cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 146   147   148   149   150 
RANCANG BANGUN PENGUKURAN TEGANGAN PADA ALAT STERILISASI SUSU SAPI DENGAN PROSES OZONISASI Wiken Cahyo Pambudi; Mochammad Dhofir; Mahfudz Shidiq
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Susu merupakan salah satu makanan yang mengandung banyak zat gizi yang sangat bermanfaat bagi tubuh. Karena kandungan gizinya,  susu menjadi media yang sempurna bagi bakteri untuk tumbuh dan perkembang. Maka dari itu agar susu dapat dikonsumsi secara aman maka susu perlu melewati proses sterilisasi. Pada umumnya proses pensterilan susu menggunakan metode pemanasan. Dengan metode pemanasan dapat menyebabkan beberapa zat rusak. Untuk mencegah rusaknya beberapa zat dalam susu akibat pemanasan dibuatlah alat sterilisasi susu sapi dengan menggunakan gas ozon. Pembentukan gas ozon didapat dari oksigen yang terpapar medan yang tinggi. Agar didapat gas ozon yang konstan selama proses pensterilisasian tegangan yang terhubung pada reaktor ozon juga harus konstan. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang bangun pengukuran tegangan pada alat sistem sterilisasi susu sapi dengan proses ozonisasi. Pengukuran tegangan in dirancang untuk mengukur tegangan AC mulai dari 1 kV hingga 25 kV. Pengukuran tegangan menggunakan metode pembagi tegangan kapasitif yang mengkombinasikan dengan microcontroller Arduino Nano dan dibantu dengan menggunakan sensor tegangan AC yaitu ZMPT101B. Setelah melakukan perancangan, pemrograman serta pengujian, alat pengukuran tegangan pada penelitian ini memiliki kenaikan eksponensial antara pembacaan pada DSM dengan pembacaan yang ditampilkan pada layar LCD alat pengukuran tegangan hasil rancang bangun. Kata kunci: Susu, Sterilisasi, Pengukur Tegangan, Pembagi Tegangan Kapasitif ABSTRACT Milk is one of the foods that contain many nutrients that are very beneficial for the body. Because of its nutritional content, milk is the perfect medium for bacteria to grow and thrive. Therefore, in order for milk to be consumed safely, milk needs to go through a sterilization process. In general, the milk sterilization process uses the heating method. The heating method can cause some substances to be damaged. To prevent the destruction of some substances in milk due to heating, a cow's milk sterilizer was made using ozone gas. The formation of ozone gas is obtained from oxygen exposed to high fields. In order to obtain constant ozone gas during the sterilization process, the voltage connected to the ozone reactor must also be constant. The purpose of this study was to design a voltage measurement structure on a cow's milk sterilization system with an ozonation process. This voltage meter is designed to measure AC voltage from 1 kV to 25 kV. The voltage measurement uses a capacitive voltage divider method that combines with the Arduino Nano microcontroller and is assisted by using an AC voltage sensor, namely ZMPT101B. After designing, programming and testing, the voltage measurement tool in this study has an exponential increase between the readings on the DSM and the readings displayed on the LCD screen of the designed voltage measurement tool. Keywords: Milk, Sterilization, Voltage Measurement, Capacitive Voltage Divider.
SISTEM PENGONTROLAN SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KONTROL LOGIKA FUZZY (KLF) BERBASIS ARDUINO MEGA 2560 PADA BUDIDAYA JAMUR MERANG Firdausi, Reza; Yudaningtyas, Erni; Muslim, Muhammad Aziz
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKJamur merang merupakan salah satu jenis tanaman yang tumbuh dipengaruhi oleh suhu dan kelembaban ruang, serta konsistensi selama perawatan. Jamur merang tumbuh dengan baik membutuhkan suhu antara 28-35 °C dan kelembaban 80-90 %RH. Hasil akan kurang optimal bahkan besar kemungkinan berpotensi mendatangkan kegagalan budidaya jika faktor-faktor tersebut tidak dapat dipenuhi. Untuk mempermudah perawatan maka dibuatlah alat yang mampu mengontrol suhu dan kelembaban secara otomatis. Purwarupa sistem kontrol suhu dan kelembaban diimplementasikan menggunakan sistem pemroses Mikrokontroler Arduino Mega 2560 serta sensor SHT11 digunakan sebagai pendeteksi suhu dan kelembaban pada miniatur kumbung jamur merang. Untuk memenuhi suhu serta kelembaban dalam ruang digunakan kipas DC 12 V, lampu bohlam 75 W dan mist maker sebagai aktuator. Pada penelitian ini pengontrolan kumbung jamur merang menggunakan metode Kontrol Logika Fuzzy (KLF) . Berdasarkan hasil percobaan menggunakan metode Kontrol Logika Fuzzy (KLF) tipe Mamdani, suhu dan kelembaban memenuhi target setpoint serta layak dipergunakan dengan error steady state ..%. dan settling time … detik. Setpoint yang digunakan adalah 30 °C dan 85% RH.Kata Kunci: jamur merang, suhu dan kelembaban, Kontrol Logika Fuzzy (KLF).ABSTRACTStraw mushroom is one type of plant that grows influenced by temperature and humidity of the room, as well as consistency during treatment. Mushrooms grow well need temperatures between 28-35 °C and humidity 80-90%RH. The results will be less than optimal and even have the potential to cause cultivation failure if these factors cannot be met. To simplify maintenance, a device that is able to control temperature and humidity is made automatically. The prototype of the temperature and humidity control system is implemented using the Arduino Mega 2560 Microcontroller processing system and the SHT11 sensor is used as a temperature and humidity detector in a miniature straw mushroom room. To meet the temperature and humidity in the room, a 12 V DC fan, 75 W light bulb and mist maker are used as actuators. In this study the control of straw mushroom room using Fuzzy Logic Control (KLF) method. Based on the results of the experiment using the Mamdani type Fuzzy Logic Control (KLF) method, the temperature and humidity met the target setpoint and were suitable for use with a steady state error of ..%. and settling time … seconds. The setpoint used is 30 °C and 85% RH.Keyword: straw mushroom, humidity, Fuzzy Logic Control (KLF), temperatur
PENGEMBANGAN PLASMA STERILIZER MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY SEBAGAI PENGENDALI TEGANGAN Fajri, Muhammad; Maulana, Eka; Rahmadwati, n/a
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPlasma Sterilizer adalah alat yang digunakan untuk mensterilkan apapun jenis benda yang menempel pada wadah. Dengan adanya Plasma Sterilizer, mensterilkan benda kecil atau tangan tidak membutuhkan sabun cuci tangan atau alkohol lagi. Namun, dalam pelaksana uji coba pembangkitan plasma terdapat perubahan besar tegangan yang dibutuhkan pembangkitan plasma, berdasarkan kepada besar luas permukaan yang ditempelkan ke dalam wadah. Dengan kata lain, dibutuhkannya pengaturan agar plasma yang dihasilkan sesuai dengan kebutuhan atau ukuran benda yang ditempelkan ke wadah sterilisasi. Sterilisasi tangan pada dasarnya menghasilkan plasma pada saat tegangan 12,6 KVolt dimana pada sumber sebesar 15 volt namun diharapkan berubah mengikuti berapa besarnya pertambahan ukuran benda yang ingin di sterilkan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat sistem kontrol yang diterapkan pada Rancang Plasma Sterilizer yang mampu menyesuaikan kondisi ukuran benda yang disterilisasikan dengan besar tegangan input yang digunakan. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode logika Fuzzy sebagai pengambil keputusan. Pada percobaan digunakan 2 input Pada metode ini yaitu jarak x dan y sebagai representasi jarak depan dan samping tangan pengguna dengan sensor jarak dimana terdapat 2 logika di masing-masing input yaitu dekat dan jauh dengan input tersebut menghasilkan 3 logika output dengan tegangan-tegangan yang berbeda yaitu 12,7KVolt, 14,6 KVolt, 17,4 KVolt. Dalam perancangan sistem pengendalian tegangan menggunakan sistem inferensi fuzzy Sugeno sebagai logika pengambil keputusan. Aktuator yang digunakan berupa ZVS Transformator, dan input bersumber dari Sensor pengukur jarak yaitu Sensor Ultrasonic HC-SR04.Kata Kunci: Plasma Sterilizer, Kontrol Logika Fuzzy.ABSTRACTPlasma Sterilizer is a tool used to sterilize any type of object attached to the container. With the Plasma Sterilizer, sterilizing small objects or hands does not require hand soap or alcohol anymore. However, in implementing plasma generation trials there is a large change in the voltage required for plasma generation, based on the large surface area attached to the container. In other words, it is necessary to adjust the plasma produced according to the needs or the size of the object attached to the sterilization container. Hand sterilization basically produces plasma at a voltage of 12.6 KVolt where the source is 15 volts but is expected to change according to how much the size of the object you want to sterilize increases. This study aims to design and create a control system that is applied to the Plasma Sterilizer which is able to adjust the size of the object being sterilized with the input voltage used. The method used in this study is the fuzzy logic method as a decision maker. In this experiment, 2 inputs are used. In this method, the distances x and y are representations of the front and side distances of the user's hand with a proximity sensor where there are 2 logics in each input, namely near and far. namely 12.7KVolt, 14,6 KVolt, 17.4 KVolt. In designing the voltage control system, Sugeno's fuzzy inference system is used as a decision-making logic. The actuator used is a ZVS transformer, and the input is sourced from a distance measuring sensor, the Ultrasonic Sensor HC-SR04.Keywords: Hand and small object sterilization design using cold plasma, Fuzzy Logic Control
PERANCANGAN GATE DRIVER UNTUK SIC MOSFET Pradipta, Doni; Hasanah, Rini Nur; Djuriatno, Waru
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKPengendalian komponen elektronika daya diperlukannya driver pada gate sehingga diperlukannya perancangan gate driver bertujuan untuk memperkuat sinyal transmisi yang berasal dari control stage untuk memastikan switching yang sesuai dari power device, dalam perancangan harus memperhatikan rugi-rugi switching, semakin kecil rugi-rugi switching maka perancangan gate driver semakin baik. Dalam penelitian ini digunakan model perancangan gate driver menggunakan analisis beban resistif dan beban induktif dengan rangkaian simulasi pabrik ROHM yang tertera dalam datasheet SiC MOSFET tipe sct2160ke yang disimulasikan menggunakan software TINA-TI. Dalam skripsi ini akan ditampilan hasil simulasi dan analisisnya terhadap delay time on, delay time off, disipasi daya, dan switching energy measurement.Kata kunci : SiC MOSFET, gate driver, switching, TINA-TIABSTRACTControlling of power electronic components require a driver at the gate thus the need for gate driver design which aims to amplify the transmission signal originating from the control stage to ensure proper switching of the power device. In the design, it is crucial to observe switching losses. The smaller the switching losses, the better the gate driver design. This study was conducted using the gate driver design model with inductive and resistive load analysis with the ROHM factory simulation circuit listed in the SiC MOSFET type sct2160ke datasheet which was simulated using the TINA-TI software. In this thesis, the results of the simulation and analysis will be presented on the delay time on, delay time off, power dissipation, and switching energy measurement.Keywords : SiC MOSFET, gate driver, switching, TINA-TI
PERANCANGAN ALGORITMA KOMPENSATOR LEAD-LAG PADA SISTEM KONTROL TEGANGAN GENERATOR DC DENGAN METODE ROOT LOCUS Innike Sukirman; Mochammad Rusli; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKGenerator DC merupakan sebuah perangkat listrik yang mengubah energi mekanis menjadi energi elektris dengan tegangan keluaran dari generator DC dapat diatur sedemikian rupa. Pada penelitian ini dibuat algoritma sistem kontrol tegangan keluaran dari motor Generator DC 73411 dengan pengendalian kontroler menggunakan metode root locus. Algoritma kontroler yang dibuat diuji dan diamati dengan proses pengujian closed loop. Didapatkan hasil dari perancangan sistem nilai Kompensator lead adalah γ = 1,42 dan nilai kompensator lag adalah β = 18,54. Simulasi yang telah dibuat dapat bekerja dengan baik, kompensator lead-lag mampu membuat output mendekati atau sama dengan input sesuai dengan yang diinginkan. Kompensator lead-lag juga dapat mempercepat steady state dan tidak adanya overshoot. Setelah dilakukan pengujian, lalu memberikan gangguan, dengan hasil memiliki recovery time sebesar 2,2 detik sedangkan saat gangguan dihilangkan, respon memiliki nilai recovery time sebesar 1,8 detik.Kata Kunci: Generator DC,Kompensator Lead-lag, Metode Rootlocus.ABSTRACTA DC generator is an electrical device that converts mechanical energy into electrical energy with the output voltage of a DC generator can be set in such a way. In this study, the output voltage control system algorithm of the DC 73411 generator motor with controller control using the root locus method. The controller algorithm created is tested and observed with a closed loop testing process. The result of designing the lead compensator value system is γ = 1,42 and the lag compensator value is β = 18,54. Simulations that have been made can work well, lead-lag compensators can make the output close to or equal to the input as desired. Lead-lag compensators can also speed up steady state and the absence of overshoots. After testing, then provide interference, with the result having a recovery time of 2,2 seconds while when the disruption is eliminated, the response has a recovery time value of 1,8 seconds.Keywords: DC Genertor, Lead-lag Compensator, Rootlocus Method.
ANALISIS PERBANDINGAN RELOKASI SECTIONALIZER PADA PENYULANG PUJON DENGAN METODE BACTERIA FORAGING ALGORITHM DAN BAT ALGORITHM Riko Nur Akbar; Hadi Suyono; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKTipikal masalah sistem distribusi meliputi pada 40% berupa ongkos menyalurkan energi listrik dan 80% adalah masalah keandalan pelanggan, maka perencanaan sistem distribusi dan operasionalnya sangat krusial agar mencapai keuntungan bagi penyedia energi listrik dan kepuasan konsumen[1]. Untuk mendapatkan keandalan sistem yang baik diperlukan perhitungan nilai indeks rata-rata frekuensi gangguan sistem (SAIFI), indeks ratarata durasi gangguan sistem (SAIDI) dan durasi gangguan rata-rata pelanggan per-tahun (CAIDI). Pada penelitian ini menggunakan metode Bacteria Foraging Algorithm (BFA) dan Bat Algorithm (BA) untuk optimalisasi penempatan sectionalizer. Proses evaluasi dilakukan sebanyak 3 kondisi skenario dari setiap metode yaitu kondisi grid - mikrohidro, kondisi grid - wind turbine, dan kondisi grid - wind turbine - mikrohidro. Hasil evaluasi menunjukkan nilai keandalan SAIFI, SAIDI, dan CAIDI berturut-turut pada kondisi eksisting adalah 7,2335 kali/tahun, 21,4085 jam/tahun, dan 2,9588 jam/tahun. Sedangkan nilai terbaik SAIDI, SAIFI, dan CAIDI berturutturut dengan metode BFA adalah ada perbandingan dengan metode BA ini dapat menghasilkan nilai keandalan lebih rendah dibandingkan metode BFAKata Kunci: Sectionalizer, Keandalan, Sistem Distribusi Tenaga Listrik, Bacteria Foraging Algorithm, Bat AlgorithmABSTRACTSince a typical distribution system accounts for 40% of the cost to deliver power and 80% of customer reliability problems, distribution system design and operation is critical for financial success of the utility company and customer satisfaction[1]. To obtain good reliability system, we need to calculate System Average Interrupt Duration Index (SAIDI) and System Average Interrupt Frequency Index (SAIFI). In this paper we use Bacteria Foraging Algorithm (BFA) dan Bat Algorithm (BA) method for optimize location of sectionalizer. Evaluation process performed 3 scenario condition each method i.e. grid-microhydro condition, grid – wind turbine scenario, and grid – microhydro – wind turbine scenario. The result for existing scenario isKeywords: Sectionalizer, Reliability, Electric Power Distribution System, Bacteria Foraging Algorithm, Bat Algorithm
DESAIN DAN IMPLEMENTASI PENGGUNAAN SENSOR ULTRASONIK DAN FORCE SENSING RESISTOR DENGAN METODE FUZZY LOGIC SUGENO Fahreza Arya Putra; Sholeh Hadi Pramono; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKKasus pencurian sepeda motor di indonesia masih berada di angka yang cukup tinggi, oleh karena itu sistem ini dibuat dengan tujuan untuk menurunkan kasus pencurian sepeda motor. Sensor ultrasonik HCSR-04 pada alat ini berfungsi untuk menjadi masukan data untuk menentukan keluaran yang akan dikeluarkan. Sensor ini mendeteksi jarak sesuatu yang ada diatas jok motor dari tempat dimana sensor ini diletakan yaitu di dekat lubang kunci motor. Selain sensor ultrasonik, alat ini juga menggunakan Force Sensing Resistor sebagai masukan data kedua untuk menentukan keluaran yang akan dikeluarkan. Sensor ini berfungsi untuk mendeteksi ada atau tidaknya tekanan diatas jok motor. Nantinya masukan dari kedua sensor ini akan menentukan suara dari buzzer yaitu keras, kecil, dan tidak berbunyi. Kontrol logika fuzzy yang digunakan adalah metode sugeno yang mempunyai beberapa tahapan, yaitu fuzzifikasi, aturan-aturan fuzzy ( fuzzy rules), dan deffuzifikasi. Hasil dari pengujian yang dilakukan dengan metode sugeno menunjukan bahwa sistem mampu mengeluarkan keluaran berupa suara buzzer yang sesuai dengan yang ditentukan.Kata Kunci: Kontrol Logika Fuzzy, Sensor Ultrasonik, Force Sensing Resistor.ABSTRACTMotorcycle theft cases in Indonesia are still at a high enough rate, therefore this system was created with the aim of reducing motorcycle theft cases. Ultrasonic sensor HCSR-04 on this tool has the fuction to be the data input to determine the output. This sensor detects the distance between something that is detected above the motorcycle from the place that the sensor placed which is near the motorcycle key hole. Beside ultrasonic sensor, this tool also used Force Sensing Resistor to be the second data input to decide the output. This sensor has the function to detects pressure that occured above the motorcycle seat. Eventually both inputs will determine the buzzer sound whether the sound is high, low, or not produce any sound. Fuzzy logic control that is used inthistool issugeno method with several stages, namely fuzzification, fuzzy rules, and deffuzification. The result of the system testing using sugeno method shows that the system is able to pull out the output in form of buzzer sound according what is specified.Keywords: fuzzy logic control, Ultrasonic Sensor, Force Sensing Resistor.
PERFORMANSI ANTENA MIKROSTRIP PATCH BINTANG PADA TELEVISI DAN WIFI Hanna Rizkia Ryadiva; Rudy Yuwono; Muhammad Fauzan Edy Purnomo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak—Jurnal ini menyajikan sebuah prototipe antena mikrostrip dengan desain patch bintang yang telah terbukti memiliki kinerja terbaik untuk dioperasikan pada aplikasi band ISM (Industrial Scientific Medical) dengan frekuensi kerja 2.45 GHz yang akan dirancang ulang agar dapat beroperasi pada frekuensi kerja televisi (471.25 MHz – 799.25 MHz) dan juga WiFi (2.4 GHz). Desain dan simulasi dalam penelitian ini dilakukan dengan menggunakan perangkat lunak Coumputer Simulation Technology (CST) Studio Suite. Antena ini menggunakan bahan epoxy fiberglass – FR4 sebagai substrat dengan konstanta dielektrik (???? ???? = 3.4) dan ketebalan dielektrik (ℎ = 1.6 ????????). Nilai yang diperoleh dari antena yang beroperasi pada frekuensi kerja televisi (0.471 GHz – 0.799 GHz) yaitu 1.772 – 1.86 untuk nilai VSWR dan nilai return loss sebesar -11.228 dB hingga -10.142, dengan bandwidth sebesar 400 MHz. Sedangkan pada antena yang beroperasi di frekuensi kerja WiFi (2.4 GHz) adalah 1.502 untuk nilai VSWR, -18.035 dB untuk nilai return loss dan memiliki bandwidth sebesar 274 MHz. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu antena dapat beroperasi dengan baik pada kedua frekuensi kerja yang diuji karena memiliki nilai yang sesuai dengan parameter kinerja antena yang baik.Kata Kunci: Antena Mikrostrip, Patch Bintang, Televisi dan WiFiAbstract—This journal presents a prototype microstrip antenna with a star patch design that has been proven to have the best performance to be operated in ISM (Industrial Scientific Medical) band applications with a working frequency of 2.45 GHz which will be redesigned so that it can operate at television working frequencies (471.25 MHz – 799.25 MHz) and also WiFi (2.4 GHz). The designs and simulations in this study are done using the Computer Simulation Technology (CST) Studio Suite software. This antenna is using epoxy fiberglass material-FR4 as the substrate with dielectric permittivity (???????? = 4.3) and dielectric thickness (ℎ = 1.6 ????????). The value obtained from antennas operating at television working frequencies (0.471 GHz – 0.799 GHz) is 1.772 – 1.86 for VSWR and -11.228 dB until -10.142 for return loss, with a bandwidth of 400 MHz. Whereas the antenna operating at WiFi working frequency (2.4 GHz) is 1.502 for VSWR, -18.035 dB for return loss and has a bandwidth of 274 MHz. The conclusion obtained that antenna can operate well at the two working frequencies tested because it has a quantity that matches the parameters of a good antenna performance.Key Word: Microstrip Antenna, Star Patch, Television and WiFi
RANCANG BANGUN REFRESHABLE BRAILLE DISPLAY BERBASIS MIKROKONTROLER BAGI PENYANDANG TUNANETRA Muhammad Kholifa Bihaque; Ponco Siwindarto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 10, No 1 (2022)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSistem tulisan Braille adalah sistem tulisan sentuh yang menggunakan 6 titik timbul sebagai representasi dari suatu karakter dalam tulisan awas. Tulisan Braille biasanya dicetak pada sebuah kertas khusus yang memungkinkan para penyandang tunanetra untuk membacanya dengan memanfaatkan indra peraba pada ujung jari mereka. Kelemahan penggunaan kertas sebagai media baca tulisan Braille adalah ukurannya yang relatif besar dan tebal dibanding buku biasa. Selain itu untuk mencetak tulisan Braille juga membutuhkan mesin cetak khusus yang harganya relatif mahal dan sulit di dapatkan khususnya di Indonesia. Untuk itu alternatif lain pengganti buku Braille konvensional sangat dibutuhkan sebagai upaya meningkatkan kemampuan literasi bagi penyandang tunanetra di Indonesia. Salah satu alternatif yang dapat digunakan adalah perangkat refreshable Braille display. Perangkat refreshable Braille display adalah perangkat yang mampu menampilkan huruf-huruf Braille melalui mekanisme elektro-mekanik. Dengan perangkat tersebut, huruf-huruf Braille akan ditampilkan bergantian sehingga mampu menampung lebih banyak karakter dibanding buku Braille konvensional. Pada penelitian ini akan dijelaskan bagaimana perancangan refreshable Braille display yang berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Pembuatan sistem dimulai dengan perancangan diagram blok sistem dan dilanjutkan dengan pembuatan perangkat keras serta perangkat lunak sistem. Secara sederhana, sistem bekerja dengan mengekstrak karakter pada file yang tersimpan di storage kemudian mengonversinya menjadi Braille code yang direpresentasikan dengan kondisi 6 buah solenoid sebagai satu sel Braille. Pengujian sistem dilakukan dengan menggunakan sampel file dengan format .txt yang dibuat menggunakan bantuan program komputer dan disimpan pada sebuah micro SD card. Hasil pengujian untuk fungsi dasar sistem menunjukkan 100% keberhasilan sistem untuk mengekstrak dan mengonversi karakter menjadi Braille code.Kata Kunci: Braille, Tunanetra, Refreshable Braille displayABSTRACTThe Braille writing system is a tactile writing system that uses 6 raised dots to represent a character in visible writing system. Braille is usually printed on a special paper that allows visually impaired people to read it using the sense of touch on their fingertips. The disadvantage of using paper as a medium for reading Braille is that it is relatively large and thick in size compared to ordinary books. In addition, printing Braille writing on a paper also requires a special printing machine which is relatively expensive and difficult to obtain, especially in Indonesia. For this reason, other alternatives to replace conventional Braille books is needed as an effort to improve literacy skills for visually impaired people in Indonesia. An alternative that can be used is refreshable Braille display device. Refreshable Braille display is a device which has capability of displaying Braille letters through an electro-mechanical mechanism. With this device, Braille letters will be displayed alternately so that it can accommodate more characters than conventional Braille books. In this study, it will be explained how to design a refreshable Braille display based on the Arduino Uno microcontroller. The manufacture of the system begins with designing system block diagrams and then creating the system hardware and software. The system works by extracting characters in file stored in the storage and then converting them into Braille codes which are represented by the condition of 6 solenoids as one Braille cell. System testing is done by using a sample file with .txt format created using a computer program and stored on a micro SD card. The test results for the basic functions of the system show that the system is 100% successful in extracting and converting characters into Braille codes.Key Words : Braille, Tunanetra, Refreshable Braille display
RANCANG BANGUN PENGENDALIAN KADAR KEASAMAN (pH) PADA MINIATUR KOLAM BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA BUDIDAYA IKAN AIR TAWAR Ardi Idham Sadewa; Erni Yudaningtyas; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 9, No 8 (2021)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKIndonesia merupakan Negara maritim dimana masyarakatnya banyak menggantungkan hidupnya sebagai nelayan maupun peternak ikan. Kadar keasaman (pH) merupakan salah satu variabel kualitas air budidaya yang sangat berpengaruh terhadap pertumbuhan dan kelangsungan hidup ikan. Pengontrolan kadar pH air dalam budidaya, masih menggunakan cara manual, yaitu dengan mengukur menggunakan pH meter digital maupun kertas lakmus. Penggunaan alat yang dirancang dengan menggunakan kontroler berbasis Internet of Things diharapkan mampu menjaga pH air secara konstan dan memudahkan dalam monitoring nilai pH air kolam budidaya ikan air tawar. Kontroler yang digunakan pada penelitian ini adalah Proporsional, Integral, dan Differensial (PID) berbasis Internet of Things menggunakan aplikasi Blynk. pH air kolam budidaya diatur sebesar 7. Perancangan kontroler PID menggunakan metode pertama Ziegler-Nichols, didapatkan nilai Kp = 6,98, Ki = 0,32, Kd = 1,27.Kata Kunci : Budidaya, pH, Kontroler PID, Metode Ziegler-Nichols.ABSTRACTIndonesia is a maritime country with many people depend on their lives as fishermen and fish breeders. Acidity level (pH) is one of the variables of cultured water quality which greatly influences the growth and survival of fish. Controlling the pH level of water in cultivation, still uses the manual method, namely by measuring using a digital pH meter or litmus paper. The use of tools designed using a controller based of Internet of Things is expected to be able to maintain a constant pH of the water and make it easier to monitor the pH value of freshwater fish farming ponds. The controller used in this research is Proportional, Integral, and Differential (PID) based on Internet of Things using the Blynk application. The pH of the aquaculture pond water is set at 7. The design of the PID controller using the first ZieglerNichols method, obtained the value of Kp = 6.98, Ki = 0.32, Kd = 1.27.Keywords: Cultivation, pH, PID controller, Ziegler-Nichols method.

Page 148 of 212 | Total Record : 2116

 146   147   148   149   150 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue