cover
Contact Name
Syafii
Contact Email
jnte@ft.unand.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
Syafii@ft.unand.ac.id
Editorial Address
-
Location
Kota padang,
Sumatera barat
INDONESIA
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO
Published by Universitas Andalas
ISSN : 23022949     EISSN : 24077267     DOI : -
Core Subject : Engineering,
Jurnal Nasional Teknik Elektro (JNTE) adalah jurnal ilmiah peer-reviewed yang diterbitkan oleh Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas dengan versi cetak (p-ISSN:2302-2949) dan versi elektronik (e-ISSN:2407-7267). JNTE terbit dua kali dalam setahun untuk naskah hasil/bagian penelitian yang berkaitan dengan elektrik, elektronik, telekomunikasi dan informatika.
Arjuna Subject : -
Articles 604 Documents
Perancangan Sistem Kendali pada Lengan Assistive Social Robot menggunakan Kamera Yunardi, Riky Tri; Mardiyanto, Ronny
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v6n2.402.2017

Abstract

Robotics technology has widely applied and developed in the rehabilitation field. Assistive Social Robot is a technology that can interact with users and improve progress in rehabilitation. Accessibility when taking an object using a robotic arm system is needed. A camera is the optical sensor that has been applied to detect the position of the object. In this paper explain a design of control system of robotic arm by using a camera. Information of the distance and position are used to organizing the control of the robotic arm movement, that form of a gripper. Tests conducted include: testing to detect the contour of the object, testing the measurement of object distance, and testing the robot arm control. From the results shows the speed of performance of control system that has been designed in performing the task to pick up an object from the initial position to the end takes 28.05 seconds.Keywords : Assistive social robot, robotic arm , cameraAbstrak—Teknologi robotika telah banyak diaplikasi dan dikembangkan dalam bidang rehabilitasi. Assistive Social Robot merupakan suatu teknologi robotika yang dapat berinteraksi dengan pengguna dan memberi bantuan dalam pemulihan proses rehabilitasi. Aksesibilitas ketika mengambil sebuah benda dengan menggunakan sistem lengan robot sangat dibutuhkah. Kamera merupakan sensor optik yang paling banyak diaplikasikan untuk mendeteksi posisi objek. Artikel ini membahas mengenai sistem kendali lengan robot menggunakan kamera. Informasi jarak dan posisi objek digunakan untuk mengendalikan gerakan lengan robot robot yang berbentuk gripper. Pengujian yang dilakukan meliputi: pengujian mendeteksi kontur objek, pengujian pengukuran jarak objek, serta pengujian kendali lengan robot. Dari hasil menunjukkan kecepatan kinerja sistem kendali yang telah dirancang dalam melakukan tugas untuk mengambil sebuah objek dari posisi awal sampai akhir memerlukan waktu 28,05 detik.Kata Kunci : Assistive social robot, lengan robot, kamera
Perancangan Sistem Kendali Otomatis pada Smart Home menggunakan Modul Arduino Uno Kurnianto, Danny; Hadi, Abdul Mujib; Wahyudi, Eka
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 2: Juli 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (833.395 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n2.276.2016

Abstract

Efisiensi, efektifitas dan penghematan energi listrik telah menjadi topik penelitian yang menarik banyak peneliti sekarang ini. Model teknologi telah banyak yang diusulkan untuk meningkatkan efektifitas dan hemat energi listrik bagi hajat hidup masyarakat. Salah satu contohnya adalah model teknologi Smart Home. Model Smart Home yang diusulkan pada penelitian ini dikendalikan secara terpusat oleh sebuah mikrokontroler Arduino Uno. Mikrokontroler mendeteksi output dari dua sensor magnetik yang terpasang di pintu masuk. Tanggapan mikrokontroler terhadap dua output sensor magnetik berupa kendali terhadap lampu ruang, kipas angin, perangkat pengusir nyamuk dan tampilan LCD. Sistem akan bekerja otomatis ketika seseorang masuk ke dalam rumah.  Lampu ruang akan menyala secara otomatis, kipas angin akan bekerja sesuai dengan kondisi suhu ruang dan perangkat pengusir nyamuk akan bekerja secara otomatis. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model Smart Home yang diusulkan dapat bekerja dengan baik sesuai perancangan dengan tingkat keberhasilan sebesar 100%.
Implementasi Electrinic Nose Dan Support Vector Machine Pada Aplikasi Olfactory Mobile Robot Dalam Mengenali Gas Rendyansyah, Rendyansyah -; Prasetyo, Aditya P.P.; Exaudi, Kemahyanto
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 7, No 1: March 2018
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (917.809 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v7n1.475.2018

Abstract

The aroma of gas can be perceived by the human sense of smell. The presence of the scent comes from the gas source itself or the gas leaks through cracks such as valves or pipe connections. The smell of certain gases (gas with a stinging smell) can disrupt the human nervous system and nose. Hence, it is required a tool that can mimic the sense of smell which is called the electronic nose (abbreviated to e-nose). E-nose is a combination of two or more gas sensors. In a situation of searching the source of the gas scent, the e-nose was developed into a mobile robotic olfactory application for detection and identification process. In this study, the system was designed to recognize ethanol, benzene and thinner gases. The signal pattern recognition of e-nose uses the Support Vector Machine (SVM) programmed into the computer. Illustration of gas scent detected by e-nose produces a pattern of electrical signals that are wirelessly transferred to a computer and processed to be recognizable. The experimental results show that olfactory mobile robots can be applied to detect and identify types of gas with good accuracy, according to the value above 97% for kernel selection γ = 100 and γ = 1000.Keywords : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector MachineAbstrak Aroma gas dapat dirasakan oleh indra penciuman manusia. Adanya aroma karena berasal dari sumber gas itu sendiri atau gas bocor melalui cela-cela seperti katup atau sambungan pipa. Aroma gas tertentu (gas dengan aroma yang menyengat) dapat mengganggu sistem saraf dan hidung manusia. Oleh karena itu perlu alat yang dapat meniru indra penciuman yaitu electronic nose (disingkat e-nose). E-nose merupakan kumpulan dari dua sensor gas atau lebih. Dalam situasi pencarian sumber aroma gas maka pada penelitian ini dikembangkan e-nose kedalam bentuk aplikasi olfactory mobile robot untuk deteksi dan identifikasi. Pada penelitian ini sistem dirancang untuk mengenali gas etanol, benzene dan thiner. Pengenalan pola sinyal dari e-nose menggunakan Support Vector Machine (SVM) yang sudah diprogram di dalam komputer. Secara ilustrasi aroma gas yang dideteksi oleh e-nose menghasilkan pola sinyal elektrik yang ditransfer via wireless ke komputer dan diproses untuk dikenali. Hasil percobaan menunjukkan bahwa olfactory mobile robot dapat diaplikasikan untuk mendeteksi dan mengidentifikasi jenis gas dengan akurasi yang baik, yaitu di atas 97% untuk pemilihan kernel γ = 100 dan γ = 1000.Kata Kunci : E-nose, Olfactory Mobile Robot, Support Vector Machine
Analisis Citra Permukaan Isolasi Listrik Dari Bahan LDPE-NR Akibat Aktifitas Peluahan Sebagian Darwison, Darwison; Aulia, Aulia
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 1: Maret 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v6n1.369.2017

Abstract

The correlation between the partial discharge (PD) pulses count and the surface of the related sample was studied and reported in this paper. The assessment was done by testing different samples of the composite low density polyethylene (LDPE) and natural rubber (NR) under a high electric field for 60 minutes. The results showed a strong correlation between the images of the sample surface after testing by the number of PD pulses is counted. The high of PD pulses counted are highly correlated with the larger scale of surface area damaged.Keywords : partial discharge, composite, polyethilene, natural rubber, surface pictureAbstrak— Korelasi antara jumlah pulsa peluahan sebagian (PD) dengan tingkat kerusakan permukaan sampel dikaji dalam makalah ini. Pengkajian dilakukan dengan menguji sampel berbeda dari komposit polietilen berkerapatan rendah (LDPE) dan karet alam (NR) di bawah pengaruh medan listrik tinggi selama 60 menit. Hasil memperlihatkan adanya korelasi yang kuat antara citra permukaan sampel setelah pengujian dengan jumlah pulsa PD yang terhitung. Jumlah pulsa PD yang tinggi berkorelasi dengan luas citra pemukaan sampel rusak yang lebih besar.Kata Kunci : peluahan sebagian, komposit, polietilen, karet alam, citra permukaan
Analisis Aliran Daya Berbasis Injeksi Arus dalam Bentuk Vektor Satriawan, Ahmad Wira; Hakim, Lukmanul; Khairudin, Khairudin
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 3: November 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (505.613 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v6n3.460.2017

Abstract

This paper discusses two different voltage representation models (polar and rectangular coordinates) of power flow analysis based on current injection method in vector form. This thesis conducted to obtained power flow analysis method with a faster and more accurate computation, and less iteration number. Newton-Raphson iteration method was adopted in this work and an in-house software was developed using python programming language and its vector operation-supported libraries. Analysis on convergence characteristics of the two voltage representations was carried out to the IEEE 14-bus test system. Result in this paper reveals that the full rectangular representation is more superior than the polar form for current injection method power flow in this particular case.Keywords : power flow, mismatch current injection, vector form, polar form, rectangular formAbstrakTulisan ini memaparkan hasil penelitian yang telah dilakukan untuk membandingkan metode analisis aliran daya berbasis injeksi arus dalam bentuk vektor dengan format polar dan rektangular. Penelitian ini dilakukan untuk memperoleh metode analisa aliran daya dengan perhitungan yang lebih cepat dan akurat, serta iterasi yang lebih sedikit. Metode iterasi Newton Raphson diadopsi dalam  penelitian ini dan bahasa pemrograman Python serta library komputasinya digunakan. Analisis terhadap karakteristik konvergensi dari kedua format dilakukan pada IEEE 14-bus Test System. Dari penelitian ini diperoleh hasil bahwa format rektangular lebih  unggul dibandingkan format polar untuk kasus yang diteliti.Kata kunci : aliran daya, mismatch injeksi arus, bentuk vektor, format polar, format rektangular
Pemodelan Sistem Ketenagalistrikan Skala Kecil Terisolasi menggunakan Jaring Petri Kontinu Berwaktu Halim, Abdul
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (495.627 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.326.2016

Abstract

Utilization of isolated small-scale electricity system for supporting power supplies will continue to rise. This system is used for various purposes, particularly to supply the electricity needs of remote areas. To obtain a good performance of the system, the system requires regulatory mechanisms that coordinate system components. This mechanism is often called as energy management system. To develop an energy management system, generally the researchers used a mathematical model of the electricity system. The complexity and performance of the energy management system is very dependent on the mathematical model. In this study, a mathematical model of the electricity system will be deployed using Petri Net Model as a kind of discrete-event model. Some types of Petri nets have been used in designing an energy management system, however the implementation of Timed Continuous Petri Net (TCPN) developed by J.Julvez et al. not yet published. In this study, TCPN model for isolated small-scale electricity system developed is simulated using software called SimHPN. Our simulation results show that the developed model is valid. Although the new model is applied to a simple system, this model can be developed for more complex systemsKeywords : Isolated Small-Scale Electricity System, Timed Continuous Petri Net, Energy Management SystemAbstrak— Pemanfaatan sistem ketenagalistrikan skala kecil terisolasi untuk mendukung pasokan listrik akan terus meningkat. Sistem ini digunakan dengan berbagai tujuan khususnya untuk memasok kebutuhan listrik daerah terpencil. Untuk mendapatkan kinerja sistem yang bagus, sistem ini membutuhkan mekanisme pengaturan yang mengkoordinasikan komponen-komponen sistem. Mekanisme ini sering diistilahkan dengan sistem manajemen energi. Untuk mengembangkan sistem manajemen energi, umumnya  para peneliti menggunakan model matematik sistem ketenagalistrikan. Kompleksitas dan kinerja sistem manajemen energi sangat bergantung pada model matematika tersebut. Dalam penelitian ini, model matematik sistem ketenagalistrikan akan diturunkan dengan menggunakan model jaring petri sebagai salah satu jenis model kejadian diskrit. Beberapa jenis jaring petri sudah digunakan dalam merancang sistem manajemen energi, tetapi penerapan jaring petri jenis kontinu berwaktu (Timed Continuous Petri Net/TCPN) yang dikembangkan oleh J.Julvez dkk. belum dipublikasikan. Dalam penelitian ini, model TCPN sistem ketenagalistrikan terisolasi yang dikembangkan disimulasikan dengan menggunakan perangkat lunak SimHPN.  Hasil simulasi memperlihatkan bahwa model yang dikembangkan valid. Meskipun model baru diterapkan pada sistem yang sederhana, model ini dapat dikembangkan untuk sistem yang lebih kompleks.Kata Kunci : Sistem Ketenagalistrikan Kecil Terisolasi,  Model Jaring Petri Kontinu Berwaktu, Sistem Majemen Energi
Optimal Reactive Power Dispatch untuk Meminimisasi Rugi-Rugi Daya Aktif pada Sistem Lampung Menggunakan Metode Grey-Wolf Optimizer (GWO) Zebua, Osea; Ginarsa, I Made
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 2: Juli 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (576.647 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v6n2.414.2017

Abstract

Optimal reactive power dispatch has a purpose to achieve secure and economic operation of power system by regulating reactive power allocation in electric power system, such as regulating generators voltage, capacity of shunt capacitors and tap position of transformers. The optimal reactive power dispatch is complex combinatorial optimization problem and more easily solved by using artificial intelligence-based methods. This paper presents the solving of optimal reactive power dispatch problem to minimize active power loss using grey-wolf optimizer method with Lampung electrical power system as a case study. Matpower 5.1 software is used to calculate power flow and active power losses. The simulation is performed by regulating the voltage on each bus or substation connected to the generator with the limit of 0.95 pu to 1.05 pu, adjusting tap position of transformer on Gumawang and Seputih Banyak substations with a limit of 0.95 pu to 1,025 pu and regulating the capacity of shunt capacitors in Natar, Sutami and Kalianda substations with a limit of 0 to 25 MVAR. The simulation results show that the gre-wolf optimizer method can reduce the total active power losses from 18.97 MW to 18.2377MW.Keywords : optimal reactive power dispatch, grey-wolf optimizer, loss minimizationAbstrak—Optimal reactive power dispatch bertujuan untuk memperoleh operasi yang aman dan ekonomis dari sistem tenaga listrik dengan mengatur alokasi daya reaktif pada sistem tenaga listrik, antara lain dengan mengatur tegangan generator, kapasitas kapasitor paralel dan posisi tap transformator. Optimal reactive power dispatch adalah masalah optimisasi kombinasi yang kompleks dan lebih mudah diselesaikan dengan menggunakan metode-metode berbasis kecerdasan buatan. Makalah ini menyajikan penyelesaian masalah optimal reactive power dispatch untuk meminimisasi rugi-rugi daya aktif menggunakan metode grey-wolf optimizer dengan sistem kelistrikan Lampung sebagai studi kasus. Perangkat lunak Matpower 5.1 digunakan untuk menghitung aliran daya dan rugi-rugi daya aktif. Simulasi dilakukan dengan mengatur tegangan pada setiap bus atau gardu induk yang terhubung dengan generator dengan batas 0,95 pu sampai 1,05 pu, mengatur posisi tap transformator pada gardu induk Gumawang dan Seputih Banyak dengan batas 0,95 pu sampai 1,025 pu dan mengatur nilai kapasitas kapasitor pada gardu induk Natar, Sutami dan Kalianda dengan batas 0 sampai 25 MVAR. Hasil simulasi menunjukkan bahwa metode grey-wolf optimizer dapat mengurangi rugi-rugi daya aktif dari 18,97 MW menjadi 18,2377MW.Kata Kunci : optimal reactive power dispatch, grey-wolf optimizer, minimisasi rugi-rugi.
Optimasi Penempatan Menara BTS Menggunakan Quantum-Behaved Particle Swarm Optimization Rohman, Mohamad Fatkhur; Rofii, Faqih; Hunaini, Fachrudin
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 3: November 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25077/jnte.v5n3.298.2016

Abstract

Universal Mobile Telecommunications System ( UMTS ) is currently regarded as a dream system that replaces the Global System for Mobile Communication ( GSM ) and is one of the evolution of third generation ( 3G ) of mobile networks . One componentof UMTS network is  Node B , Node B can be analogous to the BaseTransceiver Station. Along with the increasing customer need , there need for increasing number of Node B and that can divided the visualize of the city and need optimization of tower placement .Quantum - behaved Particle Swarm Optimization . So in this research be designed simulation optimization placement of base stations using QPSO with parameters to be optimized is the Coverage Area and Traffic .QPSO algorithm can reduce the number of base stations from 55 to 43 BTS.Keyword : UMTS900, Base Tranceiver Station, QPSOAbstrak-Universal Mobile Telecomunication System (UMTS) saat ini dipandang sebagai sebuah sistem impian yang menggantikan Global System for Mobile Communication (GSM) dan merupakan salah satu evolusi generasi ketiga (3G) dari jaringan mobile. Salah satu komponen pendukung jaringan UMTS adalah Node B, Node B dapat dianalogikan sebagai BTS. Seiring perkembangan kebutuhan pelanggan yang semakin meningkat, kebutuhan akan BTS(Node B) semakin bertambah, hal ini menyebabkan banyaknya jumlah menara BTS da menyebabkan pemandangan yang kurang bagus bagi visualisasi kota.oleh karena itu perlu dilakukan optimisasi penempatan menara BTS. Salah satu metode untuk mengoptimasi adalah Quantum-behaved Particle Swarm Optimization. Maka dalam penelitian ini akan dirancang simulasi optimasi penempatan BTS menggunakan QPSO dengan parameter yang akan dioptimasi adalah Coverage Area dan Trafik. Dari hasil penelitian yang dilakukan, Algoritma QPSO mampu mengurangi jumlah BTS dari 55 BTS menjadi 43 BTS.Kata Kunci : UMTS900, BTS, QPSO
Comparative Study of Three Linear System Solver Applied to Fast Decoupled Load Flow Method for Contigency Analysis Syafii, Syafii; Andre, Hanalde
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 6, No 1: Maret 2017
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (439.268 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v6n1.381.2017

Abstract

This  paper  presents the  assessment  of  fast  decoupled load flow computation using three linear system solver scheme. The full matrix version of the  fast  decoupled  load flow  based on XB  methods used in this study.  The numerical investigations are carried out  on  the  small and large test systems.  The execution time of small system such as IEEE 14, 30, and 57 are very fast, therefore the computation time can not be compared  for these cases.  Another cases IEEE 118, 300 and TNB 664 produced significant execution speedup. The superLU factorization sparse matrix solver has best performance and speedup of load flow solution as well as in contigency analysis. The invers full matrix solver can solved only for IEEE 118 bus test system in 3.715 second and for another cases take too long time. However for superLU factorization linear solver can solved all of test system in 7.832 second for a largest of test system. Therefore the superLU factorization linear solver can be a viable alternative applied in contingency analysis.Keywords : Fast Decoupled Load Flow, Contigency Analysis, and Linear System Solver
Evaluasi Keandalan Pembangkit Listrik Tenaga Surya yang Terhubung ke Grid Adrianti, Adrianti
JURNAL NASIONAL TEKNIK ELEKTRO Vol 5, No 2: Juli 2016
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Universitas Andalas

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (563.909 KB) | DOI: 10.25077/jnte.v5n2.281.2016

Abstract

The reliability of a photovoltaic system is influenced by two kind of challenges i.e. the availability of the sunlight and the readiness of the PV system components to generate power. A PV system consists of electronic components which are placed outdoors and suffered harsh weather, therefore its reliability needs to be evaluated. Bayesian Networks are utilized to calculate the probabilities of having full and reduced power output of the PV system. The study results show that the reduced power output state of the PV system is twice more likely than the no-output state. In general, the reliability of the PV system is relatively good.Keywords : Photovoltaic, Reliability and Bayesian NetworkAbstrak— Keandalan Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) dipengaruhi oleh dua jenis permasalahan yaitu ketersediaan cahaya matahari dan kesiapan peralatan PLTS untuk membangkitkan  daya listrik. Peralatan PLTS terdiri dari perangkat elektronik yang ditempatkan di luar ruangan dan mengalami berbagai kondisi cuaca, sehingga perlu dievaluasi keandalannya dalam membangkitkan daya listrik. Pada tulisan ini dilakukan evaluasi keandalan PLTS dari segi kesiapaan peralatan untuk membangkitkan daya. Metoda Bayesian Network digunakan dalam menghitung probabilitas PLTS untuk menghasilkan daya penuh dan tidak penuh (reduced output). Hasil yang diperoleh menunjukkan probabilitas kondisi tanpa output daya pada PLTS dua kali lebih sedikit dibandingan reduced output. Secara keseluruhan keandalan PLTS cukup baik.Kata Kunci : PLTS, keandalan dan Bayesian Network