cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 127   128   129   130   131 
RANCANG BANGUN SISTEM PENGONTROL KECEPATAN MOTOR DC PADA BICYCLE PUSH TRAILER Debraldi Resandono; Bambang Siswojo; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Bicycle push trailer merupakan sebuah sepeda dengan trailer (kontainer) yang memiliki mesin tambahan di bagian bawah trailer tersebut dan terdapat rancangan mesin elektrik yang memberikan dorongan terhadap sepeda. Penelitian ini akan menggunakan kontroler PID. Setelah dilakukan pengujian sistem, didapatkan bahwa semakin besar nilai DAC-nya makan semakin besar pula nilai RPM-nya. Transfer function yang didapatkan adalah . Berdasarkan grafik root locus-nya nilai pole sebesar -1.34 - 0.966i dan -1.34 + 0.966i. Sementara untuk Kp, Ki, dan Kd masing-masing didapatkan 3.3908; 3.208; dan 0.886. Kata Kunci: Bicycle push trailer, kontroler PID, RPM, root locus ABSTRACT Bicycle push trailer is a bicycle with a trailer (container) with an additional machine attached on the below part of the trailer itself and contains electrical machinery structure that allows a push to occur to the bicycle. This research will use the PID controller. Followed by conducting a system testing, it can be found that the bigger the value of the DAC, the bigger the value of the RPM as well. The transfer function that the writer concludes is . Based on the root locus graphic, it can be concluded that the pole are -1.34 - 0.966i and -1.34 + 0.966i. On the other hand, for Kp, Ki, and Kd it is found that each has 3.3908; 3.208; and 0.886. Keywords: Bicycle push trailer, PID Controller, RPM, root locus
PENGGUNAAN IMPERIALIST COMPETITIVE ALGORITHM UNTUK MENINGKATKAN KEANDALAN SISTEM DISTRIBUSI Yamadika Okto Ahiro; Hadi Suyono; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstract—Penyulang Pujon merupakan penyulang tipe radial yang mendapat suplai daya energi listrik dari Gardu Induk Sengkaling, Malang. Tingkat keandalan yang baik dibutuhkan penyulang Pujon untuk melayani para pelanggan. Peningkatan nilai keandalan dapat dilakukan dengan merelokasi sectionalizer dan penambahan pembangkit terdistribusi. Indeks keandalan yang umum digunakan adalah SAIFI dan SAIDI. Indeks keandalan tersebut dapat dihitung berdasasrkan frekuensi kegagalan dan durasi gangguan yang terjadi dalam satu tahun. Penelitian ini bertujuan untuk menentukan lokasi penempatan sectionalizer terbaik pada Peyulang Pujon yang terhubung dengan pembangkit terdistribusi. Metode yang digunakan adalah Imperialist Competitive Algorithm menggunakan software Matlab 2016b. Penyulang Pujon memiliki 8 buah sectionalizer yang tersebar di sepanjang saluran. Kondisi eksisting pada penyulang Pujon menunjukaan nilai indeks keandalan (SAIFI dan SAIDI) sebesar 7,073558 kali/tahun dan 21,63946 jam/tahun. Berdasarkan hasil penelitian kondisi penambahan pembangkit terdistribusi (mikrohidro dan sel surya) menunjukkan hasil yang lebih baik dibandingkan kondisi eksisting dengan nilai indeks keandalan (SAIFI dan SAIDI) sebesar 6,2477 kali/tahun dan 19,1682 jam/tahun. Lalu dilakukan skenario penambahan jumlah sectionalizer menjadi 16 buah. Pada skenario ini didapatkan nilai indeks keandalan yang lebih baik lagi, yaitu nilai SAIFI sebesar 5,9263 kali/tahun dan nilai SAIDI sebesar 18,2292 kali/tahun dengan waktu eksekusi rata-rata 9,5 detik. Kata kunci—sectionalizer, keandalan, pembangkit terdistribusi, imperialist competitive algorithm
ANALISA KEAKTIFAN JARINGAN PADA WIRELESS SENSOR NETWORK (WSN) MENGGUNAKAN PRINSIP ALGORITMA GREEDY Pretty Lumbantobing; Raden Arief Setyawan; Muhammad Aswin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Wireless Sensor Network (WSN) adalah sebuah jaringan yang menghubungkan perangkat-perangkat seperti sensor, node, router dan sink node tanpa menggunakan kabel atau disebut dengan jaringan wireless yang mampu mengirimkan data secara akurat, realtime, efisien dan efektif dengan minimnya permasalahan serta gangguan dimasa mendatang. Dalam WSN, node sensor memiliki peranan yang sangat penting karna data diperoleh dan dikirimkan melalui node ini. Namun masing-masing node sensor mempunyai keterbatasan dalam beberapa hal, salah satunya adalah mempertahankan keaktifan jaringan.  Keaktifan jaringan merupakan kondisi dimana system yang dibuat tetap melakukan proses pengiriman data dari node sensor hingga ke base station. Keaktifan jaringan bisa dipengaruhi oleh beberapa kondisi seperti kondisi lingkungan yang ekstrim atau kondisi dari alat yang digunakan sudah rusak. Pemilihan routing protocol sangat penting untuk menentukan bagaimana paket data akan dikirim. Salah satunya adalah routing protocol hierarkial yang bertujuan untuk memilih node yang sesuai persyaratan untuk meneruskan data dari sensor node ke base station. Algoritma greedy adalah salah satu teknik perutean yang bekerja secara hierarkial. Algoritma Greedy merupakan metode yang digunakan dalam suatu penyelesaian masalah optimasi yang diselesaikan secara bertahap, dimana prinsipnya yaitu “take what you can get now!” yang berarti ambil apa yang bisa kamu dapatkan sekarang. Pada penelitian ini menggunakan elemen-elemen pada algoritma greedy, yaitu himpunan kandidat C, himpunan solusi S, fungsi seleksi, fungsi kelayakan, dan fungsi objektif. Pengiriman data dilakukan dengan cara node sensor mengirimkan data pada node lain yang memiliki kekuatan sinyal paling tinggi atau besar. Dimana sebelum melakukan pengiriman data, masing-masing node akan diberikan program untuk melakukan scanning sinyal terhadap node lainnya. Dan penelitian ini diberi dua kondisi berbeda yaitu ketika semua node diberi kondisi hidup dan ketika salah satu node diberi kondisi mati. Simulasi dilakukan dengan menggunakan simulator Arduino IDE 1.8.13 dan IOT ThingSpeak sebagai penyimpanan datanya. Hasil simulasi menunjukkan bahwa ketika semua node dalam kondisi hidup maka tetap terjadi pengiriman data atau keaktifan jaringannya berfungsi dengan baik. Dan ketika salah satu node diberi kondisi mati maka node lainnya tidak melakukan pengiriman data atau keaktifan jaringannya mati (tidak berfungsi dengan baik). Namun, setelah node yang diberi kondisi mati tersebut dihidupkan kembali, maka keaktifan jaringan pun berfungsi dengan baik atau pengiriman data dilakukan kembali. Kata kunci: WSN, node sensor, hierarkial, prinsip algoritma greedy ABSTRACT Wireless Sensor Network (WSN) is a network that connects devices such as sensors, nodes, routers and sink nodes without using cables or is called a wireless network that is able to transmit data accurately, realtime, efficiently and effectively with minimal problems and disturbances in the future. . In WSN, sensor nodes have a very important role because data is obtained and sent through this node. However, each sensor node has limitations in several ways, one of which is maintaining network activity. Network activeness is a condition where the system is made to continue the process of sending data from the sensor node to the base station. Network activity can be affected by several conditions, such as extreme environmental conditions or the condition of the equipment being used that is damaged. The choice of a routing protocol is very important to determine how data packets will be sent. One of them is a hierarchical routing protocol that aims to select nodes that meet the requirements to forward data from the sensor node to the base station. Greedy algorithm is a routing technique that works hierarchically. The Greedy Algorithm is a method used in solving optimization problems that are resolved in stages, where the principle is "take what you can get now!" which means take what you can get now. This study uses elements in the greedy algorithm, namely the set of candidates C, the set of solutions S, the selection function, the feasibility function, and the objective function. Data transmission is done by means of sensor nodes sending data to other nodes that have the highest or greatest signal strength. Where before sending data, each node will be given a program to scan signals against other nodes. And this research is given two different conditions, namely when all nodes are given a live condition and when one of the nodes is given a dead condition. Simulations were carried out using the Arduino IDE 1.8.13 and IOT ThingSpeak simulators as data storage. The simulation results show that when all the nodes are in live condition, data transmission will still occur or the network is functioning properly. And when one node is given a dead condition, the other node does not transmit data or the network activity is off (not functioning properly). However, after the node that was given a dead condition is turned back on, then network activity will function properly or data transmission is carried out again. Key words: WSN, sensor node, hierarchical, greedy algorithm principle
PENGARUH BOMBARDIR PARTIKEL BERMUATAN PADA PERMUKAAN PLAT TEMBAGA DENGAN DIELEKTRIK GAS KARBONDIOKSIDA MENGGUNAKAN HVDC POLARITAS POSITIF DAN NEGATIF Devanda Antonius Y. R.; Mochammad Dhofir; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perangkat bertegangan tinggi ketika dicatu tegangan, ujung elektroda akan muncul medan listrik tinggi. Medan listrik tinggi mengakibatkan muatan elektron dan ion bergerak didalam medan ruang. Muatan elektron dan ion ketika menumbuk molekul gas netral akan menghasilkan muatan baru, kejadian ini disebut ionisasi. Pergerakan muatan elektron akan melawan medan utama dan muatan positif bergerah searah medan. Muatan positif bergerak terus menerus menumbuk katoda, tumbukan yang terjadi kontinyu dapat menyebabkan terjadinya penurunan usia elektroda. Hal ini disebut bombardir partikel. Pada penelitian mengamati pengaruh bombardir partikel bermuatan pada permukaan plat tembanga dengan dielektrik karbondioksida (CO2) menggunakan HVDC polaritas postif dan negatif. Variasi kondisi pengujian meliputi tekanan, tegangan dan jarak sela, untuk tekanan pada penelitian ini menggunakan tekanan 558mBar, 758mBar, 958mBar dan jarak sela 5cm dan 7,5cm. Diketahui dari penelitian ini syarat pertama terjadinya bombardir adalah ionisasi, tegangan yang dicatu harus mampu mengionisasi molekul CO2 dengan energi ionisasi 13,77eV. Kecepatan ion dan elektron berbanding lurus dengan energi kinetiknya, semakin besar kecepatannya maka energi kinetik yang dihasilkan akan semakin besar. Besarnya energi kinetik akan pengaruh terhadap besarnya kerusakan yang dihasilkan pada permukaan elektroda. Untuk dapat melihat kerusakan yang diakibatkan bombardir digunakan alat Scanning Electron Microscope (SEM).   Kata kunci: Medan Listrik Tinggi, Ionisasi, Bombardir Partikel, Energi Kinetik Partikel ABSTRACT The electrode tip will appear in a high electric field when a high-voltage device is supplied. A high electric field causes the charge of electrons and ions to move in the space field. The charge of electrons and ions will produce a new charge when they hit a neutral gas molecule, this event is called ionization. The movement of the electron's charge will oppose the main field and the positive charge will charge in the direction of the field. The positive charge moves continuously to hit the cathode, the collision that occurs continuously can cause a decrease in the electrode lifetime. This is called particle bombardment. In this research, the researcher observed the effect of charged particle bombardment on the surface of the copper plate with carbon dioxide (CO2) dielectric using positive and negative HVDC polarity. Variations in test conditions include pressure, stress. and gap, for pressure in this study using a pressure of 558mBar, 758mBar, 958mBar, and a gap of 5cm and 7.5cm. It is known from this research that the first condition for bombardment is ionization, the applied voltage must be able to ionize CO2 molecules with ionization energy of 13.77eV. The velocity of ions and electrons is directly proportional to their kinetic energy, the greater the speed, the greater the kinetic energy produced. The amount of kinetic energy will influence the amount of damage generated on the electrode surface. A Scanning Electron Microscope (SEM) tool is used to see the damage caused by the bombardment. Keyword: High Electric Field, Ionization, Particle Bombardment, Particle Kinetic Energy
IDENTIFIKASI MOTOR DC MINERTIA UGTMEM-03STC25 DENGAN METODE EXTENDED LEAST SQUARE (ELS) Wia Siisgo Alnakulla; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor DC saat ini banyak digunakan dalam bidang industri, robotik, hingga peralatan rumah tangga. Pada penlitian ini pengembangan motor DC dimana ketidak stabilan kecepatan konstan dan akurasi tinggi. Agar mencapai kondisi tersebut, diperlukan sistem kontrol yang baik dengan model yang sesuai, terlebih dengan adanya perubahan parameter sistem, dinamika yang tak termodelkan dan gangguan yang berubah-ubah. Maka dari itu, sistem kontrol pemodelan sangat dikembangkan dan diciptakn agar memenuhi kebutuhan. Jenis sitem identifikasi pada saat ini dibagi secara secara offline ataupun secara online. sistem identifikasi online mampu menghasilkan model sistem yang dapat berubah-ubah seiring dengan perubahan kondisi hanya dengan sepasang data real-time yang diperoleh dari input-output sistem. Maka dari itu sistem identifikasi online sangat cocok untuk sistem plant motor DC pada penlitian ini. Untuk sistem identifikasi online pada penelitian ini menggunakan Extended Least Square (ELS) yang mempunyai error kecil. Dari pengujian yang telah dilakukan didapatkan hasil parameter  A [-0.1462  -0,3395  -0,4785 0,0037],  B [0,8830 -0,1181 -0,3057 -0,4160], dan C [-0,1241 -0,2375 -0,4023 -0,0133]. Validasi model Akaike’s FPE= 0,0135 dan Bestfit=93,04745%. Kata Kunci: Motor DC, Identifikasi, Extended Least Square. ABSTRACT DC motors are currently widely used in industry, robotics, to household appliances. In this research the development of DC motors where the instability of constant speed and high accuracy. In order to achieve these conditions, a good control system with an appropriate model is needed, especially with changes in system parameters, unmodeled dynamics and changing faults. Therefore, the modeling control system is highly developed and created to meet the needs. This type of identification system is currently shared offline or online. online identification systems are able to produce system models that can change along with changing conditions with only a pair of real-time data obtained from the system's input-output. Therefore online identification system is very suitable for DC motor plant systems in this study. For online identification systems in this study using Extended Least Square (ELS) which has a small error. From the testing that has been done, the results obtained parameters A [-0.1462 -0.3395 -0.4785 0.0037], B [0.8830 -0.1181 -0.3057 -0.4160], and C [-0, 1241 -0.2375 -0.4023 -0.0133]. Validation of the Akaike's model FPE = 0.0135 and Bestfit = 93.04745%. Keywords: DC Motor, Identification, Extended Least Square.
IMPLEMENTASI KONTROLER PID PADA MESIN SANGRAI KOPI TIPE ROTARI DENGAN PENALAAN ZIEGLER-NICHOLS Aulia Muhammad; n/a Rahmadwati; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Produk-produk olahan biji kopi merupakan salah satu produk yang paling banyak diminati masyarakat. Namun, dalam pengolahan biji kopi mentah (green bean) menjadi produk makanan atau minuman yang siap untuk dikonsumsi memerlukan beberapa tahapan yang sangat vital dalam penentuan kualitas akhir biji kopi nantinya. Salah satu tahap yang menjadi perhatian adalah proses sangrai, proses ini memerlukan keahlian khusus dalam melakukannya karena dalam penyangraian terdapat beberapa faktor yang wajib diperhatikan salah satunya adalah putaran drum mesin sangrai. Putaran drum mencegah terjadinya beberapa kecacatan dan meningkatkan keseragaman hasil sangrai. Pada penelitian ini, putaran drum dikendalikan oleh kendali PID dengan penalaan Ziegler-Nichols kedua. Algoritma PID sebelumnya diprogram pada Ardunio Mega 2560 dengan masukkan berupa pulsa-pulsa dari sebuah rotary encoder yang sudah dikopel dengan drum mesin sangrai dan akan dijumlahkan pada selang waktu 100ms dan dilakukan kalkulasi untuk menentukan nilai putaran per menit (RPM). Sebuah motor DC dikopel pada drum lalu diberi masukkan dari Arduino Mega 2560 berupa sinyal PWM ke Half Bridge BTS9760 terlebih dahulu dikarenakan motor DC memerlukan tegangan minimal 12V yang tidak disanggupi oleh Arduino Mega 2560. Setelah dilakukan penalaan berdasarkan aturan Ziegler-Nichols didapatkan nilai kp adalah 4,8 lalu nilai ki adalah 16,27 dan kd adalah 0,35. Pengujian sistem keseluruhan dilakukan dengan mengatur setpoint dengan tiga pilihan yaitu 30 RPM, 60 RPM dan 90 RPM. Pada pengujian tanpa penyangraian didapatkan sistem dengan setttling time 2,15 detik untuk keseluruhan setpoint. Error steady state sistem adalah 1,2% untuk setpoint 30 RPM, 0,2% untuk setpoint 60 RPM dan 0,29% untuk setpoint 90 RPM. Maksimum overshoot sistem adalah 133,8% untuk setpoint 30 RPM, 56,45% untuk setpoint 60 RPM dan 32,1% untuk setpoint 90 RPM. Pada pengujian sistem selama proses sangrai dilakukan, didapatkan sistem yang mengalami gangguan dan dapat kembali pada setpoint dengan recovery time yaitu 4 detik untuk semua nilai setpoint. Hasil terbaik dalam keseragaman warna biji kopi setelah disangrai adalah biji kopi yang disangrai dengan 90 RPM dan yang terburuk adalah pada biji kopi hasil sangrai dengan putaran 30 RPM. Kata kunci: mesin sangrai kopi, metode ziegler-nichols, kendali PID, motor DC, rotary encoder. ABSTRACT Coffee bean products are one of the most popular products. However, in the process from green beans into dish or beverage products that are ready for consumption require several vital steps in determining the quality of the coffee beans. One of the vital step is roasting process, this process requires skills to  be have because in roasting process there are many factors that must be considered and one of them is the drum rotation. The drum rotation prevents some coffee bean defects and it will improve the uniformity.  In this study, the speed of the drum rotation is controlled by a PID controller with Ziegler-Nichols tuning method.  PID algoritm is programmed in Arduino Mega 2560, the input is pulses signal from a rotary encoder that has been coupled with the drum and the pulses will be added up at an interval of 100ms and a calculation performed to determine the value of revolutions per minute (RPM). A DC motor coupled to the drum and   an input PWM signal from Arduino Mega 2560  will drives the DC motor through BTS9760 Half Bridge because  DC motor requires voltage at least 12V to be driven which is cannot be  done by Arduino Mega 2560. After   tuning based Ziegler-Nichols tuning method the paramaters obtained, kp  value is 4,8 then ki value is 16,27 and kd value is 0,35. System testing is done by setting 3 option setpoints   these are 30 RPM, 60 RPM and 90 RPM. In the test without roasting,  the system showed its settling time is  2,15 for all  setpoints. Error steady state is 1,2% for 30 RPM setpoint, 0,2% for 60 RPM setpoint and 0,29% for 90 RPM setpoint. Maximum overshoot  is 133,8% for 30 RPM setpoint, 56,45% for 60 RPM setpoint and 32,1% for 90 RPM setpoint. In the test with  whole roasting process , the system showed that the system is having several disturbances and it can return to its setpoint with the recovery time is 4 seconds for all setpoint values. The best result in uniformity of color is the coffee beans that are roasted at 90 RPM . and the worst is coffee beans  that are roasted at 30 RPM. Keywords: Coffee Roaster Machine, Ziegler-Nichols Method, PID Controller, DC Motor, Rotary Encoder  
PENINGKATAN KEKUATAN DIELEKTRIK MINYAK JARAK DENGAN PENGURANGAN KANDUNGAN AIR MENGGUNAKAN METODE PEMANASAN Arbi Ramadhan; Mochammad Dhofir; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penggunaan minyak nabati sebagai minyak isolator mulai banyak digunakan, karena ketersediaan minyak mineral dalam alam semakin menipis. Minyak jarak yang merupakan salah satu jenis minyak nabati dapat menjadi alternatif minyak isolasi. Di mana minyak isolasi harus memiliki kekuatan dielektrik yang bagus serta tegangan tembus yang tinggi. Oleh karena itu, untuk mendapat kualitas kekuatan dielektrik yang bagus serta tegangan tembus yang tinggi dilakukan pemanasan dengan beberapa variasi pada minyak jarak yang bertujuan untuk mengurangi kandungan kadar air sehingga didapatkan tegangan tembus yang lebih baik. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa semakin tinggi suhu dan lama waktu pemanasan kandungan kadar air akan semakin kecil dan didapatkan kandungan kadar air terendah sebesar 1009,9210 ppm. Tegangan tembus tertinggi yang berhasil didapatkan sebesar 77,36 kV setelah mengalami pemanasan dengan suhu 50°C dengan waktu pemanasan 60 menit dan kandungan kadar airnya sebesar 1109,8119 ppm. Kata Kunci – minyak jarak, tegangan tembus, kadar air, pemanasan, dielektrik Abstract The use of vegetable oil as insulating oil becomes more familiar, as the availability of natural mineral oil has decreased. Castor oil was used as an alternative for insulating oils. The insulating oils must have good dielectricity and high breakdown voltage. Therefore to get a good quality of dielectricity and high breakdown voltage it is necessary to heat it with several methods on castor oil which aims to reduce the moisture content. The result showed that the higher temperature and duration of the heating, the moisture content was lower. The lowest moisture content was 1009.9210 ppm. While the highest breakdown voltage obtained was 77.36 kV after heated at 50°C of temperature with a heating time of 60 minutes and the moisture content of this sample was 1109.8119 ppm. Keywords – castor oil, breakdown voltage, moisture content, heating, dielectric  
PENGARUH BOMBARDIR PARTIKEL BERMUATAN PADA PERMUKAAN PLAT TEMBAGA DENGAN DIELEKTRIK UDARA MENGGUNAKAN HVDC POLARITAS POSITIF DAN NEGATIF Ilham Ismail Mochsen; Mochammad Dhofir; Teguh Utomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pada setiap pengujian yang menggunakan peralatan tegangan tinggi, peralatan akan menghasilkan medan listrik tinggi. Akibat dari adanya medan listrik ini membuat elektron dan ion bergerak dan akan menghasilkan proses ionisasi dengan cara bertabrakan dengan molekul bebas yang ada disekitar medan. Selama masih adanya medan listrik elektron dan ion akan terus bergerak hingga menumbuk permukaan katoda dan menyebabkan fenomena bombardir partikel bermuatan. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui efek dari bombardir partikel bermuatan pada katoda berbahan tembaga terhadap dielektrik udara. Tekanan dielektrik udara divariasi dari 558 mBar hingga mencapai tekanan normal. Diketahui bahwa pada perubahan tekanan mempengaruhi jarak bebas partikel bermuatan sebelum bertubrukan, sedangkan nilai tegangan dengan jarak sela mempengaruhi seberapa cepat energi kinetik partikel bermuatan ketika bombardir terjadi. Bombardir partikel terjadi ketika nilai tegangan cukup untuk menyebabkan elektron bergerak dengan kecepatan antara 12,08eV - 15,52 eV yang merupakan syarat ionisasi pada udara yang mana partikel gas terbanyak yaitu oksigen dan nitrogen.   Kata kunci : bombardir, partikel bermuatan, plat tembaga, medan listrik dc, polaritas positif, polaritas negatif ABSTRACT At each test using high-voltage equipment, the equipment will produce a high electric field. The result of this electric field makes electrons and ions move and will produce ionisation process by colliding with free molecules that exist around the field. During the absence of electric field electrons and ions will continue to move up to the surface of the cathode and cause the phenomenon of bombarded charged particles. This research was conducted to determine the effect of bombarded charged particles on copper cathode against the air dielectric. The air dielectric pressure was variated from 558 mBar to achieve normal pressure. It is noted that the pressure changes affect the free distance of charged particles prior to the impact, while the value of voltage with the distance of the gap affects how quickly the kinetic energy of the charged particles when the bombard occurs. The bombard of particles occurs when the voltage value is sufficient to cause the electron to move at speed between 12,08eV – 15,52 eV or highher which is the condition on air where the mostcommon gas particles are N2 and O2. Keywords : bombardier, charged particle, copper plate, dc electric field, positive polarity, negative polarity
RANCANG BANGUN SISTEM KOMUNIKASI INTER CLUSTER PADA WIRELESS SENSOR NETWORK MENGGUNAKAN PERUTEAN LEACH I B Giri Kusuma; Raden Arief Setyawan; Akhmad Zainuri
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 8, No 5 (2020)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

WSN merupakan kumpulan beberapa sistem autonomous dan dilengkapi perangkat komunikasi wireless dengan media RF yang saling bekerja sama untuk menyelesaikan suatu aplikasi tertentu. WSN biasanya diletakkan pada tempat yang sulit diakses dan memiliki sumber daya yang terbatas. Selain itu komunikasi secara wireless juga sangat rawan terhadap gangguan komunikasi. Metode perutean LEACH merupakan salah satu metode perutean model hierarki dalam WSN yang paling baik dalam hal efisiensi energi dan ketahanan jaringan. Untuk perancangan protokol komunikasi inter cluster agar terhindar dari pemborosan energi, dengan cara memasukan mode sleep menggunakan modul RTC yang bertujuan untuk mengatur pembagian slot waktu kerja inter cluster. Jarak maksimum antar cluster head dan gateway adalah 100 meter dan jarak maksimum antar gateway dengan acces point adalah 20 meter yang dilakukan di ruangan terbuka. Konsumsi arus gateway dengan sumber tegangan power bank 5V pada kondisi aktif dan sleep adalah 149,5 mA dan 90 mA, untuk cluster head adalah 29,2 mA dan 11,9 mA. Konsumsi arus ketika menggunakan tegangan 9V baterai alkaline pada cluster head adalah 38,5 mA dan 15,5 mA. Kata Kunci: WSN, LEACH, efisiensi, komunikasi. ABSTRACT WSN is a collection of several autonomous systems and is equipped with wireless communication devices with RF media that work together to complete a particular application. WSNs are usually placed in places that are difficult to access and have limited resources. In addition, wireless communication is also very prone to communication problems. LEACH routing method is one of the best hierarchy model routing methods in WSN in terms of energy efficiency and network resilience. To design an inter-cluster communication protocol to avoid wasting energy, by entering sleep mode using the RTC module which aims to regulate the division of inter-cluster work time slots. The maximum distance between the cluster head and gateway is 100 meters and the maximum distance between the gateway and the access point is 20 meters which is carried out in an open space. The current consumption of the gateway with a power bank voltage source of 5V in active and sleep conditions is 149.5 mA and 90 mA, for the cluster head is 29.2 mA and 11.9 mA. The current consumption when using a 9V alkaline battery voltage on the cluster head is 38.5 mA and 15.5 mA. Keywords: WSN, LEACH, efficiency, communication.
KONTROL SUHU DAN DERAJAT KEASAMAN (pH) PADA MINIATUR BATCH FERMENTOR UNTUK PEMBUATAN BIOGAS BERBASIS MIKROKONTROLER Muhammad Oktafian Ulal Ma'arif; n/a Rahmadwati; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 1 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Cadangan minyak bumi semakin hari semakin menipis di dunia termasuk indonesia karena permintaan yang semakin tinggi. Maka dari itu diperlukan sumber daya yang dapat diperbaharui sebagai alternatif pengganti bahan bakar minyak seperti biogas. Biogas adalah gas yang dihasilkan oleh aktifitas anaerobik atau fermentasi dari bahan-bahan organik seperti kotoran sapi dan limbah kulit pisang. Faktor suhu dan pH (derajat keasaman) dapat mempengaruhi proses tersebut. Suhu dan pH dapat berubah secara cepat karena beberapa faktor. Penggunaan alat yang dirancang dengan menggunakan kontroler diharapkan mampu menjaga suhu dan pH secara konstan serta sesuai dengan nilai yang diinginkan sehingga tidak menggangu proses pembuatan biogas sebagai pengganti minyak bumi. Kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah On-Off dan Proporsional Integral (PI). Suhu diatur sebesar 33°C dan pH diatur sebesar 7,2. Perancangan kontroler PI pada pH menggunakan metode pertama dari Ziegler-Nichols, didapatkan nilai   dan nilai . Kata Kunci : Biogas, Suhu, pH, Kontroler PI, Metode Ziegler-Nichols. Everyday in the world the fuel oil are decrease. Including Indonesia because of the higher demand. Therefore, we need renewable resources as an alternative to fuel oil such as biogas. Biogas is a gas produced by anaerobic activity or fermentation from organic materials such as cow dung and banana peel waste. The temperature and pH (degree of acidity) could affect the biogas production process. Temperature and pH can change rapidly due to several factors. The tools designed using a controller were expected to be able to keep the temperature and pH constant and appropiate with the expected value so it didn't interfere  the process of making biogas as a substitute of fuel oil. The tools designed using a controller. The controllers used in this study were On-Off and Proportional Integral (PI). The temperature was set-point 33 ° C and the pH was set-point 7.2. PI controller design at pH using the  Ziegler-Nichols first methode, obtained the value K_p=2,14 and value K_i= 0,0123.Keywords : Biogas, temperature, pH, PI controller, Ziegler-Nichols method   

Page 129 of 212 | Total Record : 2116

 127   128   129   130   131 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue