Garuda - Garba Rujukan Digital

Article Per Year (5 Year)

All

JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO

JNTE
Website

Published by Universitas Andalas

ISSN : 23022949 EISSN : 24077267 DOI : -

Core Subject : Engineering,

Electrical & Electronics Engineering

Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE) adalah jurnal ilmiah peer-reviewed yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas dengan versi cetak (p-ISSN:2302-2949) dan versi elektronik (e-ISSN:2407-7267). JNTE terbit dua kali dalam setahun untuk naskah hasil/bagian penelitian yang berkaitan dengan elektrik, elektronik, telekomunikasi dan informatika.

Arjuna Subject : -

Articles 604 Documents

13 14 15 16 17

Perhitungan Pathloss Teknologi Long Term Evolution (LTE) Berdasarkan Parameter Jarak E Node-B Terhadap Mobile Station di Balikpapan Ulfah, Maria; Djamal, Nurwahidah
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

The farther the distance between sender and receiver in the mobile communication will be resulted in the losses (pathloss) signals that occur along the transmission line, which will affect the quality of the signal to be received. So that needs to be calculated losses (pathloss) for 4G LTE technology network in the city of Aberdeen to determine the pathloss increase with the addition of the distance between nodes E B- MS. In determining the loss signal used propagation model COST 231 because according to the frequency of 4G LTE 1800 MHz and for an urban area in this study was calculated losses (pathloss) signal 4G LTE with distance variation antenna transmitter (E node B) of the recipient ( mobile station) is 1 km, 5 km, 10 km, 15 km, 20 km, with a transmitter antenna height of 24 meters. From the results of the calculation, the greater the distance between the transmitter antenna towards the receiver pathloss value is the greater of 138.8853 175.4915 dB to dB. Meanwhile, if the receiver antenna height is enlarged to the distance d between the eNodeB with MS remain the pathloss value to decrease.Keywords: 4G LTE, pathloss, model propagasi C0ST 231Â Abstrak-Semakin jauh jarak antara pengirim dan penerima dalam komunikasi seluler akan mengakibat terjadinya rugi-rugi (pathloss) sinyal yang terjadi disepanjang saluran transmisi, yang akan mempengaruhi kualitas sinyal yang akan diterima. Sehingga perlu dilakukan perhitungan rugi-rugi (pathloss) untuk jaringan teknologi 4G LTE di kota Balikpapan untuk mengetahui peningkatan pathloss dengan penambahan jarak antara E node B- MS. Dalam menentukan rugi-rugi sinyal digunakan model propagasi COST 231 karena sesuai dengan frekuensi 4G LTE yaitu 1800 MHz dan untuk wilayah urban Dalam penelitian ini dihitung rugi-rugi (pathloss) sinyal 4G LTE dengan variasi jarak antenna pemancar (E node B)Â terhadap penerima (mobile station) yaitu 1 km, 5 km, 10 km, 15 km, 20 km, dengan ketinggian antenna pemancar 24Â meter. Dari hasil perhitungan didapatkan semakin jauh jarak antara antena pemancar terhadap penerima maka nilai pathloss semakin besar yaitu dari 138.8853 dB menjadi 175.4915 dB. Sedangkan jika tinggi antena penerima diperbesar dengan jarak d antara eNodeB dengan MS tetap maka nilai pathloss menjadi menurun.Kata Kunci : 4G LTE, pathloss, model propagasi C0ST 231

Simulasi Penjadwalan Posisi Panel Surya dengan menggunakan Pengendali PID (Proportional, Integral, dan Derivative) Nuzuluddin, M.; Arengga, Danang; Handayani, Anik Nur
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Energy is very important for human life, but now the energy is getting decreased because of the increasing energy consumption that is not balance with the supply. In order to overcome these problem many alternative energy has been developed, one of which is solar energy. However the problem is low level of efficiency because the position of solar panels with the sun becomes very important. For optimum solar energy with optimal crossing there are two things to be aware of the elevation angle and azimuth angle. Both angles will be the control points of the solar panels, and these two angles are obtained from sensor readings of gyro sensors for elevation angles and compasses for azimuth angles. Further processed into microcontroller by using PID controller (Proportional, Integral, Derivative) to controll DC motor in solar panel position scheduling according to solar path. With the use of PID controls can improve the response on the motor thus reducing steady state errors and can provide damping effects on the oscillation system. So the schedule of solar panel position according to the path of the sun is well controlledKeywords : Solar Tracking, PID,Â Solar Panel, Elevation Angle, Azimuth AngleAbstrak - Energi sangat penting bagi kehidupan manusia, namun kini energi semakin menurun karena meningkatnya konsumsi energi yang tidak seimbang dengan supply. Untuk mengatasi masalah ini banyak energi alternatif telah dikembangkan, salah satunya adalah energi surya. Namun masalahnya adalah rendahnya tingkat efisiensi karena pentingnya posisi panel surya dengan matahari. Oleh karena itu diperlukan penjadwalan posisi panel surya sesuai dengan lintasan matahari. Untuk mendapatkan energi matahari yangs esuai dengan lintasnnya secara optimal ada dua hal yang harus diperhatikan sudut elevasi dan sudut azimuth. Kedua sudut ini akan menjadi titik kontrol panel surya,Â dan kedua sudut tersebut didapatkan dari pembacaan sensor yaitu sensor gyro untuk sudut elevasi dan kompas untuk sudut azimuth. Selanjutnya diolah kedalam mikrokontroller dengan menggunakan pengontrol PID (Proporsional, Integral, Derivatif) untuk mengontroll motor DC dalam penjadwalan posisi panel surya sesuai lintasan matahari. Dengan penggunaan kontrol PID dapat memperbaiki respon pada motor sehingga mengurangi error steady state dan dapat memberikan efek redaman pada sistem osilasi. Sehingga jadwal posisi panel surya sesuai lintasan matahari terkontrol dengan baikKata Kunci : Panel Surya , PID,Â Sudut Elevasi, Sudut Azimut

Sistem Pengaturan Pencahayaan Ruangan Berbasis Android pada Rumah Pintar Putro, Muhamad Dwisnanto; Kambey, Feisy D.
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Smart Home generally pay attention to energy efficiency can be maximized by using natural lighting during the day, the layout of the lighting, the use of electrical equipment that are energy efficient and use energy-saving lamps. lighting control system should normally only uses the principle on / off and impractical to operate, This system still has the disadvantage of effectiveness.Besides all the convenience factor and needs in lighting the room became an important influence on the health of human eyesight. The purpose of this research is to build an efficient lighting control system, practical, according to the needs and equipped with the optimization of the lighting control based on efficiency and standard of room lightning SNI 03-6197-2000. This system was designed practically controlled remotely using a smartphone android device. This research is helpful to people occupying the residence so that they can feel comfortable, efficient and practical to operate the lighting control system in smart home. In its design of this system consists of hardware design and software design hardware design consist of the design of sensors, actuators, controllers and remote control. While for design of the software consists of intelligent programming algorithms and programming mobile systems. In the design of intelligent programming using arduino IDE application while the mobile programming using the application APP INVENTOR 2. Disadvantages of this system is the method of determining the value parameter, the parameter value ranges are narrow and the fast response changes in light intensity makes this system is not stable.Keywords: Smart Home, Lighting the Room, AndroidÂ Abstrak - Rumah pintar pada umumnya memperhatikan efesiensi pemakaian energi yang dapat dimaksimalkan dengan memakai pencahayaan alami di siang hari, tata letak lampu penerangan yang tepat, pemakaian peralatan listrik yang hemat energi dan pemakaian lampu hemat energi. Sistem lampu pengaturan penerangan ruangan pada umunya hanya menggunakan prinsip on/offÂ dan tidak praktis untuk dioperasikan, Sistem ini masih memiliki kelemahan yaitu dalam hal efektifitas. Selain dari pada itu faktor kenyamanan dan kebutuhan dalam penerangan ruangan menjadi pengaruh penting untuk kesehatan penglihatan mata manusia. Adapun tujuan dari penelitian ini yaitu membangun sistem pengaturan pencahayaan yang efisien, praktis, sesuai kebutuhan dan dilengkapi dengan optimasi pengaturan pencahayan berdasarkan efesiensi dan standar penerangan ruangan SNI 03-6197-2000. Sistem ini pun dirancang praktis yang dikendalikan secara jarak jauh dengan menggunakan perangkat android smartphone. Penelitian ini bermanfaat bagi masyarakat penghuni rumah tinggal sehingga dapat merasa nyaman, efisien dan praktis untuk mengoperasikan sistem pengaturan pencahayaan pada rumah pintar. Pada perancangannya sistem ini terdiri atas perancangan perangkat keras dan perancangan perangkat lunak perancangan perangkat keras terdiri atas perancangan sensor, aktuator, pengendali dan pengendalian jarak jauh. Sedangkan untuk perancangan perangkat lunak terdiri atas algoritma pemograman cerdas sistem dan pemograman mobile. Pada perancangan pemograman cerdas menggunakan aplikasi Arduino IDE sedangkan pada pemograman mobile menggunakan aplikasi APP INVENTOR 2. Pada Aplikasi smartphone berbasis android menghasilkan pengendalian sistem pengaturan pencahayaan rungan yang dapat dikendalikan secara mode manual dan mode otomatis melalui media nirkabel bluetooth. Kekurangan dari sistem ini adalah dalam penentuan metode nilai parameter, dengan cakupan nilai parameter yang sempit dan respon perubahan intensitas cahaya yang cepat membuat sistem ini belum stabil.Kata Kunci : Rumah pintar, Pengaturan Pencahayaan Ruangan, Android

Peramalan Irradiance Cahaya Matahari pada Sel Surya untuk Memenuhi Kebutuhan Energi Listrik dengan Metode Support Vector Regression (SVR) Arumsari, Nurvita; Pamuji, Feby Agung
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 1: Maret 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

This paper suggests the use of support vector regression (SVR) method for forecasting irradiance of sunlight on solar cells so that the energy produced by the solar cells can be predicted to meet electricity needs. This prediction is very important because to provide electrical energy that is sustainable and has a good reliability which has the constant frequency and constant voltage. From the simulation results can be seen that the SVR method has not a fairly good prediction results. So that, the approximate energy of solar cell that can be transfered to meet the electricity needs of the next month still not accurate with this method. Future research will be tried SVR hybrid time series method.Keywords : Electrical Energy, Irradiance,Support vector regression (SVR).Abstrakâ€” Pada tulisan ini digunakan metode Support Vector Regression (SVR) untuk peramalan irradiance cahaya matahari pada sel surya sehingga besar energi yang dihasilkan sel surya bisa diprediksi untuk memenuhi kebutuhan energi listrik. Prediksi ini sangat penting dikarena untuk menyediakan energi listrik yang berkelanjutan dan mempunyai keandalan yang baik yaitu mempunyai frekuensi konstan dan tegangan konstan. Dari hasil simulasi dapat dilihat bahwa metode SVR mempunyai hasil prediksi yang masih rendah. Sehingga perkiraan energi solar cell yang dapat dikirim untuk memenuhi kebutuhan listrik satu bulan ke depan masih belum cukup akurat dengan menggunakan metode ini. Pada penelitian mendatang, akan dicoba penggunaan metode SVR berbasis time series.Kata Kunci : Energi listrik, Irradiance, Support Vector Regression (SVR).

Desain dan Implementasi Remote Terminal Unit (RTU) Berbasis Arm Cortex pada Simulator Distribusi Air Dwiyaniti, Murie; Nitisasmita, Kendi Moro
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 2: Juli 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

In industry, the control apparatus and instruments at the field level use a PLC in general. Unfortunately, PLC is a proprietary or copyright of a multinational corporation, which make their costsÂ relatively expensive. Alternative controllers can be implemented based on RTU microcontrollers which are of low costs, low power consumption but have high reliability and can be applied in a variety of plants. In this research, RTU based on a microcontroller, 32-bit ARM Cortex XMC 4500, has been developed and applied as a controller of water distribution simulator. This RTU has 8 inputs and 6 outputs digital, 3 inputs and 2 outputs analog. The result shows that the RTU works properly in accordance to the specifications that had been predetermined. This has been proven by the proper functioning of all digital and analog IO modules, serial communication modules and power supply modules.Keywords : RTU, ARM Cortex, XMC4500, water distribution simulatorAbstrakâ€” Di industri, umumnya, pengendali peralatan dan instrumen pada field level menggunakan PLC. Namun PLC ini merupakan hak milik atau hak cipta (proprietary) suatu korporasi multinasional sehingga berpengaruh pada harga jual yang relatif mahal (costly). Alternatif pengendali adalah RTU berbasis mikrokontroler yang berbiaya murah, konsumsi daya rendah namun realibilitas tinggi dan dapat diaplikasikan di berbagai plant. Pada penelitian ini, dibuat RTU berbasis mikrokontroler ARM Cortex 32-bit XMC 4500 yang diaplikasikan sebagai pengendali simulator distribusi air. RTU ini mempunyai 8 input dan 6 output digital, 3 input dan 2 output analog. Hasilnya, RTU bekerja dengan baik sesuai dengan deskripsi kerja yang telah ditentukan sebelumnya.Â Hal ini ditandai dengan berfungsinya semua modul IO digital dan analog, modul komunikasi serial dan modul power supply.Kata Kunci : RTU, ARM Cortex, XMC 4500, simulator distribusi air

Pengontrolan Motor Stepper Menggunakan Driver DRV 8825 Berbasis Signal Square Wave dari Timer Mikrokontroler AVR Wardhana, Arief Wisnu; Nugroho, Daru Tri
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

In this research, an electronic circuit system was designed for controlling stepper motors. A stepper motor driver IC was used to implement those control mechanism. A Microcontroller Unit (MCU) is used to generate the square-wave needed for input to motor driver. The circuit was used on two types of stepper motors, namely permanent magnet stepper motor and hybrid stepper motor. Several modes of controls are conducted here, which are full-stepping, half-stepping, and microstepping. Some useful motor movements which are often used in many applications were tried here. Observations were made on the speed of the motor for various input waveform frequencies, on the stepper motor sound for a range of microstepping level, and on the acceleration profile. Some significant results were obtained in that by using higher microstepping levels, a smoother stepper motor movement can be achieved. Another important result is that by applying an acceleration profile in the microcontroller program, we may target a speed which is well above the rated start-on speed of the stepper motor.Keywords : stepper motor, microcontroller unit, stepper motor driver integrated circuit, full-stepping, half-stepping, microsteppingÂ AbstrakPada penelitian ini dirancang suatu rangkaian elektronik untuk mengendalikan motor stepper. Suatu IC kontroler digunakan sebagai piranti kontrolnya. Microcontroller Unit (MCU) digunakan untuk menghasilkan sinyal input. Rangkaian ini dicobakan pada dua jenis motor yaitu motor stepper Permanent Magnet dan motor stepper Hybrid. Berbagai mode stepping dilakukan pada penelitian ini, yaitu full-stepping, half-stepping dan microstepping. Beberapa profil pergerakan motor stepper yang biasa digunakan pada berbagai aplikasi juga dicobakan. Parameter pergerakan motor diamati, seperti besarnya kecepatan motor, seberapa halus suara motor yang dihasilkan, serta profil percepatannya. Hasil yang diperoleh adalah bahwa dengan menggunakan level microstepping yang lebih tinggi menyebabkan suara motor stepper menjadi lebih tidak terdengar. Hasil selanjutnya didapat bahwa dengan mengaplikasikan suatu profil percepatan di dalam program mikrokontroler, maka bisa ditargetkan suatu kecepatan motor stepper yang diperkirakan melebihi kecepatan start-on yang di support oleh motor stepper tersebut.Kata Kunci : stepper motor, microcontroller unit, integrated circuit, microstepping, Permanent Magnet, Hybrid Â

Rancang Bangun Antena Mikrostrip Persegi Panjang 2,4 GHz untuk Aplikasi Wireless Fidelity (Wi-Fi) Utami, Eva Yovita Dwi; Setaiji, Franciscus Dalu; Pebrianto, Daniel
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 3: November 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

In order to support Wi-Fi technology, a low cost antenna which has small size and easily integrated with other device is required. Therefore, microstrip antenna becomes the main candidate. In this paper, design of rectangular patch microstrip antennas which work at the frequency of 2.4 GHz (2.4â€“ 2.49 GHz) is presented. To increase gain, we designed a two-elements rectangular patch microstrip array antenna. The measurement of the designed antenna shows that the single patch microstrip antenna is capable of working at frequency range of 2.4â€“ 2.5 GHz with VSWR â‰¤ 1.92 and only has 3.9 dB gain, while two elements rectangular patch array microstrip antenna is capable of working at frequency range of 2.35 â€“ 2.5 GHz with VSWR â‰¤ 1.497 and gain of 6.67 dB. Received signal level on a mobile device when this 2-elements array antenna installed on a Wi-Fi is higher than if a dipole or a single patch antenna is installed instead.Â Keywords : microstrip, rectangular patch, Wi-FiAbstrakUntuk mendukung teknologi Wi-Fi diperlukan antena berbiaya murah yang berukuran kecil serta mudah diintegrasikan dengan peralatan lain. Untuk itu antena mikrostrip menjadi kandidat utamanya. Pada makalah ini, dirancang antena mikrostrip patch persegi panjang yang bekerja pada frekuensi 2,4 GHz (2,4 â€“ 2,49 GHz). Untuk meningkatkan gain, dirancang antena array dua elemen. Hasil pengukuran menunjukkan, antena mikrostrip elemen tunggal bekerja pada rentang frekuensi 2,4 â€“ 2,5 GHz (bandwidth 100 MHz) dengan VSWRâ‰¤ 1,92 dan mempunyai gain 3,9 dB. Sedangkan antena mikrostrip array dua elemen mampu bekerja pada rentang frekuensi 2,35 â€“ 2,5 GHz (bandwidth 150 MHz) dengan VSWR â‰¤ 1,497 dan memiliki gain lebih besar yaituÂ 6,67 dB. Level sinyal daya terima perangkat mobileÂ pada saat Wi-Fi router menggunakan antena array dua elemen yang dirancang, lebih baik dibandingkan dengan pada saat menggunakan antena dipole atau antena mikrostrip elemen tunggal.Â Kata Kunci :Mikrostrip, patch persegi panjang, Wi-Fi

Semantic Connection : Rancangan Platform Komunikasi pada Smart Object Wibowo, Iwan Kurnianto
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

To provide a better gaming experience, it needs to design a game framework using smart object media as interaction media with various scenarios. In previous researchs have built a game media such as a smart object. Smart objects are physically integrated with the sensor, processor, and network. Smart object able to sense, interpret what is happening with him and their surroundings, reacting, interacting with other objects and exchanging information with the user. Media interaction is closely related to the communication platforms used. This paper presents a communication platform on smart object. The communication platform provides mechanisms of smart object to serve the interaction with other smart object and communicates with server. The smart object functions as universal input and output device based embedded systems that have a communication protocol.Â So that many game scenarios can be implemented. Data communication between the smart object and the server is done wirelessly and full duplex, between data receiving and trasmitting lines are separated and worked simultaneously. Point to multipoint data transmission adopts star topology. The server is connected directly to each smart object. Data transmission between a smart object to the server generates an error rate of up to 0.15%. When there are three smart object that communicates with the server, the error rate increased to 2.77%.Keywords : Gaming Experience, Smart Object, Communication PlatformAbstrakâ€”Untuk memberikan pengalaman bermain lebih mendalam, perlu disusun kerangka permainan yang memanfaatkan media smart object sebagai media interaksi dengan skenario yang bervariasi. Pada penelitian sebelumnya telah dibangun sebuah media permainan berupa smart object. Smart object secara fisik terintegrasi dengan sensor, prosesor, dan jaringan. Smart object mampu merasakan, menafsirkan apa yang terjadi dengan dirinya dan lingkungan sekitar, bereaksi, berinteraksi dengan objek lainnya dan bertukar informasi dengan pengguna. Media interaksi erat kaitannya dengan platform komunikasi yang digunakan. Makalah ini menyajikan platform komunikasi pada smart object yang telah dibangun. Platform komunikasi meliputi mekanisme smart object dalam melayani interaksi dengan smart object lain dan komunikasi dengan server. Smart object berfungsi sebagai perangkat masukan dan keluaran universal berbasis sistem embedded yang ditanamkan sebuah protokol dalam berkomunikasi. Sehingga banyak skenario permainan yang dapat diimplementasikan. Komunikasi data antara smart object dan server dilakukan secara nirkabel dan full duplex, antara jalur penerimaan dan pengiriman data terpisah dan bekerja secara bersamaan. Pengiriman data point to multipoint mengadopsi topologi bintang. Server terhubung langsung ke masing-masing smart object. Pengiriman data antara sebuah smart object ke server menghasilkan tingkat kesalahan hingga 0.15%.Â Ketika ada tiga smart object yang berkomunikasi dengan server maka tingkat kesalahan meningkat hingga 2.77%.Kata Kunci : Pengalaman permainan, Smart object, Platform komunikasi

Analisa Perbandingan Tahanan Pembumian Peralatan Elektroda Pasak pada Gedung Laboratorium Teknik Universitas Borneo Tarakan Budiman, Achmad
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 3: November 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Earthing systems are less well able to cause damage to electrical equipment. The risks are more current can not be optimally channeled back to earth. The smaller the resistance value, The better the earthing system. In certain soil conditions, grounding resistance value is also influenced by the depth of planting electrodes. The measurement results one ground rod resistance value with each length of 1.5 m and 2 m, diameter 0.045 m, respectively depth of 3 m and 3.25 m in Building Engineering Laboratory of the University of Borneo Tarakan successively obtained values of R (earthing) amounted to 12.76 Î© and 12 Î© while the calculation, the value of R (earthing) of 12.85 and 12.10 Î© Î© with the average value of muddy clay resistivity (Ï) of 38.58 Î©-m and 38.84 Î©-m. The installation of a ground rod 1,5m Â of minimum 3 pieces in parallel has an R (earthing) value of 4.28 Î© complied with General Term Electrical Installation (PUIL 2000) â‰¤ 5 â„¦ and minimum installation distance between electrodes of 2 (two) times in length.Keywords : single rod electrodes, resistivity, earthing resistance.Abstrak - Sistem pembumian yang kurang baik dapat menyebabkan kerusakan pada peralatan listrik. Resiko yang ditimbulkan adalah arus lebih tidak dapat disalurkan secara maksimal kembali ke bumi. Semakin kecil nilai tahanan pembumian maka semakin baik sistem pembumiannya. Pada kondisi tanah tertentu, nilai tahanan pembumian juga dipengaruhi oleh kedalaman penanaman elektroda.Â Hasil pengukuran nilai tahanan pembumian elektroda pasak tunggal dengan panjang masing-masing 1,5 m dan 2 m, diameter 0,045 m, masing-masing kedalaman 3 m dan 3,25 m pada Gedung Laboratorium Teknik Universitas Borneo Tarakan berturut-turut diperoleh nilai R(pembumian) sebesar 12,76 â„¦ dan 12 â„¦ sedangkan hasil perhitungan diperoleh nilai R(pembumian) sebesar 12,85 â„¦ dan 12,10 â„¦ dengan nilai rata-rata tahanan jenis tanah liat berlumpur (

Simulasi Robot Manipulator 4 DOF Sebagai Media Pembelajaran dalam Kasus Robot Menulis Huruf ., Rendyansyah; Prasetyo, Aditya P. P.
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Industrial area has been widely used robotics technology to perform various work. Robotic technology is used because it allows the activity of human work. One of robotics technology in the industry namely robot manipulator. An operator needs to learn about operations and process of robotic manipulator system to use the robot. This research results a simulated robot manipulator with four degrees of freedom, for example a robot write letters using methods â€œcubic trajectoryâ€. The motivation of this research is based on the use of robot manipulators in the Robotics Laboratory of the Faculty of Computer Science UNSRI as a teaching materials of robotics introduction course. This robot simulation can provide knowledge for learners to understand the robot manipulator path planning. The result of robot simulation runs well and the robots can write capital vowel patterns which are given.Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Â Keywords : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulation.Abstrakâ€” Dalam area industri telah banyak digunakan teknologi robotika untuk melakukan berbagai pekerjaan. Teknologi robotik dimanfaatkan karena memudahkan aktivitas pekerjaan manusia. Salah satu teknologi robotika dalam industri yaitu robot manipulator. Seorang operator perlu mempelajari tentang operasi dan proses dari sistem robot manipulator supaya dapat menggunakan robot tersebut. Penelitian ini menghasilkan simulasi robot manipulator dengan empat derajat kebebasan, contoh kasusnya robot menulis huruf menggunakan metode cubic trajectory. Adapun motivasi dari penelitian ini pada dasarnya untuk menggunakan robot manipulator yang ada di Laboratorium Robotika Fakultas Ilmu Komputer UNSRI sebagai bahan ajar matakuliah robotika. Simulasi robot ini dapat memberikan pengetahuan kepada peserta didik untuk memahami perencanaan jalur pada robot manipulator. Hasil simulasi robot berjalan dengan baik dan robot dapat menuliskan pola huruf vokal kapital yang diberikan. Kata Kunci : Cubic trajectory, Robot manipulator, Simulasi.

Page 15 of 61 | Total Record : 604

13 14 15 16 17

Filter by Year

2012 2025

Filter By Issues

All Issue Vol 14, No 3: November 2025 Vol 14, No 2: July 2025 Vol 14, No 1: March 2025 Vol 13, No 3: November 2024 Vol 13, No 2: July 2024 Vol 13, No 1: March 2024 Vol 12, No 3: November 2023 Vol 12, No 2: July 2023 Vol 12, No 1: March 2023 Vol 11, No 3: November 2022 Vol 11, No 2: July2022 Vol 11, No 1: March 2022 Vol 10, No 3: November 2021 Vol 10, No 2: July 2021 Vol 10, No 1: March 2021 Vol 9, No 3: November 2020 Vol 9, No 2: July 2020 Vol 9, No 1: March 2020 Vol 8, No 3: November 2019 Vol 8, No 2: July 2019 Vol 8, No 1: March 2019 Vol 7, No 3: November 2018 Vol 7, No 2: July 2018 Vol 7, No 1: March 2018 Vol 6, No 3: November 2017 Vol 6, No 2: Juli 2017 Vol 6, No 1: Maret 2017 Vol 5 No 3: November 2016 Vol 5, No 3: November 2016 Vol 5, No 2: Juli 2016 Vol 5 No 2: Juli 2016 Vol 5, No 1: Maret 2016 Vol 5 No 1: Maret 2016 Vol 4 No 2: September 2015 Vol 4, No 2: September 2015 Vol 4 No 1: Maret 2015 Vol 4, No 1: Maret 2015 Vol 3 No 2: September 2014 Vol 3, No 2: September 2014 Vol 3 No 1: Maret 2014 Vol 3, No 1: Maret 2014 Vol 2 No 2: September 2013 Vol 2, No 2: September 2013 Vol 2, No 1: Maret 2013 Vol 2 No 1: Maret 2013 Vol 1, No 1: September 2012 Vol 1 No 1: September 2012 More Issue

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Syafii

Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id

Phone
-

Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id

Editorial Address
-

Location
Kota padang,

Sumatera barat

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Syafii

Contact Email jnte@ft.unand.ac.id

Phone -

Journal Mail Official Syafii@ft.unand.ac.id

Editorial Address -

Location Kota padang, Sumatera barat INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Syafii

Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id

Phone
-

Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id

Editorial Address
-

Location
Kota padang,

Sumatera barat

INDONESIA