cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 2,116 Documents
 64   65   66   67   68 
PENGARUH VARIASI KOMPOSISI BAHAN KALSIUM KARBONAT DAN TITANIUM DIOKSIDA TERHADAP KARAKTERISTIK SOLAR SEL PEROVSKIT Farihah Hedar; Panca Mudjirahardjo; Eka Maulana
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Pengembangan sel surya saat ini telah sampai pada generasi ketiga, yaitu Perovskite Solar Cell (PSC). PSC mampu mengonversi energi surya menjadi energi listrik dengan memanfaatkan material perovskit sebagai penyerap cahaya. Peneliti sebelumnya berinovasi menyumbangkan ide penelitian berbasis sel surya dengan memanfaatkan bahan alam yang murah, terjangkau dan berpotensi sebagai energi listrik terbarukan yakni material CaCO3 dan TiO2 untuk pembuatan PSC. Pada penelitian ini, dilakukan variasi perbandingan molaritas CaCO3 dan TiO2 dengan perbandingan 1:2, 1:5, 1:7, 1:9, dan 1:11. PSC dirancang dengan menggunakan srtruktur sandwich, dimana lapisan-lapisan yang digunakan yaitu kaca TCO sebagai substrat dengan ukuran 2  2,5 cm, TiO2, CaTiO3, elektrolit, dan karbon sebagai elektroda lawan. Metode deposisi yang digunakan dalam perancangan PSC adalah spin coating. Dalam pengujiannya, lampu LED Cool Daylight 7 Watt digunakan sebagai sumber cahaya. Berdasarkan hasil pengujian, didapatkan tegangan rata-rata terbesar mampu dihasilkan oleh variasi CaCO3:TiO2 1:9 yaitu sebesar 361,63 mV, sedangkan arus rata-rata terbesar mampu dihasilkan variasi CaCO3:TiO2 1:7 yaitu sebesar 250,47 μA. Daya maksimal dan efisiensi terbesar dihasilkan oleh variasi CaCO3:TiO2 1:9 dengan nilai sebesar 2,209  10-5 Watt dan 3,155  10-4%. Kata Kunci : Perovskite Solar Cell (PSC), Kalsium Karbonat (CaCO3), Kalsium Titanat (CaTiO3) ABSTRACT The development of solar cells has reached the third generation, Perovskite Solar Cell (PSC). PSC is able to convert solar energy into electrical energy by utilizing perovskite material as a light absorber. Previous researchers innovated to contribute the idea of ​​solar cell-based research by utilizing cheap, affordable natural materials and the potential for renewable electricity, namely CaCO3 and TiO2 material for PSC manufacturing. In this study, a variation of the ratio of molarity of CaCO3 and TiO2 was carried out with a ratio of 1: 2, 1: 5, 1: 7, 1: 9, and 1:11. The PSC was designed using a sandwich structure, where the layers used were TCO glass as a substrate measuring 2 x 2.5 cm, TiO2, CaTiO3, electrolytes, and carbon as the opposite electrode. The deposition method used in the design of the PSC is spin coating. In its testing, the Cool Daylight 7 Watt LED light was used as a light source. Based on the test results, the largest average stress can be obtained by the variation of CaCO3: TiO2 1: 9 which is equal to 361.63 mV, while the largest average flow is able to produce variations of CaCO3: TiO2 1: 7 which is equal to 250.47 μA. Maximum power and greatest efficiency are produced by variations of CaCO3: TiO2 1: 9 with a value of 2.209 x 10-5 Watt and 3.155 x 10-4%. Keywords: Perovskite Solar Cell (PSC), Calcium Carbonate (CaCO3), Calcium Titanate (CaTiO3)
RANCANG BANGUN HUMAN FALL DETECTOR PADA DEFIBRILATOR EKSTERNAL OTOMATIS YANG TERINTEGRASI DENGAN AMBULANCE DAN RUMAH SAKIT MELALUI JARINGAN INTERNET Faizah, Lina Nur; Siwindarto, Ponco; Zainuri, Akhmad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Fibrilasi adalah kondisi detak jatung yang sangat cepat dan tidak teratur. Terdapat dua jenis fibrilasi yaitu fibrilasi atrium dan fibrilasi ventrikel. Penderita fibrilasi ini sangat membutuhkan penanganan secara cepat, salah satu gejala yang perlu diketahui secara cepat yaitu tidak sadarnya penderita karena hal ini juga dapat menyebabkan kematian.  Ketika seseorang tidak sadar, tubuh akan jatuh ke posisi duduk atau bahkan jatuh tergeletak ke lantai.  Jatuhnya penderita ini harus segera ditangani karena hal ini menyangkut nyawa manusia sehingga dibutuhkan suatu human fall detector untuk mendeteksi posisi tubuh penderita. Human fall detector ini dirangkai menggunakan sensor IMU MPU6050 yang terdiri dari accelerometer dengan keluaran percepatan dan gyroscope dengan keluaran sudut, arduino nano, Micro SD Card Module, SD Card¸ dan buzzer sebagai indikator ketika penderita jatuh. Alat ini dipasang pada bagian perut tubuh manusia seperti sebuah ikat pinggang. Keluaran yang di analisis yaitu percepatan dan sudut. Metode yang digunakan untuk mendapatkan sudut yaitu metode midpont riemann sum. Nilai tresshold untuk kondisi jatuh yaitu sudut ≥ 50°, sudut ≤ -50°, percepatan ≥ 0.8g dan percepatan ≤ -0.8g. Kondisi ketika jatuh yaitu sudut ≥ 50º & a ≥ 0.8g atau sudut ≤ -50º & a ≥ 0.8g atau sudut ≥ 50º & a ≤ -0.8g atau sudut ≤ -50º & a ≤ -0.8g. Ketika salah satu kondisi tersebut terpenuhi maka buzzer akan berbunyi. Hasil pembacaan sensor gyroscope memiliki error sebesar 8.02%, error hasil pembacaan sensor accelerometer sebesar 32.33%, dan error hasil pengujian secara keseluruhan sebesar 6.67%. Kata Kunci: Fibrilasi, IMU MPU6050, jatuh ABSTRACT Fibrillation is a very fast and irregular condition of a heartbeat. There are two types of fibrillation, atrial fibrillation and ventricular fibrillation. Fibrillation sufferers really need treatment quickly, one of the symptoms that need to be known quickly is the patient's unconsciousness because this can also cause death. When someone is unconscious, the body will fall into a sitting position or even fall to the floor. The fall of this sufferer must be dealt with immediately because this concerns human life so that a human fall detector is needed to detect the patient's body position. The human fall detector is assembled using the IMU MPU6050 sensor which consists of an accelerometer with acceleration output and a gyroscope with angle output, Arduino nano, Micro SD Card Module, SD Card¸ and buzzer as an indicator when the patient falls. This tool is mounted on the abdomen of the human body like a belt. Outputs analyzed are acceleration and angle. The method used to get the angle is the midpont riemann sum method. The tresshold value for falling conditions is angle 50 °, angle -50 °, acceleration ≥ 0.8g and acceleration ≤ -0.8g. Conditions when falling are angles ≥ 50º & a ≥ 0.8g or angles ≤ -50º & a ≥ 0.8g or angles ≥ 50º & a ≤ -0.8g or angles ≤ -50º & a ≤ -0.8g. When one of these conditions is met, the buzzer will ring. The reading of the gyroscope sensor has an error of 8.02%, the error of the accelerometer sensor reading is 32.33%, and the overall error of the test results is 6.67%. Keywords: Fibrillation, IMU MPU6050, falls
STUDI DISKRITISASI ZOH, PZM DAN BILINEAR PADA RANCANG BANGUN RST KONTROLER PI-KASKADE PADA KECEPATAN MOTOR DC Ajeng Atha Ardella Cahyanti; Erni Yudaningtyas; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem kontrol kaskade pada kecepatan motor DC adalah mendesain kontroler secara bertingkat. Dimana pada loop luar diterapkan kontroler RST digital dan pada loop dalam diterapkan kontroler PI, didiskritisasi dengan metode PZM, ZOH dan bilinear. Pada simulasi diberikan setpoint 1500 rpm dan diberi beban magnetic powder breaker tipe Leybold 73184 sebesar 0,5 Nm. RST Kontroler PI-Cascade menjadikan sistem mampu mengatasi ganggguan yang diberikan serta membuat sistem tanpa lonjakan arus awal yang menjadikan motor lebih aman. Sistem juga memiliki settling time yang cepat yaitu rata-rata kurang dari 2 detik dan tidak terjadi overshoot. RST Kontroler PI-Cascade juga membuat sistem mampu menghilangkan error steady satate. Metode ZOH adalah metode yang mencapai settling time paling cepat daripada metode lainnya. Kata Kunci: Motor DC, Metode ZOH, Metode PZM, Metode Bilinear, RST Kontroler PI-Cascade. ABSTRACT The cascade control system at the speed of a DC motor is designed in a multilevel controller. Where on the outer loop a digital RST controller is applied and the inner loop  the applied PI controller is discretized by the PZM, ZOH and bilinear methods. The simulation is given a 1500 rpm setpoint and given a load of Leybold 73184 magnetic powder breaker of 0.5 Nm. The PI-Cascade RST controller makes the system able to overcome the disturbances provided and make the system without an initial surge that makes the motor safer. The system also has a fast settling time which is on average less than 5 seconds and there is no overshoot. The PI-Cascade RST Controller also makes the system able to eliminate satate steady error. The ZOH method is a method that achieves the fastest settling time compared to other methods. Keywords: DC Motor, ZOH Method, PZM Method, Bilinear Method, PI-Cascade RST Controller.
RANCANG BANGUN PENGONTROL SUHU INKUBATOR BAYI DENGAN KONTROLER PROPORSIONAL INTEGRAL BERBASIS ARDUINO UNO Muhammad Arif Arsyad; n/a Purwanto; Bambang Siswojo
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Inkubator adalah sebuah alat yang digunakan untuk memberikan kehangatan dimana seluruh lingkungannya terkontrol dengan baik dan diperlukan oleh bayi baru lahir. Bayi merupakan individu yang berusia 0-12 bulan. Bayi baru lahir akan memiliki mekanisme pengaturan suhu tubuh yang belum efisien dan masih lemah, sehingga sangat penting untuk mempertahankan suhu tubuh bayi agar tidak terjadi hipotermia. Hipotermia dapat terjadi jika suhu tubuh bayi terus menerus kurang dari 36,5℃ dan dapat menyebabkan kematian. penelitian ini membuat alat pengontrol suhu yang dapat menjaga suhu tubuh bayi agar tetap hangat dan menghindarkan bayi dari hipotermia menggunakan Kontroler Proporsional Integral (PI) dengan mikrokontroler Arduino Uno. Sistem ini menggunakan sensor suhu DS18B20 dan dengan lampu pemanas serta kipas untuk menjaga suhu agar sesuai dengan setpoint. Pada perancangan sistem pengendalian ini menggunakan metode Ziegler-Nichols. Kata Kunci: Hipotermia, Kontroler PI,Metode Ziegler-Nichols. ABSTRACT An incubator is a device used to provide warmth where the entire environment is well controlled and needed by newborn baby. Baby  is individual aged 0-12 months. Newborn baby will have a body temperature regulation mechanism that is not efficient and still weak, so it is very important to maintain the baby’s body temperature so that hypothermia does not occur. Hypothermia can occur if the baby’s body temperature continuous to be less than 36,5℃ and can cause death. This study makes a temperature controller than can keep the baby’s body temperature warm and avoid the baby from hypothermia using the Proportional Integral(PI) Controller with the Arduino Uno microcontroller. This sistem ueses a DS18B20 temperature sensor and with a heating lamp and a fan to keep the temperature to match the setpoint. In designing this control sistem uses the Ziegler-Nichols method. Keywords:Hypothermia, PI Controller, Ziegler-Nichols Method.
PERBANDINGAN TEGANGAN KELUARAN RANGKAIAN RECTENNA SERI, PARALEL DAN SERI-PARALEL SEBAGAI PEMANEN ENERGI SINYAL WIFI 2,4 GHZ Rahmad Ghifari; Rudy Yuwono; Endah Budi Purnomowati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Daya yang dipancarkan oleh perangkat WiFi yang kita gunakan sehari-hari tidak sepenuhnya digunakan, sehingga terdapat daya yang terbuang, oleh sebab itu pemanfaatan gelombang elektro magnetik yang terbuang itu dapat digunakan sebagai sumber energi (energy harvesting). Alat yang digunakan sebagai energy harvesting adalah rectenna yang merupakan gabungan antenna dan rectifier. Antena yang digunakan adalah antena WiFi yang biasanya digunakan pada modem WiFi dengan frekuensi kerja yaitu 2.4 GHz. Rangkaian rectifier yang berfungsi sebagai pengkonversi tegangan AC menjadi DC menggunakan 4 (empat) buah diode schottky yang disusun bridge dengan kapasitor untuk mengurangi ripple. Rectenna direkayasa menjadi rangkaian seri, parallel, dan seri parallel. Pengukuran rectenna diambil dengan memberikan variasi jarak pada pemancar dan rangkaian rectenna, tegangan terbesar adalah pada jarak 100 cm didepan antenna pemancar yaitu 2.6 mV dari rangkaian seri. Tegangan terkecil yang dikonversi rectenna yaitu berada pada jarak 20 cm dengan tegangan DC sebesar 0.6 mV dari rangkaian parallel dan seri-paralel. Kata kunci: energy harvesting, WiFi, rectifier, antenna ABSTRACT Power emitted by WiFi devices that can be used daily is not used, so that available power is wasted, therefore using electro magnetic waves that can be used as an energy source (energy harvesting). The tool used as energy harvester is a rectenna which is a combination of antenna and rectifier. The antenna used is a WiFi antenna that is used in WiFi modems with a working frequency of 2.4 GHz. Rectifier circuit which functions as AC to DC voltage converter uses 4 (four) schottky diodes which are arranged bridges with capacitors to reduce ripple. Rectenna is engineered into series, parallel, and parallel series. The measurement of rectenna is taken by giving a variation of distance on the transmitter and rectenna circuit, the largest voltage at a distance of 100 cm in front of the transmitter antenna is 2.6 mV from the series circuit. Dual voltage which is a rectenna at a distance of 20 cm with a DC voltage of 0.6 mV from parallel and series-parallel circuits. Keywords: energy harvesting, WiFi, rectifier, antenna
Penalaan Parameter Kontroler PID Menggunakan Logika Fuzzy untuk Pengaturan Tegangan pada Zeta Converter Koko Sasmito; Rini Nur Hasanah; Ramadhani Kurniawan Subroto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Zeta converter merupakan DC-DC converter yang memiliki ripple arus dan ripple tegangan yang cukup kecil sehingga banyak diaplikasikan pada PFC (power factor correction), photovoltaic generation dan lain sebagainya. Namun, Karakteristik respon open loop tegangan keluaran dari Zeta converter memiliki overshoot yang cukup besar dan waktu untuk mencapai kondisi steady state cukup lama. Di sisi lain, dengan perubahan tegangan masukan dan beban yang cukup signifikan menjadikan respon keluaran dari Zeta converter menjadi variatif. Untuk itu, digunakan kontroler fuzzy-PID untuk mengatur tegangan keluaran pada Zeta converter. Berdasarkan hasil percobaan maka kontroler fuzzy-PID memiliki respon keluaran yang lebih baik dibandingkan kontroler PID. Hasil keluaran pada kontroler fuzzy-PID memiliki nilai deviasi tegangan dan waktu pemulihan yang lebih kecil dibandingkan kontroler PID. Pada perubahan tegangan masukan yang cukup signifikan respon keluaran kontroler PID menjadi tidak stabil, sedangkan pada kontroler fuzzy-PID tetap menghasilkan respon keluaran yang baik   Kata kunci—Zeta converter, fuzzy-PID, PID, deviasi tegangan, waktu pemulihan. Abstract The Zeta converter is a DC-DC converter that has a small ripple current and voltage ripple that is widely applied to PFC (power factor correction), photovoltaic generation and so on. However, the characteristics of the open loop response output voltage from the Zeta converter has a considerable overshoot and the time to reach steady state conditions is quite long. On the other hand, with significant changes in input voltage and load, the output response of the Zeta converter becomes varied. For this reason, a fuzzy-PID controller is used to set the output voltage on the Zeta converter. Based on the results of the experiment, the fuzzy-PID controller has a better output response than the PID controller. The output of the fuzzy-PID controller has a smaller voltage deviation and recovery time than the PID controller. At a significant input voltage change the PID controller output response becomes unstable, while the fuzzy-PID controller still produces a good output response. Keywords — Zeta converter, fuzzy-PID, PID, voltage deviation, recovery time
PENGONTROLAN KELEMBABAN MENGGUNAKAN KONTROLER ON-OFF DAN PENGONTROLAN SUHU MENGGUNAKAN KONTROLER LOGIKA FUZZY PADA BUDIDAYA CACING TANAH Muhammad Farhan Jendrandhika Atdy; Erni Yudaningtyas
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Budidaya cacing tanah merupakan suatu cara untuk meningkatkan hasil produksi dan laju pertumbuhan cacing tanah. Lumbricus rubellus merupakan jenis cacing tanah yang memiliki potensial untuk dikembangkan dan dibudidayakan. Dalam proses perkembangbiakan cacing tanah, ada berberapa hal yang harus diperhatikan seperti suhu dan kelembaban media. Kelembaban yang baik untuk pertumbuhan dan perkembangbiakan cacing tanah adalah sekitar 15-30%, dan suhu yang baik untuk pertumbuhan cacing tanah sekitar 15°-25°C. Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu menggunakan Fuzzy Logic Control dikarenakan lebih mudah untuk dipahami karena menggunakan pemikiran langsung dari manusia dengan menentukan rule-rule dan tidak memerlukan model matematis dari plant. Hasil pengujian untuk suhu dan kelembaban yang didapat dari penelitian sudah mencapai setpoint yang diinginkan. Kata kunci: cacing tanah, kontroler logika fuzzy, suhu, kelembaban, kontroler on-off ABSTRACT Earthworm cultivation is a way to increase the yield and growth rate of earthworms. Lumbricus rubellus is a type of earthworm that has the potential to be developed and cultivated. In the process of breeding earthworms, there are several things that must be considered such as the temperature and humidity of the media. Good humidity for growth and breeding of earthworms is around 15-30%, and a good temperature for the growth of earthworms around 15 ° -25 ° C. The methods used in this research is using Fuzzy Logic Control because it is easier to understand and use human reasoning directly by specifying a rule-rule and does not require a mathematical model of the plant. The results of testing for temperature and humidity obtained from research has reached the desired setpoint. Keywords: earthworms, fuzzy logic controllers, temperature, humidity, on-off controller
PERANCANGAN PENYESUAI IMPEDANSI ANTARA ANTENA DAN RECTIFIER PADA RECTENNA DENGAN METODE SINGLE STUB FREKUENSI 2,4 GHz Haikal Islami; Rudy Yuwono; Dwi Fadila Kurniawan
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian ini membahas perancangan penyesuai impedansi jenis single stub yang akan disisipkan pada saluran transmisi antena mikrostrip pada rectenna frekuensi 2,4 GHz. Perhitungan dimensi penyesuai impedansi stub didapatkan dengan menggunakan smith chart, dengan panjang aktual stub sebesar 7,57 mm dan jarak aktual stub sebesar 2,59 mm. Kemudian, dilakukan pengukuran VSWR, return loss, dan tegangan output terhadap dua jenis rectenna, yaitu rectenna tanpa stub dan dengan stub. Pada rectenna dengan stub, return loss dan VSWR didapatkan sebesar -21,8 dB dan 1,13 pada frekuensi 2,4 GHz. Sedangkan rectenna tanpa penyesuai impedansi mempunyai nilai return loss dan VSWR sebesar -15,1 dB dan 1,4. Pengukuran tegangan output pada kedua rectenna dengan memberikan variasi jarak pada transmitter dan rectenna, tegangan terbesar pada jarak 1 cm dari transmitter sebesar 5,4 mV yang dihasilkan rectenna dengan penyesuai impedansi. Tegangan terkecil pada jarak 10 cm sebesar 0,8 mV yang dihasilkan rectenna tanpa penyesuai impedansi. Abstrak- This research  discusses the design of a single stub type matching impedance that will be inserted in the mricrostip antenna transmission line of 2,4 GHz frequency rectena. Calculation of stub dimensions is obtained by using a smith chart, with the actual length of the stub at 7.57 mm and the actual distance of the stub at 2.59 mm. Then, VSWR, return loss, and output voltage measurements are carried out on two types of rectenna, namely rectenna without and with stub. The result of return loss and VSWR for rectenna with stub is -21.8 dB and 1.13 at the 2.4 GHz frequency. Meanwhile rectenna without stub have return loss and VSWR result is -15.1 dB and 1.4. Measurement of output voltage in both rectenna by giving a variation of the distance between the transmitter and rectenna, the largest voltage at a distance of 1 cm from the transmitter of 5.4 mV produced by the rectenna with mathcing impedance. The smallest voltage at a distance of 10 cm by 0.8 mV which is produced by the rectenna without matching impedance. Kata Kunci : rectenna, penyesuai impedansi, stub,tegangan output.
KONTROL POSISI MOTOR DC MENGGUNAKAN KONTROLER PI PADA LINEAR SLIDE AKTUATOR ROBOT DIVISI KRAI Rahmat Ardiansyah; Muhammad Aziz Muslim; Goegoes Dwi Nusantoro
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kontes Robot ABU Indonesia (KRAI) adalah salah satu divisi yang diperlombakan dalam ajang Kontes Robot Indonesia (KRI) yang diselenggarakan setiap tahunnya oleh DIKTI. Tema dan aturan pelombaan KRAI mengacu pada ABU Robocon (Asia-Pacific Broadcasting Union) . Tema dan aturan tersebut berbeda setiap tahunnya tergantung dengan tuan rumah penyelenggara ABU Robocon. Linear slide actuator (slider) adalah salah satu mekanisme yang digunakan pada robot ketika dibutuhkan perpanjangan sehingga robot dapat melakukan tugasnya lebih efisien. Perpanjangan digerakkan oleh motor DC dan posisi dibaca oleh sensor rotary encoder. Kontroler yang digunakan adalah kontroler PI. Penentuan parameter kontroler Kp dan Ki dilakukan dengan menggunakan metode Root Locus dan didapatkan nilai parameter kontroler Kp = 2.4819 dan Ki = 9. Setelah dilakukan pengujian pada sistem didapatkan nilai settling time rata-rata sebesar 1.685 detik pada pengujian tanpa beban dan 1.822 detik pada pengujian berbeban, nilai error steady state kurang dari 2.5% dan overshoot kurang dari 2.1%. Kata Kunci: Motor DC, Kontroler PI, Root Locus, Linear Slide Aktuator. ABSTRACT The Indonesian ABU Robot Contest (KRAI) is one of the divisions competed in the Indonesian Robot Contest (KRI) held annually by the DIKTI. The theme and rules of the KRAI refer to the ABU Robocon (Asia Pacific Broadcasting Union). The themes and rules differ each year depending on the hosts of ABU Robocon organizers. Linear slide actuators are one of the mechanisms used in robots when an extension is needed to do their job more efficiently. The extension is driven by a DC motor and the position is read by the rotary encoder sensor. The controller used is the PI controller. Kp and Ki controller parameters are determined using the Root Locus method and obtained controller parameter values ​​Kp = 2.4819 and Ki = 9. After testing on the system, the average settling time is 1,685 seconds on load-free testing, 1,822 seconds on load testing, steady state error value is less than 2.5% and overshoot is less than 2.1%. Keywords: DC Motor, PI Controller, Root Locus, Linear Slide Actuator.
SISTEM PENGENDALIAN KECERAHAN LAMPU UTAMA PADA SEPEDA MOTOR BERBASIS ARDUINO UNO Nudira, Rizar; Rahmadwati, n/a; Dhofir, Mochammad
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 7, No 2 (2019)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Lampu Utama pada kendaraan sepeda motor berfungsi sebagai komponen yang memancarkan cahaya ke arah jalan yang akan dilalui dengan batas dan kecerahan tertentu sesuai dengan spesifikasi lampu utama kendaraan tersebut. Menurut Undang-Undang nomor 22 tahun 2009 tentang LLAJ pasal 107 ayat 2 pengemudi sepeda motor wajib menyalakan lampu utama pada siang hari. Penyalaan lampu utama secara terus menerus dapat mengakibatkan bohlam serta reflektor meleleh, penggunaan baterai kurang efisien, resiko kecelakaan bagi pengendara lain. Pada penelitian sebelumnya pengaturan kecerahan lampu utama, aktuatornya berupa indikator pada dashboard kendaraan. Menggunakan metode Fuzzy logic penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem pengendalian kecerahan lampu utama pada sepeda motor berbasis Arduino Uno agar dapat menyesuaikan kondisi dan keadaan. Hasil dari penelitian ini pada kondisi terang dan jauh efisiensi tegangan rata-rata 8,52 Volt, pada kondisi redup dan sedang efisiensi tegangan rata-rata 6,69 Volt serta pada kondisi gelap dan jauh efisiensi tegangan rata-rata 3,45 Volt. Kata Kunci : Kecerahan, BH1750, HCSR04, Fuzzy Logic.   ABSTRACT Main lamp of a motor bike operates as a device beaming light to the road will be passed by motor with specific distance and brightness of the main lamp. According to Indonesian Republic Law no. 5/2009 about Transportation, article no 2, says, the motor rider have to switch the main lamp on at either day and night. Operating the main lamp for long time continously could make the light bulb and its reflector broken, inefficient use of the battery used to operate the main lamp, also has traffic accident risk to other rider. The previous research for main lamp brightness controling, the actuator is just indicator in dashboard vehicle. The aiming of this study is to design control system using Fuzzy logic controler to control main lamp’s brightness especially in motor bike, using Arduino Uno, so the main lamp will change its brightnesss according to traffic situation and condition. This study result in terang and jauh condition the voltage efficiency average is 8,52 Volt, in Redup and sedang condition the voltage efficiency average is 6,69 Volt and in gelap and jauh condition the voltage efficiency average is 3,45 Volt. Keyword : Brightness, BH1750, HCSR04, Fuzzy Logic

Page 66 of 212 | Total Record : 2116

 64   65   66   67   68 

Filter by Year

2013 2026


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue