cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 112   113   114   115   116 
SISTEM PENGENDALIAN SUHU PADA PISAU PEMOTONG ELEKTRIK UNTUK STYROFOAM MENGGUNAKAN KONTROLER PID BERBASIS ARDUINO Luthfan Prayoga; Bambang Siswojo; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi saat ini sangat pesat, diantaranya di bidang elektronika dan kontrol. salah satu contohnya adalah industri kreatif dalam pembuatan dekorasi dari styrofoam. Adapun yang dihasilkan seperti ucapan selamat pada pernikahan, wisuda, ucapan bela sungkawa, tugas senirupa siswa dan lain-lain. Namun dalam pemanfaatan alat pemotong styrofoam yang ada di pasaran saat ini beluml maksimal sebab masih terdapat kekurangan dalam pengendalian alat tersebut, khususnya dalam menjaga kestabilan suhu panas yang dihasilkan. Hal ini sangatlah penting sebab selain menjaga tingkat kecepatan pemotongan, kerapihan pemotongan juga menjadi salah satu faktornya. Oleh karena itu, pada penelitian ini penulis ingin mengendalikan suhu panas dari mesin pemotong styrofoam ini. Penelitian ini menggunakan kontroler Proporsional Integral Derivatif (PID) dengan mikrokontroler Arduino. Kemudian ada Termokopel Tipe K sebagai sensor suhunya, modifikasi elemen solder sebagai pemanasnya, dan metode Ziegler-Nichols 1 sebagai metode penalaan parameter-parameternya. Hasil penalaan parameter kontroler PID menggunakan metode Ziegler-Nichols 1 didapatkan nilai Kp sebesar , Ki sebesar  dan Kd sebesar Hasil implementasi kontroler PID yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja sesuai spesifikasi desain yang diinginkan dengan overshoot kurang dari 5% dan error steady state kurang dari 2%. Kata Kunci: Pisau elektrik pemotong styrofoam, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT The development of science and technology is currently very rapid, including in the fields of electronics and control. one example is the creative industry in making decorations from Styrofoam. As for the results such as congratulations on weddings, graduations, condolences, students' artistic duties and others. But in the use of styrofoam cutting tools on the market today it is not maximal because there are still shortcomings in the control of these tools, especially in maintaining the stability of the temperature of the heat produced. This is very important because in addition to maintaining the speed of cutting, tidiness of cutting is also one of the factors. Therefore, in this study the author wants to control the heat temperature of this Styrofoam cutting machine. This study uses a Proportional Integral Derivative (PID) controller with an Arduino microcontroller. Then there is the Type K Thermocouple as the temperature sensor, the solder element modification as the heater, and the Ziegler-Nichols 1 method as the method of tuning the parameters. The results of tuning the PID controller parameters using the Ziegler-Nichols 1 method obtained Kp values ​​of 27.57, Ki of 1.97 and Kd of 96.49. The results of the PID controller implementation that have been done show that the system is able to work according to the desired design specifications with overshoot of less than 5% and error steady state of less than 2%. Keywords: Styrofoam cutter electric knife, PID Controller, Ziegler-Nichols Method
PERANCANGAN MODEL HEAT EXCHANGER PADA SHOWER DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY BERBASIS ARDUINO UNO Rizqi Agung Nugroho; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingkat kebutuhan pemanas air yang semakin tinggi mendorong para peneliti untuk mengembangkan sistem pemanas air. Penelitian ini adalah penelitian ekspiremental. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol temperatur berupa model Heat Exchanger dengan kontrol Logika Fuzzy berbasis Arduino Uno. Pengumpulan data dilakukan dengan teknik observasi, yang dilakukan selama 3 bulan. Penelitian ini menggunakan Logika Fuzzy karena tingkat sensitivitas dari Logika Fuzzy lebih akurat dibandingkan metode lain.  Hasil dari pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa hasil pengujian sistem secara keseluruhan dengan beban dan tanpa beban dengan setpoint sebesar 4,55 V, maka didapatkan peak time sebesar 9 detik, maximum overshoot sebesar 4,75 %, settling time sebesar 11 detik, error steady state sebesar 3,15 %, dan recovery time sebesar 2 detik.Kata kunci: Logika Fuzzy, Arduino Uno ABSTRACTIn this economy, the need of water heater is becoming more prominent. Therefore, it motivates the researchers to develop various system of water heater. Moreover, this type of research is experimental. The aim of this research is to design temperature control system by using Heat Exchanger model based on Arduino Uno. Data gathering technique in this research is done by observe which implemented in 3 months. Researcher chose Fuzzy Logic due to its level of sensitivity in compare other methods. From the experiment above, it found that the overall result was found that the overall system test results with disturbance and without disturbance by using a set-point of 4.55 V, then obtained a peak time of 9 seconds, maximum overshoot of 4,75%, settling time of 11 seconds, steady state error of 3,15%, recovery time of 2 seconds.Key words: fuzzy logic, Arduino Uno 
ANALISIS KINERJA MIMO-OFDM DENGAN MENGGUNAKAN MODE SPATIAL Ghilman Rachmat Alfakkar; Endah Budi Purnomowati; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Ada beberapa metode untuk mengatasi akan kebutuhan kanal sistem komunikasi dan efek dari multipath fading, salah satu diantaranya yaitu sistem Multiple Input Multiple Output (MIMO). Sinyal MIMO mengirimkan data secara terpisah yang menduduki bandwidth RF yang sama dalam waktu yang sama pula, sehingga dapat meningkatkan kecepatan data dan throughput. Teknologi MIMO dapat menghasilkan frekuensi yang efisien karena mengirimkan informasi dari dua atau lebih pemancar kepada sejumlah penerima. Tidak seperti antena konvensional yang rentan terhadap multipath fading, sistem MIMO justru bekerja sangat baik pada kondisi multipath. Selain itu juga dikembangkan teknik modulasi multicarrier OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) yang digunakan untuk melawan efek dari multipath spread pada sistem yang mempunyai data rate yang tinggi, dan banyak dipakai sebagai solusi untuk dijadikan interface utama pada beberapa sistem wireless seperti W-LAN (IEE 802.11), Digital Video Broadcasting (DVB). Pada OFDM, satu kanal transmisi data serial dipecah menjadi beberapa bagian dan ditransmisikan secara paralel pada beberapa sub frekuensi yang saling tegak lurus sebelum digabungkan dalam satu frekuensi carrier. Dengan skripsi ini akan dilakukan analisis kinerja MIMO-OFDM menggunakan mode spatial. Jenis modulasi Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) mempunyai nilai BER yang kurang baik dibandingkan dengan Binary Phase Shift Keying (BPSK). Pada kanal Rayleigh nilai BER dari MIMO-OFDM dengan 64 subcarrier mempunyai BER yang lebih baik dibanding dengan MIMO-OFDM dengan 16 subcarrier. Kata Kunci: MIMO, OFDM, SPATIAL, BER   ABSTRACT There are several methods to overcome the need for communication system channels and the effects of multipath fading, one of which is the Multiple Input Multiple Output (MIMO) system. MIMO signals transmit data separately occupying the same RF bandwidth at the same time, thereby increasing data speed and throughput. MIMO technology can produce efficient frequencies because it sends information from two or more transmitters to a number of receivers. Unlike conventional antennas that are susceptible to multipath fading, MIMO systems actually work very well in multipath conditions. In addition, the OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing) multicarrier modulation technique is used to counter the effects of multipath spread on systems with high data rates, and is widely used as a solution to become the main interface on several wireless systems such as W-LAN (IEE 802.11), Digital Video Broadcasting (DVB). In OFDM, a serial data transmission channel is broken up into sections and transmitted in parallel on several sub frequencies that are perpendicular to each other before being combined in one carrier frequency. With this thesis MIMO-OFDM performance analysis will be performed using spatial mode. The type of Quadrature Phase Shift Keying (QPSK) modulation has a BER value that is not good compared to Binary Phase Shift Keying (BPSK). On the Rayleigh channel the BER value of MIMO-OFDM with 64 subcarriers has a better BER compared to MIMO-OFDM with 16 subcarriers. Keywords: MIMO, OFDM, SPATIAL, BER
REKONFIGURASI JARINGAN LISTRIK TEGANGAN RENDAH PADA PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKRO HIDRO (PLTMH) ANDUNGBIRU Edi Setiawan; Teguh Utomo; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Listrik merupakan sarana pendukung kegiatan masyarakat baik dalam upaya untuk meningkatkan kesejahteraan maupun untuk mendorong pembangunan ekonomi.  PLN (Perusahaan Listrik Negara) sebagai penyedia listrik negara belum mampu menjangkau jaringan  listrik di desa-desa terpencil. Desa Andungbiru kecamatan Tiris kabupaten Probolinggo merupakan salah satu daerah yang memasang PLTMH (Pembangkit Listrik Tenaga Mikro Hidro). Kerena peningkatan beban setiap tahunnya, kondisi sekarang jaringan listrik PLTMH desa Andungbiru mengalami pembagian fasa R, S dan T yang kurang merata pada unit 1 dan unit 2. Keadaan tersebut  menyebabkan jatuh tegangan dan rugi daya sangat besar pada salurannya sehingga perlu direkonfigurasi ulang. Berdasarkan hasil rekonfiguarsi jaringan didapatkan jatuh tegangan fasa R, S dan T pada unit 1 adalah 7,9136% V, 5,9599% V, dan 6,4707% V yang sebelumnya 22,3385% V, 18,0570% V dan 47,3622% V. Pada hasil rekonfigurasi jaringan unit 2 untuk jatuh tegangan fasa R, S dan T adalah  2,6957%V, 1,4909% V dan 0,8985%V yang sebelumya  7,3672% V, 17,2237% V dan 13,8929% V. Rugi daya pada unit 1 setelah direkonfigurasi jaringan adalah 2873,3886 Watt yang sebelumya 20910,9708 Watt dan pada unit 2 setelah direkonfigurasi jaringan  adalah 221,0193 Watt yang sebelumya 1749,6933 Watt. Hasil rekonfigurasi jaringan dapat memperkecil jatuh tegangan dan rugi daya pada jaringan listrik tegangan rendah serta sesuai  dengan standar bahwa jatuh tegangan maksium 10% dari tegangan nominal 220V. Kata kunci: PLTMH, RekonfigurasiABSTRACT Electricity is a means to support community activities both in efforts to improve welfare and to encourage economic development. The National Electricity Company (PLN) as the state electricity provider has not been able to reach the electricity network in remote villages. Andungbiru Village, Tiris Subdistrict, Probolinggo Regency is one of the areas that installs PLTMH (Micro Hydro Power Plants). Due to the increase in load every year, the current conditions of the PLTMH power grid in Andungbiru village experience a more even distribution of R, S and T phases in units 1 and 2. This situation causes very large voltage drops and loss of power to the channel so it needs to be configured reset it. Based on the results of network configuration, phase voltage R, S and T in unit 1 is 7,9136% V, 5,9599% V, and 6,4707% V which was previously 22,3385% V, 18,0570% V and 47,3622% V. The results of reconfiguring unit 2 networks for falling phase voltage R, S and T are 2,6957% V, 1,4909% V and 0,8985% V which were previously 7.3672% V, 17,2237% V and 13,8929% V. The power loss in unit 1 after reconfiguring the network is 2873,3886 Watts which was previously 20910,9708 Watts and in unit 2 after reconfiguring the network is 221,0193 Watts which is 1749,6933 Watts. The results of network reconfiguration can reduce voltage drop and power loss in low voltage networks and in accordance with the standard that the maximum voltage drop is 10% of the nominal voltage of 220V.Keywords:PLTMH, Reconfiguration
IMPLEMENTASI KONTROLER SELF-TUNING PID DAN KALMAN FILTER PADA SISTEM KESETIMBANGAN ROBOT BERODA DUA Ferda Saepulah; Goegoes Dwi Nusantoro; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kesetimbangan robot beroda dua memiliki konsep yang  didasarkan pada teori pendulum terbalik. Sebuah sistem kontrol yang sesuai dibutuhkan untuk dapat mengontrol sistem sehingga seimbang dan stabil. Robot beroda dua adalah suatu robot mobile yang memiliki sebuah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang apabila tanpa adanya kontroler. Pada penelitian ini digunakan kontroler Self-Tuning Proposional Integral Derivatif (PID) sebagai pengendali dan Kalman Filter digunakan sebagai pemrosesan data sensor berupa penggabungan data sensor accelerometer dan sensor gyroscope. Salah satu metode self-tuning PID yang dipakai dalam skripsi ini adalah Dahlin PID Controller. Metode pencarian estimasi dilakukan menggunakan Recursive Least Square (RLS), sehingga proses identifikasi berjalan secara real-time. Hasil penelitian menunjukkan respon sistem yang dihasilkan dari penggunaan self-tuning controller ini memiliki nilai error steady state dibawah 0,5% dan tidak memiliki overshoot, sementara dari kalman filter memiliki nilai yang mendekati nol. Kata Kunci : Robot Beroda Dua, Self-Tuning PID, Kalman Filter.   ABSTRACT The two-wheeled robot equilibrium system has a concept based on the inverse pendulum theory. An appropriate control system is needed to be able to control the system so that it is balanced and stable. Two-wheeled robot is a mobile robot that has a wheel on the right and left that will not be balanced if there is no controller. In this study, the controller used Self-Tuning Proposional Integral Derivative (PID) as a controller and Kalman Filter is used as sensor data processing in the form of combining accelerometer and gyroscope sensor data. One method of self-tuning PID used in this thesis is Dahlin PID Controller. Estimation search method is done using Recursive Least Square (RLS), so the identification process runs in real-time. The results showed the system response resulting from the use of self-tuning controller has a steady state error value below 0.5% and has no overshoot, while the Kalman filter has a value close to zero. Keywords : Two-Wheeled Robot, Self-Tuning PID, Kalman Filter.
DESAIN SISTEM KONTROL SUHU HOT BED PADA PRINTER 3D MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO Sabar Novenri Damanik; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Hotbed merupakan bagian dari printer 3D yang biasanya terbuat dari bahan aluminium atau kaca.Hotbed memiliki fungsi sebagai tempat pencetakan prototipe agar hasil prototyting tidak mengalami kerusakan atau terhindar dari efek lengkungan yang diakibatkan oleh adanya perubahan suhu. Perubahan suhu dapat diakibatkan oleh suhu lingkungan, angin dan suhu dari permukaan hotbed itu sendiri. Hotbed dapat berfungsi dengan baik pada suhu kamar sampai dengan 120°C . Oleh karena itu, hotbed harus dikontrol agar dapat menjalankan fungsinya. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada hotbed dengan kontrol logika fuzzy. Pada penelitian ini hotbed berukuran 50 cm x 50 cm. Pada perancangan sistem, pengendalian ini menggunakan metode sistem inferensi fuzzy Mamdani. Aktuator yang digunakan berupa elctric heater yang digunakan sebagai pemanas dan diletakkan didalam hotbed. Sensor yang digunakan sebagai pengukur suhu adalah Negative Temperature Coeficient (NTC). Dari hasil penelitian, sistem yang dirancang dapat mencapai target dari set point yang telah ditentukan.   Sehingga,   pengendalian   ini   diharapkan   mampu   membuat hotbed dalam proses prototyping dapat berjalan dengan baik. Kata Kunci: hotbed, Fuzzy Mamdani. ABSTRACT Hotbed is a part of a 3D printer made of aluminum or glass. Hotbed has a function as a prototype printing area so that the results of the prototype cannot prevent or avoid the effects of arcs caused by the influence of temperature changes. Changes in temperature can be caused by the ambient temperature, wind and temperature of the surface of the hotbed itself. Can be used well at room temperature (25°C) up to 120 ° C. Therefore, the nest must be controlled in order to carry out its functions. This study was designed to be approved and made a control system that is applied to a hotbed with fuzzy logic control. In this study, it is planned 50 cm x 50 cm. In the system design, this control uses the Mamdani fuzzy inference method. The actuator used consists of an electric heater that is used as a heater and placed in the nest. The sensor used as a temperature gauge is the Negative Temperature Coefficient (NTC). From the results of the study, the system designed can reach the target from the set point that has been determined. Need, making this is expected to be able to make the hotbed in the prototyping process can run well.Things
ANALISIS PERBANDINGAN KY BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN BUCK-BOOST CONVERTER Genheart Giovanno Daniel King Sitanggang; Mahfudz Shidiq; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini menguraikan tentang analisis perbandingan simulasi pada KY buck-boost converter dengan buck-boost converter. Buck-boost converter adalah rangkaian penaik dan penurun tegangan DC. Merancang DC-DC converter adalah salah satu peran elektronika daya untuk meningkatkan kehandalan pada suatu industri. Konfigurasi rangkaian KY buck-boost converter berbeda dari konfigurasi rangkaian buck-boost converter . Perbandingan dilakukan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang menghasilkan tegangan keluaran boost sebesar 18 V dan tegangan buck sebesar 5 V dengan tegangan masukan sebesar 12 V pada setiap rangkaian dengan duty cycle yang telah ditetapkan. Kedua konverter akan diuji dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana perbandingan kedua konverter. Hasil pengujian ini dilakukan perhitungan efisiensi pada setiap rangkaian dengan mengasumsikan nilai ESR (Equivalent Series Reisistant) untuk mengetahui nilai efisiensi dengan dipengaruhi nilai rugi rugi. Hasil pengujian perbandingan kinerja KY buck-boost converter dan  akan mengalami perubahan nilai tegangan ketika terjadi perubahan nilai duty cycle dan KY buck-boost converter memiliki efisiensi lebih tinggi dari buck-boost converter . Kata kunci : KY converter, DC-DC converter, buck-boost converter. ABSTRACT This research describes the comparison simulation performance of KY buck-boost converter with buck-boost converter. Buck-boost converter is DC voltage circuit that can drops or gain voltage. Designing DC-DC converter with dual output is one of roles power electronics for increasing reliability in an industry. The configuration of buck-boost converter dual output circuit is different from configuration of buck-boost converter circuit. The comparison is done to get output boost voltage of 18 V and buck voltage of 5 V with input voltage of 12 V each circuit with specified duty cycle. In this research, both converter will be tested to learn the comparison between two converter. The result of this research is done by efficiency calculation at each circuit with assume the value of ESR (Equivalent Series Resistance) to discover the value of efficiency affected by the value of losses.  The result of comparison simulation performance of KY buck-boost converter with buck-boost converter will change the value of output voltage when the value of duty cycle is changed and KY buck-boost converter has higher efficiency than buck-boost converter. Keywords : KY converter, DC-DC converter, buck-boost converter.
ANALISIS PERBANDINGAN DOUBLE GAIN BUCK-BOOST CONVERTER DENGAN BUCK-BOOST CONVERTER Wira Raja Sitinjak; Hery Purnomo; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas tentang analisis perbandingan kinerja simulasi pada rangkaian double gain buck-boost converter dengan buck-boost converter. Double gain buck-boost converter memiliki konfigurasi yang berbeda dengan buck-boost converter. Konfigurasi dilakukan dengan tujuan untuk mendapatkan range tegangan keluaran yang lebih besar dibandingkan dengan buck-boost converter. Perbandingan yang dilakukan adalah dengan membandingkan gain tegangan, efisiensi konverter dan topologi konverter. Kedua konverter akan diuji dengan spesifikasi yang sama dengan tujuan untuk mengetahui bagaimana perbandingan keluaran antara kedua konverter. Spesifikasi yang dimaksud adalah tegangan masukkan, frekuensi dan duty cycle dimana tegangan masukan bernilai 12 V, frekuensi 30 kHz,  duty cycle 20% untuk operasi buck dan 66,67% untuk operasi boost. Hasil pengujian menunjukan bahwa double gain buck-boost converter memiliki gain tegangan yang lebih besar yaitu dua kali lipat dari buck-boost converter dan memiliki efisiensi yang sangat baik meskipun bekerja pada duty cycle yang tinggi. Kata kunci : double gain, buck-boost, converter.   ABSTRACT This research describes the analysis and performance comparison between double gain buck-boost converter and buck-boost converter. Double gain buck-boost converter has a different configurarion with buck-boost converter. The configuration is done in order to get a wider range of output voltages compared to a buck-boost converter. The comparison that will be made is comparing the voltage gain, converter efficieny and converter topology. Both converters will be tested with the same specifications in order to find out how the output ratio between the two converters. Where the input voltage is 12 V, 30 kHz frequency, 20% duty cycle for buck operation and 66,67% for boost operation. The test results show that double gain buck-boost converter has a greater voltage gain that is doubled from buck-boost converter and has very good efficiency even though it works at a high duty cycle. Keyword : double gain, buck-boost, converter.
RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR TORSI MOTOR INDUKSI 3 FASA BERBASIS ARDUINO Muhammad Syukri Abdul Jalil; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menguraikan tentang perancangan alat pengukur torsi motor induksi 3 fasa dengan menggunakan arduino. Alat yang dirancang mengukur torsi motor induksi dengan menggunakan metode torsi induksi. Metode torsi induksi dapat mengukur torsi motor pada saat sedang beroperasi dan terhubung ke beban. Metode ini membutuhakan data parameter motor induksi yang didapatkan dari hasil pengujian DC, pengujian tanpa beban, dan pengujian rotor ditahan. Nilai parameter tersebut diinput menggunakan keypad ke dalam program arduino. Pada perancangan alat digunakan sensor tegangan dan sensor kecepatan untuk membaca tegangan terminal motor dan kecepatan motor. Arduino digunakan untuk menghitung torsi motor induksi dengan menggunakan data parameter motor dan data hasil pembacaan sensor tegangan dan kecepatan. Hasil perhitungan torsi kemudian ditampilkan ke LCD. Pengujian alat dilakukan pada lima nilai tegangan motor yaitu 380V, 370V, 360V, 350V, dan 340V. Pada setiap nilai tegangan tersebut dilakukan pengambilan data pada kecepatan yang bervariasi yaitu 2750rpm, 2800rpm, 2850rpm, dan 2900rpm. Hasil pengukuran torsi dari alat dibandingkan dengan hasil pengukuran torsi dengan menggunakan metode IEEE standar 112. Metode IEEE standar 112 menggunakan generator DC untuk mengukur torsi motor dengan menjumlahkan daya rugi-rugi dan daya keluaran generator kemudian dibagi dengan kecepatan sudut motor. Dari hasil pengujian didapatkan nilai kesalahan rata-rata terbesar terdapat pada pengujian dengan tegangan 360V yaitu dengan nilai kesalahan rata-rata sebesar 5.29%, sedangkan nilai kesalahan rata-rata terkecil terdapat pada pengujian dengan tegangan 370V yaitu dengan nilai kesalahan rata-rata sebesar 0.77%. Kata kunci: Motor Induksi, Torsi, Parameter Motor, Tegangan, Kecepatan, Arduino.   ABSTRACT This paper describes the design of a 3-phase induction motor torque measuring device using Arduino. Tool designed to measure the induction motor torque using the induction torque method. The induction torque method can measure the torque of the motor when it is operating and is connected to the load. This method requires induction motor parameter data obtained from DC test, no-load testing, and rotor testing withheld result. The parameter values ​​are inputted using the keypad into the Arduino program. In the design of tools used voltage sensors and speed sensors to read motor terminal voltage and motor speed. Arduino is used to calculating the induction motor torque by using motor parameter data and reading data of voltage and speed sensor. The results of the torque calculation then displayed on the LCD. Tool testing is carried out at five motor voltage values, that are 380V, 370V, 360V, 350V, and 340V. The data collected  of each voltage value is given at various speeds of 2750rpm, 2800rpm, 2850rpm, and 2900rpm. The results of torque measurements from the tool are compared with the results of torque measurements using the 112 standard IEEE method. The 112 IEEE standard method  uses a DC generator to measure motor torque by adding up the power losses and the generator output power then divided by the motor angular velocity. From the test results, the largest average error value in testing obtained at the voltage of 360V, with an average error value of 5.29%, while the smallest average error value is found at the voltage of 370V, with an average error value of 0.77%. Keywords: Induction Motor, Torque, Motor Paraemeters, Voltage, Speed, Arduino.
SIMULASI SKEMA MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL (MRAC) PADA SISTEM PENGENDALI SUHU PROSES DISTILASI BIOETHANOL Fariz Pratama Fauzan Zenrif; Mochammad Rusli; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 6 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi alternatif bioethanol merupakan salah satu energi yang dirasa mampu untuk mengantisipasi habisnya cadangan minyak bumi. Pada proses pembuatannya perlu melalui suatu tahapan yaitu proses distilasi. Penelitian ini membahas mengenai simulasi pengontrolan suhu pada proses distilasi bioethanol dengan menggunakan skema model reference adaptive control (MRAC) yang bertujuan agar hasil keluaran proses mengikuti atau sama dengan keluaran model referensinya. Simulasi dilakukan dengan software MATLAB (Simulink) yang menggunakan sebuah kontroler PI dengan MIT rule sebagai adjustment mechanism, sehingga hasil trial and error simulasi didapatkan gain parameter = 0.0001 dan = 0.000000000005 yang memiliki karakteristik respon dengan settling time sebesar 5082 detik, tidak memiliki overshoot dan error steady state. Selain itu simulasi dilakukan dengan mencoba memberikan perubahan set point dan gangguan. Pada set point 70°C respon memiliki settling time sebesar 5542 detik, tidak memiliki error steady state namun memiliki overshoot sebesar 1.494% kemudian  set point 70°C dinaikkan menjadi 90°C sistem memiliki settling time 5245 detik tidak memiliki error steady state dan overshoot. Saat sistem diuji dengan perubahan set point turun dari suhu 90°C menjadi 70°C sistem memiliki settling time 8524 detik tidak memiliki error steady state dan overshoot. Saat sistem diberi gangguan berupa perubahan penurunan suhu secara tiba-tiba 20°C sistem membutuhkan recovery time sebesar 6309 detik dan memiliki overshoot sebesar 2.7%. Kata kunci: Bioethanol, Distilasi, MRAC, Simulink, MIT Rule, Kontroler PI ABSTRACT Alternative energy bioethanol is one of the energies that needed to get petroleum reserves. In the manufacturing process, there needs to be a stage called the distillation process. This research will discuss temperature control simulation in the bioethanol distillation process by using the scheme of model  reference adaptive control (MRAC) which aims to make the results of the output process follow or equal to the output of the reference model. The simulation is using software namely MATLAB (Simulink) which is equipped with a PI controller with MIT rules as an adjustment mechanism, so from trial and error shows that obtained parameters = 0.0001 dan = 0.000000000005 which has response characteristics with a settling time 5082 seconds, do not have overshoot and an error stady state. In addition, the simulation was tried to provide a setpoint change and disturbance. At the set point of 70°C, the response has a settling time of 5542 seconds, do not have error steady state but the system have an overshoot of 1.494%, when setpoint 70°C is raised to 90°C the system has a settling time of 5245 seconds,system  do not have error steady state and overshoot. When the system is tested with step dwon temperature from 90°C to 70°C the system has a settling time of 8524 seconds, system  do not have error steady state and overshoot. When system is tested with a disturbance in the form of a sudden temperature change down for 20°C the system requires a recovery time of 6309 seconds and has an ovehsoot 2.7%. Keywords: Bioethanol, Distillation, MRAC, Simulink, MIT Rule, PI Controller.

Page 114 of 212 | Total Record : 2116

 112   113   114   115   116 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue