cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
DISPENSER PENGISI GELAS OTOMATIS MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ATMEGA16 DAN INTERFACE KEYPAD Muchammad Rizal Pahlevi; Ponco Siwindarto; n/a Nurussa'adah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Air merupakan kebutuhan dasar bagi setiap orang yang paling utama adalah air minum. Kemudahan untuk mendapatkan air minum merupakan salah satu faktor yang berpengaruh dalam proses pemenuhan kebutuhan air minum karena nyatanya masih banyak orang yang mengalami dehidrasi. Dispenser dapandang besar peranannya dalam penyediaan air minum dalam mengurangi hal tersebut. Maka dari hal tersebut dibuatlah dispenser yang mampu pengisi gelas secara otomatis, dan volumenya bisa di setting sesuai keinginan menggunakan interface keypad untuk memudahkan dalam pemenuhan kebutuhan air minum sehingga bisa mengatasi masalah dehidrasi khusunya di indonesia. Metode yang digunakan dalam penelitian ini yaitu dengan mengukur volume yang disetting menggunakan interface keypad dan air yang keluar dari dispenser otomatis sehingga diperoleh data hasil pengujian dari alat tersebut. Berdasarkan pengujian yang dilakukan, sensor suhu DS18B20 memiliki prosentase rata – rata error sebesar 0,3 % dan rata – rata error suhu terbesar 0,55 oC dan kesalahan terkecil sebesar 0,183 oC pada suhu 25 oC hingga 80 oC. Sistem mampu bekerja dengan baik sesuai dengan perancangan dan hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu bekerja dengan baik sesuai volume yang diinginkan dengan rata - rata error volume pada air dingin sebesar 3,92 ml dengan suhu rata – rata 28,89 oC dan rata – rata error volume pada air panas sebesar 5,78 ml dengan suhu rata – rata suhu 79,07 oC.Kata Kunci—Dispenser, sensor suhu DS18B20, Mikrokontroller ATmega16.
Rancang Bangun Hybrid Photovoltaic Dan Wind Turbine Generator Sebagai Sumber Daya Lampu Penerangan Jalan Umum Radfi Dzulfikar Ramdhani; n/a Soeprapto; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstrak—Untuk menjaga kontinyuitas nyala lampupenerangan jalan umum (PJU) tenaga surya disaat musimhujan dan mereduksi daya dan dimensi photovoltaic,dibutuhkan energi angin sebagai energi tambahan. Energiangin dihasilkan oleh wind turbine generator. Padapenelitian ini digunakan turbin angin tipe savonius yangberupa rancangan dan generator magnet permanensebagai mesin konversi energinya. Digunakan pula boostconverter dengan umpan balik agar wind turbine generatordapat mengalirkan daya mulai putaran rendah. Padapenelitian ini dilakukan pengukuran tegangan, arus, daya,dan efisiensi dari wind turbine generator. Berdasarkanhasil pengukuran didapatkan bahwa wind turbinegenerator mulai mengalirkan daya pada kecepatan 400rpm dan menghasilkan energi dalam satu hari sebesar75,258 Wh dengan efisiensi sebesar 17,912 %. Energi yangdihasilkan oleh wind turbine generator dalam satu haridapat menanggung energi sebesar 15,68 % dari energibeban harian yang dibutuhkan. Dengan demikianpenambahan wind turbine generator untuk sumber dayalampu penerangan jalan umum dapat menjagakontinyuitas nyala lampu dan mereduksi daya dandimensi photovoltaic yang digunakan.Kata kunci — PJU tenaga surya, photovoltaic, Windturbine generator, turbin savonius, generator magnet permanen.
PENGARUH pH DAN TEKANAN PADA PLASTIC OPTICAL FIBER (POF) TERHADAP PERFORMANSI KOMUNIKASI SERAT OPTIK Muhammad Riza Darmawan; Sholeh Hadi Pramono; Erfan Achmad Dahlan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Plastic Optical Fiber (POF) merupakan media transmisi dari sumber optik ke detektor optik. Pada penelitian ini dilakukan penelitian yang bersifat eksperimen yaitu menguji dan menganalisis pengaruh pH dan tekanan pada POF dalam media air laut terhadap performansi komunikasi serat optik untuk variasi kedalaman air laut dimulai dari 3 cm dari dasar permukaan sampai 21 cm dari dasar permukaan, sedangkan selang kedalaman ditetapkan sebesar 3 cm.Nilai tekanan terendah yaitu pada kedalaman air laut 3 cm sebesar 0,000297300 MN/m2 dan nilai tekanan tertinggi yaitu pada kedalaman air laut 21 cm sebesar 0,002081099 MN/m2. Nilai pH terendah yaitu pada tekanan air laut 0,002934847 atm (kedalaman air laut 3 cm) sebesar 6,99307 dan nilai pH tertinggi yaitu pada tekanan air laut 0,020543919 atm (kedalaman air laut 21 cm) sebesar 6,99337. Nilai koefisien absorbsi terendah yaitu pada pH 6,8 sebesar 241,4470 (10-4 cm-1) dan nilai koefisien absorbsi tertinggi yaitu pada pH 7,01 sebesar 242,6421 (10-4 cm-1).Nilai indeks bias terendah yaitu pada tekanan air laut 0,000297300 MN/m2 (kedalaman air laut 3 cm) sebesar 1,4566944227065 dan nilai indeks bias tertinggi yaitu pada tekanan air laut 0,002081099 MN/m2 (kedalaman air laut 21 cm) sebesar 1,4566944550607. Pengaruh pH dan tekanan pada kedalaman 3 cm sampai kedalaman 21 cm tidak berpengaruh pada Bit Error Rate (BER).Pada kedalaman 3 cm dengan tekanan 0,000297300 MN/m2 dan pH 6,99307 noise margin sebesar 88,40%. Pada kedalaman 21 cm dengan tekanan 0,002081099 MN/m2 dan pH 6,99337 noise margin semakin rendah sebesar 88,08%. Pada kedalaman 3 cm dengan tekanan 0,000297300 MN/m2 dan pH 6,99307 timing jitter sebesar 7,81%. Pada kedalaman 21 cm dengan tekanan 0,002081099 MN/m2 dan pH 6,99337 timing jitter semakin tinggi sebesar 10,48%. Pada kedalaman 3 cm dengan tekanan 0,000297300 MN/m2 dan pH 6,99307 data rate sebesar 66,31 Kbps. Pada kedalaman 21 cm dengan tekanan 0,002081099 MN/m2 dan pH 6,99337 data rate semakin rendah sebesar 64,31 Kbps.Kata Kunci— Tekanan, BER, Noise Margin, Timing Jitter, Data Rate
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC UNTUK PEMOTONGAN STYROFOAM SECARA LINEAR MENGGUNAKAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL DIFERENSIAL (PID) BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 328 Ventario Amanda; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Pesawat aeromodelling saat ini cukup digemari sebagai hobby yang seru dan menantang. Salah satu unsur pembuat badan pesawat model adalah styrofoam. Styrofoam ringan namun kuat. Untuk membentuk badan pesawat model (fuselage) perlu digunakan alat pemotong styrofoam yang mampu memotong styrofoam secara linear. Oleh karena itu digunakanlah metode pemotongan dengan kawat panas (hotwire) dengan memanfaatkan sifat styrofoam yang akan meleleh jika dipanaskan. Untuk itulah dirancang suatu alat pemotong styrofoam yang menggunakan metode pemotongan dengan hotwire dimana motor DC menggerakkan hotwire ke koordinat X/Y. Motor DC dikontrol dengan mikrokontroler dengan feedback kecepatan yang berasal dari sensor optocoupler sehingga diperoleh hasil kecepatan pemotongan styrofoam yang sesuai dengan yang dibutuhkan oleh pemotongan.Motor DC yang digunakan adalah motor DC 24V, menggunakan mikrokontroler atmega328 sebagai kontrolernya. Sistem bekerja sesuai spesifikasi yang di inginkan. Setelah dilakukan pengujian open loop dan dilakukan analisis penentuan kontroler maka di dapatkan Kp = 3,4, Ki = 5,67 dan Kd = 0,51. Dari hasil pengujian secara closed loop diperoleh Time overshoot sebesar 0,6 detik, Settling Time sebesar 0,45 detik, Steady State sebesar 0,9 detik, Overshoot Error Recovery Time sebesar 400mS. Error yang terjadi masih mampu membuat alat menghasilkan pemotongan yang baik.Kata kunci : Motor DC, Kecepatan Putaran, Styrofoam, Optocoupler
ANALISIS PENGARUH MONITORING MENGGUNAKAN PORT MIRRORING TERHADAP PERFORMANSI JARINGAN UNTUK LAYANAN VIDEO ON DEMAND (VoD) MELALUI MEDIA SERAT OPTIK Intan Pranestya Rahayu; Sholeh Hadi Pramono; Endah Budi Purnomowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Layanan Video on Demand (VoD) adalah salah satu jenis layanan internet video yang setiap tahunnya mengalami kenaikan permintaan bandwidth. Tuntutan tersebut menjadikan serat optik sebagai media tranmisi utama yang digunakan untuk jaringan yang luas. Selain media transmisi, perangkat switching merupakan salah satu bagian utama dari jaringan komputer agar dapat berkomunikasi satu sama lain. Switch Manageable menyediakan fitur port mirroring yang digunakan untuk monitoring trafik switch dengan capturing trafik menggunakan bantuan Network Protocol Analyzer. Konfigurasi port mirroring pada switch berbasis nomor port switch, sehingga trafik pada port switch yang diamati akan diduplikasi oleh switch dan hasil duplikasi tersebut kemudian dikirim ke port mirroring. Hasil penelitian saat jam tidak sibuk dan sibuk menunjukkan bahwa pada penerapan port mirroring terjadi penurunan performansi jaringan saat jumlah port yang diamati melalui port mirroring bertambah. Throughput terkecil pada saat 4 port yang diamati yaitu sebesar 3,361 Mbps dan 3,243 Mbps. Packet Loss terbesar pada saat 4 port yang diamati yaitu sebesar 0,552% dan 4,140%. Delay end-to-end maksimum terbesar pada saat 4 port yang diamati yaitu sebesar 108,43 ms dan 113,03 ms.Kata Kunci – Monitoring, Port Mirroring, VoD, Performansi, Throughput, Packet Loss, Delay.
Pengaruh Variasi Waktu Pemanggangan Titanium (TiO2) Terhadap Daya Keluaran Dye-Sensitized SOlar Cell (DSSC) Azif Fuad Fahruddin; Sholeh Hadi Pramono; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

.
RANCANG BANGUN LAYANAN REAL TIME STREAMING PROTOCOL(RTSP) VIDEO ON DEMAND(VoD) PADA CLOUD COMPUTINGMENGGUNAKAN VARIASI NOMOR PORT Nugraha, Septian Adi; Pramono, Sholeh Hadi; Mustofa, Ali
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Streaming Video on Demand (VoD) is one of the best way to enjoy entertainment on the Internet. High-speed Internet is required to be able to enjoy streaming VoD. The high speed internet available today boosted the VoD usage trends. However, there were cases when client could not streaming VoD because the portnumber is being blocked by firewall. In order to solve this problem VoD providers must be able to provide their service using another port. The purpose of the research was to understand the performance of QoS streaming VoD using non-standard portnumbers by IANA. The purpose of using cloud computing was to reduce cost of the research. The results showed that using variation of the portnumber on VoD didn’t have any effect to the parameters of throughput and delay but on packet loss there were fluctuations occurs almost throughout experiments. The value of throughput was 2.82 Mbps. This value haven't changed for all configurations. The value of delay for two users using portnumber 80; 443 and 554 was 85.4 ms; 86.2 ms and 86.4 ms, while for 4 users using portnumber 80; 443 and 554 was 85 ms; 86.6 ms and 85.2 ms. And value of percentage average packet loss for two users using portnumber 80; 443 and 554 was 0.021%; 0.046% and 0.001%, while for four users using portnumber 80; 443 and 554 was 0.02%; 0.145% and 0.135%.Index Terms—Cloud Computing, PortNumber, QoS, VoD.
REAL-TIME PID LINE FOLLOWING ALGORITHM FOR ARROW-BOT Mirza Asrofi; M. Aziz Muslim; Mochammad Fauzi B. Zakaria
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 3 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Arrow-bot is a line following robot that have three infrared (IR) sensors and two direct current (DC) motors as configured for differential wheel drive. Its main controller is an ATmega328, which has Arduino UNO bootloader. All line following robots ideally should have a capability to follow the line with accurate, smooth and fast response. The easiest way, to create a line following algorithm is based on bang-bang controller that is providing the robot turn a fixed amount in a particular direction according to the line sensor. However, the robot movement is not smooth and accurate to follow the line. Therefore, it needs an efficient control system algorithm and in this project, the proportional-integral-derivative (PID) controller is used to improve the robot performance. In addition, a few approach has been studied to acquire more accuracy of line data either by using digital or analog sensor concept. Besides, a real-time operating system (RTOS) is used to produce logical and temporal correctness of PID calculation. This RTOS implementation relies on ChibiOS/RT library for AVR microcontroller. As a result, the Arrow-bot performs well when implement PID RTOS with analog sensors concept. In conclusion, the line following robot, Arrow-bot with PID algorithm has accurate, smooth, and fast response capability to navigate along the line compared to bang-bang controller algorithm.Key words-Robot,Line follower, RTOS, PID, ChibiOS.
Rancang Bangun Sistem Pengereman Regeneratif untuk Mengisi Baterai Arizky Erwinsyah H.; n/a Soeprapto; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Untuk meningkatkan efisiensi sepeda listrik, dibutuhkan sistem pengereman regeneratif untuk menggantikan sistem pengereman mekanik karena pengereman regeneratif dapat mengubah energi kinetik yang akan dibuang menjadi panas melalui kampas rem menjadi energi listrik yang dapat digunakan untuk mengisi baterai.Untuk merealisasikan alat ini, dibutuhkan sepeda, mesin arus searah tanpa sikat, penyearah 3 fasa tak terkontrol, boost converter, baterai, dan kontroler. Besar torsi pengereman pada mesin dipengaruhi oleh besar arus keluaran dari mesin tersebut. Sistem pengereman regeneratif ini dikendalikan dengan suatu mikrokontroler yang akan mengubah-ubah nilai dutycycle pada boost converter agar nilai arus masukan boost converter yang selalu berbanding lurus terhadap nilai arus keluaran mesin dapat berubah sesuai keinginan.Berdasarkan hasil pengujian didapatkan energi rata-rata sebesar 0,0048360 Wh untuk kecepatan awal 30 km/jam dan 0,0100300 Wh untuk kecepatan awal 40 km/jam dengan beban inersia mesin saja.Kata kunci: Pengereman regeneratif, mesin arus searah tanpa sikat, penyearah, boost converter, kontroler, baterai, sepeda.
Pengaruh Variasi Tekanan Beban Diam Terhadap Kinerja Plastic Optical Fiber Jenis Step Index Multimode Alvino Senjaya P.; Sholeh Hadi Pramono; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 3, No 4 (2015)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Dalam sistem telekomunikasi modern saat ini ,dengan adanya media serat optik terutama Plastic Optical Fiber merupakan media transmisi dimana instalasi dan terminasi Plastic optical fiber ini tidak memerlukan peralatan yang mahal dan efisien. Terutama dalam lingkup penggunaan fiber optic di dalam rumah. Namun dalam implementasinya terdapat beberapa gangguan yang tentunya tidak dapat diabaikan.Salah satu pemasalahan yang perlu diperhatikan yaitu ketahanan serat optik pada efek tekanan. Tekanan terbagi menjadi dua, yaitu tekanan beban diam dan beban bergerak. Tekanan juga dikaitkan dengan adanya Microbending, Microbending loss menyebabkan perubahan lintasan pada penjalaran cahaya di dalam serat optik. Perubahan tersebut akan memberikan dampak terhadap kinerja sistem komunikasi serat optik. Pada penelitian ini dilakukan kajian secara eksperimen tentang pengaruh rugi-rugi variasi tekanan beban diam terhadap Bit Error Rate (BER) dan eye pattern pada POF jenis step index multimode. Besar rugi-rugi tekanan beban diam dipengaruhi oleh variasi massa beban diam yang digunakan. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa rugi-rugi variasi tekanan beban diam mulai berpengaruh signifikan pada beban 5kg. Pada beban 5kg, nilai BER naik menjadi 1,564x10-6, noise margin turun menjadi 94.063%, timing jitter naik menjadi 1,56%, dan bit rate turun menjadi 31,969 kbps. Pengaruh rugi-rugi tekanan beban diam pada 5-9kg adalah rendah, yaitu nilai Noise margin di atas 90 %.Kata Kunci— Plastic Optical Fiber,tekanan beban diam, bit error rate, eye pattern, noise margin, timing jitter, bit rate, Microbending loss.

Page 38 of 212 | Total Record : 2116


Filter by Year

2013 2026


Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue