cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 62   63   64   65   66 
INTEGRATED SWITCH OPERATION MODE RECTENNA FOR RADIO AM Fadhli Hilman Zhafari; Rudy Yuwono
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Radio adalah teknologi yang digunakan untuk pengiriman sinyal dengan cara modulasi dan radiasi elektromagnetik (gelombang elektromagnetik). Radio juga merupakan perangkat elektronik yang digunakan sebagai media komunikasi dan informasi. Penggunaan radio pada dahulu banyak digunakan sementara pada sekarang penggunaannya sudah berkurang dikarenakan adanya internet. Walaupun, pemancar stasiun radio tetap memancarkan gelombang elektromagnetik. Hal ini dapat menyebabkan penggunaan gelombang elektromagnetik yang tidak efisien. Sehingga diperlukan adanya rectifier untuk menyerap gelombang elektromagnetik tersebut. Pada penelitian ini digunakan rectifier pada frekuensi AM. Pada penelitian ini terdapat dua buah alat yang digunakan untuk perbandingan hasilnya. Kedua alat itu yaitu Non- Integrated Switch Operation Mode Rectenna (Non-ISOMR) dan Integrated Switch Operation Mode Rectenna on Radio (ISOMRR). Pada Non-ISOMR terdapat empat buah kondisi pengujian yaitu rectenna on kapasitor on, rectenna on kapasitor off, rectenna off kapasitor on dan rectenna off kapasitor off. Pada ISOMRR terdapat empat buah kondisi percobaan juga yaitu, radio on rectifier on, radio on rectifier off, radio off rectifier on, dan radio off rectifier off. Dari tiap kondisi tersebut dilakukan pengujian tegangan, arus keluaran rectifier yang selanjutnya dikalikan yang menghasilkan daya keluaran rectifier. Kata kunci: radio, rectifier, rectenna, ISOMRR, Non-ISOMR ABSTRACT Radio is a technology used for signal transmission by modulation and electromagnetic radiation (electromagnetic waves). Radio is also an electronic device that is used as a medium of communication and information. The use of radio in the past was widely used while now its use has been reduced due to the internet. Although, the radio station transmitter still emits electromagnetic waves. This can lead to the use of inefficient electromagnetic waves. So we need a rectifier to absorb electromagnetic waves. In this study rectifiers used in AM frequencies. In this study there are two tools used for comparison of the results. Both devices are Non-Integrated Switch Operation Mode Rectenna (Non-ISOMR) and Integrated Switch Operation Mode Rectenna on Radio (ISOMRR). In Non-ISOMR there are four test conditions, namely rectenna on capacitor on, rectenna on switch off, rectenna off capacitor off and rectenna off capacitor off. At ISOMRR there were four experimental conditions, namely radio on rectifier on, radio on rectifier off, radio off rectifier on, and radio off rectifier off. From each of these conditions a voltage test is performed, the rectifier output current is multiplied which produces the rectifier output power. Keywords: radio, rectifier, rectenna, ISOMRR, Non-ISOMR
MAXIMUM POWER POINT TRACKER (MPPT) SEBAGAI METODE PEMAKSIMALAN DAYA SOLAR CELL UNTUK CHARGING BATERAI ECO SOLAR BOAT Muhammad Gilang Ramadhan; Adharul Muttaqin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Abstrak— Salah satu cabang lomba dari Marine Icon 2017 yang diselenggarakan oleh Institut Teknologi Sepuluh Nopember adalah Eco Solar Boat. Setiap kapal yang dilombakan harus terpasang sebuah solar cell dan baterai LiMn 1000 mAh 7.4 V. Solar cell yang terpasang digunakan untuk men-charging baterai, sedangkan baterai digunakan sebagai sumber energi untuk menggerakkan propeller kapal. Terdapat waktu charging baterai pada tahap menuju semi final yaitu 45 menit dan pada tahap menuju final hanya 15 menit. Daya dari solar cell yang digunakan untuk charging bergantung pada kondisi radiasi dan suhu. Agar daya yang dihasilkan lebih optimal maka digunakanlah MPPT (Maximum Power Point Tracker). MPPT akan mencari titik daya maksimum solar cell sehingga charging baterai akan lebih cepat. Algoritma MPPT yang digunakan pada penelitian ini adalah (P&O) Perturb and Observe. Kata Kunci— Solar cell, MPPT, Daya, Algoritma MPPT
ANALISIS PERFORMANSI SISTEM TRANSMISI DATA PADA KOMUNIKASI FREE SPACE OPTIC TERHADAP PEGARUH VARIASI JARAK Adistya Fajar Qolby; Sholeh Hadi Pramono; Sapriesty Nainy Sari
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Free Space Optic (FSO) is a communication system that uses a light source in the form of an LED or LASER (light amplification by stimulated emission of radiation) and passes it to the receiver using atmospheric propagation media. In this study experimental research was conducted, namely testing and analyzing the effect of distance variations on the performance of data transmission systems in free space optical communication. For variations the distance starts from 5 cm between the location of the laser on the transmitter to the location of the photodioda on the receiver while the maximum distance is set at 50 cm. Input data used experiment experiment data transmission process in the form of word data, images, animation, and audio. Data transmission system performance is reviewed in Loss, BER, and delaytime parameters. Loss value is proportional to increasing distance variation. The greater the distance the greater the loss value. Optical loss values ​​for all types of data have started to rise when the distance is 10 cm with a 5.88 dB and receiver loss transmitter 1.1491 dB and then reach a maximum of 50 cm when the optical loss at the transmitter is 6.305 dB and the receiver is 1.3219 dB. BER values ​​obtained in each type of data tend to be constant with varying distance variations. For input data type "word" BER value is 0. Input data type "image" BER value is 0.0071. Input type of "animation" BER value is 0.0075. Input of "audio" data type BER value is 0.0083. The biggest BER occurs in the audio data type because the bits transmitted are larger so there are many bit errors. The value of the delay is directly proportional to the distance variation. The greater the distance, the greater the value of delay. The delay time value for all types of data has started to rise when the distance of 10 cm with the lowest delaytime value of the word data type of 10.13 μs and then reaches a maximum of 50 cm with the audio data type of 27.09 μs. Index Terms— Free Space Optic, Transmiter, Receiver,  Loss, BER, delaytime.Abstrak – Free Space Optic (FSO) adalah sistem komunikasi yang menggunakan sumber cahaya berupa LED atau LASER (light amplification by stimulated emission of radiation) dan meneruskannya ke penerima menggunakan media propagasi atmosfer.  Pada penelitian ini dilakukan penelitian yang bersifat eksperimen yaitu menguji dan menganalisis pengaruh variasi jarak terhadap performansi sistem  transmisi data pada komunikasi free space optic. Untuk variasi jarak dimulai dari 5 cm antara dari letak laser pada bagian transmitter terhadap letak photodioda pada bagian receiver sedangkan jarak maksimum ditetapkan sebesar 50 cm. Data Input yang digunakan eksperimen proses trasmisi data berupa jenis data kata, gambar, animasi, dan audio. Performansi sistem transmisi data ditinjau pada parameter Loss, BER, dan delaytime. Nilai loss sebanding terhadap bertambahnya variasi jarak. Semakin besar jarak semakin besar pula nilai loss. Nilai optik loss untuk semua jenis data sudah mulai naik ketika jarak 10 cm dengan loss transmitter 5,88 dB dan receiver 1,1491 dB lalu mencapai maksimum pada jarak 50 cm ketika optik loss pada transmitter sebesar 6,305 dB dan receiver sebesar 1,3219 dB. Nilai BER yang didapatkan pada setiap jenis data cenderung konstan dengan variasi jarak yang berbeda-beda. Untuk input jenis data “kata” nilai BER sebesar 0. Input jenis data “gambar” nilai BER sebesar 0,0071. Input jenis data “animasi”  nilai BER sebesar 0,0075. Input jenis data “audio”  nilai BER sebesar 0,0083. BER paling besar terjadi pada jenis data audio dikarenakan bit yang ditransmisikan lebih besar sehingga terjadi banyak error bit. Nilai delaytime berbanding lurus dengan variasi jarak. Semakin besar jarak maka semakin besar nilai delaytime. Nilai delaytime untuk semua jenis data sudah mulai naik ketika jarak 10 cm dengan nilai delaytime terendah pada jenis data kata sebesar 10,13 μs lalu mencapai maksimum pada jarak 50 cm dengan jenis data audio sebesar 27,09 μs.Kata Kunci— Free Space Optic, Transmiter, Receiver,  Loss, BER, delaytime.
PENGATURAN SISTEM DRAINASE BASEMENT RUMAH SUSUN DENGAN POMPA BERBASIS PLC Ervin Dwi Bintara; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Disetiap rumah susun biasanya terdapat basement atau tempat yang berada di bawah tanah, sehingga dierlukan pembuangan air pada basement tersebut. Oleh karena itu sangat diperlukan sistem drainase basement rumah susun secara otomatis. Pada skripsi ini, dibuat sebuah prototipe yang menyerupai sistem drainase pembuangan air pada basement rumah susun dengan menggunakan plant berupa bak penampungan dengan dan dihubungkan dengan plc omron sebagai kontrolernya dimana akuatornya berupa pompa dan menggunakan sensor ultrasonic untuk mengatahui ketinggian level air tersebut. Level ketinggian air yang dikontrol akan mengalirkan air dalam bak drainase. Level air pada bak drainase akan selalu berubah-ubah serta menentukan setpoint agar air yang dikontrol tidak melebihi batas ketinggian drainase control 6,11,18 cm. Analisis dilakukan untuk mengamati performansi yang diberikan sistem. Pengujian menggunakan Programmable Logic Controller (PLC), karena PLC adalah sebuah rangkaian elektronik yang dapat mengerjakan berbagai fungsi-fungsi kontrol pada level - level yang kompleks. PLC akan mengoperasikan semua hasil sistem yang menghasilkan output, dengan berlogika on atau off dan dapat juga mengoperasikan suatu sistem dengan output yang bervariasi. Miniature drainase control adalah sebuah plant yang berbentuk alat untuk mengontrol pompa dengan kondisi input yang diharapkan, dengan membuat suatu alat yang mampu mendeteksi kondisi ketinggian air , dan alat tersebut bisa mengendalikan pompa air secara otomatis.  Sensor membaca dengan ketinggian tertentu, kemudian pintu air akan aktif jika sensor membaca lever air yang sudah di tentukan. Kata kunci: pompa air, plc, drainase control .   Abstract— Each apartment usually has a basement or a place that is underground, so it is necessary to drain the water in the basement. Therefore, a flat basement drainage system is needed automatically. In this thesis, a prototype is made that resembles a drainage system in the basement of a flat by using a plant in the form of a reservoir with and connected to the omron plc as its controller where the pump is in the form of an ultrasonic sensor to know the level of the water level. Controlled water level will drain water in the drainage bath. The water level in the drainage bath will always change and determine the setpoint so that the controlled water does not exceed the control drainage height limit of 6.11.18 cm. Analysis is done to observe the performance given by the system. Testing uses a Programmable Logic Controller (PLC), because PLC is an electronic circuit that can work on various control functions at complex levels. The PLC will operate all results of the system that produce output, by logic on or off and can also operate a system with varied outputs. Miniature drainage control is a plant in the form of a tool to control the pump with the expected input conditions, by making a device capable of detecting water level conditions, and the device can automatically control the water pump. The sensor reads at a certain height, then the sluice will be activated if the sensor reads the water level that has been specified. Keywords: water pump, PLC, drainage control.
RANCANG BANGUN ALAT DETEKSI GAS AMONIA PADA AQUACULTURE SYSTEM BERBASIS KOMUNIKASI LoRa SX-1278 Thufeil Claudy Rahman; Raden Arief Setyawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Telah dibuat sebuah alat ukur kadar gas amonia pada sistem akuakultur, menggunakan sensor MQ-137. Konsentrasi amonia tinggi yang tidak terionisasi dalam air mempengaruhi permeabilitas ikan oleh air dan paparan terhadap konsentrasi sublethal amonia mungkin meningkatkan kerentanan ikan terhadap penyakit. Pada penelitian ini digunakan sensor MQ-137 yang akan mengukur kadar gas amonia pada sampel air kolam yang akan diuji.  Hasil dari pengukuran akan ditampilkan langsung pada LCD, dimana kadar gas amonia akan direpresentasikan kedalam angka dengan satuan ppm. Dengan dibuatnya alat ini diharapkan setiap kolam budidaya ikan khususnya pada jenis kolam pemeliharaan memungkinkan untuk meningkatnya jumlah panen ikan.Dari hasil pengujian, alat dapat bekerja dengan baik. Sensor dapat membaca kadar gas amonia dengan perkiraan error sebesar 3.93% dengan membandingkan hasil terbaca sensor dan spektrofotometer. Untuk proses pengiriman data menggunakan LoRa SX-1278, data dapat diterima seluruhnya tanpa kehilangan satupun data dari rentang jarak 0-35 meter. Kata kunci: Kadar gas amonia, MQ-137, Lora SX-1278   ABSTRACT An ammonia gas level measuring instrument in the aquaculture system has been made, using the MQ-137 sensor. High concentrations of un-ionized ammonia in water affect fish permeability by water and exposure to sublethal concentrations of ammonia may increase fish susceptibility to disease. In this study the sensor MQ-137 is used which will measure ammonia gas levels in a sample of fish pond water to be tested. The results of the measurements will be displayed directly on the LCD, where the ammonia gas content will be represented in numbers with ppm units. With the making of this tool, it is expected that each fish culture pond, especially in the type of maintenance pond, allows for an increase in the number of fish harvested. From the test results, the tool can work well. The sensor can read ammonia gas levels with an estimated error of 3.93% by comparing the results of readable sensors and spectrophotometers. For the process of sending data using LoRa SX-1278, the data can be received entirely without losing any data from a range of 0-35 meters. Keywords: Ammonia gas content, MQ-137, Lora SX-1278
ALAT PENGATUR DEBIT AIR PADA PENYIRAM TANAMAN BERBASIS ANDROID Ferdy Darmawan Saputra; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Perawatan taman tentunya harus secara intensif dan berkala agar tanaman yang berada di taman selalu terlihat sehat, segar dan indah. Salah satu caranya dengan menjaga kelembapan tanah melalui penyiraman yang teratur. Maka diperlukan adanya alat penyiram tanaman yang dapat mengatur debit air melalui smartphone Android sebagai pengendali. Pada skripsi ini ditunjukkan bagaimana cara membuat suatu alat yang dapat mengatur debit air untuk penyiraman. Penggunaan alat terfokus pada Bluetooth, smartphone Android, valve, dan water flow sensor pada proses penyiraman. Alat ini mempermudah proses penyiraman pada tanaman dengan memanfaatkan Bluetooth sebagai komunikasi antara Arduino dengan smartphone Android sehingga penyiraman dapat dikendalikan dari jarak cukup jauh sesuai dengan kebutuhan. Prosesnya dimulai dari menghubungkan smartphone Android dengan Bluetooth untuk memasukkan nilai. Lalu masukkan nilai yang dinginkan di smartphone Android lalu nilai tersebut di kirim ke Arduino melalui Bluetooth. Valve akan terbuka penuh jika ada nilai masukkan yang terkirim dari smartphone Android. Ketika air keluar water flow sensor akan menghitung debit air yang lewat dan akan ditampilkan pada smartphone Android. Selanjutnya akan dikontrol di Arduino Mega supaya nilai yang dimasukkan sama dengan nilai yang dihasilkan oleh sensor. Hasil pengujian menunjukkan bahwa Bluetooth, smartphone Android, valve, dan water flow sensor dapat berkerja pada proses penyiraman. Pada Bluetooth yang digunakan dapat terkoneksi dengan Bluetooth smartphone Android dengan jarak maksimal ± 11 meter. Pada smartphone Android aplikasi dapat berkerja sesuai dengan kebutuhan pada proses penyiraman. Pada valve yang digunakan dapat berkerja dengan tegangan 5VDC dengan lama membuka valve ± 3 detik. Pada hasil pengujian didapatkan batas minimal volume air yang dapat digunakan yaitu 400mL dengan keakuratan 10.39% yang mendekati nilai akurasi dari sensor yaitu ±10%. Dan untuk lebar valve semakin kecil akan semakin akurat, tetapi membutuhkan waktu yang cukup lama untuk memenuhi volume yang diinginkan. Kata Kunci : Air, Water Flow Sensor, Bluetooth, Smartphone Android, Valve, Arduino MEGA 2560 ABSTRACT Garden care must be intensive and periodic so that the plants in the garden always look healthy, fresh and beautiful. One way is to keep the soil moist through regular watering. Then it is necessary to have a plant sprinkler that can regulate the water debit through an Android smartphone as a controller. This thesis shows how to make a device that can regulate water discharge for watering. The use of tools focused on Bluetooth, Android smartphones, valves, and water flow sensors in the watering process. This tool simplifies the watering process on plants by utilizing Bluetooth as a communication between Arduino and Android smartphones so that watering can be controlled from a distance far enough to suit your needs. The process starts from connecting an Android smartphone with Bluetooth to enter a value. Then enter the desired value on the Android smartphone then the value is sent to Arduino via Bluetooth. Valve will be fully opened if there is a value entered that is sent from an Android smartphone. When the water comes out the water flow sensor will calculate the flow of water passing and will be displayed on the Android smartphone. Then it will be controlled on Arduino Mega so that the entered value is the same as the value generated by the sensor. Test results show that Bluetooth, Android smartphones, valves, and water flow sensors can work on the watering process. The Bluetooth used can be connected to the Bluetooth Android smartphone with a maximum distance of ± 11 meters. On the Android smartphone the application can work according to the needs of the watering process. The valve used can work with a voltage of 5VDC with a long opening valve ± 3 seconds. In the test results obtained a minimum volume of water that can be used is 400mL with an accuracy of 10.39% which approaches the accuracy value of the sensor which is ± 10%. And the smaller the valve width, the more accurate it will be, but it takes a long time to meet the desired volume. Keywords: Water, Water Flow Sensor, Bluetooth, Smartphone Android, Valve, Arduino MEGA 2560
QUALITY OF SERVICE (QOS) APLIKASI LIVE STREAMING PADA JARINGAN TESTBED WIMAX 802.16D DENGAN VARIASI BACKGROUND TRAFFIC Ardyanda Putra Dirgantara; Sigit Kusmaryanto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Penelitian ini membahas Quality of Service (QoS) pada jaringan testbed WiMAX untuk layanan aplikasi live streaming dengan variasi background traffic. WiMAX (Worldwide Interoperability for Microwave Access) merupakan teknologi akses nirkabel pita lebar (Broadband Wireless Access) yang dapat digunakan dalam kondisi LOS (Line of Sight) maupun NLOS (Non Line of Sight). Selain itu, WiMAX dihadirkan untuk menyediakan teknologi transfer data kecepatan tinggi. Kecepatan transfer datanya dapat mencapai hingga 75 Mbps serta jarak jangkauan hingga 50 Km. Jaringan WiMAX yang diteliti adalah jaringan WiMAX Redline AN-100U dengan topologi Point to Multipoint. Aplikasi live streaming yang digunakan pada penelitian ini adalah VLC media player. Background traffic berupa paket UDP yang berdasarkan pada pola transmisi yaitu burst and periodic, burst and random, continuous and constant dan continuous and random. Berdasarkan rekomendasi standar ITU-T G.1010 dan G.114, kinerja layanan live streaming pada jaringan ini telah memenuhi standar. Dari hasil penelitian, menunjukkan bahwa pada pembebanan trafik sebesar 0 Kbps, memiliki packet loss, delay dan throughput sebesar 0.2%, 6.4 ms dan 2 Mbps. Sedangkan pada pembebanan trafik 7 Kbps, memiliki packet loss, delay dan throughput sebesar 0.9%, 8.2 ms dan 4.7 Mbps. Dan pada pembebanan trafik 14 Kbps, memiliki packet loss, delay dan throughput sebesar 10.7%, 8.5 ms dan 3.8 Mbps. Untuk nilai delay dan packet loss, metode RtPS memiliki nilai yang paling rendah.Kata Kunci: Live Streaming, Video Streaming, QoS, WiMAX.ABSTRACTThis study discusses Quality of Service (QoS) on WiMAX testbed network for live streaming application services with a variety of background traffic. Worldwide Interoperability for Microwave Access (WiMAX) is a broadband wireless access technology that can be used in LOS (Line of Sight) and NLOS (Non Line of Sight) conditions. In addition, WiMAX is presented to provide high-speed data transfer technology. Data transfer speeds can reach up to 75 Mbps and a range of up to 50 Km. The WiMAX network studied was AN-100U WiMAX Redline with Point to Multipoint topology. The live streaming application used in this study is VLC media player. Background traffic is a UDP package based on transmission patterns, namely burst and periodic, burst and random, continuous and constant and continuous and random. Based on the ITU-T standard recommendations G.1010 and G.114, the performance of live streaming services on this network has met the standards. From the results of the study, it shows that the traffic load of 0 Kbps has packet loss, delay and throughput of 0.2%, 6.4 ms and 2 Mbps. While for 7 Kbps traffic loading, it has packet loss, delay and throughput of 0.9%, 8.2 ms and 4.7 Mbps. And for 14 Kbps traffic loading, it has packet loss, delay and throughput of 10.7%, 8.5 ms and 3.8 Mbps. For the value of delay and packet loss, the RtPS method has the lowest value.Keywords: Live Streaming, Streaming Video, QoS, WiMAX.
PERANCANGAN PEMBANGKITAN KUAT MEDAN LISTRIK TINGGI MENGGUNAKAN METODE RASIO DIELEKTRIK Taufik Adi Nugroho; Mochammad Dhofir
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

Medan listrik adalah suatu daerah (ruang) di sekitar muatan yang masih dipengaruhi oleh gaya elektrik. Dengan semakin majunya teknologi saat ini medan listrik tinggi dapat diaplikasikan dengan banyak manfaat contohnya ESP, produksi Ozon (03), dan lain lain. Medan listrik tinggi dapat dibangkitkan dengan memanfaatkan prinsip peluahan parsial (partial discharge). Peluahan parsial ini dapat dipicu dengan prinsip dielektrik berlapis, dimana ketika ada lapisan dielektrik yang koefisiensi bahannya lebih kecil dibanding lapisan dielektrik yang lain maka medan listrik yang timbul pada daerah tersebut akan lebih besar dibanding lapisan yang koefisien bahan dielektriknya lebih besar. Sehingga nilai medan listrik yang dibangkitkan melalui prinsip peluahan parsial dapat dipengaruhi oleh beberapa faktor yaitu pembentukan rasio dielektrik, koefisien bahan dielektrik, tegangan, dan lain-lain. Dalam penilitian ini akan dilakukan pengujian untuk membangkitkan medan listrik tinggi menggunakan metode rasio dielektrik. Nantiya medan listrik akan diaplikasikan untuk memproduksi gas ozon (03) dengan cara mengionisasi udara dengan medan listrik yang dibangkitkan. Besarnya gas ozon akan diamati dengan memanfaatkan kemampuan ozon untuk menjernihkan air pada larutan air berwarna. Sehingga pada penelitian ini akan diamati pengaruh rasio dielektik yang dibentuk terhadap medan listrik yang dibangkitkan. Dari hasil pengujian menunjukkan bahwa semakin tinggi koefisien bahan dielektrik dan tegangan semakin tinggi juga medan listrik yang dibangkitkan, tetapi untuk variabel celah udara tidak berpengaruh pada nilai medan listrik namun berpengaruh pada besarnya gas ozon yang terbentuk. Kata kunci: medan listrik tinggi, peluahan parsial, rasio dielektrik, ionisasi, ozon ABSTRACT An electric field is an area (space) around a charge that is still influenced by electrical force. With the increasingly advanced technology now, high electric fields can be applied with many benefits, for example ESP, Ozone production (03), and others. High electric fields can be generated by utilizing the principle of partial discharge. This partial discharge can be triggered by the principle of layered dielectric, where when there is a dielectric layer whose coefficient of material is smaller than the other dielectric layers, the electric field arising in that area will be greater than the layer with a greater dielectric material coefficient. So that the electric field value generated by the principle of partial discharge can be influenced by several factors, namely the formation of a dielectric ratio, the coefficient of dielectric material, voltage, and others. In this research a test will be made to generate a high electric field using the dielectric ratio method. Later the electric field will be applied to produce ozone gas (03) by ionizing the air with the generated electric field. The amount of ozone gas will be observed by utilizing the ability of ozone to purify water in a colored water solution. So that in this study we will observe the effect of the dielectic ratio formed on the generated electric field. From the test results show that the higher the coefficient of dielectric material and stress the higher the electric field generated, but for the air gap variable does not affect the electric field value but it affects the amount of ozone gas formed Keywords: reliability value, availability value, DGA, markov method
PENGENDALIAN LEVEL AIR PADA MINIATUR PLTA MENGGUNAKAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM YOKOGAWA Kukuh Nur Aji; Muhammad Aziz Muslim; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (81.093 KB)

Abstract

PLTA adalah pembangkit yang mengandalkan energi potensial dan kinetik dari air untuk menghasilkan energi listrik. PLTA bersumber dari bendungan atau waduk, pengoperasian waduk bertujuan membuat keseimbangan antara volume tampungan, debit inflow dan outflow. Aturan umum dalam simulasi waduk adalah air waduk tidak boleh turun di bawah tampungan aktif dan air waduk tidak dapat melebihi batas atas tampungan aktif. Penelitian ini difokuskan pada pengendalian level air pada rancang bangun miniatur PLTA menggunakan DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. Respon sistem dengan setpoint 95% dan histeris 2% pada nilai 95,86% dan 93,79% memiliki lebar fluktuasi 3,51% dan frekuensi  0.033Hz. Hasil dengan setpoint 95% dengan satu valve mati dikarenakan sensor arus satu terbaca mati sehingga mendapat histerisis 2% pada nilai 95,5% dan 93,7% memiliki lebar fluktuatif  3,38% dan frekuensi 0.04Hz. Hasil dengan setpoint 95% dengan dua valve mati dikarenakan sensor arus satu terbaca mati dan sensor dua terbaca mati sehingga pompa akan mati sehingga tidak ada histerisis, lebar fluktuatif dan frekuensi. Respon system dengan valve aktif berada pada setpoint 50% dengan selisih waktu 6,2 menit dengam aktifnya pompa. Respon system dengan valve aktif berada pada setpoint 75% dengan selisih waktu 7,7 menit dengam aktifnya pompa dan selisih dengan aktifnya valve 50% adalah 1,5 menit.   Kata kunci: Distributed Control System (DCS), PLTA, Level, Potensiometer   ABSTRACT Hydropower is a generator that relies on potential and kinetic energy from water to produce electrical energy. Hydropower is sourced from dams or reservoirs, the operation of the reservoir aims to make a balance between the volume of the reservoir, the inflow and outflow discharge. The general rule in simulation of reservoirs is that the reservoir water should not drop below the active reservoir and the reservoir water cannot exceed the upper limit of the active reservoir. This study focused on controlling water levels in miniature PLTA design using DCS (Distributed Control System) Yokogawa Centum VP. System response with a 95% setpoint and 2% hysterics at a value of 95.86% and 93.79% has a wide fluctuation of 3.51% and a frequency of 0.033Hz. Results with a 95% setpoint with one valve turned off because the current sensor one is read to off so that it gets 2% hysteresis at a value of 95.5% and 93.7% has a fluctuative width of 3.38% and a frequency of 0.04Hz. The result with a 95% setpoint with two valves turned off because one current sensor is read to off and the two sensors are read to off so that the pump will die so there is no hysteresis, fluctuating width and frequency. System response with active valve is at 50% setpoint with a difference of 6.2 minutes with active pump. The system response with an active valve is at a 75% setpoint with a difference of 7.7 minutes with the pump active and the difference with the 50% valve activation being 1.5 minutes. Keywords: Distributed Control System (DCS), Hydropower, Level, Potentiometer
IMPLEMENTASI RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREE (RRT) ALGORITHM SEBAGAI METODE PATH PLANNING UNTUK MELEWATI PENGHALANG PADA OMNI-DIRECTIONAL WHEELED ROBOT Muhram Muis; Waru Djuriatno; Zainul Abidin
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 1 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Robot pada KRSBI Beroda (Kontes Robot Sepakbola Beroda Indonesia Beroda) dituntut untuk dapat melakukan strategi penyerangan dan bertahan selayaknya permainan sepakbola. Untuk dapat melakukan gerakan-gerakan secara leluasa di lapangan maka digunakanlah Omni-directional Wheel pada robot. Robot yang dilombakan oleh tim peneliti pada tahun 2017 tidak dibuat untuk melewati penghalang, sehingga robot hanya akan mendorong penghalang terus menerus untuk bisa sampai ke tujuan. Untuk mengatasi hal tesebut, robot memerlukan suatu cara atau metode yang digunakan pada robot sehingga robot dapat mengetahui harus berbuat apa ketika ada sesuatu yang menghalangi robot tersebut. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk mencari jalur robot pada kondisi tersebut yaitu algoritma Rapidly-exploring Random Tree (RRT). Dari hasil penelitian, algoritma RRT dapat menghasilkan jalur dari titik awal ke titik tujuan tanpa melalui posisi penghalang. Kata kunci: Rapidly-exploring Random Tree, RRT, Perencanaan Jalur, Melewati Penghalang, Roda Omni, Robot, KRSBI Beroda ABSTRACT Robots contested on KRSBI Beroda (Indonesia’s Wheeled Soccer Robot Contest) are required to perform attack and defense strategies like a real soccer game. To be able to perform movements freely in the field, the Omni-directional Wheel is used on robots. Robots contested by the researcher team in 2017 were not made to pass through an obstacle, so the robot would only push the obstacle continuously to get to the destination point. To overcome this problem, robots need a method so that robots can know what to do when something is blocking them. One method that can be used to find a robot path in these conditions is the Rapidly-exploring Random Tree (RRT) algorithm. From the results of this study, the RRT algorithm can produce paths from the starting point to the destination point without going through the obstacle position. Keywords: Rapidly-exploring Random Tree, RRT, Path Planning, Obstacle Avoidance, Omni-directional Wheel, Robot, KRSBI Beroda

Page 64 of 212 | Total Record : 2116

 62   63   64   65   66 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue