cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 108   109   110   111   112 
STUDI PERBANDINGAN PERAMALAN BEBAN LISTRIK MENGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) DAN VECTOR AUTOREGRESSIVE (VAR) Nico Gautama Ginting; Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi listrik merupakan suatu kebutuhan penting bagi manusia. Kebutuhan energi listrik selalu meningkat dari waktu ke waktu. Peningkatan kebutuhan energi tersebut harus seimbang dengan penyediaan energi listrik oleh perusahaan penyedia energi listrik. Untuk menyeimbangkan maka dibutuhkan peramalan beban listrik. Metode peramalan beban listrik menggunakan metode kecerdasan buatan yaitu Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) dan metode Vector Autoregressive (VAR) sebagai pembanding. Hasil penilitan menggunakan kedua metode tersebut yaitu: 1) dalam peramalan beban listrik jangka pendek dengan metode ANFIS, arsitektur ANFIS yang sesuai yaitu dengan jenis kurva membership function untuk data input temperature, kelambaban, cloud cover, lama penyinaran dan waktu (jam) adalah Triangular dengan jumlah fungsi membership function adalah 2 untuk setiap input dan dengan jumlah iterasi sebanyak 100 kali; 2) Berdasarkan hasil penelitian metode ANFIS dapat meramalkan beban listrik jangka pendek di Kota Malang dengan sangat baik. Hal teresebut dapat dilihat dari kurva hasil peramalan serta nilai error yang kecil; 3) Model Vector Autoregressive yang paling optimal untuk meramalkan beban listrik  adalah dengan 25 lag; 4) Berdasarkan hasil penelitian metode Vector Autoregressive dapat meramalkan beban listrik jangka pendek di Kota Malang dengan cukup baik. Hal tersebut dapat dilihat dari kurva hasil peramalan dan nilai error yang cukup kecil; 5) hasil perbandingan permalan beban listrik di Kota Malang menunjukkan bahwa metode ANFIS dapat meramalkan lebih baik dibandingkan dengan metode Vector Autoregressive. Kata Kunci: Peramalan beban listrik, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Vector Autoregressive ABSTRACT Electrical energy is an important needs for human. Needs for electrical energy always increasing over time. The Increasing needs of electrical energy have to balance with energy supply from company that supply the energy. To make demand and supply balanced, it is needed to forecast electrical load. The Methods to forecast electrical load there are Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS) and Vector Autoregressive (VAR) as comparator. Results of this research is: 1) in load forecasting using ANFIS method, the optimal ANFIS architecture to forecast electrical load  is membership function for Temperature, humidity, cloud cover, sunshine duration and time (hour) is Triangular with number of  membership function is 2 for every input with 100 epochs; 2) Based on the results of the ANFIS method research, it can predict the short-term electricity load in Malang City very well. This can be seen from the forecasting curve and the small error value; 3) The most optimal Vector Autoregressive Model for predicting electrical loads is with 25 lag; 4) Based on the results of the research Vector Autoregressive method can predict the short-term electricity load in Malang City quite well. This can be seen from the forecasting curve and a fairly small error value; 5) Results of comparison of electrical load forecasting in the city of Malang indicate that the ANFIS method can predict better than the Vector Autoregressive method. Keywords: Electrical Load Forecasting, Adaptive Neuro Fuzzy Inference System, Vector Autoregressive
STUDI PERENCANAAN UPRATING SALURAN TRANSMISI 70 kV MENJADI 150 kV JALUR GI BANGIL – GI BLIMBING Rizky Hamid Robbyansyah; Teguh Utomo; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Uprating saluran transmisi bertujuan untuk meningkatkan kemampuan menyalurkan daya lisrik. Pada penelitian ini membahas tentang aspek teknis dalam perencanaan pembangunan uprating saluran transmisi  70 kV menjadi 150 kV jalur GI Bangil – GI Blimbing. Beberapa aspek yang diteliti meliputi pemilihan tower, tipe penghantar, andongan, isolator, pentanahan kaki menara serta analisis aliran daya. Metode penelitian yang digunakan adalah menghitung dan menentukan aspek penelitian berdasarkan data transformator, penghantar dan beban puncak dalam selang waktu mulai Desember 2013 hingga Desember 2014 serta mensimulasikan aliran daya. Kondisi untuk analisis aliran daya menggunakan software ETAP 12.6 adalah pada saat sebelum uprating dan sesudah uprating. Hasil yang didapat dalam penelitian ini, antara lain peralatan yang terpasang pada saluran transmisi serta nilai jatuh tegangan dan rugi daya saat sebelum dan sesudah dilakukan uprating. Kata kunci— Uprating, transmisi 150 kV, jatuh tegangan, rugi daya. Abstract Uprating of transmission lines aims to increase the electric power transfer capability. In this study discussed the tehnical aspects of uprating development planning of overhead transmission lines 70 kV to 150 kV line GI Bangil – GI Blimbing. Some aspect examined include the selection of towers, types of conductors, sagging, insulator, grounding and load flow analysis. The research method used is to calculate and determine of research aspect based on data of transformer, conductors and peak of load in the interval from December 2013 to December 2014, and simulating loadflow. The conditions for this load flow analysis are use ETAP 12.6 software at before uprating and after uprating. The results obtained in this study, includi equipment installed on transmission line and the value of drop voltage and power loss at before and after uprating. Keywords— Uprating, transmission 150 kV, drop voltage, losses.
RANCANGAN SISTEM KONTROL POSISI PADA BASE ROBOT PUMA BERBASIS ARDUINO UNO Muhamamd Dimas Ali Cahya; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot merupakan sebuah alat mekanik yang dapat memperoleh informasi dari lingkungan (melalui sensor), dapat diprogram, dapat melaksanakan beberapa tugas yang berbeda, bekerja otomatis, dan cerdas (kecerdasan buatan). Robot memiliki berbagai macam konstruksi, antara lain: robot mobil (mobile robot) yang dapat berpindah posisi dari satu titik ke titik yang lain dan robot manipulator (lengan) yang dapat bekerja menyerupai lengan manusia. Adapun yang disebut dengan robot PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly) yaitu salah satu jenis robot yang sering digunakan dalam proses industri. Lengkapnya robot PUMA memiliki 6 derajat kebebasan (Degrees Of Freedom) dengan pergelangan tangan berebentuk bola dan di setiap DOF digerakan oleh motor servo. Motor servo adalah sebuah sistem kontrol posisi dengan aktuator motor listrik dengan sistem closed feedback. Penelitian ini membuat rancangan sistem pengontrol posisi pada base robot PUMA menggunakan mikrokontroler Arduino uno dengan kontroler PID. Menjaga agar posisi base robot tetap berdasarkan set point dan tahan terhadap ganngguan yang bermacam-macam dengan pembacaan oleh sensor potensiometer. ABSTRACT Robot is a mechanic device which can get information from the surroundings (by Sensor), Programed, do some different jobs, work automatically and clever (un natural clever behavior). Robot has some construction, such as mobile robot which can move different positions from one place to another place on manipulator robot (arm) which can work like human arm, also named PUMA robot (programmable Universal Machine for Assembly) is one of kind robots which is usually used in industry procedurs. Completely PUMA robot has 6 (degree of Freedom) with arm circle which have shape like a ball and in every DOF is moved by motor servo. Motor servo is a system control position with electric motor actuator with closed feed back system, this research made a plan of position control system at PUMA robot base. Which use Arduino uno microcontroller with PID controller to keep the position robot base is based on point set and hold from many kind of interruption with reading by potensiometer censor.
PENINGKATAN DAYA SERAP AIR KAIN POLIESTER MENGGUNAKAN DC GLOW DISCHARGE PLASMA TEKANAN RENDAH Hakim, Yusril Amir Abdullah; Wijono, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Daya serap kain poliester dapat ditingkatkan melalui modifikasi permukaan kain menggunakan teknologi plasma. Pada penelitian ini, modifikasi pada permukaan serat kain poliester menggunakan glow discharge plasma yang terjadi pada gas bertekanan rendah. Rangkaian flyback digunakan untuk membangkitkan plasma pada penelitian ini. Pada penelitian ini dilakukan pengujian pengaruh lama waktu penyinaran plasma terhadap daya serap kain. Jarak elektroda diatur pada jarak 3 cm. Sementara itu, lama waktu penyinaran plasma bervariasi dari 5 menit, 10 menit, 15 menit dan 20 menit. Kain yang digunakan pada penelitian ini adalah kain poliester, kain katun dan kain flannel. Pada penelitian menggunakan bentuk elektroda piring-piring. Proses pengujian ini akan menghasilkan waktu penyerapan kain yang bervariasi pada kain yang telah disinari plasma. Dalam penelitian ini didapatkan hasil bahwa semakin lama kain disinari plasma maka daya serap nya semakin tinggi akibat adanya efek etsa pada permukaan kain. Efek etsa yang terjadi di kain dapat dilihat pada citra SEM. Selain itu, dalam penelitian ini dapat diketahui bahwa kain flannel memiliki daya serap yang paling tinggi dibandingkan kain katun dan kain poliester Kata kunci: plasma, glow discharge plasma, modifikasi permukaan, poliester. Abstract Absorption power of polyester fabrics can be enhanced by modification of the fiber surface using plasma technology. In this reseacrh, the modifications to the fiber surface of polyester fabric using a glow discharge plasma that occurs in low pressure gas. In this research, flyback circuit is used to generate plasma. This reserch examines the effects of  plasma radiation process time on the fabric absorption. The electrodes’ gap was setting on the 3 cm. Whereas the plasma radiation process time varies in range of 5, 10 , 15 and 20 minutes. Fabrics that used in this research is polyester, cotton, and flannel. This research uses plate-shaped electrodes. In this reseach, the testing process will produce in varying absorption time of the fabric on the fabric which has been radiated by plasma. The results from the research show that the longer the fabric is radiated by plasma, the higher the absorption power due to the etching effect on the surface of the fabrics. The etching effects that occur in the surface of the fabrics can be seen in SEM. In addition, in this reseach it can be seen that flannel fabric has the highest absorbency power compared to cotton and polyester fabrics Keywords: plasma, glow discharge plasma, surface modification, polyester
PENGGERAK LIMA JARI ROBOT LENGAN MENGGUNAKAN ELECTROMYOGRAM (EMG) PADA LENGAN BAWAH ANTERIOR Abbyunda Yudha Pratama; Ponco Siwindarto; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Manusia menginginkan agar dapat hidup normal dan memiliki anggota badan yang lengkap. Hal tersebut merupakan suatu kebutuhan bagi umat manusia. Namun tidak semua manusia terlahir dengan sempurna atau dalam perjalanan hidupnya dia mengalami suatu keadaan yang membuat dia menjadi difabel. Jari adalah salah satu anggota badan yang memiliki peranan vital untuk melakukan tugas-tugas dasar seperti menggenggam, makan, menulis, dll. Meskipun sudah kehilangan jari-jari, namun otak kita masih mampu mengirim sinyal otot untuk melakukan gerakan kontraksi dan relaksasi pada jaringan otot tersebut. Alat ini bekerja atas prinsip tersebut, dengan membaca sinyal myoelectric yang berasal dari 5 otot bagian lengan bawah yaitu extensor policis brevis, flexor digitorum superficialis, flexor palmaris longus, flexor digitorum superficialis, flexor carpi ulnaris agar dapat dikondisikan oleh satu sensor kemudian diproses mikrokontroler untuk menggerakkan jari-jari robot secara individual. Dari hasil pengujian alat disimpulkan nilai perubahan nilai tegangan dari 5 otot tersebut untuk masing-masing jari berbeda, tetapi perubahan tegangan terkecilnya adalah 1 Volt sehingga dapat ditentukan nilai thresholdnya adalah 1 Volt, jika titik sadap melebihi nilai tegangan threshold maka akan dianggap berlogika 1 atau HIGH . Nilai threshold ini dgunakan untuk mempermudah mikrokontroler membedakan jari mana yang kondisinya membuka atau menutup. Dari pengujian alat secara keseluruhan disimpulkan alat dapat mendeteksi gerakan jari dengan tingkat keberhasilan sebesar 99.85%. Kata Kunci: Electromyogram, Otot, Jari-jari robot ABSTRACT Humans wanted to have complete limbs. This is a necessity for humanity. But not all humans are born perfectly or in the course of his life he experienced an accident that made him a difable. Finger is one member of the body that has a vital function to do basic tasks such as grasping, eating, writing, etc. Even though you have lost your fingers, your brain is still able to send muscle signals to carry out contraction and relaxation movements in the muscle. This device works on this principal, by reading myoelectric signals from 5 muscles of the lower arm namely extensor policis brevis, superficial flexor digitorum, flexor palmaris longus, superficial flexor digitorum, flexor carpi ulnaris so that it can be conditioned by a sensor then processed by the microcontroller to move robot fingers individually. From the results of testing the device concluded that the value of the change in voltage values ​​of each of the five muscles is different, but the smallest voltage change is 1 Volt so that the threshold value is 1 Volt, if the tapping point exceeds the threshold voltage value it will be considered logic 1 or HIGH. This threshold value is used to make it easier for the microcontroller to distinguish which fingers have open or close conditions. From the testing device as a whole it was concluded that this device can detect finger movements with a success rate of 99.85%. Keywords: Electromyogram, Muscle, Robot fingers
ANALISIS KUALITAS LAYANAN 4G LTE MENGGUNAKAN METODE DRIVE TEST DI KAWASAN WISATA PANTAI KUTA KABUPATEN BADUNG Ferio Rachman; Ali Mustofa; Primatar Kuswiradyo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pantai kuta merupakan kawasan wisata yang terletak di Kabupaten Badung. Menurut Badan Pusat Statistik Kabupaten Badung, tingkat kunjungan wisatawan yang berkunjung ke Kabupaten Badung selalu meningkat dari tahun ke tahun. Akibatnya semakin banyak wisatawan yang datang, semakin besar pula beban trafik suatu jaringan yang akan berpengaruh terhadap kualitas layanan 4G LTE. Untuk mengetahui kualitas suatu layanan 4G LTE dapat diketahui dengan cara mengukur nilai RSRP dan RSRQ. Untuk mengetahui nilai RSRP dan RSRQ secara riil dapat dilakukan pengukuran langsung dengan metode drive test. Drive test dapat dilakukan dengan menggunakan aplikasi TEMS Pocket. Pada penelitian ini dilakukan pengukuran nilai RSRP dan RSRQ yang nantinya akan dibandingkan dengan KPI. Dari data hasil yang didapatkan nilai rata-rata RSRP di kawasan wisata pantai kuta Kabupaten Badung masuk dalam kategori baik, dan nilai rata-rata RSRQ di kawasan wisata pantai kuta Kabupaten Badung masuk dalam kategori normal. Nilai RSRP dan RSRQ yang tidak signifikan bagus, masih bisa dimaksimalkan lagi untuk memiliki kriteria sangat bagus sesuai standar KPI. Kata Kunci: 4G LTE, drive test, RSRP, RSRQ, KPI   ABSTRACT Kuta Beach is a tourist area located in Kabupaten Badung. According to the Badung Regency Central Bureau of Statistics, the level of visits of tourists visiting Kabupaten Badung has always increased from year to year. As a result, the more tourists who come, the greater the traffic load of a network that will affect the quality of 4G LTE services. To find out the quality of a 4G LTE service can be known by measuring the value of RSRP and RSRQ. To find out the real value of RSRP and RSRQ, direct measurement can be done using the drive test method. Drive tests can be done using the TEMS Pocket application. In this study, the RSRP and RSRQ values ​​were measured which will be compared with KPI. From the results of the data obtained the average RSRP value in the tourist area of ​​Kuta Beach in Kabupaten Badung in the good category, and the average value of RSRQ in the tourist area of ​​Kuta Beach in Kabupaten Badung in the normal category. The insignificant RSRP and RSRQ values ​​are good, they can still be maximized to have very good criteria according to KPI standards. Keywords : 4G LTE, drive test, RSRP, RSRQ, KPI .
PELAPISAN LOGAM MENGGUNAKAN MEDIA PLASMA DINGIN DENGAN METODE DC MAGNETRON SPUTTERING Bob Alvin Sidabutar; n/a Wijono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Upaya yang dilakukan untuk memperbaiki sifat material dapat dilakukan salah satunya dengan teknik deposisi lapisan tipis pada permukaan material. Salah satu metode teknik deposisi lapisan tipis adalah metode DC magnetron sputtering. Metode ini menggunakan plasma untuk menghasilkan lapisan tipis pada permukaan material. Rangkaian flyback digunakan untuk membangkitkan plasma pada penelitian ini. Pada penelitian ini akan diuji pengaruh jarak elektroda dan lama waktu proses sputtering terhadap luas bercak lapisan pada permukaan substrat. Jarak elektroda diubah dari 1 cm, 2 cm, 3 cm, dan 4 cm. Sementara itu, lama waktu proses sputtering bervariasi dari 36 menit, 72 menit, 108 menit, 144 menit, dan 180 menit. Substrat yang akan digunakan pada penelitian ini adalah besi sedangkan bahan pelapis yang digunakan adalah aluminium, tembaga, timbal, zink, dan perak. Penelitian ini menggunakan bentuk elektroda piring – piring dalam proses pelapisan. Proses sputtering ini menghasilkan bercak pada susbtrat. Bercak pada substrat akan dibandingkan secara kualitatif pada setiap jarak elektroda, lama proses sputtering, dan bahan pelapis yang digunakan. Bercak pada permukaan susbstrat dikelompokkan dalam 6 kelompok “ketebalan” lapisan untuk mendapat data kuantitatif dan dibuat dalam bentuk grafik. Dalam penelitian ini didapatkan bahan pelapis perak adalah bahan pelapis yang membutuhkan waktu paling singkat untuk melapisi substrat besi yaitu 36 menit. Pada waktu 36 menit hasil bercak yang diperoleh bahan pelapis perak termasuk dalam kelompok tertinggi  dibandingkan dengan bahan pelapis yang lain. Selain itu, dalam penelitian ini dapat diketahui bahwa perubahan jarak elektroda mempengaruhi besar tegangan elektroda dan nilai kelompok “ketebalan” bahan pelapis. Semakin jauh jarak elektroda semakin besar juga besar tegangan elektroda dan nilai kelompok “ketebalan” bahan pelapis. Kata kunci: Teknik deposisi, DC magnetron sputtering, plasma. Abstract The attempt to improve material’s characteristics can be done using the technique of thin layer depositioning on the material’s surface. DC magnetron sputtering is one of the methods frequently used to do so. This method uses plasma to create a thin layer on the material's surface. In this research, flyback circuit is used to generate plasma. This research examines the effects of electrodes’ gap and sputtering process time on the width of marks that appear on the substrate’s surface. The electrodes’ gap varies in range of 1, 2, 3, and 4 cm, whereas the sputtering process time varies in range of 36, 72, 108, 144, and 180 minutes. The substrate used in this research is iron and the coating materials used are aluminium, copper, lead, zinc, and silver. This research uses plate-shaped electrodes in the coating process. The sputtering process resulted in the appearance of marks on the substrate’s surface. The marks were compared qualitatively with every gap range of electrodes, sputtering process time, and the coating material used. Next, they were categorized into 6 groups according to the thickness of the marks’ layer in order to obtain quantitative data which were then made into graphics. The results of this research show that silver coating material takes the shortest time to coat iron substrate, which is 36 minutes. In 36 minutes, the marks produced by silver coating fall under the group with the highest marks, compared to other coating materials. This research also shows that alteration of the electrodes' gap will affect the voltage of electrodes and the coating’s thickness groups. The further the gap between the electrodes, the higher the electrodes’ voltage and the coating’s thickness groups will be. Keywords: Deposition technique, DC magnetron sputtering, plasma.
ECONOMIC DISPATCH PADA PEMBANGKIT TERMAL SISTEM 500 KV JAWA-BALI DENGAN METODE HIBRID PARTICLE SWARM OPTIMIZATION - ANT COLONY OPTIMIZATION Subekti, Elditya; Suyono, Hadi; Purnomo, Hery
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 4 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pesatnya perkembangan populasi dan ekonomi membuat penggunaan tenaga listrik untuk menunjang perkembangan tersebut menjadi bertambah. Untuk mengatasi hal ini diperlukan pembangkit-pembangkit yang terhubung secara interkoneksi dengan biaya pembangkitan yang ekonomis. Untuk mendapatkan hasil yang ekonomis diperlukan economic dispatch atau  pembagian beban pembangkit secara ekonomis. Penelitian ini memaparkan tentang penggunaan metode Hibrid Particle Swarm Optimization (PSO)? Ant Colony Optimization (ACO) pada economic dispatch sistem 500 kV Jawa-Bali dengan membagian daya pembangkitan masing-masing pembangkit dan mencari kombinasi pembangkit untuk mendapatkan biaya pembangkitan yang ekonomis. Pencarian solusi menggunakan metode hibrid ini ditentukan oleh Gbest sebaran partikel dan kemampuan semut mencari solusi terbaik yang disebut BestAnt. Pada Penelitian ini proses evaluasi dilakukan sebanyak 60 kali iterasi untuk jaringan bus 30 dan jaringan sistem 500kV jawa-bali  berdasarkan data yang diperoleh dari Sunaryatiningsih (2016). Hasil evaluasi menunjukan biaya pembangkitan didapatkan sebesar  Rp17.037.085.361,- pada hari Kamis 4 Desember 2011, Rp15.701.813.647,- pada hari Sabtu 6 Desember 2011 dan Rp14.548.459.563 pada hari Minggu 7 Desember 2011. Pada perbandingan dengan metode PSO dan ACO metode hibrid ini dapat menghasilkan biaya lebih murah jika dibandingkan dengan metode PSO dan tidak lebih murah terhadap metode ACO namun metode hibrid ini dapat mencapai solusi terbaik dengan waktu tercepat dibandingkan kedua metode tersebut. Total biaya penghematan jika dibandingkan dengan metode PSO adalah sebesar secara berturut-turut adalah sebesar 1.207.597.372, Rp590.408.594, Rp908.285.285,00. Kata Kunci: Pembagian Beban Pembangkit Ekonomis, Particle Swarm Optimization, Ant Colony Optimization ABSTRACT The rapid development of the population and the economy has made the use of electricity to support this development increase. To overcome this problem, interconnected plants are needed with economical generation costs. To get economical results, the plants generation must be devided  economically. This actiom is used called as economic dispatch. This research describes the use of Hybrid method Particle Swarm Optimization (PSO) - Ant Colony Optimization (ACO) in the 500-kV Java-Bali economic dispatch system by dividing the power generation of each plant and looking for a combination of plants to obtain economical generation costs. The search for solutions using this hybrid method is determined by Gbest particle distribution and the ability of ants to find the best solution called BestAnt. In this study, the evaluation process was carried out as many as 60 iterations for the 30 bus network and the 500kV Java network system based on data obtained from Sunaryatiningsih (2016). The evaluation results show that the generation costs were obtained at Rp. 17,037,085,361, - on Thursday, December 4, 2011, Rp.15,701,813,647, on Saturday, December 6, 2011 and Rp.14,548,459,563 on Sunday, December 7, 2011. In comparison with PSO and ACO methods of this hybrid method can produce lower costs compared to the PSO method and are not cheaper to the ACO method but this hybrid method can achieve the best solution with the fastest time compared to the two methods. The total cost of savings when compared to the PSO method is equal to 1,207,597,372, Rp590,408,594, Rp908,285,285.00. Keywords: Economic Dispatch, Particle Swarm Optimization, Ant Colony Optimization.
KONTROL POSISI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PI PADA LINEAR SLIDE AKTUATOR ROBOT DIVISI KRAI Shamsul Hadi; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) adalah salah satu divisi yang diperlombakan dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahunnya oleh DIKTI. Tema dan aturan pelombaan KRAI mengacu pada ABU Robocon (Asia-Pacific Broadcasting Union) . Tema dan aturan tersebut berbeda setiap tahunnya tergantung dengan tuan rumah penyelenggara ABU Robocon. Linear slide actuator (slider) adalah salah satu mekanisme yang digunakan pada robot ketika dibutuhkan perpanjangan sehingga robot dapat melakukan tugasnya lebih efisien. Perpanjangan digerakkan oleh motor DC dan posisi dibaca oleh sensor rotary encoder. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Penentuan parameter kontroler Kp dan Ki dilakukan dengan menggunakan metode Root Locus dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 2.4819 dan Ki = 9. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 1.685 detik pada pengujian tanpa beban dan 1.822 detik pada pengujian berbeban, nilai error steady state kurang dari 2.5% dan overshoot kurang dari 2.1%. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI, Root Locus, Linear Slide Aktuator. ABSTRACT The Indonesian ABU Robot Contest (KRAI) is one of the divisions competed in the Indonesian Robot Contest (KRI) held annually by the DIKTI. The theme and rules of the KRAI refer to the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcasting Union). The themes and rules differ each year depending on the hosts of ABU Robocon organizers. Linear slide actuators are one of the mechanisms used in robots when an extension is needed to do their job more efficiently. The extension is driven by a DC motor and the position is read by the rotary encoder sensor. The controller used is the PI controller. Kp and Ki controller parameters are determined using the Root Locus method and obtained controller parameter values ​​Kp = 2.4819 and Ki = 9. After testing on the system, the average settling time is 1,685 seconds on load-free testing, 1,822 seconds on load testing, steady state error value is less than 2.5% and overshoot is less than 2.1%. Keywords: DC Motor, PI Controller, Root Locus, Linear Slide Actuator.
IMPLEMENTASI KAMERA WEBCAM SEBAGAI PENGATURAN KECEPATAN PADA ROBOT LINE FOLLOWER Gilang Luih Pinandita; Panca Mudjirahardjo; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 5 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sensor photodioda biasanya digunakan pada robot line follower memiliki keterbatasan pada pembacaan warna. Untuk menyelesaikan masalah tersebut dapat digunakan sensor kamera. Webcam merupakan salah satu kamera digital yang dihubungkan ke komputer dan dapat menangkap gambar video gerak-penuh untuk mendapatkan gambar dari lintasan. Navigasi line following merupakan salah satu sistem navigasi autonomous mobile robot, dimana robot tipe line follower bergerak mengikuti lintasan berwana dengan garis putih di tengah lintasan. Adapun metode yang digunakan adalah metode RGB dan metode HSV untuk mendeteksi warna. Sensor kamera yang digunakan akan dibantu dengan mini PC dan library OpenCV untuk proses kalkulasi dan konversi nilai dari gambar yang ditangkap serta menjadi parameter nilai kecepatan pada motor untuk setiap warna yang berbeda. Dari hasil pengujian keseluruhan sistem, robot lebih cepat dalam line following menggunakan metode HSV dengan rata – rata waktu tempuh dari masing – masing warna biru tua sebesar 4,37 detik dengan kecepatan 13,74 cm/s, hijau muda sebesar 3,08 detik dengan kecepatan 12,90 cm/s, merah muda sebesar 4,89 detik dengan kecepatan 8,05 cm/s, biru muda sebesar 3,25 detik dengan kecepatan 18,30 cm/s, dan merah tua sebesar 6,74 detik dengan kecepatan 5,23 cm/s. Nilai berikut menunjukkan bahwa semakin besar nilai kecepatan (cm/s), maka semakin jauh jarak tempuh robot dalam waktu per satu detiknya. Berdasarkan hasil pengujian dapat diketahui bahwa proses deteksi warna sangat berpengaruh sebagai parameter untuk mengatur kecepatan motor. Kata Kunci Webcam, Robot Line Follower, OpenCV, RGB, HSV ABSTRACT Photodiode sensors usually used in line follower robot which has limitations on color readings. To solve this, a sensors from camera can be used. Webcam is a digital camera that connect to a computer and capture full-motion video images to get images from the line track. Line following navigation is one of the autonomous mobile robot navigation systems, where line follower robots move following the track in the form of thick lines. As for the method, the RGB and HSV method used to detect the colors. Camera sensor will be assisted with a mini PC and OpenCV library for the process of calculating and converting values ​​from captured images and becoming the parameters value of speed on the motor for each different color. From the results of testing the whole system, the robot is faster in line following method using HSV with an average travel time of – respectively blue color of 4.37 seconds with 13.74 speed cm/s, the light green of 3.08 seconds to speed 12.90 cm/s, pink of 4.89 seconds with 8.05 speed cm/s, the light blue of 3.25 seconds with 18.30 speed cm/s, and the deep red of 6.74 seconds with a speed of 5.23 cm/s. the following values indicate that the larger the value of velocity (cm/s), then getting much mileage robots in time by one second. Based on the test results can be known that color detection process very influential as a parameter to set the speed of the motor. Keyword Webcam, Line Follower Robot, OpenCV, RGB, HSV

Page 110 of 212 | Total Record : 2116

 108   109   110   111   112 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue