium Titanate (CaTiO3)
PENGARUH MEDAN LISTRIK DC HOMOGEN TERHADAP TETESAN AIR DALAM MINYAK KELAPA SAWIT Erya Septy Dwi Wardhani; Mochammad Dhofir; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Transformator membutuhkan minyak trafo sebagai minyak isolasi. Minyak isolasi ada dua jenis yaitu minyak mineral dan minyak nabati. Seiring bertambahnya waktu minyak trafo (minyak mineral) berkurang sehingga diperlukan alternatif lain sebagai pengganti. Minyak kelapa sawit merupakan minyak nabati yang dapat menjadi penggati alternatif.Selain itu di dalam transformator terdapar air yang merupakan sebuah pengotor yang dapat menyebabkan kegagalan isolasi. Penelitian ini menguji sifat listrik dari minyak kelapa sawit dan mengamati pengaruh medan listrik DC homogen terhadap tetesan air dalam minyak kelapa sawit. Objek uji yang digunakan adalah minyak kelapa sawit yang ditempatkan pada chamber yang terdapat dua elektroda plat dan air yang akan disuntikkan kedalam minyak kelapa sawit. Pengujian ini dilakukan di Laboratorium Tegangan Tinggi Teknik Elektro Universitas Brawijaya. Hasil dari penelitian ini menunjukan : 1) Perubahan bentuk tetesan air dalam pengaruh medan listrik dengan diameter suntik 3 mm dan 2 mm mengalami perubahan bentuk diameter a dan b ketika diberi variasi kuat medan listrik searah mengalami perubahan awal diameter a lebih kecil pada diameter b sedangkan ketika tetesan air melewati bagian elektroda yang dihubungkan dengan tegangan tetesan air akan mengalami perubahan bentuk dimana diameter a dan b bernilai sama dan akan berubah ketika mendekati ujung bawah elektroda dimana diameter a lebih besar daripada diameter b. 2) Kecepatan rata-rata tetesan air dengan diameter suntik 3 mm dan diameter suntik 2 mm semakin besar kuat medan listrik yang diberikan maka kecepatan jatuh rata-rata tiap posisi relatif semakin turun. 3) Gaya-gaya yang bekerja saat medium minyak kelapa sawit dengan pengaruh medan listrik DC homogen dapat diuraikan pada sumbu kartesian. Gaya yang mempengaruhi pada sumbu y yaitu gaya berat, gaya angkat dan gaya gesek tetesan memiliki nilai yang berubah-ubah pada setiap posisi. Sedangkan gaya yang mempengaruhi sumbu x yaitu gaya coulomb yang besarnya sebanding dengan kenaikan medan listrik yang diberikan. Kata Kunci : Minyak kelapa sawit, tetesan air, medan listrik DC, Kecepatan, dan perubahan bentuk. ABSTRACT Transformer requires oil transformer as insulating oil. Oil insulation There are two types namely mineral oil and vegetable oil. As the oil transformer time (mineral oil) is reduced so another alternative is required as a substitute. Palm oil is a vegetable oil that can become an alternative grinder. In addition, in the transformer there is water that is an impurities that can cause isolation failure. This research examines the electrical nature of palm oil and observes the influence of the homogeneous DC electric field against water droplets in palm oil. The test object used is palm oil that is placed in the chamber that there are two plate electrodes and water that will be injected into the oil palm. This research in the High Voltage Electrical Engineering Laboratory of Brawijaya University. The results of the research shows : 1) changes in the form of water droplets in the influence of electric fields with an injectable diameter of 3 mm and 2 mm are undergoing a change in diameter a and b form when given strong variations of the electric field in the initial changes diameter a is smaller at diameter b whereas when water droplets pass through the electrode associated with the water droplet tension will undergo a change in shape where diameter a and b are equal and will change when approaching the lower end electrode where diameter a is bigger than the diameter of B. 2) The average speed of water droplets with an injectable diameter of 3 mm and an injectable diameter of 2 mm the larger the power field is given then the average falling speed of each position is increasingly Down. 3) The force acting on the water droplets in palm oil medium under the DC electric field uniform on the Cartesian axis. The force affecting the y-axis is the weight force, the buoyant force and the friction force has a varying value in each drops position. While the force affecting the x-axis is a Coulomb force that is comparable to the increase in the electric field. Keyword : Palm oil, Sedimenting water drops,  DC Electric Field, Velocity, and Deformation.
PEMODELAN ALAT UKUR PARAMETER DETEKSI ESTRUS PADA SAPI BETINA Febrian Daniel Dwiputra; Adharul Muttaqin; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Estrus adalah fase birahi saat sapi mengalami masa matang reproduksi dan masa saat hasrat bereproduksi berada pada puncaknya. Fase birahi estrus ini mempengaruhi keberhasilan program Inseminasi Buatan. Beberapa parameter deteksi estrus pada sapi betina ini yaitu Vagina Electrical Resistance (VER), Vagina Skin Temperature (VST) dan pH dari lendir yang keluar dari vagina sapi. Ketiga parameter ini dipilih karena memiliki akurasi cukup besar untuk pendeteksian fase estrus pada sapi dengan rincian VER 100%, VST 70% dan pH 14%. Perancangan alat difokuskan untuk mengukur VER yang mana membutuhkan pengubah sinyal pulsa menjadi sinusoida. Pengukuran VST menggunakan termokopel yang disertai dengan modul MAX6675. Pengukuran pH menggunakan bantuan kertas indikator universal dan sensor warna TCS230. Masing masing variabel menjadi masukan pada logika fuzzy yang nantinya akan menghasilkan keluaran berupa persentase kemungkinan estrus. Pada penelitian ini dilakukan pengukuran pada model elektris sapi yang mengalami estus dan pada model elektris sapi yang tidak mengalami estrus.   ABSTRACT Estrus is a heat phase when cows undergo a reproductive period and a time when the desire to reproduce is at its peak. This estrus phase affects the success of Artificial Insemination program. Some estrus detection parameters in this female cow are Vagina Electrical Resistance (VER), Vagina Skin Temperature (VST) and pH of mucus coming out of the cow's vagina. The three parameters were chosen because they had considerable accuracy for the detection of estrus phases in cattle details of each 100% VER, 70% VST and 14% pH. The design of the tool is focused on measuring VER which requires a pulse signal converter into a sinusoid. VST measurements using thermocouples are accompanied by MAX6675 modules. The pH measurement uses additional universal indicator paper and TCS230 color sensor. Each variable being input of fuzzy logic that will show out percentage of estrus. In this study, measurements were performed on electrical estus cows model and did not electrical model.
PENGARUH MANAJEMEN BANDWIDTH TERHADAP PARAMETER INTERFERENSI PADA JARINGAN WLAN STANDARD 802.11n Nugraha, Bagus Ardiaz; Kusmaryanto, Sigit; Mustofa, Ali
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Internet merupakan salah satu layanan komunikasi yang sedang berkembang dan dinikmati oleh segala kalangan. Pengaksesan  internet dapat menggunakan jaringan LAN (Local Area Network) yaitu jaringan yang menggunakan kabel dan juga melalui jaringan nirkabel yang biasa disebut jaringan WLAN (Wireless Local Area Network). Pada gedung C Teknik Elektro Universitas Brawijaya terdapat 5 buah access point untuk menunjang kegiatan perkuliahan. Dari 5 buah access point ini pengguna dapat memilih untuk tersambung pada access point yang diinginkan. Namun terdapat kasus pada konektifitasnya,yaitu pengguna dapat terhubung ke acces point namun tidak dapat untuk mengakses internet.Sering terjadi putus – sambung koneksi pada access point. Dari seringnya terjadinya gangguan diatas menunjukkan tingkat QoS (Quality of Service) yang rendah. Diduga penyebab sementara dari semua gangguan yang timbul seperti sering putus-sambung koneksi dan tidak dapat untuk mengakses internet adalah karena interferensi pada access point. Untuk dapat mengetahui lebih pasti,peneliti menggunakan aplikasi NetSpot yang mana aplikasi ini berfungsi untuk memindai access point aktif yang ingin diteliti di wilayah yang akan di uji mengenai kendala-kendala konektifitas access point yang sering terjadi pada gedung C Teknik Elektro Universitas Brawijaya. SIR dan Manajemen Kanal dari wireless access point 802.11n pada gedung C Teknik Elektro untuk dapat mengevaluasi penyebab terjadinya masalah konektifitas pada access point. Kata Kunci: Internet, LAN, WLAN, Access Point, Konektifitas, QoS, NetSpot, SIR, Wireless.   ABSTRACT Internet is one of the communication services that is developing and enjoyed by all walks of life. Accessing the internet can use LAN (Local Area Network) networks, namely networks that use cables and also through wireless networks, commonly called WLAN (Wireless Local Area Network) networks. In building C of Electrical Engineering Universitas Brawijaya there are 5 access points to support lecture activities. From these 5 access points, users can choose to connect to the desired access point. But there are cases of connectivity, that is, users can connect to access points but cannot access the internet. Often it breaks - connect the connection to the access point. From the frequent occurrence of the above disturbances, the level of QoS (Quality of Service) is low. It is suspected that the temporary cause of all disturbances that arise such as frequent disconnection and unable to access the internet is due to interference with the access point. To be able to know more precisely, researchers used the NetSpot application where this application serves to scan the active access points that you want to examine in the area that we are testing regarding the constraints of access point connectivity that often occur in building C of Electrical Engineering Universitas Brawijaya. SIR and Channel Management from the 802.11n wireless access point in building C Electrical Engineering to be able to evaluate the causes of connectivity problems in the access point. Keywords: Internet, LAN, WLAN, Access Point, Konektifitas, QoS, NetSpot, SIR, Wireless.
ANALISIS UNJUK KERJA QOS (QUALITY OF SERVICE) WLAN IEEE 802.11N TERINTERFERENSI WLAN IEEE 802.11G PADA KANAL YANG SAMA Raka Ekananda; Ali Mustofa; Sapriesty Nainy Sari
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang analisis unjuk kerja jaringan WLAN 802.11n yang terinterferensi jaringan WLAN 802.11g dengan menyamakan kanal masing-masing jaringan dan dilakukan variasi jarak pada client dan server jaringan WLAN 802.11g. Penggunaan kanal frekuensi kerja yang sama dapat menimbulkan interferensi pada masing-masing jaringan. Pengujian dilakukan di dalam ruangan, dan penentuan kanal yang akan digunakan adalah kanal yang tidak terpakai pada area pengujian. Untuk mengetahui kanal berapa saja yang digunakan pada area pengujian. digunakan aplikasi bernama WiFi Analyzer. Pada penelitian ini, ada 3 parameter Quality of Service (QoS) yang digunakan yaitu delay, packet loss dan throughput. Parameter QoS digunakan untuk mengetahui adanya interferensi sinyal yang mempengaruhi kinerja jaringan WLAN 802.11n. Interferensi menyebabkan menurunnya kualitas kinerja jaringan ditandai dengan perubahan nilai delay, packet loss dan throughput jika dibandingkan dengan kondisi tanpa terinterferensi. Besar nilai delay, packet loss dan throughput tanpa ada interferensi adalah 2.46529 ms, 0% dan 6122 kbps. Nilai delay pada saat jarak penginterferensi 16m,12m,8m dan 4m sebesar 2,98222, 4,77618, 6,51603 dan 7,77462. Nilai packet loss pada saat jarak penginterferensi 16m,12m,8m dan 4m sebesar 0,23%, 1,03%, 1,87%, dan 2,93%. Sedangkan nilai throughput pada jaringan WLAN 802.11n pada saat jarak penginterferensi 16m,12m,8m dan 4m sebesar 5957,81 kbps, 5507,51 kbps, 4559,91 kbps dan 3153,44 kbps. Kata Kunci: WLAN 802.11, Interferensi, Quality of Service   ABSTRACT This research discuss about the analysis interference of  WLAN 802.11n toward WLAN 802.11g with equalize each frequency channel and doing variation on WLAN 802.11g client and server distance. Using same work frequency channel can cause interference each network. This research was conducted indoor and determine the channel that will be used is unused in the research area. In order to know what their used channel in research area is using WiFi Analyzer. This research is conducted by counting 3 parameters Quality of Service (QoS) that are delay, packet loss and throughput. The QoS parameter is used to determine signal interference that affects the performance of the WLAN 802.11n network.Interference causes a decrease in the quality of network performance characterized by changes in the value of delay, packet loss and throughput when compared to conditions without interference. The value of delay, packet loss and throughput without interference is 2.46529 ms, 0% and 6122 kbps.  The delay value when the interference distance is 16m, 12m, 8m and 4m is 2.98222, 4.77618, 6.51603 and 7.77462. The value of packet loss when the interference distance is 16m, 12m, 8m and 4m is 0.23%, 1.03%, 1.87%, and 2.93%. While the throughput value in WLAN 802.11n networks when the interfering distance is 16m, 12m, 8m and 4m is 5957,81 kbps, 5507,51 kbps, 4559,91 kbps and 3153,44 kbps. Keywords: WLAN 802.11, Interferensi, Quality of Service.
PERBANDINGAN BOOST CONVERTER MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY-PID DAN KONTROLER PID Darryl Octaviyanto Kusputra; Unggul Wibawa; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Boost converter merupakan bagian terpenting dalam penggunaan photovoltaic yang berfungsi untuk menstabilkan tegangan keluaran photovoltaic. Penelitian ini membandingkan waktu steady state tegangan referensi pada boost converter menggunakan pengendali PID dan logika fuzzy pengendali PID. Metode yang digunakan pada penelitian ini  adalah dengan cara mensimulasikan rangkaian boost converter menggunakan simulink Matlab. Pengujian dilakukan dengan memberikan tegangan masukan DC sebesar 12 V pada boost converter dan tegangan referensi sebesar 24 V. Pengendali yang digunakan pada penelitian ini  adalah pengendali PID dan logika fuzzy pengendali PID. Kondisi pengujian yang digunakan pada penelitian ini terdiri tiga tahap yaitu perubahan pada tegangan masukan sebesar -25% sampai dengan +100% dari 12 V, tegangan referensi sebesar +25% sampai dengan +100% dari 24 V, dan beban sebesar +100% sampai dengan +400% dari 100. Hasil yang didapat dari penelitian ini adalah waktu yang dibutuhkan tegangan referensi untuk mencapai steady state pada boost conveter lebih cepat menggunakan logika fuzzy pengendali PID dibandingkan pengendali PID. Kata kunci— Boost converter, logika fuzzy, PID. Abstract Boost converter is the most important part in using photovoltaic which functions to stabilize photovoltaic output voltage. This study compares the steady state time of the reference voltage on the boost converter using PID controllers and PID controller fuzzy logic. The method used in this study is to simulate a boost converter circuit using Matlab simulink. The test is done by giving DC input voltage of 12 V on the boost converter and the reference voltage of 24 V. The controller used in this study is a PID controller and PID fuzzy controller. The test conditions used in this study consisted of three stages, namely changes in the input voltage of -25% to + 100% from 12 V, the reference voltage of + 25% to + 100% from 24 V, and the load of + 100% to with + 400% of 100 . The results obtained from this study are the time needed for the reference voltage to reach steady state at conveter boost faster using PID controller fuzzy logic than PID controller. Keywords— Boost converter, fuzzy logic, PID.
IMPLEMENTASI KONTROLLER PID SEBAGAI PENGENDALI SUHU PADA RANCANGAN SONIKATOR WATERBATH BERBASIS ARDUINO Muhammad Muqorrobin; Muhammad Aziz Muslim; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sonikator waterbath adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengekstraksi kandungan pada suatu bahan nabati atau hewani dengan memanfaatkan gelombang ultrasonik dan elemen pemanas. Salah satu faktor  yang mempengaruhi hasil suatu ekstraksi menggunakan sonikator waterbath adalah suhu larutannya. Beberapa senyawa dalam suatu bahan nabati memiliki sensitivitas yang tinggi terhadap suhu ekstraksi dan lamanya waktu ekstraksi. Salah satunya yaitu senyawa bioaktif flavonoid. Hasil ekstraksi senyawa bioaktif flavonoid akan meningkat seiring dengan tingginya suhu larutan. Akan tetapi senyawa bioaktif flavonoid akan teroksidasi dengan perlakuan suhu diatas 45 derajat dengan durasi ekstraksi lebih dari 20 menit.. Sehingga kualitas dari ekstraksi senyawa flavonoid akan menurun. Penelitian ini membuat pengontrolan suhu yang dapat menjaga suhu larutan sonikator waterbath sesuai setpoint dan tahan terhadap gangguan menggunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan mikrokontroller Arduino. Sistem ini menggunakan DS18B20 sebagai sensor suhunya, heater 500 W sebagai elemen pemanasnya, motor DC 6 volt high torque sebagai pengaduknya dan metode Ziegler-Nichols sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols didapatkan nilai Kp sebesar , Ki sebesar dan Kd sebesar Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan dengan overshoot sebesar 1,39%, error steady state 0,688% dan settling time selama 37,2 menit. Kata Kunci: Sonikator Waterbath, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT Waterbath sonicator is a device used to extract the compounds of a vegetable or animal material by utilizing ultrasonic waves and heating element in it. One of the factor affects the results of extraction using a waterbath sonicator is the temperature of the solution. Some compounds in a vegetable material have a high sensitivity to temperature and time operating. One of them is the bioactive compound, flavonoid. The extraction results of flavonoid increases by high temperature of the solution. However, the flavonoid compound will be oxidized with a temperature treatment above 45 degrees for more than 20 minutes sonication. So that the quality of extraction of flavonoids will decrease. This research make temperature control that can keep the temperature of the waterbath sonicator solution according to setpoint and resistant to disturbance using Proportional Integral Derivative (PID) Controller with an Arduino microcontroller. This system uses DS18B20 as sensor, 500 W water heater as heating element, 6 volt high torque DC motor as water mixer and Ziegler-Nichols as a method of tuning its parameters. Based on Ziegler-Nichols tuning method, Kp is , Ki is dan Kd is    The result shows that system can perform as design specification needed with overshoot 1,39%, error steady state 0,688% and settling time 37,2 minutes.   Keywords: Waterbath Sonicator, PID Controller, Ziegler-Nichols Method

Page 108 of 212 | Total Record : 2116

 106   107   108   109   110 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue