cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 131   132   133   134   135 
Sistem Monitoring pH dan Suhu Air Berbasis Internet of Things (IoT) Di Budidaya Ikan Koi Ijen Malang, Jawa Timur Rizki Novan Andiyansyah; Akhmad Zainuri; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKualitas air merupakan parameter utama dalam keberhasilan budidaya ikan koi. Tingkat kelangsungan hidup dan pertumbuhan pada budidaya ikan sangat dipengaruhi oleh kualitas air. Adanya perubahan suhu dan tingkat keasaman (pH), akan menyebabkan ikan koi menjadi stres dan mati. Suhu optimal untuk pertumbuhan ikan koi berkisar antara 25 – 30℃, sedangkan pH optimal berkisar antara 6,5-8,5.Sistem monitoring dilakukan dengan menggunakan sensor suhu dan sensor pH. Data pengukuran kualitas air ikan koi dari kedua sensor diukur secara real time menggunakan Internet of Things (IoT) untuk mendapatkan kualitas air yang baik sehingga didapatkan nilai suhu dan pH yang ideal. Dengan adanya Internet of Things (IoT), data dapat dikirim dan diterima dengan cepat, kurang lebih 0,5 detik dari pengirim ke penerima meskipun melalui jarak yang jauh selama terkoneksi dengan internet. Data tersebut kemudian dikirim menuju server Blynk yang selanjutnya dapat ditampilkan melalui aplikasi Blynk di Android. Bila kualitas air tidak sesuai, informasi akan dikirimkan kepada pembudidaya ikan koi ke smartphone Android melalui Telegram.Kata kunci: Kualitas Air, Ikan Koi, Suhu, pH, Internet of Thing (IoT)ABSTRACTWater quality is the main parameter in the success of koi fish farming. The survival and growth rates in fish farming are strongly influenced by water quality. A change in temperature and acidity (pH) will cause koi fish to become stress and die. The optimal temperature for koi fish growth ranges from 25-30 ℃, while the optimal pH ranges from 6.5-8.5.The monitoring system is carried out using a temperature sensor and a pH sensor. Koi fish water quality measurement data from the two sensors is measured in real time using the Internet of Things (IoT) to get good water quality so that the ideal temperature and pH values are obtained. With the Internet of Things (IoT), data can be sent and received quickly, in approximately 0.5 seconds from sender to receiver even though it is over long distances as long as it is connected to the internet. The data is then sent to the Blynk server which can then be displayed via the Blynk application on Android. If the water quality is not suitable, information will be sent to the koi fish cultivator to the Android smartphone via Telegram.Keywords: Water Quality, Koi Fish, Temperature, pH, Internet of Thing (IoT)
SIMULASI REGULATOR AUTOTRANSFORMER FORWARD-FLYBACK PADA VARIASI BEBAN RESISTIF Nisrina Rania Habibah; Rini Nur Hasanah; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKVoltage regulator merupakan salah satu elektronika daya yang memiliki peran penting sebagai penstabil tegangan pada komponen elektronika, seperti power supply. Seiring perkembangan teknologi, banyak dilakukan penelitian untuk meningkatkan efisiensi dari voltage regulator. Salah satu upaya untuk meningkatkan efisiensi ini adalah dengan memodifikasi bagian konverter pada voltage regulator. Pada jurnal ini akan dibahas mengenai konverter Autotransformer Forward-Flyback (AFF) yang digunakan sebagai voltage regulator. Alasan penggunaan autotransformer pada simulasi ini karena efisiensi dari autotransformer lebih tinggi apabila dibandingkan dengan trafo biasa. Simulasi AFF konverter dilakukan dengan memberikan variasi berupa duty cycle dan juga beban resistif. Simulasi ini dilakukan untuk membuktikan perbandingan antara teori dan juga simulasi serta membuktikan efisiensi dari AFF konverter lebih tinggi apabila dibandingkan dengan trafo biasa. Setelah dilakukan pengujian, di dapatkan efisiensi AFF konverter tertinggi sebesar 99,06% saat nilai duty cycle sebesar 0,6.Kata kunci: AFF Konverter, Duty Cycle, Beban Resistif.ABSTRACTVoltage regulator is one of the power electronics that has an important role as a voltage stabilizer in electronic components, such as power supply. Along with the development of technology, a lot of research is carried out to improve the efficiency of voltage regulators. One of the efforts to improve this efficiency is to modify the converter part on the voltage regulator. In this journal will be discussed about the Forward-Flyback Autotransformer converter (AFF) used as voltage regulator. The reason for using autotransformer in this simulation is because the efficiency of autotransformer is higher when compared to ordinary transformers. AFF converter simulation is done by providing variations in the form of duty cycle and also resistive load. This simulation is done to prove the comparison between theory and simulation as well as prove the efficiency of AFF converter is higher when compared to ordinary transformers. After the test, the highest AFF converter efficiency was achieved at 99.06% when the duty cycle value was 0.6.Keywords: AFF Converter, Duty Cycle, Resistive Load.
RANCANG BANGUN PROTOTIPE SMART PJU DENGAN PENGATURAN PENCAHAYAAN BERDASARKAN KECEPATAN OBJEK DI KAWASAN PEMUKIMAN Muhammad Rizki Pradana; Unggul Wibawa; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Penerangan Jalan Umum merupakan salah satu fasilitas yang harus tersdia di dalam suatu jalan umum.  Salah satu aspek yang perlu diperhatikan adalah aspek ekonomi yang berfokus pada penggunakan energi. Penggunaan PJU konvensional yang sudah terpasang di pemukiman lebih tepatnya di Jalan Papa Kuning masih memiliki konsumsi energi yang tetap dari awal dinyalakan hingga dipadamkan. Smart PJU menjadi alternatif dari permasalahan tersebut. Pengaturan pencahayaan pada Smart PJU berdasarkan kecepatan objek yang melewatinya. Pencahayaan diatur pada tingkat 65%, 75%, 95% dan 99%. Pada masing-masing tingkat pengaturan pencahayaan, kinerja dari Smart PJU dinyatakan sangat bagus karena memiliki nilai rata-rata error (MAPE) di bawah 10%. Dari segi penghematan, Smart PJU mampu menghemat sebesar 0,005 kWh dengan persentase penghematan 11,43% hanya pada saat pukul 18.00 – 19.00 WIB. Dalam kurun satu bulan dan di waktu yang sama, PJU di Jalan Papa Kuning mampu menghemat sebesar Rp. 2167,05.-. Kata Kunci: Penerangan Jalan Umum, Smart PJU, penghematan energi ABSTRACT Street Lighting is one of the facilities that must be available on a public road. One aspect that needs to be considered is the economic aspect which focuses on energy use. The use of conventional street lighting that have been installed in residential areas, more precisely on Jalan Papa Kuning, still has a constant energy consumption from the first time it is turned on until it is turned off. Smart PJU is an alternative to these problems. Lighting settings on Smart PJU are based on the speed of objects that pass through them. Lighting is set at 65%, 75%, 95% and 99%. At each level of lighting settings, the performance of the Smart PJU is declared very excellent because it has an average error value (MAPE) below 10%. In terms of savings, Smart PJU is able to save 0.005 kWh with a saving percentage of 11.43% only at 18.00 - 19.00 WIB. Within one month and at the same time, PJU on Papa Kuning street was able to save Rp. 2167.05.-. Keywordss: street lighting, Smart PJU, energy saving
PENGARUH KETEBALAN LAPISAN PIEZOELEKTRI PADA ENERGY HARVESTER KANTILEVER UNIMORPH TERHADAP TEGANGAN DAN DAYA KELUARAN Rizki, Fahrina Novia; Wibawa, Unggul; Hasanah, Rini Nur
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak–- Jaringan sensor nirkabel biasa ditempatkan di tempat terpencil yang tidak terjangkau penyedia layanan listrik sehingga membutuhkan suplai daya mandiri. Suplai daya yang biasa digunakan pada teknologi tersebut adalah baterai konvensional yang masih memiliki beberapa kekurangan, di antaranya adalah masa pakai yang terbatas dan biaya perawatan relatif mahal. Untuk mengatasi hal tersebut, diperlukan adanya solusi alternatif, yaitu dengan menggunakan metode energy harvesting yang memanfaatkan energi getaran menjadi energi listrik. Konfigurasi energy harvester yang dibahas pada skripsi ini adalah kantilever piezoelektrik unimorph. Sebagai upaya dalam pengoptimalan performansi daripada kantilever, dilakukan pengujian melalui perhitungan secara teori dan simulasi menggunakan perangkat lunak APDL untuk mengetahui pengaruh ketebalan lapisan piezoelektrik pada kantilever tersebut terhadap tegangan dan daya keluarannya. Terdapat dua kantilever berbeda yang diuji, yaitu kantilever dengan bahan lapisan piezoelektrik PZT-5H dan PZT-5A. Berdasarkan hasil analisis, kedua kantilever unimorph yang berbeda bahan lapisan aktif ini menunjukkan karakteristik yang sama. Baik hasil analisis secara teori maupun simulasi menunjukkan bahwa kedua kantilever tersebut memiliki satu nilai ketebalan lapisan aktif optimal untuk masing-masing data tegangan dan daya keluaran. Meski demikian, dibandingkan dengan kantilever PZT5H, kantilever PZT-5A menghasilkan nilai tegangan keluaran yang lebih besar, namun daya keluaran yang lebih kecil. Perbandingan antara tegangan keluaran hasil perhitungan secara teori dengan hasil simulasi pada kantilever PZT-5H menunjukkan presentase perbedaan paling besar sebanyak 3,32%, sedangkan pada kantilever PZT-5A menunjukkan presentase perbedaan paling besar sebanyak 3,1%. Kata Kunci— Energy harvester, kantilever unimorph, pengaruh ketebalan piezoelektrikAbstract— Wireless Sensor Networks (WSNs) typically are placed in remote places where there is no electric utility. In consequence, it requires an independent power supply. The power supply used in WSNs is a conventional battery, which still has several shortcomings, such as limited lifespan, environmental pollution, and relatively high-cost maintenance. To overcome the current issues, applying an energy harvesting method has become an alternative solution. The energy harvester configuration discussed in this thesis is a unimorph piezoelectric cantilever. To optimize the performance of the cantilevered energy harvester, the thickness effect analysis is needed. There are two different cantilevers discussed in this paper, namely cantilever with PZT-5H and PZT-5A piezoelectric material. Based on the analysis of theoretical and simulation calculations, the two cantilevers have the same optimal piezoelectric layer thickness value for each voltage and power output. However, compared with cantilever PZT-5H, cantilever PZT-5A generates greater output voltage value, yet smaller output power. The comparison of the output voltage between the theoretical calculation results and the simulation results on cantilever PZT-5H shows the largest percentage of 3.32%, while the comparison of the output voltage on cantilever PZT-5A shows the largest percentage difference of 3.1%. Index Terms— Energy harvester, piezoelectric thickness effect, unimorph cantilever.
PENGASUTAN MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN METODE VARIABLE FREQUENCY DAN VARIABLE VOLTAGE UNTUK BERBAGAI PROFIL TORSI BEBAN Yusuf Maulana Ramadhan; n/a Wijono; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi, penggunaan motor listrik khususnya motor induksi semakin meningkat. Mesin-mesin tersebut saat ini banyak digunakan baik dalam skala rumah tangga hingga skala industri. Dalam aplikasinya, salah satu kelemahannya adalah ketika mesin dihubungkan langsung ke catu daya, lonjakan awal bisa setinggi lima ratus hingga delapan ratus persen dari nilai nominalnya. Lonjakan arus ini dapat menyebabkan penurunan tegangan pada saluran, dan dapat memengaruhi pengoperasian peralatan lain pada saluran yang sama. Metode Variable Voltage (VV) merupakan salah satu metode starting yang dirancang untuk mengatasi masalah lonjakan arus start pada motor induksi. Metode VV dilakukan dengan meningkatkan tegangan masukan secara bertahap, dari tegangan rendah menjadi tegangan nominal. Berdasarkan persamaan torsi motor induksi, torsi sebanding dengan kuadrat tegangan. Oleh karena itu pada awal start motor akan menghasilkan torsi yang kecil. Torsi keluaran yang rendah tersebut akan mempengaruhi kemampuan untuk menggerakkan rotor. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini mengusulkan penerapan metode Variable Frequency (VF) untuk pengasutan motor. Metode VF dilakukan dengan cara meningkatkan frekuensi yang diterapkan secara bertahap, dari frekuensi rendah menjadi frekuensi nominal. Berdasarkan persamaan torsi diketahui bahwa besarnya torsi berbanding terbalik dengan besarnya frekuensi masukan. Berdasarkan pernyataan tersebut, pengasutan VF diharapkan dapat mengatasi masalah torsi awal yang rendah. Kata kunci— Motor Induksi, Pengasutan, Variable Voltage, Variable Frequency.   Abstract Along with the rapid developments of technology, the use of electric motors, especially induction motors, increases. The machines are currently widely used both on a household scale to an industrial scale. In its application, one of its disadvantage is when the machine is connected directly to the power supply, the initial surge can be as high as five hundred to eight hundred percent of its nominal value. This current surge can cause a voltage drop on the line, and it can affect the operation of other equipments in the same line. The Variable Voltage (VV) method is one of methods of starting that is designed to solve the problem of starting current spikes in induction motors. The VV method is carried out by gradually increasing the input voltage, from a low voltage to a nominal voltage. Based on the equation of the torque of an induction motor, the torque is proportional to the square of the voltage. Therefore, at the beginning of starting the motor will produce a small torque. Such a low output torque will affect the ability to move the rotor. To overcome that problem, this study proposes the application of the variable frequency (VF) method for the motor starting. The VF method is carried out by gradually increasing the applied frequency, from low frequency to nominal frequency. Based on the torque equation, it is known that the amount of torque is inversely proportional to the magnitude of the input frequency. From this point, it is hoped that VF starting can solve the problem of low starting torque. Keywords— Induction Motor, Starting, Variable Voltage, Variable Frequency.
REDUKSI NILAI TOTAL HARMONIC DISTORTION PADA INVERTER MULTILEVEL CASCADED H-BRIDGE 5 TINGKAT MENGGUNAKAN RANGKAIAN SHUNT ACTIVE POWER FILTER Khairil Anwar; n/a Wijono; Unggul Wibawa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Panel surya saat ini sudah mulai banyak digunakan karena tidak memiliki emisi gas buang dalam proses konversi energinya. Panel surya biasanya digunakan pada industri dan rumah-rumah. Panel surya membutuhkan inverter untuk mengubah sumber daya DC menjadi AC untuk mencatu beban-beban rumah tangga. Beban-beban dari panel surya merupakan beban-beban rumah tangga yang kebanyakan adalah beban non-linier, seperti pompa air, charger, Air Conditioner, dan alat konverter daya lainnya. Beban-beban non-linier ini mengakibatkan terjadinya distorsi pada arus sistem. Untuk mengatasi masalah distorsi arus pada sistem, inverter pada panel surya dipasangkan dengan rangkaian Shunt Active Power Filter (SAPF) atau filter aktif shunt. Filter aktif shunt adalah filter aktif yang dipasang secara paralel atau shunt dengan sistem. filter aktif shunt berfungsi untuk menurunkan tingkat distorsi pada arus akibat beban non-linier. Pada penelitian ini dilakukan simulasi rangkaian inverter dengan Shunt Active Power Filter menggunakan Matlab Simulink. Kalkulasi yang dilakukan pada rangkaian SAPF menggunakan teorema daya sesaat atau p-q theory. Parameter rangkaian akan ditentukan guna didapatkan hasil simulasi yang baik. Setelah parameter ditentukan, dilakukan penelitian dengan memvariasi nilai R dan L pada beban non-linier RL yang terhubung dengan inverter. Tiap variasi beban non-linier dicatat THD arus yang terjadi pada kondisi saat inverter tanpa SAPF dan saat inverter dengan SAPF. Selanjutnya dilakukan analisis tingkat efektivitas yang diberikan oleh rangkaian SAPF dalam menurunkan nilai THD arus sistem. Kata Kunci – Inverter, Filter Aktif Shunt, Beban Non-Linier. ABSTRACT Solar panels are now widely used because they do not have exhaust emissions in the energy conversion process. Solar panels are usually used in industry and homes. Solar panels require an inverter to convert a DC power source into AC to supply household loads. The loads from solar panels are household loads, which are mostly non-linear loads, such as water pumps, chargers, air conditioners, and other power converters. These non-linear loads cause distortion in the system current. To solve the current distortion problem in the system, the inverter on the solar panel is paired with a circuit of Shunt Active Power Filter (SAPF). Shunt active power filters are active filters that are installed in parallel or shunt with the system. The function of the Shunt Active Power Filter is to reduce the level of distortion in the current due to non-linear loads. This research carried out an inverter circuit simulation with a Shunt Active Power Filter using Matlab Simulink. The calculations performed on the SAPF circuit used the instantaneous power theorem or p-q theory. The circuit parameters were determined in order to obtain a good simulation result. After the parameters were determined, the research was carried out by varying the R and L values ​​on the RL non-linear load which was connected to the inverter. The current THD of each non-linear load value will be recorded both when the inverter was not connected to SAPF and when the inverter was connected to SAPF. Next, the level of effectiveness of the SAPF circuit in reducing the THD value of the system current was analyzed.   Keywords – Inverter, Shunt Active Power Filter, Non-Linier Load.
APLIKASI SLIDING MODE CONTROL (SMC) UNTUK MEREDUKSI OSILASI TEGANGAN KELUARAN BOOST CONVERTER PADA PANEL SURYA Aldi Lutfil Hikam; n/a Wijono; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Tegangan yang dihasilkan sel surya tergantung kondisi intensitas cahaya matahari di sepanjang waktu. Sehingga dibutuhkan metode untuk melacak titik daya maksimum sel surya yang berubah menggunakan Maximum Power Point Tracker (MPPT). Untuk mengendalikan tegangan sel surya maka digunakan konverter, jenis konverter yang digunakan adalah Boost Converter yang mengubah tegangan keluaran sel surya menjadi lebih besar. Namun tegangan keluaran yang dihasilkan oleh Boost Converter memiliki kekurangan seperti adanya osilasi. Untuk mengatasi hal tersebut, dibutuhkan pengendali pada Boost Converter. Pengendali yang diterapkan pada skripsi ini adalah Sliding Mode Control (SMC). Dimana masukan dari Boost Converter adalah keluaran dari sel surya yang bervariasi tergantung pada perubahan iradiasi cahaya matahari. Penelitian dilakukan dengan simulasi pada MATLAB Simulink yang disimulasikan pada sistem open loop dan close loop. Berdasarkan analisa penelitian tegangan keluaran pengendali SMC dapat mempercepat settling time tegangan keluaran dari nilai settling time open loop. Pada saat terjadi perubahan iradiasi pada waktu tertentu yang menyebabkan terjadinya lonjakan tegangan, pengendali SMC dapat memperbaiki tegangan recovery time lebih cepat dari sistem open loop. Ketika beban R bervariasi tegangan yang dihasilkan sel surya dan tegangan keluaran boost converter semakin besar seiring dengan bertambahnya beban R. Settling time ketika beban R berubah pengendali SMC mempunyai settling time yang lebih cepat dari settling time Open Loop. Kata Kunci— Sel Photovoltaic, MPPT, Boost Converter, Sliding Mode Control (SMC), settling time, recovery time.   Abstract The voltage generated by solar cells depends on the conditions of the sun's light intensity at all times, so a method is needed to track the maximum power point of a changing solar cell using the Maximum Power Point Tracker (MPPT). To control the voltage of solar cells, using the converter. The type of converter used is the Boost Converter, which changes the solar cells' output voltage to a bigger one. However, the output voltage generated by the Boost Converter has disadvantages such as oscillations. Need A controller on the Boost Converter to overcome this. The controller applied in this thesis is Sliding Mode Control (SMC). The Boost Converter's input is the output of solar cells, which varies depending on changes in sunlight irradiation. They researched by simulating the MATLAB Simulink simulated on open loop and close loop systems. Based on the research analysis, the SMC controller's output voltage can accelerate the settling time of the output voltage from the open-loop settling time value. When there is a change in irradiation at a specific time that causes a voltage spike, the SMC controller can improve the voltage recovery time faster than the open-loop system. When the load R varies, the voltage generated by the solar cell and the boost converter's output voltage increases with the increase in R load. When the load R changes, the SMC controller has a settling time that is faster than the Open Loop settling time. Based on the research analysis, the SMC controller's output voltage can accelerate the settling time of the output voltage from the open-loop settling time value. When there is a change in irradiation at a specific time that causes a voltage spike, the SMC controller can improve the voltage recovery time faster than the open-loop system. When the load R varies, the voltage generated by the solar cell and the boost converter's output voltage increases with the increase in R load. When the load R changes, the SMC controller has a settling time that is faster than the Open Loop settling time. Keywords— Photovoltaic Cells, MPPT, Boost Converter, Sliding Mode Control (SMC), settling time, recovery time.
IMPLEMENTASI INTERNET OF THINGS (IOT) PADA RANCANG BANGUN PAYLOAD RADIOSONDE Rizky Agung Pratama; Zainul Abidin; Onny Setyawati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Teknologi yang digunakan untuk pengamatan atmosfer salah satunya adalah radiosonde. Radiosonde merupakan alat yang diterbangkan menggunakan balon atmosfer. Radiosonde terdiri dari payload dan ground station (GS). Payload radiosonde untuk berkomunikasi dengan GS menggunakan radio frekuensi (RF) 433 MHz yang memiliki jangkauan transmisi yang pendek. Masalah radiosonde saat diterbangkan adalah payload dapat terbang jauh dari lokasi GS, sehingga GS membutuhkan dedicated antena dengan jangkauan transmisi yang luas. Pada penelitian ini, radiosonde menggunakan komunikasi GPRS (General Packet Radio Service) untuk memanfaatkan kemampuan luasnya jangkauan transmisi antena BTS (Base Transceiver Station) milik operator telekomunikasi dan juga dapat terhubung langsung dengan internet. Data yang dikirimkan oleh payload melalui GPRS disimpan  pada cloud. Hasil perancangan payload dengan komunikasi GPRS ini berhasil diterbangkan hingga  ketinggian 150 meter di atas tanah. GS berbasis cloud berhasil menerima data yang dikirimkan oleh payload dengan rata-rata data hilang sebesar 11,5%. Kata kunci: Payload Radiosonde, Ground Station, Arduino, GPRS, Cloud. ABSTRACT One of the technologies used for atmospheric observation is radiosonde. Radiosonde is a device that is flown using an atmospheric balloon. Radiosonde consists of a payload and a ground station (GS). Radiosonde payload to communicate with GS using radio frequency (RF) 433 MHz which has a short transmission range. The problem with radiosonde when flying is that the payload can fly away from the GS location, so the GS requires a dedicated antenna with a wide transmission range. In this research, radiosonde uses GPRS (General Packet Radio Service) communication to take advantage of the wide-range transmission capabilities of BTS (Base Transceiver Station) antennas owned by telecommunications operators and can also be connected directly to the internet. The data sent by the payload via GPRS is stored in the cloud. The result of designing the payload with GPRS communication has successfully flown the payload to a height of 150 meters above the ground. Cloud-based GS successfully received data sent by the payload with an average data loss of 11.5%. Keywords: Radiosonde Payload, Ground Station, Arduino, GPRS, Cloud.
KONTROL KECEPATAN MOTOR DC POMPA AIR R385 PADA ALAT PENGONTROL PH AIR KOLAM IKAN MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROL DENGAN METODE MAMDANI Bayu Rahmat Akbar; Goegoes Dwi Nusantoro; Ali Mustofa
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Motor Direct Current (DC) pada pompa air yang terletak di alat kontrol pH air kolam berfungsi untuk menambahkan larutan asam atau basa ke kolam sehingga pH air kolam dapat berubah sesuai yang kita inginkan, menggerakan motor DC pada pompa air secara langsung dapat menyebabkan tidak akuratnya jumlah larutan yang ditambahkan. Pengontrolan kecepatan motor DC pada pompa air alat kontrol pH air kolam bertujuan agar jumlah larutan yang ditambahkan sesuai dengan yang dibutuhkan. Digunakan kontrol logika fuzzy untuk mengurangi kesalahan larutan buffer yang ditambahkan pada alat kontrol pH air kolam. Kontrol logika fuzzy yang digunakan adalah metode mamdani dengan beberapa tahap, yaitu fuzzifikasi, kaidah atur (Rule-Base) dan inferensi, dan defuzzifikasi. Metode fuzzifikasi yang digunakan adalah metode min-max sedangkan pada defuzzifikasi menggunakan metode center of gravity. Hasil dari respon secara keseluruhan sistem adalah jumlah larutan yang dikeluarkan sesuai dengan yang diinginkan. Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Alat Kontrol pH air, Sistem Pengontrolan Kecepatan Pompa. ABSTRACT The Direct Current (DC) motor on the water pump located in the pool water pH control device functions to add acid or alkaline solutions to the pool so that the pH of the pool water can change as we want, moving the DC motor on the water pump directly can cause inaccurate amounts solution added. Controlling the speed of the DC motor on the water pump, the pool water pH control device, aims to ensure that the amount of solution added is according to what is needed. Fuzzy logic control is used to reduce the error of the buffer solution added to the pool water pH controller. Fuzzy logic control used is the mamdani method with several stages, namely fuzzification, rule-base and inference, and defuzzification. The fuzzification method used is the min-max method, while the defuzzification method uses the center of gravity method. The result of the overall response of the system is the amount of solution released as desired. Keywords: fuzzy logic control, Water pH Control Equipment, Pump Speed Control System.
RANCANG BANGUN ALAT DAN SISTEM MONITORING PENGUSIR HAMA BURUNG OTOMATIS PADA SAWAH BERBASIS INTERNET OF THINGS Gregory Marcellino Kacaribu; Erni Yudaningtyas; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Misi untuk meningkatkan produktivitas tanaman padi dalam implementasinya terkendala dengan adanya serangan hama burung. Untuk itu dirancanglah sebuah alat dari permasalahan tersebut dengan sistem monitoring melalui aplikasi. Pada perancangan ini menggunakan motion sensor dan sensor cahaya serta motor DC sebagai aktuator yang di kontrol melalui mikrokontroler Arduino Uno dan aplikasi Blynk. Data sensor kemudian ditampilkan pada sebuah aplikasi Blynk beserta dengan fitur kamera ESP32-Cam untuk monitoring yang dapat dikontrol melalui aplikasi Blynk. Pengujian dilakukan dengan menganalisis tegangan respon sensor dan aktuator, menentukan nilai error dari sensor, menentukan kelas klasifikasi sensor LDR, kemampuan bertukar data antar mikrokontroler, dan aplikasi Blynk berhasil menampilkan status data sensor serta dapat mengontrol on/off motor DC dan kamera menggunakan virtual button. Hasil dari penelitian didapatkan bahwa persentase efektivitas kerja alat mencapai 85,48% dengan persentase error 1,8% serta kemampuan deteksi hama burung otomatis secara stabil hingga 6 meter. Aktuator pengusir hama burung bergerak hingga mencapai kecepatan 44 RPM ketika PWM positif dan 47 RPM ketika PWM negatif, dan komunikasi antar mikrokontroler dapat dilakukan dengan komunikasi serial menggunakan metode parsing data serta aplikasi Blynk dapat manampilkan data informasi dan memberi perintah namun tidak dalam satu waktu (half duplex). Kata kunci : Arduino Uno, ESP32-Cam, error, komunikasi serial, aplikasi Blynk ABSTRACT The mission to increase paddy productivity is constrained by bird pests. Therefore, a tool with a monitoring system through the application was designed. This design uses a motion sensor and light sensor and a DC motor as an actuator which is controlled via the Arduino Uno microcontroller and the Blynk application. The sensor data is then displayed on a Blynk application along with the ESP32-Cam camera feature for monitoring which can be controlled via the Blynk application. The test is carried out by analyzing the output voltage of the sensor and actuator responses, determining the error value of the sensor, determining the LDR sensor classification class, the ability to exchange data between microcontrollers, and the Blynk application successfully displays the status of sensor data and can control the on/off of DC motors and cameras using virtual buttons. The results of the study found that the percentage of the tool's work effectiveness reached 85.48% with an error percentage of 1.8% and the ability to detect bird pests automatically was stable up to 6 meters. The bird repellent actuator moves up to a speed of 44 RPM when the PWM is positive and 47 RPM when the PWM is negative, and communication between microcontrollers can be successfully with serial communication using the data parsing method and the Blynk application can display information data and give orders but not at the same time (half duplex).Keywords : Arduino Uno, ESP32-Cam, error, serial communication, Blynk application

Page 133 of 212 | Total Record : 2116

 131   132   133   134   135 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue