cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 130   131   132   133   134 
RANCANG BANGUN PEMANCAR TV DIGITAL DVB-T2 BERBASIS SOFTWARE DEFINE RADIO MENGGUNAKAN USRP N210 Alfian Indra Prasetya; Sigit Kusmaryanto; Wahyu Adi Priyono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak-- Berkembangnya teknologi penyiaran televisi digital di dunia menjanjikan banyak kesempatan baru. Teknologi DVB-T2 menawarkan penghematan bandwith dibandingkan dengan siaran televisi analog. Perkembangan teknologi saat ini menghadirkan SDR (Software Define Radio) yang mampu melakukan modifikasi atau mengganti program yang ada sehingga dapat mengubah fungsinya secara total dan dapat mengaplikasikan berbagai layanan berupa suara, teks, data, atau jenis layanan lainnya. Keunggulan SDR ini dapat diaplikasikan menggunakan USRP N210. Dalam pengujian ini akan dilakukan tahapan uji performansi sistem meliputi daya pancar dan frekuensi yang dapat digunakan pada rentang 478 MHz – 694 MHz. Kesimpulan yang didapatkan adalah bahwa rancang bangun ini dapat dilakukan dengan menggunakan sistem operasi linux ubuntu 18.04 menggunakan aplikasi GNU Radio serta hasil pengujian yang didapat bahwa daya pancar yang didapatkan pada seluruh 27 kanal yang ada relatif konstan dengan nilai rata-rata sebesar 1,678 dBm. Kata Kunci -- DVB-T2, GNU Radio, USRP N210. Abstract-- The development of digital television broadcasting technology in the world promises many new opportunities. DVB-T2 technology offers bandwidth savings compared to analog television broadcasts. Current technological developments bring SDR (Software Define Radio) that is able to modify or replace existing programs so that it can change its function totally and can apply various services in the form of voice, text, data, or other types of services. The advantages of this SDR can be applied using USRP N210. In this test the system performance test stages will be carried out including the transmit power and frequency which can be used in the range of 478 MHz - 694 MHz. The conclusion is that the design can be done using the Ubuntu Linux operating system 18.04 using the GNU Radio application and the test results obtained that the transmit power obtained on all 27 channels is relatively constant with an average value of 1,678 dBm. Keywords -- DVB-T2, GNU Radio, USRP N210.
RANCANG BANGUN SISTEM PENYIMPANAN PASCA PANEN UMBI PORANG DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY Vika Mubarokah; Onny Setyawati; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Umbi porang merupakan salah satu tanaman industri yang bernilai ekonomi tinggi. Umbi porang memiliki kadar glukomanan yang tinggi, namun membutuhkan lingkungan yang baik untuk menghasilkan hasil panen yang baik. Umbi porang yang baru dipanen sangat mudah busuk karena memiliki kadar air yang tinggi yaitu 75-87% dan disebabkan pula oleh keberadaan bakteri Pseudomonas stutzeri. Selain itu, tempat penyimpanan umbi porang masih kurang sesuai sehingga umbi mengalami pembusukan dalam waktu yang relatif singkat. Pada penelitian ini dirancang sistem penyimpanan pasca panen umbi porang menggunakan kontrol logika fuzzy dengan memanfaatkan karakteristik bakteri penyebab busuk umbi porang. Metode ini dapat menjadi alternatif untuk menerapkan pengendalian suhu dan kelembapan yang optimal pada ruang penyimpanan umbi. Suhu dan kelembapan sistem penyimpanan umbi porang dikontrol secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan selama tiga minggu, sistem ini mampu menjaga kondisi ruang penyimpanan pada suhu 39  dan kelembapan 46,59%.   Kata Kunci: Umbi porang, sistem penyimpanan pasca panen, logika fuzzy ABSTRACT Porang tuber is one of industrial plants, having high economic values. Porang tuber has high levels of glucomannan, however it requires good environments to produce good yields. Newly harvested porang tubers are very easy to rot due to high water contents of of 75-87 %, and the presence of the Pseudomonas stutzeri bacteria. In addition, the storage place for the tubers is still not suitable thus the tubers become rot in a relatively short time. In this study, a post-harvest storage system for porang tubers was designed using fuzzy logic control by utilizing the characteristics of porang tuber rot-causing bacteria. This method can be used to control the optimal temperature and humidity settings in the tuber storage. The temperature and the humidity of the porang tuber storage system were controlled in real-time. The tests were carried out for three weeks, and the results showed that this system was able to maintain storage room conditions at a temperature of 39℃ and a humidity of 46.59%. Keywords: Porang tuber, post-harvest storage system, fuzzy logic
SIMULASI PARTIAL SHADING PADA SISTEM MAXIMUM POWER POINT TRACKING ARRAY - PHOTOVOLTAIC DENGAN METODE HIBRID PARTICLE SWARM OPTIMIZATION (PSO) DAN FUZZY LOGIC CONTROL (FLC) Marcelino Dendy Ramadhani; Hadi Suyono; Lunde Ardhenta
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Potensi energi surya yang cukup besar membuat sistem photovoltaic (PV) sangat cocok digunakan di Indonesia. Namun, terdapat permasalahan utama dalam penggunaan sistem photovoltaic (PV) ini, yaitu kondisi partial shading. Kondisi tersebut menyebabkan nilai iradiasi pada setiap modul PV berbeda akibat tertutup bayangan pohon, awan, bururng, dll. yang menimbulkan banyak puncak pada kurva karakteristik PV. Pada penelitian ini akan membandingkan performansi algoritma PSO dan PSO-FLC dalam melacak global peak. Simulasi kondisi partial shading pada penelitian ini menggunakan 5 modul PV dan 6 percobaan dengan iradiasi yang berbeda-beda di setiap modulnya Pengujian simulasi penelitian ini menggunakan software MATLAB. Hasil simulasi MPPT menunjukkan bahwa dari percobaan pada 6 pola shading pengujian, efisiensi rata-rata algoritma PSO sebesar 95,5946% ± 6,6597. Sedangkan efisiensi rata-rata algoritma PSO-FLC sebesar 98,5910% ± 1,256 sehingga diperoleh persentase keunggulan algoritma PSO-FLC terhadap algoritma PSO sebesar 3,0768%.   Kata Kunci – Photovoltaic (PV), array PV, shading parsial, Maximum Power Point Tracking (MPPT), puncak lokal, puncak global, PSO, PSO-FLC ABSTRACT The potential for solar energy is large, making photovoltaic (PV) systems very suitable for use in Indonesia. However, there is a major problem in using this photovoltaic (PV) system, namely the partial shading condition. This condition causes the irradiation value for each PV module to be different due to being covered by shadows of trees, clouds, clouds, etc. which gives rise to many peaks on the PV characteristic curve. This study will compare the performance of the PSO and PSO-FLC algorithms in tracking global peaks. The simulation of partial shading conditions in this study used 5 PV modules and 6 experiments with different irradiation in each module. The simulation test of this study used MATLAB software. The MPPT simulation results from the 6 test shading patterns in each test shading pattern shows that, the average efficiency of the PSO algorithm is 96.0609%. While the average efficiency of the PSO-FLC algorithm is 98.6314%. Thus, there is a percentage of excellence of PSO-FLC algorithm against PSO algorithm of 2,5704%.   Keywords - Photovoltaic (PV), PV array, partial shading, Maximum Power Point Tracking (MPPT), local peak, global peak, PSO, PSO-FLC
SISTEM KONTROL ROBOT LINE FOLLOWING DENGAN DIFFERENTIAL DRIVE MENGGUNAKAN METODE ROOT-LOCUS Luga Felix; Goegoes Dwi Nusantoro; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot Line Following merupakan teknik suatu robot yang dapat berjalan mengikuti garis pemetaan tertentu. Differential drive merupakan sistem kemudi robot dengan selisih kecepatan antara masing-masing roda. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PID. Pada penelitian ini, metode Root-Locus digunakan untuk mencari parameter kontroler PID. Didapatkan nilai parameter kontroler dari metode Root-Locus adalah Kp = 0,41, Ki = 11,43, dan Kd = 0,004 untuk motor DC kiri dan Kp = 0,34, Ki = 9,54, dan Kd = 0,003 untuk motor DC kanan. Berdasarkan hasil pengujian, robot dapat menyelesaikan lintasan namun performansi sistem tidak dapat dicapai karena keadaan steady state tidak dapat terukur atau dalam keadaan transien. Kata kunci: Robot Line Following, Differential Drive, Kontroler PID, Root-Locus. ABSTRACT Line Following robot is robotic technique that can run following the line of a certain mapping. Differential drive is a robotic steering system with the difference between the speed of each wheels. The controller used is the PID controller. In this research, the Root-Locus method used to find the parameters of PID controller. The controller parameter values obtained from the Root-Locus methods are    Kp = 0,41 , Ki = 11,43 ,and Kd = 0,004 for the left DC motor and Kp = 0,34 , Ki = 9,54 ,and Kd = 0,003 for the right DC motor. After testing the system, the robot can finish the track, but the performance of the system cannot be achieved due to steady state conditions cannot be measured or in a transient state.. Keywords: Line Following Robot, Differential Drive, PID Controller, Root-Locus.
DESAIN PENGENDALIAN KECEPATAN MOTOR BLDC MENGGUNAKAN PI CONTROLLER DENGAN VARIASI TORKA BEBAN Claudio Bryllian Adam Z.; Rini Nur Hasanah; Tri Nurwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Mobil lisrik saat ini sangat dibutuhkan untuk menanggulangi global warming akibat emisi mobil konvensional. Agar mobil listrik dapat digunakan oleh masyarakat maka penggerak berupa motor listrik haruslah memiliki kemampuan yang sama dengan mesin pada mobil konvensional. Pada penelitian ini akan didesain sistem penggerak dari motor BLDC dimana bagian kontrolernya akan digunakan teknik SVPWM untuk inverter 3 fasa, serta menggunakan PI controller sebagai pengendali kecepatan. Tujuannya adalah untuk meningkatkan kemampuan motor BLDC. Penelitian dilakukan dengan mengukur parameter pada motor BLDC yang digunakan sebagai penggerak utama mobil listrik. Kemudian parameter tersebut digunakan sebagai data input untuk menjalankan simulasi. Dalam simulasi, kecepatan dan torka akan diubah step by step sampai dengan nilai nominalnya dan dicatat nilai arus, back EMF, serta daya keluaran pada setiap perubahannya. Selanjutnya adalah menganalisis parameter keluaran ketika nilai torka ditingkatkan dari nilai nominalnya tanpa mengubah kecepatan. Kata Kunci – Mobil Listrik, Motor BLDC, pengendali PI. ABSTRACT Electric car is currently needed to overcome global warming due to conventional car emissions. So that electric car can be used by public, electric motor must have same performance as the engine in conventional car. In this research, driving system of  BLDC motor will be designed where the controller will use SVPWM technique for the 3-phase inverter, and PI controller as speed controller. The goal is to improve performance in the form of BLDC motor. Research was carried out by measuring  parameters of BLDC motor which is used as  prime mover of electric car. Then, parameters are used as input to run simulation. From simulation, speed and torque will be changed step by step until their nominal value. Current, back EMF, and power are recorded for each change. Next step is to analyze the output parameter when the torque increase from it’s nominal value without changing the speed.   Keywords – Electric Car, BLDC Motor, PI controller.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN PENGKONDISI POLUSI UDARA AKIBAT KABUT ASAP Jam’iyatul Hidayah; Akhmad Zainuri; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kebakaran hutan menyebabkan meningkatnya jumlah polusi udara yang berpengaruh terhadap kesehatan. Polusi udara yang terkandung dalam asap kebakaran hutan adalah karbon monoksida (CO), sulfur dioksida ( ), nitrogen dioksida ( ), ozon permukaan ( ) dan partikel debu ( ). Salah satu penyakit yang sering terjadi disebabkan polusi udara ialah Infeksi Saluran Pernapasan Atas (ISPA). ISPA adalah penyakit pernapasan yang diakibatkan oleh pencemaran udara karena pertahanan saluran pernapasan terhadap bakteri atau virus menjadi lemah dan mudah tersebar. Berdasarkan masalah tersebut, kemudian dirancang alat untuk mendeteksi karbon monoksida (CO) dan nitrogen dioksida ( ) sebagai pemantauan kualitas udara dari zat berbahaya yang masuk ke dalam gedung atau ruangan. Perancangan sistem monitoring dengan keluaran hasil berupa kipas angin, penyemprot air dan penyampaian pesan. Hasil keluaran dapat memberikan informasi kepada masyarakat di dalam gedung / ruangan apabila gas yang masuk dari hasil kebakaran hutan memiliki zat yang berbahaya bagi tubuh. Sistem ini terdiri dari sensor MQ-7, sensor MQ-135 mikrokontroler Arduino UNO, relay, kipas angin, penyemprot air dan modul GSM/GPRS SIM800L yang digunakan untuk mengirim informasi terkait kabut asap. Hasil penelitian menunjukkan sensor MQ-7 dan MQ-135 dapat mengukur konsentrasi gas karbon monoksida (CO) dari 112 hingga 46 ppm dan nitrogen dioksida ( ) dari 1,60 hingga 0,37 ppm dengan jarak satu meter terhadap sumber asap. Sistem ini dapat mengirim pembacaan sensor dengan mengirim notifikasi berupa SMS menggunakan kartu SIM secara otomatis apabila konsentrasi gas telah melewati batas saat konsentrasi gas ≥ 30 ppm untuk CO dan ≥ 0,4 ppm untuk  selama satu jam.   Kata kunci: Sensor MQ-7, Sensor MQ-135 , ISPU, Kebakaran Hutan. ABSTRACT Forest fires cause an increase in the amount of air pollution which affects health. Air pollution contained in forest fire smoke is Carbon Monoxide (CO), Sulfur Dioxide ( ), Nitrogen Dioxide ( ) , Surface Ozone ( ) and Dust Particles ( ). One of the diseases that often occurs due to air pollution is Upper Respiratory Tract Infection (URI). URI is a respiratory disease caused by air pollution because the respiratory tract defenses against bacteria or viruses bec ome weak and easily spread. The problem about that, then designed to carbon monoxide (CO) and nitrogen dioxide ( ) as air quality monitoring from dangerous substances enter the building or room. The design of a monitoring system with the output results is a fan, water spray and message delivery. The results of  output can provide information to people in the building / room  when the gas enters from the results of forest fires has substances that are harmful to the body. This system consists of an MQ-7sensor, an MQ-135 sensor Arduino UNO microcontroller, a relay, a fan, a water spray and a GSM/GPRS SIM800L module for used to send haze related information. The results showed that the MQ-7and MQ-135 sensors could measure the concentration of carbon monoxide (CO) gas from 112 to 46 ppm and nitrogen dioxide ( ) from 1,60 to 0,37 ppm with a distance of one meter against the smoke source. This system can send sensor readings and send notifications in the form of SMS using the SIM card automatically if the gas has exceeded the limit optimally when the gas concentration is ≥ 30 ppm for CO and ≥ 0.4 ppm for ( )  for one hour. Keywords: Sensor MQ-7, Sensor MQ-135, ISPU, Forest Fire.
PERANCANGAN SISTEM PEMBATASAN JUMLAH ORANG DAN PENYEMPROTAN DISINFEKTAN PADA SMOKING ROOM BERBASIS HUMAN MACHINE INTERFACE Nabil Fauzan; Muhammad Aziz Muslim; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPerancangan sistem pembatasan jumlah orang dan penyemprotan disinfektan pada smoking room berbasis human machine interface dirancang menggunakan teknologi sensor MQ2, sensor PIR, solenoid door serta dirancang dengan logika conditional reasoning. Perancangan ini bertujuan untuk menghitung dan membatasi jumlah orang dalam sebuah smoking room. Perancangan alat yang telah dilakukan menyimpulkan bahwa sensor untuk mendeteksi asap rokok telah berhasil membaca data konsentrasi asap dengan pembacaan konsentrasi minimum 6.00 ppm hingga 75.00 ppm. Penerapan conditional reasoning untuk desinfectant sprayer telah berhasil diterapkan pada Percobaan Pertama maupun Percobaan Kedua dengan konfigurasi orang masuk sebanyak 1 sampai dengan angka maksimal 5 penyemprotan ruangan akan dilakukan ketika ruangan telah kosong, ataupun pintu akan otomatis mengunci ketika ruangan telah penuh. Kata Kunci: Human Machine Interface, Smoking RoomABSTRACTDesign of number limitation systems and disinfectant spraying on the smoking room based on the human machine interface is designed using MQ2 sensor technology, PIR sensor, solenoid door and is designed with conditional reasoning logic. This design aims to count and limit the number of people in a smoking room. The design of the tool that has been carried out concludes that the sensor for detecting cigarette smoke has succeeded in reading smoke concentration data with a minimum concentration reading of 6.00 ppm to 75.00 ppm. The application of conditional reasoning for the desinfectant sprayer has been successfully applied to both first condition and second condition with a configuration of 1 to a maximum of 5 people, spraying the room when the room is empty, or the door will automatically lock when the room is full. Keywords: Human Machine Interface, Smoking Room
MONITORING DAN ANALISIS QOS (QUALITY OF SERVICE) JARINGAN WI-FI PADA SMP MUHAMMADIYAH 6 MALANG Ardino Bimalaksono; Sigit Kusmaryanto; Gaguk Asmungi
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak--Penggunaan internet seperti teknologi wireless sudah menjadi kebutuhan yang cukup penting dalam banyak hal dan salah satunya adalah di bidang pendidikan. Salah satu teknologi terbaru yang digunakan saat ini adalah wireless fidelity (Wi-Fi) yang memiliki keunggulan dalam mengirim sinyal serta frekuensi yang tinggi. SMP Muhammadiyah 6 Malang ingin menjadikan Cyber School dan hanya memiliki 1 access point yang tersedia. Dengan software Ekahau Site Survey akan dilakukan simulasi pengukuran coverage area jaringan wifi dan untuk hasil sebenarnya akan dilakukan site survey coverage area jaringan Wifi menggunakan software Netspot, untuk pengukuran parameter QoS menggunakan Wireshark. Parameter utama yang dianalisis adalah signal strength, throughput, packet loss dan delay. Kesimpulannya, pengujian dilakukan untuk memahami kinerja dan kualitas layanan jaringan internet Wi-Fi di SMP Muhammadiyah 6 Malang dengan pengujian coverage area dan pengukuran parameter QoS (Quality of Service).Kata Kunci – SMP Muhammadiyah 6 Malang, WiFi, QoS, Ekahau Site Survey, Netspot.Abstract--The use of the internet such as wireless technology has become quite an important requirement in many ways and one of them is in the field of education. One of the newest technologies in use now is wireless fidelity (Wi-Fi) which has the advantage of sending signals and high frequencies. SMP Muhammadiyah 6 Malang wants to make a Cyber School and only has 1 access point available. With the Ekahau Site Survey software, a wifi network coverage area measurement simulation will be carried out and for the actual results a site survey will be carried out using the WiFi network coverage area using Netspot software, for measuring QoS parameters using Wireshark. The main parameters analyzed were signal strength, throughput, packet loss and delay. In conclusion, the test was conducted to understand the performance and quality of Wi-Fi internet network services at SMP Muhammadiyah 6 Malang by testing the coverage area and measuring the QoS (Quality of Service) parameters.Keywords -- SMP Muhammadiyah 6 Malang, WiFi, QoS, Ekahau Site Survey, Netspot.
KAJIAN PRAKIRAAN BEBAN PADA GARDU INDUK POLEHAN MENGGUNAKAN METODE DERET WAKTU DEKOMPOSISI DAN METODE LOGIKA FUZZY Muhammad Amienullah Nisful Habibie; Teguh Utomo; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

AbstrakDalam penelitian ini bertujuan untuk menerapkan prakiraan beban jangka panjang kebutuhan energi listrik menggunakan metode dekomposisi dan metode logika fuzzy. Prakiraan beban jangka panjang mempunyai aspek penting dalam manajemen energi dan kontinyuitas supply energi listrik ke masyarakat. Prakiraan beban jangka panjang pada Gardu Induk Polehan didasarkan pada konsumsi energi listrik pada waktu sebelumnya, data pelanggan listrik rumah tangga serta PDRB kota Malang, sehingga dihasilkan data keluaran berupa daya waktu beban puncak untuk tahun berikutnya. Dari hasil prakiraan tersebut dapat digunakan sebagai acuan bagi PT. PLN APJ Malang dalam menentukan kapasitas trafo daya secara tepat dan ekonomis pada Gardu Induk Polehan dalam penyediaan daya listrik yang didasarkan pada tingkat keakuratan prakiraan dan nilai MAPE yang kecil.Kata kunci — Prakiraan beban, dekomposisi, logika fuzzy, PDRB, nilai MAPE.AbstractIn this paper aims to apply long-term load forecasting of electrical energy needs using the decomposition method and the fuzzy logic method. Long-term load forecasting has important aspects in energy management and continuity of electricity supply to society. Long-term load forecasting at the Polehan substations is based on electricity consumption in the previous time, data on household electricity customers and the PDRB of the city of Malang, so that the output data in the form of peak load time power for the following year. From the results of the forecasting can be used as a reference for PT. PLN APJ Malang in determining the power transformer capacity precisely and economically at the Polehan substations in the supply of electric power based on level accuracy of forecasting and small value of MAPE.Keywords — load forecasting, decomposition, fuzzy logic, PDRB, MAPE value.
RANCANG BANGUN SELECTOR BELT CONVEYOR KONTROLER PI DENGAN METODE ROOT LOCUS SEBAGAI PENYELEKSI BARANG Ashar Bagus Satryo; n/a Rahmadwati; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 2 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKonveyor merupakan salah satu alat untuk memindahkan barang, pada dasarnya konveyor terdiri dari pita karet yang bergerak membawa barang menuju titik tujuan. Pada industri, biasanya konveyor hanya digunakan untuk mengangkut satu jenis barang. Dirancanglah sebuah sistem penyeleksi barang berdasarkan warna. Warna tersebut akan difungsikan sebagai penentu lokasi atau arah untuk menempatkan objek. Sistem penyeleksi barang dirancang dengan menggunakan dua motor DC, dimana satu motor DC digunakan untuk menggerakan pita karet konveyor dan satu motor DC digunakan untuk menggerakan arah konveyor yang dituju. Untuk mendesain sistem yang stabil dibutuhkan kontroler. Pada penelitian ini digunakan kontroler PI untuk mengontrol motor DC. Kontroler PI dapat ditentukan dengan beberapa cara, salah satunya menggunakan metode root locus. Menentukan parameter PI dibutuhkan fungsi alih terlebih dahulu yang sudah didapatkan dengan metode PRBS (Pseudo Random Binary Sequence). Didapatkan nilai Kp = 1,8424, Ki = 0,45 pada motor DC 1 dan Kp = 1,016, Ki = 0,35 pada motor DC 2.Kata Kunci : Motor DC, Konveyor, Kontroler PI, Metode Root Locus.ABSTRACTConveyor is one instrument for moving objects, basically conveyor consisting of rubber bands carrying goods move object.point of destination. In industry, conveyor usually only used to transport of one type object. Design a system selector object based on color. Such colors will be as the location or direction for putting objects. Object selection system designed using two DC motor, where one DC motor used to move rubber band conveyor and one DC motor used to move direction the conveyor. To design a stable system needed controller. In research is used PI controller to control DC motor. PI controller can be determine with some way, one of them use root locus methode. Determine PI parameter required a transfer function over the first has been obtained with the PRBS (Pseudo Random Binary Sequence). Obtained value Kp = 1.8424, Ki = 0.45 on DC motor one and Kp = 1.016, Ki = 0.35 on DC motor two.

Page 132 of 212 | Total Record : 2116

 130   131   132   133   134 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue